CN115444144A - 一种食品生产山楂自动去核设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工技术领域，尤其是一种食品生产山楂自动去核设备，包括底座，还包括自动下料机、计数传感器、盛放装置、调整装置、去核装置、驱动装置以及收集装置。该食品生产山楂自动去核设备，通过设置盛放装置，能够对多颗山楂进行固定工作，便于插管能够一次对多颗山楂进行去核工作，通过山楂进入盛放槽内，推料柄的升降能够带动山楂进行下降，便于放置下一颗山楂，使得多颗山楂能够叠放在一起，气囊的充气能够使得对山楂进行固定，同时保持山楂进行微调整位置，使得山楂的中心保持同一条垂直线上，便于插管的去核工作，从而能够减少人工的投入，不需要人工对山楂进行定位。

Description

一种食品生产山楂自动去核设备

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品生产山楂自动去核设备。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。

山楂在制作食品时需要对山楂进行去核处理，现有的山楂去核设备需要人工进行逐一放置山楂，增加劳动力的同时降低了山楂去核的效率，同时需要工人保持长期坐式或者站式容易造成工人疲劳，身体劳累，同时现有的山楂去核设备只能够同时对一个山楂进行去核，降低了对山楂去核的速度，影响工厂生产山楂食品的效率。

发明内容

基于现有的山楂去核设备对山楂去核效率低，影响山楂的生产效率，同时对工人易造成身体疲劳的技术问题，本发明提出了一种食品生产山楂自动去核设备。

本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备，包括底座，还包括自动下料机、计数传感器、盛放装置、调整装置、去核装置、驱动装置以及收集装置；

所述自动下料机安装在所述底座的上表面并对需要去核的山楂进行自动下料动作，所述计数传感器固定安装在所述自动下料机的外表面并对所述自动下料机下料的山楂进行计数动作；

盛放装置，所述盛放装置位于所述底座的上表面，所述盛放装置包括盛放机构、固定机构以及推料机构，所述盛放机构包括用于盛放山楂的转盘，所述转盘的转动带动需要去核的山楂进行切换工作，所述固定机构包括用于固定山楂的气囊，所述气囊的充气对所述转盘内的山楂进行固定夹持动作，所述推料机构包括用于推动山楂移动的推料柄，所述推料柄的移动带动所述转盘内的山楂进行移动动作；

调整装置，所述调整装置包括用于调整的毛刷，所述调整装置位于所述底座的上表面，所述毛刷对所述转盘内的山楂进行方向调整动作；

去核装置，所述去核装置包括用于去核的插管，所述去核装置位于所述底座的上表面，所述插管的下降对所述转盘内的山楂进行去核动作；

驱动装置，所述驱动装置位于所述底座的上表面，所述驱动装置包括驱动机构和切换机构，所述驱动机构包括用于驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述转盘的转动动作和所述插管的升降动作，所述切换机构包括用于推动的切换推板，所述切换推板的移动调整所述转盘转动动作；

收集装置，所述收集装置包括用于收集山楂核的收集槽体，所述收集装置位于所述底座的上表面，所述收集槽体对山楂核进行收集动作。

优选地，所述转盘的下表面通过轴承与所述底座的上表面转动连接，所述转盘的上表面开设有盛放槽，所述转盘的外表面固定安装有挡圈。

通过上述技术方案，山楂通过自动下料机输送至转盘上表面后滚入盛放槽进行放置，盛放槽能够盛放多颗山楂，通过同时对多颗山楂进行去核增加效率，挡圈防止山楂滚出转盘外。

优选地，多个所述气囊固定安装在所述转盘的内壁，所述气囊的一端贯穿所述盛放槽的内壁延伸至其内部，多个所述气囊之间通过输送管固定连通，所述转盘的内壁固定安装有分支管道，所述分支管道的一端与所述气囊的外表面固定连通，所述分支管道的下端固定安装有旋转接头，所述旋转接头的一端固定安装有输气管道，所述输气管道的一端贯穿所述底座的下表面延伸至其外部。

通过上述技术方案，通过输气管道将气体通过旋转接头输送进入分支管道，通过分支管道能够分别输送气囊内，气囊远离盛放槽的一端是由硬性材料制作，通过将硬性硅胶和软性硅胶材料构成，保持气囊充气时，气囊充气后软性硅胶那面能够向盛放槽内进行膨胀，将盛放槽内的山楂抵住进行定位固定，旋转接头能够便于转盘的旋转，不会发生管道缠绕的现象。

优选地，所述推料机构还包括升降液压缸，所述升降液压缸的外表面与所述转盘的外侧面固定安装，所述升降液压缸的活塞杆一端固定安装有倾斜盘，所述推料柄的一端与所述倾斜盘的上表面固定安装，所述推料柄的外表面与所述盛放槽得到内壁滑动插接，所述推料柄的内壁开设有去核孔。

通过上述技术方案，倾斜盘的上表面呈倾斜形状，便于去完核的山楂能够顺着倾斜盘的内壁通过出料斗进行输送，倾斜盘上开设的通孔与去核孔直径相同，能够便于将山楂核输送进入收集槽体内，推料柄的升降能够便于山楂的摆放，使得盛放槽内能够放置多个山楂。

优选地，所述调整装置还包括支架，所述支架的下表面与所述底座的上表面固定安装，所述支架的顶板下表面固定安装有摄像机，所述支架的外侧面固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆一端固定安装有调整槽体，所述调整槽体的下表面与所述毛刷的上表面固定安装，所述调整槽体的内壁固定安装有调整电机，所述调整电机的输出轴一端固定安装有丝杆，所述丝杆的一端与所述调整槽体的内壁通过轴承转动连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有软性硅胶刮板。

通过上述技术方案，通过摄像机对转盘上的山楂形态进行捕捉，对未水平放置的山楂进行捕捉，便于后续的调整，通过旋转气缸能够对调整槽体上的毛刷和软性硅胶刮板进行切换，毛刷能够对转盘上的未水平的山楂进行刮动后调整其方向，使得山楂能够保持水平，使得山楂核朝下，软性硅胶刮板能够对毛刷为能调整的山楂再次进行调整，通过软性硅胶刮板在转盘上表面的移动，推动山楂进行倾倒，能够使得山楂保持水平状态，便于山楂进行去核工作。

优选地，所述底座的上表面固定安装有限位架，所述限位架的外表面滑动连接有连接架，所述连接架的下表面与所述插管的一端固定安装，所述连接架的上表面固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的活塞杆一端贯穿所述连接架顶板下表面后通过支撑板固定安装有推杆，所述挡圈的内壁固定安装有分离板。

通过上述技术方案，通过推动液压缸推动推杆的移动，推杆插接进入插管内将插管内山楂核推出，插管的上升，插管上的山楂能够通过分离板离开插管进入盛放槽内收集。

优选地，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的下表面与所述底座的上表面固定安装，所述底座的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的两端通过轴承与所述驱动齿轮的两侧转动连接，所述驱动电机的输出轴一端通过齿轮驱动所述驱动齿轮转动。

通过上述技术方案，通过驱动电机能够驱动转盘进行转动的同时驱动插管进行升降。

优选地，所述底座的上表面通过轴承座安装有连接轴，所述连接轴的外表面滑动套接有传递齿轮，所述传递齿轮的外表面与所述驱动齿轮的外表面啮合，所述连接轴的一端固定安装有驱动盘，所述连接轴的另一端固定安装有摇柄，所述摇柄的一端通过销轴铰接有摇杆，所述摇杆的一端通过销轴与所述连接架的外表面铰接，所述底座的上表面通过轴承座安装有传递杆，所述传递杆的外表面滑动套接有移动套管，所述移动套管的外表面固定安装有转动盘，所述驱动盘的外表面与所述转动盘的外表面滑动插接，所述传递杆的一端通过锥齿轮组驱动所述转盘的转动。

通过上述技术方案，通过驱动齿轮驱动传递齿轮的转动，带动连接轴的转动，使得摇柄能够拉动摇杆进行移动，摇杆能够带动连接架进行升降，实现插管的升降完成去核工作，同时驱动盘的外表面能够与转动盘呈弧面的外侧面滑动插接对转动盘进行限位，驱动盘上的滚轮转动能够与转动盘的凹槽滑动插接，能够带动转动盘进行等角度旋转，完成山楂的切换。

优选地，所述底座的上表面固定安装有切换液压缸，所述切换液压缸的活塞杆一端与所述切换推板的外侧面固定安装，所述切换推板的外侧面与所述传递齿轮的外表面转动连接，所述移动套管的外侧面固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮的外表面与所述切换推板的外侧面固定安装。

通过上述技术方案，通过切换推板的移动，能够使得传递齿轮解除和驱动齿轮的啮合，同时旋转齿轮能够与驱动齿轮啮合，同时转动盘离开与驱动盘的插接，使得驱动齿轮转动后只能够带动传递杆进行转动，带动转盘进行转动。

优选地，所述收集槽体的下表面与所述底座的上表面固定安装，所述支架的外侧面固定安装有阻拦圈，所述阻拦圈的内壁与所述倾斜盘的外侧面滑动插接，所述阻拦圈的外侧面固定连接有下料斗。

通过上述技术方案，收集槽体能够对推杆推下得到山楂核进行收集，阻拦圈能够防止去完核的山楂掉出倾斜盘。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置盛放装置，能够对多颗山楂进行固定工作，便于插管能够一次对多颗山楂进行去核工作，通过山楂进入盛放槽内，推料柄的升降能够带动山楂进行下降，便于放置下一颗山楂，使得多颗山楂能够叠放在一起，气囊的充气能够使得对山楂进行固定，同时保持山楂进行微调整位置，使得山楂的中心保持同一条垂直线上，便于插管的去核工作，从而能够减少人工的投入，不需要人工对山楂进行定位。

2、通过设置去核装置，能够对多颗山楂进行去核工作，通过插管的下降后，插管能够对多个叠放的山楂进行去核工作，通过推杆的推动插管内山楂核，使得山楂核能够通过去核孔排出，从而实现对多颗叠放的山楂同时进行去核工作，增加了去核的工作效率，解决了现有的山楂去核设备对山楂去核效率低，影响山楂的生产效率，同时对工人易造成身体疲劳的技术问题。

3、通过设置驱动装置，能够对转盘和插管进行驱动工作，通过一个驱动电机能够带动转盘进行等角度的转动同时带动插管随着转盘的转动进行下降，实现去核工作，同时通过切换推板的移动，能够改变转盘旋转的方式，便于转盘能够在下料时旋转，便于毛刷进行调整山楂，从而能够减少驱动源的设置，减少设备的成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的示意图；

图2为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的自动下料机结构的立体图；

图3为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的转盘结构的立体图；

图4为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的挡圈结构的立体图；

图5为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的插管结构的立体图；

图6为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的倾斜盘结构的立体图；

图7为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的推动柄结构得到立体图；

图8为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的旋转气缸结构的立体图；

图9为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的毛刷结构的立体图；

图10为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的驱动电机结构的立体图；

图11为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的转动盘结构的立体图；

图12为本发明提出的一种食品生产山楂自动去核设备的旋转齿轮结构的立体图。

图中：1、底座；11、自动下料机；12、计数传感器；2、转盘；21、盛放槽；22、挡圈；3、气囊；31、分支管道；32、旋转接头；33、输气管道；4、升降液压缸；41、倾斜盘；42、推料柄；43、去核孔；5、支架；51、摄像机；52、旋转气缸；53、调整槽体；54、毛刷；55、调整电机；56、丝杆；57、软性硅胶刮板；6、限位架；61、连接架；62、插管；63、推动液压缸；64、推杆；65、分离板；7、驱动电机；71、支撑架；72、驱动齿轮；8、连接轴；81、传递齿轮；82、驱动盘；83、摇柄；84、摇杆；85、传递杆；86、移动套管；87、转动盘；9、切换液压缸；91、切换推板；92、旋转齿轮；10、收集槽体；101、阻拦圈；102、下料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-12，一种食品生产山楂自动去核设备，包括底座1，还包括自动下料机11、计数传感器12、盛放装置、调整装置、去核装置、驱动装置以及收集装置。

如图2所示，自动下料机11安装在底座1的上表面并对需要去核的山楂进行自动下料动作，自动下料机11能够通过液压缸控制自动下料机11的开启和闭合，实现自动下料工作，计数传感器12固定安装在自动下料机11的外表面并对自动下料机11下料的山楂进行计数动作。

如图3-7所示，盛放装置，盛放装置位于底座1的上表面，盛放装置包括盛放机构、固定机构以及推料机构。

盛放机构包括用于盛放山楂的转盘2，转盘2的转动带动需要去核的山楂进行切换工作。

为了便于转盘2的转动，将转盘2的下表面通过轴承与底座1的上表面转动连接，为了盛放多颗山楂，转盘2的上表面开设有盛放槽21，为了防止下料时山楂滚出转盘2外，转盘2的外表面固定安装有挡圈22。

固定机构包括用于固定山楂的气囊3，气囊3的充气对转盘2内的山楂进行固定夹持动作。

为了对盛放槽21内的山楂进行固定和定位，多个气囊3固定安装在转盘2的内壁，为了使得气囊3充气后能够夹持山楂，气囊3的一端贯穿盛放槽21的内壁延伸至其内部，气囊3是由硬性硅胶和软性硅胶连接构成，软性硅胶的部分位于盛放槽21内，便于充气后能够膨胀，硬性硅胶与转盘2的内壁固定，便于对气囊3进行定位，同时限制气囊3充气后膨胀的方向，通过盛放槽21两侧气囊3的膨胀能够对盛放槽21内的山楂进行夹持，使得山楂能够位于盛放槽21的中心，保持插管62的插接能够直接穿过山楂的中心，实现对山楂位置的微调，防止山楂发生偏斜，影响插管62的穿过。

为了实现对多个气囊3之间的连通，将多个气囊3之间通过输送管固定连通，为了对气囊3进行输送气体，在转盘2的内壁固定安装有分支管道31，分支管道31的一端与靠内侧的气囊3的外表面固定连通，为了转盘2的转动不影响气囊3的充气工作，分支管道31的下端固定安装有旋转接头32，旋转接头32的一端固定安装有输气管道33，输气管道33的一端贯穿底座1的下表面延伸至其外部，输气管道33能够与气泵进行连接，实现自动输送气体。

推料机构包括用于推动山楂移动的推料柄42，推料柄42的移动带动转盘2内的山楂进行移动动作。

为了便于多颗山楂进行叠放，推料机构还包括升降液压缸4，升降液压缸4的外表面与转盘2的外侧面固定安装，升降液压缸4的活塞杆一端固定安装有倾斜盘41，倾斜盘41的上表面呈倾斜形状，能够便于去核山楂的向一侧滚动进行收集，为了对山楂进行支撑和调整山楂的位置，推料柄42的一端与倾斜盘41的上表面固定安装，推料柄42的外表面与盛放槽21得到内壁滑动插接，为了山楂核的排出，在推料柄42的内壁开设有去核孔43，去核孔43与倾斜盘41上开设的通孔一一对应。

如图8-9所示，调整装置，调整装置包括用于调整的毛刷54，调整装置位于底座1的上表面，毛刷54对转盘2内的山楂进行方向调整动作。

为了调整山楂的摆放，调整装置还包括支架5，支架5的下表面与底座1的上表面固定安装，为了捕捉转盘2上山楂摆放的形态，在支架5的顶板下表面固定安装有摄像机51，为了推动山楂进行改变摆放的形态，在支架5的外侧面固定安装有旋转气缸52，旋转气缸52的活塞杆一端固定安装有调整槽体53，为了通过毛刷54与转盘2上表面接触实现对山楂的调整，将调整槽体53的下表面与毛刷54的上表面固定安装，为了对毛刷54未调整的山楂进行自动位置调整，调整槽体53的内壁固定安装有调整电机55，调整电机55的输出轴一端固定安装有丝杆56，丝杆56的一端与调整槽体53的内壁通过轴承转动连接，为了推动盛放槽21内的山楂进行转向，丝杆56的外表面螺纹连接有软性硅胶刮板57。

如图3-5所示，去核装置，去核装置包括用于去核的插管62，去核装置位于底座1的上表面，插管62的下降对转盘2内的山楂进行去核动作。

为了盛放槽21内的山楂进行自动去核，底座1的上表面固定安装有限位架6，限位架6的外表面滑动连接有连接架61，连接架61的下表面与插管62的一端固定安装，为了自动将插管62内山楂核进行去除，在连接架61的上表面固定安装有推动液压缸63，推动液压缸63的活塞杆一端贯穿连接架61顶板下表面后通过支撑板固定安装有推杆64，为了将插管62上的山楂进行脱离，挡圈22的内壁固定安装有分离板65，通过插管62的上升后，挡圈22阻拦插管62上的山楂上升，使得山楂进入盛放槽21内进行收集，便于插管62进行二次工作。

如图10-12所示，驱动装置，驱动装置位于底座1的上表面，驱动装置包括驱动机构和切换机构，驱动机构包括用于驱动的驱动齿轮72，驱动齿轮72驱动转盘2的转动动作和插管62的升降动作，切换机构包括用于推动的切换推板91，切换推板91的移动调整转盘2转动动作。

为了驱动转盘2的转动和连接架61的升降，驱动机构还包括驱动电机7，驱动电机7的下表面与底座1的上表面固定安装，底座1的上表面固定安装有支撑架71，支撑架71的两端通过轴承与驱动齿轮72的两侧转动连接，为了传递驱动电机7的驱动力，驱动电机7的输出轴一端通过齿轮驱动驱动齿轮72转动。

为了实现对转盘2的等角度转动和连接架61的升降，在底座1的上表面通过轴承座安装有连接轴8，为了带动连接轴8的转动，连接轴8的外表面滑动套接有传递齿轮81，传递齿轮81的外表面与驱动齿轮72的外表面啮合，为了带动转盘2的转动，在连接轴8的一端固定安装有驱动盘82，驱动盘82是由限位环和通过架体转动连接在限位环上的滚轮构成，为了带动连接架61在限位架6上进行升降，连接轴8的另一端固定安装有摇柄83，摇柄83的一端通过销轴铰接有摇杆84，摇杆84的一端通过销轴与连接架61的外表面铰接，为了带动转盘2的转动，在底座1的上表面通过轴承座安装有传递杆85，传递杆85的外表面滑动套接有移动套管86，移动套管86的外表面固定安装有转动盘87，驱动盘82的外表面与转动盘87的外表面滑动插接，传递杆85的一端通过锥齿轮组驱动转盘2的转动。

为了切换转盘2转动的方式，在底座1的上表面固定安装有切换液压缸9，切换液压缸9的活塞杆一端与切换推板91的外侧面固定安装，切换推板91的外侧面与传递齿轮81的外表面转动连接，为了带动传递杆85转动，移动套管86的外侧面固定安装有旋转齿轮92，旋转齿轮92的外表面与切换推板91的外侧面固定安装。

收集装置，收集装置包括用于收集山楂核的收集槽体10，收集装置位于底座1的上表面，收集槽体10对山楂核进行收集动作。

为了对插管62内的山楂核进行收集，收集槽体10的下表面与底座1的上表面固定安装，为了对去核完成的山楂进行收集，支架5的外侧面固定安装有阻拦圈101，阻拦圈101的内壁与倾斜盘41的外侧面滑动插接，阻拦圈101的外侧面固定连接有下料斗102。

工作原理：将需要去核山楂的进行筛分后，将差不多大小的山楂倒入自动下料机11内，通过自动下料机11进行自动下料，将山楂输送进入转盘2内，通过计数传感器12对山楂进行计数，山楂通过滚动进入盛放槽21内，盛放槽21内的推料柄42位于盛放槽21的内壁，距离盛放槽21槽口的距离为一个山楂的距离，使得山楂能够正好进入盛放槽21位于推料柄42上，对未呈水平放置的山楂在支架5上得到摄像机51的捕捉后，控制底座1上的驱动电机7启动，驱动电机7带动支撑架71上传递齿轮81的转动，传递齿轮81带动一侧与之啮合的旋转齿轮92的转动，旋转齿轮92通过移动套管86带动传递杆85转动，传递杆85的一端通过锥齿轮组带动转盘2进行旋转；

与转盘2上表面接触的毛刷54对转盘2的上表面进行刮动，将未水平的山楂推倒，使得山楂能够呈水平状态位于盛放槽21内，同时在转盘2旋转几圈后，摄像机51再次对转盘2上未成水平状态的山楂进行捕捉，控制支架5上的旋转气缸52带动调整槽体53进行转向，使得毛刷54朝上，调整槽体53上的软性硅胶刮板57朝下，通过调整电机55的启动，带动丝杆56转动，丝杆56带动软性硅胶刮板57随着转盘2的转动推动未成水平的山楂进行偏转后呈水平状态；

调整转盘2上的山楂状态后，使得第一层的山楂呈水平的状态后，推料柄42在升降液压缸4的控制下进行下降，自动下料机11进行第二次下料，重复上序调整山楂形态的步骤后，使得盛放槽21内叠放设置的多层山楂，控制气泵箱向输气管道33内进行输送气体后，通过旋转接头32能够将气体输送进入分支管道31内，通过分支管道31进入气囊3内，气囊3发生膨胀后对盛放槽21内的山楂进行夹持固定和位置的调整，使得山楂保持居中；

控制切换液压缸9推动切换推板91被拉动，使得切换推板91带动旋转齿轮92脱离与驱动齿轮72的啮合后，连接轴8上插接的传递齿轮81能够与驱动齿轮72啮合，同时驱动盘82与旋转盘2之间滑动插接，通过驱动电机7的启动，带动驱动齿轮72旋转后，能够带动传递齿轮81的转动，传递齿轮81的转动带动连接轴8转动，带动摇柄83转动，摇柄83拉动摇杆84，带动连接架61在限位架6上进行下降，同时驱动盘82带动转动盘87进行等角度转动，转盘2能够进行等角度转动，将盛放槽21位于插管62的下方，插管62随着连接架61的下降后插接进入盛放槽21内，对山楂进行去核工作，连接架61上的推动液压缸63启动，带动推杆64与插管62的内壁插接后将插管62内山楂核通过推料柄42内的去核孔43推出后进入下方的收集槽体10内进行收集；

驱动电机7继续启动，使得插管62进行复位后，插管62上的山楂在分离板65的限位下进入盛放槽21内，便于插管62进行二次工作，在转盘2内的山楂都完成去核工作后，升降液压缸4带动倾斜盘41下降后，使得推料柄42离开盛放槽21，山楂能够掉入倾斜盘41的上方，通过阻拦圈101进行阻拦后，随着倾斜盘41的清洗方向通过下料斗102滚出进行收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品生产山楂自动去核设备，包括底座（1），其特征在于：还包括自动下料机（11）、计数传感器（12）、盛放装置、调整装置、去核装置、驱动装置以及收集装置；

所述自动下料机（11）安装在所述底座（1）的上表面并对需要去核的山楂进行自动下料动作，所述计数传感器（12）固定安装在所述自动下料机（11）的外表面并对所述自动下料机（11）下料的山楂进行计数动作；

盛放装置，所述盛放装置位于所述底座（1）的上表面，所述盛放装置包括盛放机构、固定机构以及推料机构，所述盛放机构包括用于盛放山楂的转盘（2），所述转盘（2）的转动带动需要去核的山楂进行切换工作，所述固定机构包括用于固定山楂的气囊（3），所述气囊（3）的充气对所述转盘（2）内的山楂进行固定夹持动作，所述推料机构包括用于推动山楂移动的推料柄（42），所述推料柄（42）的移动带动所述转盘（2）内的山楂进行移动动作；

调整装置，所述调整装置包括用于调整的毛刷（54），所述调整装置位于所述底座（1）的上表面，所述毛刷（54）对所述转盘（2）内的山楂进行方向调整动作；

去核装置，所述去核装置包括用于去核的插管（62），所述去核装置位于所述底座（1）的上表面，所述插管（62）的下降对所述转盘（2）内的山楂进行去核动作；

驱动装置，所述驱动装置位于所述底座（1）的上表面，所述驱动装置包括驱动机构和切换机构，所述驱动机构包括用于驱动的驱动齿轮（72），所述驱动齿轮（72）驱动所述转盘（2）的转动动作和所述插管（62）的升降动作，所述切换机构包括用于推动的切换推板（91），所述切换推板（91）的移动调整所述转盘（2）转动动作；

收集装置，所述收集装置包括用于收集山楂核的收集槽体（10），所述收集装置位于所述底座（1）的上表面，所述收集槽体（10）对山楂核进行收集动作。

2.根据权利要求1所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：所述转盘（2）的下表面通过轴承与所述底座（1）的上表面转动连接，所述转盘（2）的上表面开设有盛放槽（21），所述转盘（2）的外表面固定安装有挡圈（22）。

3.根据权利要求2所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：多个所述气囊（3）固定安装在所述转盘（2）的内壁，所述气囊（3）的一端贯穿所述盛放槽（21）的内壁延伸至其内部，多个所述气囊（3）之间通过输送管固定连通，所述转盘（2）的内壁固定安装有分支管道（31），所述分支管道（31）的一端与所述气囊（3）的外表面固定连通，所述分支管道（31）的下端固定安装有旋转接头（32），所述旋转接头（32）的一端固定安装有输气管道（33），所述输气管道（33）的一端贯穿所述底座（1）的下表面延伸至其外部。

4.根据权利要求2所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：所述推料机构还包括升降液压缸（4），所述升降液压缸（4）的外表面与所述转盘（2）的外侧面固定安装，所述升降液压缸（4）的活塞杆一端固定安装有倾斜盘（41），所述推料柄（42）的一端与所述倾斜盘（41）的上表面固定安装，所述推料柄（42）的外表面与所述盛放槽（21）得到内壁滑动插接，所述推料柄（42）的内壁开设有去核孔（43）。

5.根据权利要求4所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：所述调整装置还包括支架（5），所述支架（5）的下表面与所述底座（1）的上表面固定安装，所述支架（5）的顶板下表面固定安装有摄像机（51），所述支架（5）的外侧面固定安装有旋转气缸（52），所述旋转气缸（52）的活塞杆一端固定安装有调整槽体（53），所述调整槽体（53）的下表面与所述毛刷（54）的上表面固定安装，所述调整槽体（53）的内壁固定安装有调整电机（55），所述调整电机（55）的输出轴一端固定安装有丝杆（56），所述丝杆（56）的一端与所述调整槽体（53）的内壁通过轴承转动连接，所述丝杆（56）的外表面螺纹连接有软性硅胶刮板（57）。

6.根据权利要求2所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有限位架（6），所述限位架（6）的外表面滑动连接有连接架（61），所述连接架（61）的下表面与所述插管（62）的一端固定安装，所述连接架（61）的上表面固定安装有推动液压缸（63），所述推动液压缸（63）的活塞杆一端贯穿所述连接架（61）顶板下表面后通过支撑板固定安装有推杆（64），所述挡圈（22）的内壁固定安装有分离板（65）。

7.根据权利要求6所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动电机（7），所述驱动电机（7）的下表面与所述底座（1）的上表面固定安装，所述底座（1）的上表面固定安装有支撑架（71），所述支撑架（71）的两端通过轴承与所述驱动齿轮（72）的两侧转动连接，所述驱动电机（7）的输出轴一端通过齿轮驱动所述驱动齿轮（72）转动。

8.根据权利要求7所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：所述底座（1）的上表面通过轴承座安装有连接轴（8），所述连接轴（8）的外表面滑动套接有传递齿轮（81），所述传递齿轮（81）的外表面与所述驱动齿轮（72）的外表面啮合，所述连接轴（8）的一端固定安装有驱动盘（82），所述连接轴（8）的另一端固定安装有摇柄（83），所述摇柄（83）的一端通过销轴铰接有摇杆（84），所述摇杆（84）的一端通过销轴与所述连接架（61）的外表面铰接，所述底座（1）的上表面通过轴承座安装有传递杆（85），所述传递杆（85）的外表面滑动套接有移动套管（86），所述移动套管（86）的外表面固定安装有转动盘（87），所述驱动盘（82）的外表面与所述转动盘（87）的外表面滑动插接，所述传递杆（85）的一端通过锥齿轮组驱动所述转盘（2）的转动。

9.根据权利要求8所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有切换液压缸（9），所述切换液压缸（9）的活塞杆一端与所述切换推板（91）的外侧面固定安装，所述切换推板（91）的外侧面与所述传递齿轮（81）的外表面转动连接，所述移动套管（86）的外侧面固定安装有旋转齿轮（92），所述旋转齿轮（92）的外表面与所述切换推板（91）的外侧面固定安装。

10.根据权利要求5所述的一种食品生产山楂自动去核设备，其特征在于：所述收集槽体（10）的下表面与所述底座（1）的上表面固定安装，所述支架（5）的外侧面固定安装有阻拦圈（101），所述阻拦圈（101）的内壁与所述倾斜盘（41）的外侧面滑动插接，所述阻拦圈（101）的外侧面固定连接有下料斗（102）。

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