CN115443806A - 一种振动式蓝莓采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种一种振动式蓝莓采摘设备，可将收集连杆沿蓝莓浆果丛两侧进行振动采集工作；包括振动装置、减震装置、传送装置、机架、收集连杆，可将收集连杆沿蓝莓浆果丛两侧上下快速运动，通过振动装置驱使收集连杆上下振动晃落果实，果实通过减震装置的落料板掉入至两侧的传送装置中，通过调整传送装置的角度将浆果运输至储存箱中。

Description

一种振动式蓝莓采摘设备

技术领域

本发明涉及农业领域，更具体的说是一种振动式蓝莓采摘设备。

背景技术

蓝莓采摘设备是一种常见的机械，但是一般的蓝莓采摘设备功能参差不齐，市面上大部分的设备分为大型采摘设备和小型的手动式摇杆设备，不能满足小型农场的生产需求。例如：CN109548486A，本发明提供了一种连杆机构式蓝莓采摘设备，属于蓝莓采摘机械技术领域。本连杆机构式蓝莓采摘设备包括：机架；采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；传动结构，设置在机架上并和连接杆连接，所述传动结构用于带动连接杆连带采摘杆实现竖直上下位移；蓝莓接收结构，设置在机架上并位于采摘结构下方。本连杆机构式蓝莓采摘设备具有工作更加可靠，稳定性好的优点。该发明连杆机构并无减震结构，无法消除连杆在快速运作时的惯力，会加快连杆结构的老化，减短使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种振动式蓝莓采摘设备，可将收集连杆置于蓝莓浆果从两侧，通过振动装置驱使收集连杆上下振动晃落果实，果实通过减震装置的落料板掉入至两侧的传送装置中，通过调整传送装置的角度将浆果运输至储存箱中。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种振动式蓝莓采摘设备，其特征在于：包括振动装置、减震装置、传送装置、机架、收集连杆，振动装置与收集连杆相连接，收集连杆与减震装置相连接，减震装置、传送装置均与机架相连接，筛分装置、连杆装置均与底座相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振动式蓝莓采摘设备,所述振动装置包括电机A、联轴器A、锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、联轴器B、连杆固定座A、齿轮A、齿轮B、连接轴A、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、异形连杆A、连接轴B、滑块A、锥齿轮E、联轴器C、支连杆固定座B、齿轮C、齿轮D、连接轴C、曲柄C、曲柄D、连杆C、连杆D、异形连杆B、连接轴D、滑块B、齿轮轴A、齿轮轴B、齿轮轴C,锥齿轮A通过联轴器A与电机A的输出轴固定连接，锥齿轮B、锥齿轮C均与齿轮轴A固定连接，锥齿轮B与锥齿轮A啮合连接，锥齿轮D、联轴器B、齿轮A均与齿轮轴B固定连接，齿轮A与齿轮B啮合连接，齿轮B、曲柄A、曲柄B均与连接轴A固定连接，连接轴A与连杆固定座A转动连接，曲柄A、异形连杆A均与连杆A转动连接，曲柄B、异形连杆A均与连杆B转动连接，异形连杆A通过连接轴B与滑块A连接，滑块A与连杆固定座A连接，锥齿轮E、联轴器C均与齿轮轴C连接，齿轮C通过齿轮轴C与支连杆固定座B转动连接，齿轮C与齿轮D啮合连接，齿轮D、曲柄C、曲柄D均与连接轴C固定连接，连接轴C与支连杆固定座B转动连接，曲柄C、异形连杆B均与连杆C转动连接，曲柄D、异形连杆B均与连杆D转动连接，异形连杆B通过连接轴D与滑块B连接，滑块B与支连杆固定座B连接，

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振动式蓝莓采摘设备,所述所述减震装置包括落料板A、落料板B、L型固定板A、L型固定板B、桥接板A、桥接板B、桥接滑块A、桥接滑块B、弹簧端子A、弹簧端子B、弹簧A、弹簧端子C、弹簧端子D、弹簧B、桥接板C、桥接板D、桥接滑块C、桥接滑块D、弹簧端子E、弹簧端子F、弹簧C、弹簧端子G、弹簧端子H、弹簧D,落料板A通过桥接板A、桥接板B与L型固定板A转动连接，桥接滑块A与桥接板A连接，桥接滑块B与桥接板B连接，弹簧端子A与桥接滑块A转动连接，弹簧端子A通过弹簧A与弹簧端子B连接，桥接滑块B与弹簧端子C转动连接，弹簧端子C通过弹簧B与弹簧端子D连接，弹簧端子B、弹簧端子D均与L型固定板A转动连接，落料板B通过桥接板C、桥接板D与L型固定板B转动连接，桥接滑块C与桥接板C连接，桥接滑块D与桥接板D连接，弹簧端子E与桥接滑块C转动连接，弹簧端子G与桥接滑块D转动连接，弹簧端子E通过弹簧C与弹簧端子F连接，弹簧端子G通过弹簧D与弹簧端子H连接，弹簧端子F、弹簧端子H均与L型固定板B转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振动式蓝莓采摘设备,所述传送装置包括电机B、锥齿轮F、锥齿轮G、异形连杆C、连杆E、异形齿盘、转动连接板A、转动连接板B、限位块A、限位块B、滚筒A、连接板A、连接板B(3-13)、支撑型材A、支撑型材B、挡料板A、挡料板B、连接板C、连接板D、滚筒B、支撑型材C、支撑型材D、挡料板C、挡料板D、连接板E、连接板F、滚筒电机、传送带、支架A、支架B、支架C,锥齿轮F通过电机输出轴与电机B固定连接，锥齿轮G与锥齿轮F啮合连接，锥齿轮G与异形连杆C固定连接，异形连杆C与连杆E转动连接，异形齿盘与连杆E转动连接，转动连接板A、连接板A、连接板B(3-13)均与异形齿盘固定连接，转动连接板A、限位块A、挡料板C、连接板E均与支撑型材C固定连接，转动连接板B、限位块B、挡料板D、连接板F均与支撑型材D固定连接，连接板B、挡料板B、连接板D均与支撑型材B固定连接，连接板A、挡料板A、连接板C均与支撑型材A固定连接，连接板C、连接板D与滚筒B转动连接，连接板A、连接板B与滚筒A转动连接，连接板A与转动连接板A连接，连接板B与转动连接板B连接，连接板E、连接板F与滚筒电机固定连接，支架A、支撑型材B固定连接，支架B、支架C均与支撑型材C、支撑型材D固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振动式蓝莓采摘设备,所述机架包括框架、振动装置安装板、传送带底板A、传送带底板B、后部支撑板A、后部支撑板B、储存箱A、储存箱B,振动装置安装板、传送带底板A、传送带底板B、后部支撑板A、后部支撑板B、储存箱A、储存箱B均与框架焊接连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振动式蓝莓采摘设备,所述收集连杆包括收集连杆A、收集连杆B,收集连杆A、收集连杆B均与振动装置1固定连接，收集连杆A、收集连杆B均与减震装置3连接。

本发明一种振动式蓝莓采摘设备的有益效果为：

本发明一种振动式蓝莓采摘设备，电机A启动，其输出轴带动联轴器A转动，联轴器A转动带动锥齿轮A转动，锥齿轮A转动带动锥齿轮B、锥齿轮C转动，锥齿轮C转动带动锥齿轮D、锥齿轮E转动，锥齿轮D通过联轴器B转动带动齿轮A转动，齿轮A转动带动齿轮B转动，齿轮B转动带动曲柄A、曲柄B转动，曲柄A转动带动连杆A转动，曲柄B转动带动连杆B转动，连杆A、连杆B转动带动异形连杆A转动，异形连杆A转动带动滑块A沿连杆固定座A上下滑动，滑块A运动带动收集连杆A上下运动，达到振动效果，锥齿轮E通过联轴器C带动齿轮C转动，齿轮C转动带动齿轮D转动，齿轮D转动带动连接轴C、曲柄C转动，连接轴C转动带动连杆D转动，曲柄C转动带动连杆C转动，连杆C、连杆D转动带动异形连杆B转动，异形连杆B转动带动滑块B沿支连杆固定座B上下滑动，滑块B运动带动收集连杆B上下运动，与收集连杆A一起共振，同时收集连杆A连接落料板A，收集连杆A运动时带动落料板A上下运动，落料板A通过桥接板A、桥接板B带动、桥接滑块A、桥接滑块B驱使弹簧A、弹簧B沿L型固定板A运动，收集连杆B通过桥接板C、桥接板D沿着L型固定板B带动落料板B转动，落料板B通过桥接滑块C、桥接滑块D沿着桥接板C、桥接板D带动弹簧C、弹簧D运动，通过弹簧A、弹簧B、弹簧C、弹簧D的运动一定程度的减弱收集连杆A带来的冲击力，使得收集连杆A的振动效果更加稳定，同时传送装置3中的电机B启动，其输出轴带动锥齿轮F转动，锥齿轮F转动带动锥齿轮G转动，锥齿轮G转动带动异形连杆C转动，异形连杆C转动带动异形齿盘转动，异形齿盘通过带动连接板A、连接板B转动从而带动支撑型材A、支撑型材B转动，使得传送带调节至一定的角度，此时滚筒电机启动，带动传送带沿滚筒A、滚筒B运动，浆果由减震装置2中的落料板A、B掉入至传送带中，传送带运动运输浆果至储存箱A和储存箱B中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的振动装置结构示意图一；

图4是本发明的振动装置结构示意图二；

图5是本发明的减震装置结构示意图一；

图6是本发明的减震装置结构示意图二；

图7是本发明的减震装置结构示意图三；

图8是本发明的传送装置结构示意图一；

图9是本发明的传送装置结构示意图二；

图10是本发明的传送装置结构示意图三；

图11是本发明的机架结构示意图一；

图12是本发明的收集连杆结构示意图一；

图中：振动装置1；电机A1-1；联轴器A1-2；锥齿轮A1-3；锥齿轮B1-4；锥齿轮C1-5；锥齿轮D1-6；联轴器B1-7；连杆固定座A1-8；齿轮A1-9；齿轮B1-10；连接轴A1-11；曲柄A1-12；曲柄B1-13；连杆A1-14；连杆B1-15；异形连杆A1-16；连接轴B1-17；滑块A1-18；锥齿轮E1-19；联轴器C1-20；支连杆固定座B1-21；齿轮C1-22；齿轮D1-23；连接轴C1-24；曲柄C1-25；曲柄D1-26；连杆C1-27；连杆D1-28；异形连杆B1-29；连接轴D1-30；滑块B1-31；齿轮轴A1-32；齿轮轴B1-33；齿轮轴C1-34；减震装置2；落料板A2-1；落料板B2-2；L型固定板A2-3；L型固定板B2-4；桥接板A2-5；桥接板B2-6；桥接滑块A2-7；桥接滑块B2-8；弹簧端子A2-9；弹簧端子B2-10；弹簧A2-11；弹簧端子C2-12；弹簧端子D2-13；弹簧B2-14；桥接板C2-15；桥接板D2-16；桥接滑块C2-17；桥接滑块D2-18；弹簧端子E2-19；弹簧端子F2-20；弹簧C2-21；弹簧端子G2-22；弹簧端子H2-23；弹簧D2-24；传送装置3；电机B3-1；锥齿轮F3-2；锥齿轮G3-3；异形连杆C3-4；连杆E3-5；异形齿盘3-6；转动连接板A3-7；转动连接板B3-8；限位块A3-9；限位块B3-10；滚筒A3-11；连接板A3-12；连接板B3-13；支撑型材A3-14；支撑型材B3-15；挡料板A3-16；挡料板B3-17；连接板C3-18；连接板D3-19；滚筒B3-20；支撑型材C3-21；支撑型材D3-22；挡料板C3-23；挡料板D3-24；连接板E3-25；连接板F3-26；滚筒电机3-27；传送带3-28；支架A3-29；支架B3-30；支架C3-31；机架4；框架4-1；振动装置安装板4-2；传送带底板A4-3；传送带底板B4-4；后部支撑板A4-5；后部支撑板B4-6；储存箱A4-7；储存箱B4-8；收集连杆5；收集连杆A5-1；收集连杆B5-2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动，或齿轮之间的啮合转动。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种振动式蓝莓采摘设备，包括振动装置1、减震装置2、传送装置3、机架4、收集连杆5，振动装置1与收集连杆5相连接，收集连杆5与减震装置2相连接，减震装置2、传送装置3均与机架4相连接，筛分装置3、连杆装置2均与底座4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述振动装置1包括电机A1-1、联轴器A1-2、锥齿轮A1-3、锥齿轮B1-4、锥齿轮C1-5、锥齿轮D1-6、联轴器B1-7、连杆固定座A1-8、齿轮A1-9、齿轮B1-10、连接轴A1-11、曲柄A1-12、曲柄B1-13、连杆A1-14、连杆B1-15、异形连杆A1-16、连接轴B1-17、滑块A1-18、锥齿轮E1-19、联轴器C1-20、支连杆固定座B1-21、齿轮C1-22、齿轮D1-23、连接轴C1-24、曲柄C1-25、曲柄D1-26、连杆C1-27、连杆D1-28、异形连杆B1-29、连接轴D1-30、滑块B1-31、齿轮轴A1-32、齿轮轴B1-33、齿轮轴C1-34,锥齿轮A1-3通过联轴器A1-2与电机A1-1的输出轴固定连接，锥齿轮B1-4、锥齿轮C1-5均与齿轮轴A1-32固定连接，锥齿轮B1-4与锥齿轮A1-3啮合连接，锥齿轮D1-6、联轴器B1-7、齿轮A1-9均与齿轮轴B1-33固定连接，齿轮A1-9与齿轮B1-10啮合连接，齿轮B1-10、曲柄A1-12、曲柄B1-13均与连接轴A1-11固定连接，连接轴A1-11与连杆固定座A1-8转动连接，曲柄A1-12、异形连杆A1-16均与连杆A1-14转动连接，曲柄B1-13、异形连杆A1-16均与连杆B1-15转动连接，异形连杆A1-16通过连接轴B1-17与滑块A1-18连接，滑块A1-18与连杆固定座A1-8连接，锥齿轮E1-19、联轴器C1-20均与齿轮轴C1-34连接，齿轮C1-22通过齿轮轴C1-34与支连杆固定座B1-21转动连接，齿轮C1-22与齿轮D1-23啮合连接，齿轮D1-23、曲柄C1-25、曲柄D1-26均与连接轴C1-24固定连接，连接轴C1-24与支连杆固定座B1-21转动连接，曲柄C1-25、异形连杆B1-29均与连杆C1-27转动连接，曲柄D1-26、异形连杆B1-29均与连杆D1-28转动连接，异形连杆B1-29通过连接轴D1-30与滑块B1-31连接，滑块B1-31与支连杆固定座B1-21连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述减震装置2包括落料板A2-1、落料板B2-2、L型固定板A2-3、L型固定板B2-4、桥接板A2-5、桥接板B2-6、桥接滑块A2-7、桥接滑块B2-8、弹簧端子A2-9、弹簧端子B2-10、弹簧A2-11、弹簧端子C2-12、弹簧端子D2-13、弹簧B2-14、桥接板C2-15、桥接板D2-16、桥接滑块C2-17、桥接滑块D2-18、弹簧端子E2-19、弹簧端子F2-20、弹簧C2-21、弹簧端子G2-22、弹簧端子H2-23、弹簧D2-24,落料板A2-1通过桥接板A2-5、桥接板B2-6与L型固定板A2-3转动连接，桥接滑块A2-7与桥接板A2-5连接，桥接滑块B2-8与桥接板B2-6连接，弹簧端子A2-9与桥接滑块A2-7转动连接，弹簧端子A2-9通过弹簧A2-11与弹簧端子B2-10连接，桥接滑块B2-8与弹簧端子C2-12转动连接，弹簧端子C2-12通过弹簧B2-14与弹簧端子D2-13连接，弹簧端子B2-10、弹簧端子D2-13均与L型固定板A2-3转动连接，落料板B2-2通过桥接板C2-15、桥接板D2-16与L型固定板B2-4转动连接，桥接滑块C2-17与桥接板C2-15连接，桥接滑块D2-18与桥接板D2-16连接，弹簧端子E2-19与桥接滑块C2-17转动连接，弹簧端子G2-22与桥接滑块D2-18转动连接，弹簧端子E2-19通过弹簧C2-21与弹簧端子F2-20连接，弹簧端子G2-22通过弹簧D2-24与弹簧端子H2-23连接，弹簧端子F2-20、弹簧端子H2-23均与L型固定板B2-4转动连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传送装置3包括电机B3-1、锥齿轮F3-2、锥齿轮G3-3、异形连杆C3-4、连杆E3-5、异形齿盘3-6、转动连接板A3-7、转动连接板B3-8、限位块A3-9、限位块B3-10、滚筒A3-11、连接板A3-12、连接板B3-13、支撑型材A3-14、支撑型材B3-15、挡料板A3-16、挡料板B3-17、连接板C3-18、连接板D3-19、滚筒B3-20、支撑型材C3-21、支撑型材D3-22、挡料板C3-23、挡料板D3-24、连接板E3-25、连接板F3-26、滚筒C3-27、传送带3-28、支架A3-29、支架B3-30、支架C3-31,锥齿轮F3-2通过电机输出轴与电机B3-1固定连接，锥齿轮G3-3与锥齿轮F3-2啮合连接，锥齿轮G3-3与异形连杆C3-4固定连接，异形连杆C3-4与连杆E3-5转动连接，异形齿盘3-6与连杆E3-5转动连接，转动连接板A3-7、连接板A3-12、连接板B3-13均与异形齿盘3-6固定连接，转动连接板A3-7、限位块A3-9、挡料板C3-23、连接板E3-25均与支撑型材C3-21固定连接，转动连接板B3-8、限位块B3-10、挡料板D3-24、连接板F3-26均与支撑型材D3-22固定连接，连接板B3-13、挡料板B3-17、连接板D3-19均与支撑型材B3-15固定连接，连接板A3-12、挡料板A3-16、连接板C3-18均与支撑型材A3-14固定连接，连接板C3-18、连接板D3-19与滚筒B3-20转动连接，连接板A3-12、连接板B3-13与滚筒A3-11转动连接，连接板A3-12与转动连接板A3-7连接，连接板B3-13与转动连接板B3-8连接，连接板E3-25、连接板F3-26与滚筒电机3-27固定连接，支架A3-29与支撑型材A3-14、支撑型材B3-15固定连接，支架B3-30、支架C3-31均与支撑型材C3-21、支撑型材D3-22固定连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机架4包括框架4-1、振动装置安装板4-2、传送带底板A4-3、传送带底板B4-4、后部支撑板A4-5、后部支撑板B4-6、储存箱A4-7、储存箱B4-8,振动装置安装板4-2、传送带底板A4-3、传送带底板B4-4、后部支撑板A4-5、后部支撑板B4-6、储存箱A4-7、储存箱B4-8均与框架4-1焊接连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述收集连杆5包括收集连杆A5-1、收集连杆B5-2,收集连杆A5-1、收集连杆B5-2均与振动装置1固定连接，收集连杆A5-1、收集连杆B均与减震装置3连接。

本发明的一种振动式蓝莓采摘设备，其工作原理为：电机A1-1启动，其输出轴带动联轴器A1-2转动，联轴器A1-2转动带动锥齿轮A1-3转动，锥齿轮A1-3转动带动锥齿轮B1-4、锥齿轮C1-5转动，锥齿轮C1-5转动带动锥齿轮D1-6、锥齿轮E1-19转动，锥齿轮D1-6通过联轴器B1-7转动带动齿轮A1-9转动，齿轮A1-9转动带动齿轮B1-10转动，齿轮B1-10转动带动曲柄A1-12、曲柄B1-13转动，曲柄A1-12转动带动连杆A1-14转动，曲柄B1-13转动带动连杆B1-15转动，连杆A1-14、连杆B1-15转动带动异形连杆A1-16转动，异形连杆A1-16转动带动滑块A1-18沿连杆固定座A1-8上下滑动，滑块A1-18运动带动收集连杆A5-1上下运动，达到振动效果，锥齿轮E1-19通过联轴器C1-20带动齿轮C1-22转动，齿轮C1-22转动带动齿轮D1-23转动，齿轮D1-23转动带动连接轴C1-24、曲柄C1-25转动，连接轴C1-24转动带动连杆D1-28转动，曲柄C1-25转动带动连杆C1-27转动，连杆C1-27、连杆D1-28转动带动异形连杆B1-29转动，异形连杆B1-29转动带动滑块B1-31沿支连杆固定座B1-21上下滑动，滑块B1-31运动带动收集连杆B上下运动，与收集连杆A5-1一起共振，同时收集连杆A5-1连接落料板A2-1，收集连杆A5-1运动时带动落料板A2-1上下运动，落料板A2-1通过桥接板A2-5、桥接板B2-6带动、桥接滑块A2-7、桥接滑块B2-8驱使弹簧A2-11、弹簧B2-14沿L型固定板A2-3运动，收集连杆B5-2通过桥接板C2-15、桥接板D2-16沿着L型固定板B2-4带动落料板B2-2转动，落料板B2-2通过桥接滑块C2-17、桥接滑块D2-18沿着桥接板C2-15、桥接板D2-16带动弹簧C2-21、弹簧D2-24运动，通过弹簧A2-11、弹簧B2-14、弹簧C2-21、弹簧D2-24的运动一定程度的减弱收集连杆A5-1带来的冲击力，使得收集连杆A5-1的振动效果更加稳定，同时传送装置3中的电机B3-1启动，其输出轴带动锥齿轮F3-2转动，锥齿轮F3-2转动带动锥齿轮G3-3转动，锥齿轮G3-3转动带动异形连杆C3-4转动，异形连杆C3-4转动带动异形齿盘3-6转动，异形齿盘3-6通过带动连接板A3-12、连接板B3-13转动从而带动支撑型材A3-14、支撑型材B3-15转动，使得传送带调节至一定的角度，此时滚筒电机启动，带动传送带3-28沿滚筒A3-11、滚筒B3-20运动，浆果由减震装置2中的落料板A2-1、B2-2掉入至传送带3-28中，传送带3-28运动运输浆果至储存箱A4-7和储存箱B4-8中。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种振动式蓝莓采摘设备，其特征在于：包括振动装置(1)、减震装置(2)、传送装置(3)、机架(4)、收集连杆(5)，振动装置(1)与收集连杆(5)相连接，收集连杆(5)与减震装置(2)相连接，减震装置(2)、传送装置(3)均与机架(4)相连接，筛分装置(3)、连杆装置(2)均与底座(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种振动式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述振动装置(1)包括电机A(1-1)、联轴器A(1-2)、锥齿轮A(1-3)、锥齿轮B(1-4)、锥齿轮C(1-5)、锥齿轮D(1-6)、联轴器B(1-7)、连杆固定座A(1-8)、齿轮A(1-9)、齿轮B(1-10)、连接轴A(1-11)、曲柄A(1-12)、曲柄B(1-13)、连杆A(1-14)、连杆B(1-15)、异形连杆A(1-16)、连接轴B(1-17)、滑块A(1-18)、锥齿轮E(1-19)、联轴器C(1-20)、支连杆固定座B(1-21)、齿轮C(1-22)、齿轮D(1-23)、连接轴C(1-24)、曲柄C(1-25)、曲柄D(1-26)、连杆C(1-27)、连杆D(1-28)、异形连杆B(1-29)、连接轴D(1-30)、滑块B(1-31)、齿轮轴A(1-32)、齿轮轴B(1-33)、齿轮轴C(1-34),锥齿轮A(1-3)通过联轴器A(1-2)与电机A(1-1)的输出轴固定连接，锥齿轮B(1-4)、锥齿轮C(1-5)均与齿轮轴A(1-32)固定连接，锥齿轮B(1-4)与锥齿轮A(1-3)啮合连接，锥齿轮D(1-6)、联轴器B(1-7)、齿轮A(1-9)均与齿轮轴B(1-33)固定连接，齿轮A(1-9)与齿轮B(1-10)啮合连接，齿轮B(1-10)、曲柄A(1-12)、曲柄B(1-13)均与连接轴A(1-11)固定连接，连接轴A(1-11)与连杆固定座A(1-8)转动连接，曲柄A(1-12)、异形连杆A(1-16)均与连杆A(1-14)转动连接，曲柄B(1-13)、异形连杆A(1-16)均与连杆B(1-15)转动连接，异形连杆A(1-16)通过连接轴B(1-17)与滑块A(1-18)连接，滑块A(1-18)与连杆固定座A(1-8)连接，锥齿轮E(1-19)、联轴器C(1-20)均与齿轮轴C(1-34)连接，齿轮C(1-22)通过齿轮轴C(1-34)与支连杆固定座B(1-21)转动连接，齿轮C(1-22)与齿轮D(1-23)啮合连接，齿轮D(1-23)、曲柄C(1-25)、曲柄D(1-26)均与连接轴C(1-24)固定连接，连接轴C(1-24)与支连杆固定座B(1-21)转动连接，曲柄C(1-25)、异形连杆B(1-29)均与连杆C(1-27)转动连接，曲柄D(1-26)、异形连杆B(1-29)均与连杆D(1-28)转动连接，异形连杆B(1-29)通过连接轴D(1-30)与滑块B(1-31)连接，滑块B(1-31)与支连杆固定座B(1-21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种振动式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述减震装置(2)包括落料板A(2-1)、落料板B(2-2)、L型固定板A(2-3)、L型固定板B(2-4)、桥接板A(2-5)、桥接板B(2-6)、桥接滑块A(2-7)、桥接滑块B(2-8)、弹簧端子A(2-9)、弹簧端子B(2-10)、弹簧A(2-11)、弹簧端子C(2-12)、弹簧端子D(2-13)、弹簧B(2-14)、桥接板C(2-15)、桥接板D(2-16)、桥接滑块C(2-17)、桥接滑块D(2-18)、弹簧端子E(2-19)、弹簧端子F(2-20)、弹簧C(2-21)、弹簧端子G(2-22)、弹簧端子H(2-23)、弹簧D(2-24),落料板A(2-1)通过桥接板A(2-5)、桥接板B(2-6)与L型固定板A(2-3)转动连接，桥接滑块A(2-7)与桥接板A(2-5)连接，桥接滑块B(2-8)与桥接板B(2-6)连接，弹簧端子A(2-9)与桥接滑块A(2-7)转动连接，弹簧端子A(2-9)通过弹簧A(2-11)与弹簧端子B(2-10)连接，桥接滑块B(2-8)与弹簧端子C(2-12)转动连接，弹簧端子C(2-12)通过弹簧B(2-14)与弹簧端子D(2-13)连接，弹簧端子B(2-10)、弹簧端子D(2-13)均与L型固定板A(2-3)转动连接，落料板B(2-2)通过桥接板C(2-15)、桥接板D(2-16)与L型固定板B(2-4)转动连接，桥接滑块C(2-17)与桥接板C(2-15)连接，桥接滑块D(2-18)与桥接板D(2-16)连接，弹簧端子E(2-19)与桥接滑块C(2-17)转动连接，弹簧端子G(2-22)与桥接滑块D(2-18)转动连接，弹簧端子E(2-19)通过弹簧C(2-21)与弹簧端子F(2-20)连接，弹簧端子G(2-22)通过弹簧D(2-24)与弹簧端子H(2-23)连接，弹簧端子F(2-20)、弹簧端子H(2-23)均与L型固定板B(2-4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种振动式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述传送装置(3)包括电机B(3-1)、锥齿轮F(3-2)、锥齿轮G(3-3)、异形连杆C(3-4)、连杆E(3-5)、异形齿盘(3-6)、转动连接板A(3-7)、转动连接板B(3-8)、限位块A(3-9)、限位块B(3-10)、滚筒A(3-11)、连接板A(3-12)、连接板B(3-13)、支撑型材A(3-14)、支撑型材B(3-15)、挡料板A(3-16)、挡料板B(3-17)、连接板C(3-18)、连接板D(3-19)、滚筒B(3-20)、支撑型材C(3-21)、支撑型材D(3-22)、挡料板C(3-23)、挡料板D(3-24)、连接板E(3-25)、连接板F(3-26)、滚筒电机(3-27)、传送带(3-28)、支架A(3-29)、支架B(3-30)、支架C(3-31),锥齿轮F(3-2)通过电机输出轴与电机B(3-1)固定连接，锥齿轮G(3-3)与锥齿轮F(3-2)啮合连接，锥齿轮G(3-3)与异形连杆C(3-4)固定连接，异形连杆C(3-4)与连杆E(3-5)转动连接，异形齿盘(3-6)与连杆E(3-5)转动连接，转动连接板A(3-7)、连接板A(3-12)、连接板B(3-13)均与异形齿盘(3-6)固定连接，转动连接板A(3-7)、限位块A(3-9)、挡料板C(3-23)、连接板E(3-25)均与支撑型材C(3-21)固定连接，转动连接板B(3-8)、限位块B(3-10)、挡料板D(3-24)、连接板F(3-26)均与支撑型材D(3-22)固定连接，连接板B(3-13)、挡料板B(3-17)、连接板D(3-19)均与支撑型材B(3-15)固定连接，连接板A(3-12)、挡料板A(3-16)、连接板C(3-18)均与支撑型材A(3-14)固定连接，连接板C(3-18)、连接板D(3-19)与滚筒B(3-20)转动连接，连接板A(3-12)、连接板B(3-13)与滚筒A(3-11)转动连接，连接板A(3-12)与转动连接板A(3-7)连接，连接板B(3-13)与转动连接板B(3-8)连接，连接板E(3-25)、连接板F(3-26)与滚筒电机(3-27)固定连接，支架A(3-29与支撑型材A(3-14)、支撑型材B(3-15)固定连接，支架B(3-30)、支架C(3-31)均与支撑型材C(3-21)、支撑型材D(3-22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种振动式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述机架(4)包括框架(4-1)、振动装置安装板(4-2)、传送带底板A(4-3)、传送带底板B(4-4)、后部支撑板A(4-5)、后部支撑板B(4-6)、储存箱A(4-7)、储存箱B(4-8),振动装置安装板(4-2)、传送带底板A(4-3)、传送带底板B(4-4)、后部支撑板A(4-5)、后部支撑板B(4-6)、储存箱A(4-7)、储存箱B(4-8)均与框架(4-1)焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种振动式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述收集连杆(5)包括收集连杆A(5-1)、收集连杆B(5-2),收集连杆A(5-1)、收集连杆B(5-2)均与振动装置1固定连接，收集连杆A(5-1)、收集连杆B均与减震装置3连接。

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