CN115446150A - 钢板矫直方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于钢材生产技术领域，提供了一种钢板矫直方法、装置、终端设备及存储介质，所述钢板矫直方法包括：在对待矫直钢板进行矫直之前，检测所述待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；将所述待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由所述矫直模型输出矫直所述待矫直钢板所需的优化矫直参数值；根据所述优化矫直参数值，控制矫直机对所述钢板进行矫直。上述方案基于矫直模型输出的优化矫直参数值对钢板进行矫直，可以解决矫直钢板过程中经常容易出现的钢板端部开裂，进而导致钢板的综合成材率低或者整张钢板报废的问题。

Description

钢板矫直方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于钢材生产技术领域，尤其涉及一种钢板矫直方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着国家环保要求的日益增高，以及资源和能源的限制逐渐凸显，薄规格耐磨钢在造船、建筑、工程机械、交通运输等制造行业的使用需求逐渐增多。薄规格耐磨钢在生产时采用热轧的制作工艺，在热轧之后，进行横切和调质工序，以使生产出的钢板的性能和材质能够具有较好的强度、塑性和韧性。

生产出的钢板不仅要具有较好的内部性能，其板型也需要满足国家标准和用户的要求，若生产出的钢板在经过热轧、横切、调质等工序后的板型不能满足国家标准和用户的要求，则需要对调质后的钢板进行矫直，以消除钢板因其内部残余应力引起的弯曲以及扭曲等缺陷，但在矫直钢板过程中钢板的端部经常容易出现矫裂，进而导致钢板的综合成材率低或整张钢板报废的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种钢板矫直方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决矫直钢板过程中经常容易出现的钢板端部开裂，进而导致钢板的综合成材率低或者整张钢板报废的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种钢板矫直方法，所述钢板矫直方法包括：

在对待矫直钢板进行矫直之前，检测所述待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；

将所述待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由所述矫直模型输出矫直所述待矫直钢板所需的优化矫直参数值；

根据所述优化矫直参数值，控制矫直机对所述待矫直钢板进行矫直。

本申请实施例的第二方面提供了一种钢板矫直装置，所述钢板矫直装置包括：

检测模块，用于在对待矫直钢板进行矫直之前，检测所述待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；

矫直参数确定模块，用于将所述待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由所述矫直模型输出矫直所述待矫直钢板所需的优化矫直参数值；

矫直模块，用于根据所述优化矫直参数，控制矫直机对所述待矫直钢板进行矫直。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的钢板矫直方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的钢板矫直方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的钢板矫直方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例在对待矫直钢板进行矫直之前，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；然后将待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由矫直模型输出矫直待矫直钢板所需的优化矫直参数值；根据优化矫直参数值，控制矫直机对钢板进行矫直。上述方案由于对钢板进行矫直时是基于精确的矫直模型输出的优化矫直参数，因此可以解决矫直钢板过程中钢板的端部经常容易出现的矫裂，进而导致钢板的综合成材率低或整张钢板报废的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种钢板矫直方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的一种钢板矫直方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的一种钢板矫直装置的结构示意图；

图4是本申请实施例四提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

随着国家环保要求的日益增高，以及资源和能源的限制逐渐凸显，薄规格耐磨钢在造船、建筑、工程机械、交通运输等制造行业的使用需求逐渐增多。而在现有的生产过程中，薄规格耐磨钢(例如厚3.0mm，钢种为NM400的薄规格耐磨钢)在经过热轧、横切、调质等工艺后其板型有很多都不能满足国家标准和用户的要求，在这种情况下，就必须对调质后的钢板进行矫直，以使钢板能够满足国家标准和用户要求。但在矫直钢板的过程中经常出现钢板端部开裂等问题，致使钢板的综合成材率低或者整张钢板报废给企业带来较大的损失。

基于以上问题，本申请提供了一种钢板矫直方法，首先在对待矫直钢板进行矫直之前，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；然后将待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由矫直模型输出矫直待矫直钢板所需的优化矫直参数值；根据优化矫直参数值，控制矫直机对钢板进行矫直。上述方案由于对钢板进行矫直时是基于精确的矫直模型输出的优化矫直参数，因此可以解决矫直钢板过程中钢板的端部经常容易出现的矫裂，进而导致钢板的综合成材率低或整张钢板报废的问题。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来说明。

参照图1，示出了本申请实施例一提供的一种钢板矫直方法的流程示意图。如图1所示，该钢板矫直方法可以包括如下步骤：

步骤101，在对待矫直钢板进行矫直之前，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值。

在本申请实施例中，以待矫直钢板为耐磨钢为例，其生产工艺流程可以为：连铸坯→热轧→横切→淬火→回火→矫直→标识→称重→入库。若使用该生产工艺流程，则应在回火工艺之后，矫直工艺之前，对待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值进行检测，以便于矫直过程中矫直机可以基于检测到的钢板参数值进行矫直。

其中，钢板参数值是指待矫直钢板在生产过程中产生的特征对应的值，例如不同淬火、回火工艺之后待矫直钢板的钢板强度对应的钢板强度值，待矫直钢板在矫直之前的钢板浪形，以及待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度。

其中，钢板浪形可以包括中浪形、双边浪形单边浪形等等，待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度是指所有位置单元距离钢板平面的距离，例如一位置单元凸出钢板平面1cm，则该位置单元的不平度为1；又例如一位置单元比钢板平面凹进去1cm，则该位置单元得到不平度为-1。依次检测每个位置单元，可以得到待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度。

应理解，位置单元为待矫直钢板上一子区域，其位置单元的面积可任意设定，本申请对此不做限定。

在一种可能的实施方式中，钢板参数值包括钢板强度对应的钢板强度值，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值，包括：

对经过淬火以及回火工艺后的待矫直钢板进行力学性能检测，确定待矫直钢板的钢板强度值。

在本申请实施例中，由于经过淬火后的钢板应及时回火，通过淬火与回火的相配合，才可以获取所需的力学性能(例如钢板强度)，因此需要对经过淬火以及回火工艺后的待矫直钢板进行力学性能检测，由于在对待矫直钢板进行矫直时，需考虑钢板强度，其强度越大的钢板越脆，在进行矫直时越容易开裂，因此需要考虑待矫直钢板的钢板强度值对矫直参数值的影响，以确定矫直参数值。

在一种可能的实施方式中，钢板参数值还包括钢板浪形和待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值，包括：

检测待矫直钢板在生产过程中产生的浪高和浪距，根据待矫直钢板的浪高和浪距，确定待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度；

根据待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度，确定待矫直钢板的钢板浪形。

在本申请实施例中，浪高是指待矫直钢板上高于钢板平面的位置单元的高度，浪距是指高于钢板平面的位置单元之间的距离，因此若获取待矫直钢板在生产过程中产生的浪高和浪距，则可以确定出待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度，进而可以综合每个位置单元的钢板不平度，确定钢板浪形。

在一种可能的实施方式中，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值还包括：

获取待矫直钢板的钢板图像，利用训练完成的深度学习模型识别钢板图像，得到待矫直钢板的钢板浪形。

其中，深度学习模型可以使用任一种神经网络学习模型，本申请对此不做限定。

步骤102，将待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由矫直模型输出矫直待矫直钢板所需的优化矫直参数值。

其中，属性参数值均是待矫直钢板的固有属性，即不会在生产过程中发生改变的属性，例如钢板规格、钢板钢种、生产钢板的工艺履历分别对应的参数值等。

其中，钢板参数值包括不同淬火、回火工艺之后待矫直钢板的钢板强度对应的钢板强度值，待矫直钢板在矫直之前的钢板浪形，以及待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度。

在本申请实施例中，矫直模型是通过优化钢板基础数据库中的基础矫直参数确定的，基础矫直参数是指为经过优化的矫直参数，而矫直模型中的矫直参数是优化过后的优化矫直参数。因此矫直模型可以输出待矫直钢板对应的优化矫直参数，以避免盲目矫直造成钢板开裂的现象。

在一种可能的实施方式中，将待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由矫直模型输出矫直待矫直钢板所需的优化矫直参数值，包括：

将待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由矫直模型根据待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值以及多个映射关系，输出矫直待矫直钢板所需的优化矫直参数值。

其中，矫直模型中包括属性参数值和钢板参数值的多种组合与优化参数值之间的多个映射关系，优化矫直参数值包括优化压下量和优化弯辊量。

其中，属性参数值和钢板参数值的多种组合是指，一属性参数值对应的多个钢板参数值，例如NM400(钢板钢种)与钢板强度值、钢板浪形以及钢板不平度的组合，由于钢板强度值可以有多个。钢板浪形可以有多个，钢板不平度也可以有多个，因此，NM400(钢板钢种)与不同的钢板强度值、不同的钢板浪形以及不同的钢板不平度可以有多种组合形式，且每种组合形式都有对应的优化矫直参数值。上述的属性参数值是以钢板钢种为例，其属性参数值为钢板规格以及生产钢板的工艺履历分别对应的参数值时，其与钢板参数值的组合形式与上述组合形式相同，本申请在此不再赘述。

在本申请实施例中，由于矫直模型中包括属性参数值和钢板参数值的多种组合与优化参数值之间的多个映射关系，那么在将钢板强度值、钢板浪形以及钢板不平度以及至少一个属性参数值输入至矫直模型中的时候，矫直模型可以基于输入信息在多个映射关系中，查找得出输入信息对应的优化矫直参数值，并输出该优化矫直参数值。在本申请实施例中的优化矫直参数值包括优化压下量和优化弯辊值。

应理解，本申请实施例中的矫直模型是通过优化钢板基础数据库中的基础矫直参数确定的，其中，在优化基础数据库时可以使用自学习优化算法。

在一种可能的实施方式中，钢板参数值包括钢板浪形、待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度以及钢板强度值，矫直模型的确定过程包括：

针对一试验钢板，根据钢板基础数据库，确定试验钢板的钢板浪形、钢板不平度以及钢板强度值和至少一个属性参数值对应的基础矫直参数值；

根据基础矫直参数值中的基础压下量和基础弯辊量，控制矫直机对试验钢板进行矫直；

执行迭代步骤，迭代步骤包括检测矫直后该试验钢板的钢板浪形和钢板不平度，若矫直后的钢板浪形和钢板不平度未达到标准钢板浪形和钢板不平度，则根据矫直后试验钢板与标准钢板之间的偏差，优化基础压下量和基础弯辊量，并控制矫直机根据优化后的压下量和弯辊量对该试验钢板进行再次矫直；

返回执行迭代步骤，直到矫直后试验钢板与标准钢板之间的偏差小于偏差阈值，确定本次矫直的压下量和弯辊量为试验对应的优化压下量和优化弯辊量；

针对钢板基础数据库中所有试验钢板，重复执行上述步骤，确定所有试验钢板的属性参数值和钢板参数值与对应优化矫直参数值之间的多个映射关系，以确定矫直模型。

在本申请实施例中，在得到矫直参数之前，需要利用多个试验钢板进行矫直试验，以验证基础数据库中的基础矫直参数值是否能使矫直之后的钢板符合国家标准以及用户要求，若不能符合，则优化对应的基础矫直参数值，得到优化矫直参数值，直到优化矫直参数值能够使得矫直之后的钢板符合国家标准以及用户要求，则将该优化矫直参数作为矫直模型中的优化矫直参数。

在本申请实施例中，可以对钢板基础数据库中所对应的所有试验钢板，重复上述步骤，确定每个基础矫直参数对应的优化矫直参数，进而所有试验钢板的属性参数值和钢板参数值与对应优化矫直参数值之间的多个映射关系，以确定矫直模型，根据该方法得到的矫直模型可有效避免矫直开裂的情况出现。

步骤103，根据优化矫直参数值，控制矫直机对待矫直钢板进行矫直。

在本申请实施例中，优化矫直参数值为优化压下量和优化弯辊量，将优化压下量和优化弯辊量输入到终端设备中，终端设备就可以根据这两个参数值控制矫直机对待矫直钢板进行同时矫直。

在本申请实施例中，在对待矫直钢板进行矫直之前，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；然后将待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由矫直模型输出矫直待矫直钢板所需的优化矫直参数值；根据优化矫直参数值，控制矫直机对钢板进行矫直。上述方案由于对钢板进行矫直时是基于精确的矫直模型输出的优化矫直参数，因此可以解决矫直钢板过程中钢板的端部经常容易出现的矫裂，进而导致钢板的综合成材率低或整张钢板报废的问题。

参见图2，示出了本申请实施例二提供的一种钢板矫直方法的流程示意图。如图2所示，该钢板矫直方法可以包括如下步骤：

步骤201，在对待矫直钢板进行矫直之前，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值。

本实施例步骤201与前述实施例步骤101相同，可以相互参阅，本实施例在此不再赘述。

步骤202，将待矫直钢板的钢板浪形、钢板不平度、钢板强度值以及至少一个属性参数作为输入信息输入第一矫直模型，由第一矫直模型输出矫直待矫直钢板的优化压下量。

在本申请实施例中，矫直模型可以分为第一矫直模型和第二矫直模型，即根据第一矫直模型和第二矫直模型输出的参数值对待矫直钢板进行分开矫直，第一矫直模型中包括属性参数值和钢板参数值的多种组合与优化压下量之间的多个第一映射关系，将待矫直钢板的钢板浪形、钢板不平度、钢板强度值以及至少一个属性参数作为第一输入信息输入第一矫直模型，第一矫直模型可以根据第一输入信息从多个第一映射关系中，查找得出第一输入信息对应的优化压下量，并输出该优化压下量。

步骤203，根据优化压下量，控制矫直机对待矫直钢板进行初次矫直。

步骤204，将待矫直钢板的钢板浪形、钢板不平度、钢板强度值以及至少一个属性参数作为输入信息输入第二矫直模型，由第二矫直模型输出矫直待矫直钢板的优化弯辊量。

在本申请实施例中，第二矫直模型中包括属性参数值和钢板参数值的多种组合与优化弯辊量之间的多个第二映射关系，将待矫直钢板的钢板浪形、钢板不平度、钢板强度值以及至少一个属性参数作为第二输入信息输入第二矫直模型，第二矫直模型可以根据第二输入信息从多个第二映射关系中，查找得出第二输入信息对应的优化弯辊量，并输出该优化弯辊量。

步骤205，根据优化弯辊量，控制矫直机对待矫直钢板进行再次矫直。

应理解，第一矫直模型和第二矫直模型在进行矫直时，无先后顺序之分，即可以首先根据第一矫直模型输出优化压下量，基于优化压下量对待矫直钢板进行矫直，然后再根据第二矫直模型输出优化弯辊量，基于优化弯辊量对待矫直钢板进行矫直。还可以是首先根据第二矫直模型输出优化弯辊量，基于优化弯辊量对待矫直钢板进行矫直，然后根据第一矫直模型输出优化压下量，基于优化压下量对待矫直钢板进行矫直。

相较于实施例一，本申请实施例将矫直模型划分为了第一矫直模型和第二矫直模型，第一矫直模型中包括属性参数值和钢板参数值的多种组合与优化压下量之间的多个第一映射关系，可用于输出优化压下量，第二矫直模型中包括属性参数值和钢板参数值的多种组合与优化弯辊量之间的多个第二映射关系，上述划分两个矫直模型，可以控制矫直机基于优化压下量和优化弯辊量对待矫直钢板进行分开矫直，即一次基于优化压下量进行矫直，一次基于优化弯辊量进行矫直。

参见图3，示出了本申请实施例三提供的一种钢板矫直装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

待矫直装置具体可以包括如下模块：

检测模块301，用于在对待矫直钢板进行矫直之前，检测待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；

矫直参数确定模块302，用于将待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由矫直模型输出矫直待矫直钢板所需的优化矫直参数值；

矫直模块303，用于根据优化矫直参数，控制矫直机对待矫直钢板进行矫直。

在本申请实施例中，属性参数值是指钢板规格、钢板钢种、生产钢板的工艺履历分别对应的参数值。

在本申请实施例中，钢板参数值包括钢板强度对应的钢板强度值，检测模块301具体可以包括如下子模块：

第一参数值确定子模块，用于对经过淬火以及回火工艺后的待矫直钢板进行力学性能检测，确定待矫直钢板的钢板强度值。

在本申请实施例中，钢板参数值还包括钢板浪形和待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度，检测模块301具体还可以包括如下子模块：

不平度确定子模块，用于检测待矫直钢板在生产过程中产生的浪高和浪距，根据待矫直钢板的浪高和浪距，确定待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度；

浪形确定子模块，用于根据待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度，确定待矫直钢板的钢板浪形。

在本申请实施例中，矫直模型通过优化钢板基础数据库中的基础矫直参数确定，矫直模型中包括属性参数值和钢板参数值的多种组合与优化矫直参数之间的多个映射关系；矫直参数确定模块302具体可以包括如下子模块：

参数值输出子模块，用于将待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由矫直模型根据待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值以及多个映射关系，输出矫直待矫直钢板所需的优化矫直参数值，优化矫直参数值包括优化压下量和优化弯辊量。

在本申请实施例中，钢板参数值包括钢板浪形、待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度以及钢板强度值，钢板矫直装置还包括矫直模型自学习模块，矫直模型自学习模块具体可以用于：

针对一试验钢板，根据钢板基础数据库，确定待矫直钢板试验钢板的钢板浪形、钢板不平度以及钢板强度值和至少一个属性参数值对应的基础矫直参数值；

根据基础矫直参数值中的基础压下量和基础弯辊量，控制矫直机对试验钢板进行矫直；

执行迭代步骤，迭代步骤包括检测矫直后该试验钢板的钢板浪形和钢板不平度，若矫直后的钢板浪形和钢板不平度未达到标准钢板浪形和钢板不平度，则根据矫直后试验钢板与标准钢板之间的偏差，优化基础压下量和基础弯辊量，并控制矫直机根据优化后的压下量和弯辊量对该试验钢板进行再次矫直；

返回执行迭代步骤，直到矫直后试验钢板与标准钢板之间的偏差小于偏差阈值，确定本次矫直的压下量和弯辊量为试验对应的优化压下量和优化弯辊量；

针对钢板基础数据库中所有试验钢板，重复执行上述步骤，确定所有试验钢板的属性参数值和钢板参数值与对应优化矫直参数值之间的多个映射关系，以确定矫直模型。

在本申请实施例中，钢板矫直模块具体还可以包括如下模块：

探伤模块，用于根据矫直机出口的探伤仪，确定矫直之后待矫直钢板的探伤结果；

报警模块，用于根据待矫直钢板的探伤结果，在确定待矫直钢板在矫直之后存在开裂的情况下，进行报警提示。

本申请实施例提供的钢板矫直装置可以应用在前述方法实施例中，详情参见上述方法实施例的描述，在此不再赘述。

图4是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括：至少一个处理器410(图4中仅示出一个)处理器、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述至少一个处理器410上运行的计算机程序421，所述处理器410执行所述计算机程序421时实现上述钢板矫直方法实施例中的步骤。

所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器410、存储器420。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备400的举例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器410还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器420在一些实施例中可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器420在另一些实施例中也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器420还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器420用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢板矫直方法，其特征在于，所述钢板矫直方法包括：

在对待矫直钢板进行矫直之前，检测所述待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；

将所述待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由所述矫直模型输出矫直所述待矫直钢板所需的优化矫直参数值；

根据所述优化矫直参数值，控制矫直机对所述待矫直钢板进行矫直。

2.如权利要求1所述的钢板矫直方法，其特征在于，所述属性参数值是指钢板规格、钢板钢种、生产钢板的工艺履历分别对应的参数值。

3.如权利要求1所述的钢板矫直方法，其特征在于，所述钢板参数值包括钢板强度对应的钢板强度值，所述检测所述待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值，包括：

对经过淬火以及回火工艺后的待矫直钢板进行力学性能检测，确定所述待矫直钢板的钢板强度值。

4.如权利要求2所述的钢板矫直方法，其特征在于，所述钢板参数值还包括钢板浪形和待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度，所述检测所述待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值，包括：

检测所述待矫直钢板在生产过程中产生的浪高和浪距，根据所述待矫直钢板的浪高和浪距，确定所述待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度；

根据所述待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度，确定所述待矫直钢板的钢板浪形。

5.如权利要求1所述的钢板矫直方法，其特征在于，所述矫直模型通过优化钢板基础数据库中的基础矫直参数确定，所述矫直模型中包括属性参数值和钢板参数值的多种组合与优化矫直参数之间的多个映射关系，所述将所述待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由所述矫直模型输出矫直所述待矫直钢板所需的优化矫直参数值，包括：

将所述待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至所述矫直模型中，由所述矫直模型根据所述待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值以及所述多个映射关系，输出矫直所述待矫直钢板所需的优化矫直参数值，所述优化矫直参数值包括优化压下量和优化弯辊量。

6.如权利要求5所述的钢板矫直方法，其特征在于，所述钢板参数值包括钢板浪形、所述待矫直钢板上所有位置单元对应的钢板不平度以及钢板强度值，所述矫直模型的确定过程包括：

针对一试验钢板，根据所述钢板基础数据库，确定所述试验钢板的所述钢板浪形、所述钢板不平度以及所述钢板强度值和至少一个属性参数值对应的基础矫直参数值；

根据所述基础矫直参数值中的基础压下量和基础弯辊量，控制矫直机对所述试验钢板进行矫直；

执行迭代步骤，所述迭代步骤包括检测矫直后该试验钢板的钢板浪形和钢板不平度，若矫直后的钢板浪形和钢板不平度未达到标准钢板浪形和钢板不平度，则根据矫直后试验钢板与标准钢板之间的偏差，优化所述基础压下量和基础弯辊量，并控制矫直机根据优化后的压下量和弯辊量对该试验钢板进行再次矫直；

返回执行迭代步骤，直到矫直后试验钢板与所述标准钢板之间的偏差小于偏差阈值，确定本次矫直的压下量和弯辊量为试验对应的优化压下量和优化弯辊量；

针对钢板基础数据库中所有试验钢板，重复执行上述步骤，确定所有试验钢板的属性参数值和钢板参数值与对应优化矫直参数值之间的多个映射关系，以确定所述矫直模型。

7.如权利要求1所述的钢板矫直方法，其特征在于，所述钢板矫直方法还包括：

根据所述矫直机出口的探伤仪，确定矫直之后所述待矫直钢板的探伤结果；

根据所述待矫直钢板的探伤结果，在确定所述待矫直钢板在矫直之后存在开裂的情况下，进行报警提示。

8.一种钢板矫直装置，其特征在于，所述钢板矫直装置包括：

检测模块，用于在对待矫直钢板进行矫直之前，检测所述待矫直钢板在生产过程中的钢板参数值；

矫直参数确定模块，用于将所述待矫直钢板的钢板参数值和至少一个属性参数值输入至矫直模型中，由所述矫直模型输出矫直所述待矫直钢板所需的优化矫直参数值；

矫直模块，用于根据所述优化矫直参数，控制矫直机对所述待矫直钢板进行矫直。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

Images