CN115443771B - 一种温室大棚用播种设备的操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种温室大棚用播种设备的操作方法，涉及农业机械技术领域，播种设备包括行移动机构、振动机构、进料机构以及出料机构，所述移动机构的下端安装有用于移动的自行走小车，所述振动机构安装于移动机构的上端，并用于对种子及肥料进行防堆积的往复摇动，所述进料机构安装于移动机构的尾端，并用于将种子和肥料进行盛装及分隔，所述出料机构安装于振动机构的上端，并用于对进料机构内的种子和肥料进行释放及阻挡，所述移动机构的上端还安装有用于控制前进方向的推手。本发明通过设置振动机构，防止了种子和肥料在盛装箱内的堆积；通过设置移动机构，进一步提高了自动化；通过设置出料机构，防止了设备进行空走的无效播种现象。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种温室大棚用播种设备的操作方法。
背景技术
温室大棚能够在不适宜植物生长的季节，为作物提供生长环境，不仅可以抵御自然灾害，抗旱涝，还能提早或延后栽培，延长作物的生长期，达到早熟、晚熟、增产稳产的目的，已经成为高效农业的一个重要组成部分，虽然温室大棚内的环境对农作物的生长很适宜，但是为了维持大棚内部的温湿度，所以大部分温室大棚的空间十分受限，导致传统的农业机械很难进入温室大棚内作业。
中国专利公开号为CN108419487A公开了一种温室大棚用的自走型播种机，包括行走机构、播种机构和控制器，由控制器控制行走机构带动播种机机身行走、控制播种机构的播种；所述行走机构采用履带式底盘，履带式底盘上设有用于安装播种机构和控制器的安装平台，所述的安装平台上设有水平旋转台，水平旋转台上设有用以安装播种机构的悬臂，悬臂的一端和水平旋转台固定连接，另一端朝与播种机行进方向相垂直的一侧伸出，播种机构中的播种单元位于悬臂上远离播种机机身的一端；在播种机机身调头后，由控制器控制水平旋转台通过悬臂带动播种机构在水平面内旋转180°，以避免播种机构出现跳垄播种。但是该播种机存在一定的弊端：一、在播种的过程中，由于播种机不具有往复振动的功能，种子及肥料容易堆堵在一起，造成下料管内无种子及肥料落下，容易造成设备空走的风险；二、需要人工先在地上犁出埋种凹坑，播种完毕之后，还要人工掩埋压实犁出的松土；三、播种出料口的出料高度过高，下落的过程中，种子及肥料受自身重力落下，在凹坑内容易从中弹跳出来。
发明内容
本发明的目的在于提供一种温室大棚用播种设备的操作方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种温室大棚用播种设备的操作方法，包括行移动机构、振动机构、进料机构以及出料机构，所述移动机构的下端安装有用于移动的自行走小车，所述振动机构安装于移动机构的上端，并用于对种子及肥料进行防堆积的往复摇动，所述进料机构安装于移动机构的尾端，并用于将种子和肥料进行盛装及分隔，所述出料机构安装于振动机构的上端，并用于对进料机构内的种子和肥料进行释放及阻挡，所述移动机构的上端还安装有用于控制前进方向的推手，所述移动机构包括基座、固定台、拢板以及犁头，所述基座的上端开设有沿前进方向贯穿的滑槽，所述滑槽的上端开设有延伸至基座下端的避让孔一，所述固定台固定于基座的侧端，固定台上远离基座的侧端上铰接有掩土板，所述掩土板的上端面可拆卸安装有配重块，所述拢板有两张且分别对称固定于基座与固定台的下端，所述犁头固定于基座的下端。
优选的，所述振动机构包括驱动电机、凸轮、滑板以及连杆，所述驱动电机通过安装板固定于基座的上端，所述凸轮安装于驱动电机的输出端上，所述滑板滑动连接于基座上的滑槽内，滑板的上端开设有上下贯穿的避让孔二，所述避让孔二的两侧开设有四个对称设置的滑孔，所述滑板的侧端开设有延伸至避让孔二的进料孔，所述连杆的一端铰接于凸轮的凸圆侧端面上，连杆的另一端通过固定块铰接于滑板的上端。
优选的，所述进料机构包括盛装箱、隔板以及出料管，所述盛装箱的内部呈倾斜面，盛装箱的下端可拆卸安装于滑板的上端，所述出料管的上端连接于盛装箱的下端，所述隔板通过两根对称设置的支撑杆设置于盛装箱的腔内，两根所述支撑杆上分别螺纹连接有两个固定螺母，且两个所述固定螺母分别设置于隔板的两侧。
优选的，所述出料机构包括弹性压板、固定板、弹簧以及挡块，所述弹性压板的一端固定于滑板的上端，弹性压板的另一端抵接于所述固定板的上端面上，弹性压板的上端与凸轮相抵接，所述固定板的下端固定有四根对称设置的滑杆，所述滑杆的下端滑动插设于滑孔内，所述弹簧套设于滑杆上，且置于固定板与滑板之间，所述挡块的上端固定于固定板的下端面上，挡块的下端开设有出料孔，挡块的侧端开设有延伸至出料孔的过料孔。
优选的，所述弹性压板与凸轮的内圆相抵接时，挡块移动到最上端，此时过料孔与进料孔以及出料管的出口相配合。
优选的，所述弹性压板与凸轮的外圆相抵接时，挡块移动到最下端，此时进料孔与挡块的封闭侧端面相配合。
本发明的优点在于：(1)通过设置振动机构，在驱动电机的带动下，经凸轮及与之铰接的连杆，能够带动滑板在滑槽内往复移动，实现对固定连接于滑板上的盛装箱进行振动的目的，进而防止了种子和肥料在盛装箱内的堆积，保证其顺利落下。
(2)通过设置移动机构，在自走小车的带动下，犁头能够一直对温室大棚内的土地进行开垄，种子和肥料均匀落到垄内凹坑后，由拢板对散开的垄土进行合拢，以及由加载有配重块的掩土板对松散的垄台进行掩盖及压实，进一步提高了自动化。
(3)由于设备自身本就不高，而且通过设置出料机构，在挡块移动到最低位置处时，种子和肥料才会由出料孔排出到散开的垄土内，进一步缩短了种子和肥料出料处距离地面的高度，进而保证了落下的种子及肥料所受反弹力很小，防止了设备进行空走的无效播种现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的仰视图。
图4为本发明中移动机构的结构示意图。
图5为本发明中振动机构的结构示意图。
图6为本发明中进料机构的结构示意图。
图7为本发明中出料机构的结构示意图。
图8为本发明中出料机构内部分结构的结构示意图。
图9为本发明中进料机构的截面剖视图。
图10为本发明中部分结构的截面剖视图。
其中，1-移动机构，2-振动机构，3-进料机构，4-出料机构，5-自行走小车，6-推手，101-基座，102-固定台，103-拢板，104-犁头，105-滑槽，106-避让孔一，107-掩土板，108-配重块，201-驱动电机，202-凸轮,203-滑板，204-连杆，205-安装板，206-避让孔二,207-滑孔，208-进料孔，209-固定块，301-盛装箱,302-隔板，303-出料管，304-支撑杆，305-固定螺母，401-弹性压板，402-固定板，403-弹簧，404-挡块，405-滑杆，406-出料孔，407-过料孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种温室大棚用播种设备的操作方法，包括移动机构1、振动机构2、进料机构3以及出料机构4，所述移动机构1的下端安装有用于移动的自行走小车5，所述振动机构2安装于移动机构1的上端，并用于对种子及肥料进行防堆积的往复摇动，所述进料机构3安装于移动机构1的尾端，并用于将种子和肥料进行盛装及分隔，所述出料机构4安装于振动机构2的上端，并用于对进料机构3内的种子和肥料进行释放及阻挡，所述移动机构1的上端还安装有用于控制前进方向的推手6，所述移动机构1包括基座101、固定台102、拢板103以及犁头104，所述基座101的上端开设有沿前进方向贯穿的滑槽105，所述滑槽105的上端开设有延伸至基座101下端的避让孔一106，所述固定台102固定于基座101的侧端，固定台102上远离基座101的侧端上铰接有掩土板107，所述掩土板107的上端面可拆卸安装有配重块108，所述拢板103有两张且分别对称固定于基座101与固定台102的下端，所述犁头104固定于基座101的下端。
值得一提的是，在本实施例中的设备机身呈水平布置，因此可以降低播种机的整机高度，更加适合在温室大棚内作业，履带式自行走小车5有效降低了机身且行走更加稳定，且通过设置推手6来控制设备的前进方向。
在本实施例中，所述振动机构2包括驱动电机201、凸轮202、滑板203以及连杆204，所述驱动电机201通过安装板205固定于基座101的上端，所述凸轮202安装于驱动电机201的输出端上，所述滑板203滑动连接于基座101上的滑槽105内，滑板203的上端开设有上下贯穿的避让孔二206，所述避让孔二206的两侧开设有四个对称设置的滑孔207，所述滑板203的侧端开设有延伸至避让孔二206的进料孔208，所述连杆204的一端铰接于凸轮202的凸圆侧端面上，连杆204的另一端通过固定块209铰接于滑板203的上端。
在本实施例中，所述进料机构3包括盛装箱301、隔板302以及出料管303，所述盛装箱301的内部呈倾斜面，盛装箱301的下端可拆卸安装于滑板203的上端，所述出料管303的上端连接于盛装箱301的下端，所述隔板302通过两根对称设置的支撑杆304设置于盛装箱301的腔内，两根所述支撑杆304上分别螺纹连接有两个固定螺母305，且两个所述固定螺母305分别设置于隔板302的两侧。
在本实施例中，通过调节所述隔板302的位置，能够适应不同的播种种子的直径及肥料的大小及输出速度。
在本实施例中，所述出料机构4包括弹性压板401、固定板402、弹簧403以及挡块404，所述弹性压板401的一端固定于滑板203的上端，弹性压板401的另一端抵接于所述固定板402的上端面上，弹性压板401的上端与凸轮202相抵接，所述固定板402的下端固定有四根对称设置的滑杆405，所述滑杆405的下端滑动插设于滑孔207内，所述弹簧403套设于滑杆405上，且置于固定板402与滑板203之间，所述挡块404的上端固定于固定板402的下端面上，挡块404的下端开设有出料孔406，挡块404的侧端开设有延伸至出料孔406的过料孔407。
值得注意的是，所述弹性压板401与凸轮202的内圆相抵接时，挡块404移动到最上端，此时过料孔407与进料孔208以及出料管303的出口相配合。
此外，所述弹性压板401与凸轮202的外圆相抵接时，挡块404移动到最下端，此时进料孔208与挡块404的封闭侧端面相配合。
工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先自行走小车5的前进带动犁头104前进，且豁出凹垄，启动驱动电机201，其输出端带动凸轮202同步转动，通过带动铰接于其上的连杆204，带动滑板203进行前后往复移动，当凸轮202上的凸圆转动至弹性压板401上后，凸轮202通过与其抵接的弹性压板401带动固定板402向下移动，继而带动挡块404上位于出料孔406上方的密闭部分与进料孔208及出料管303的出口相配合，阻挡了种子及肥料的落下，而当凸轮202的内圆转动至弹性压板401上后，受到弹性压板401及弹簧403的弹力作用下，挡块404向上移动，当出料孔406移动至与进料孔208及出料管303的出口相配合处后，形成通路，盛装箱301内的位于隔板302两侧的种子及肥料由出料管303排出并落到凹垄内，以此往复实现了种子及肥料的均匀步进下落，然后经拢板103将松散的垄土进行合拢，再由带有配重块108的掩土板107将合拢后的垄土进行压封。
基于上述，本发明通过设置振动机构1，在驱动电机201的带动下，经凸轮202及与之铰接的连杆204，能够带动滑板203在滑槽105内往复移动，实现对固定连接于滑板203上的盛装箱301进行振动的目的，进而防止了种子和肥料在盛装箱301内的堆积，保证其顺利落下；通过设置移动机构2，在自行走小车5的带动下，犁头104能够一直对温室大棚内的土地进行开垄，种子和肥料均匀落到垄内凹坑后，由拢板对散开的垄土进行合拢，以及由加载有配重块108的掩土板107对松散的垄台进行掩盖及压实，进一步提高了自动化；由于设备自身高度本就不高，而且通过设置出料机构4，在挡块404移动到最低位置处时，种子和肥料才会由出料孔排出到散开的垄土内，进一步缩短了种子和肥料出料处距离地面的高度，进而保证了落下的种子及肥料所受反弹力很小，防止了设备进行空走的无效播种现象。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种温室大棚用播种设备的操作方法，其特征在于，播种设备包括移动机构(1)、振动机构(2)、进料机构(3)以及出料机构(4)，所述移动机构(1)的下端安装有用于移动的自行走小车(5)，所述振动机构(2)安装于移动机构(1)的上端，并用于对种子及肥料进行防堆积的往复摇动，所述进料机构(3)安装于移动机构(1)的尾端，并用于将种子和肥料进行盛装及分隔，所述出料机构(4)安装于振动机构(2)的上端，并用于对进料机构(3)内的种子和肥料进行释放及阻挡，所述移动机构(1)的上端还安装有用于控制前进方向的推手(6)，所述移动机构(1)包括基座(101)、固定台(102)、拢板(103)以及犁头(104)，所述基座(101)的上端开设有沿前进方向贯穿的滑槽(105)，所述滑槽(105)的上端开设有延伸至基座(101)下端的避让孔一(106)，所述固定台(102)固定于基座(101)的侧端，固定台(102)上远离基座(101)的侧端上铰接有掩土板(107)，所述掩土板(107)的上端面可拆卸安装有配重块(108)，所述拢板(103)有两张且分别对称固定于基座(101)与固定台(102)的下端，所述犁头(104)固定于基座(101)的下端，所述振动机构(2)包括驱动电机(201)、凸轮(202)、滑板(203)以及连杆(204)，所述驱动电机(201)通过安装板(205)固定于基座(101)的上端，所述凸轮(202)安装于驱动电机(201)的输出端上，所述滑板(203)滑动连接于基座(101)上的滑槽(105)内，滑板(203)的上端开设有上下贯穿的避让孔二(206)，所述避让孔二(206)的两侧开设有四个对称设置的滑孔(207)，所述滑板(203)的侧端开设有延伸至避让孔二(206)的进料孔(208)，所述连杆(204)的一端铰接于凸轮(202)的凸圆侧端面上，连杆(204)的另一端通过固定块(209)铰接于滑板(203)的上端；
所述播种设备的操作方发具体如下：
自行走小车(5)的前进带动犁头(104)前进，犁头(104)豁出凹垄，启动驱动电机(201)，其输出端带动凸轮(202)同步转动，凸轮(202)转动通过铰接于其上的连杆(204)带动滑板(203)进行前后往复移动，同时凸轮(202)转动，间歇性的抵压弹性压板(401)，当凸轮(202)上的凸圆转动至弹性压板(401)上后，凸轮(202)通过与其抵接的弹性压板(401)带动固定板(402)向下移动，继而带动挡块(404)上位于出料孔(406)上方的密闭部分与进料孔(208)及出料管(303)的出口相配合，阻挡了种子及肥料的落下，而当凸轮(202)的内圆转动至弹性压板(401)上后，受到弹性压板(401)及弹簧(403)的弹力作用下，挡块(404)向上移动，当出料孔(406)移动至与进料孔(208)及出料管(303)的出口相配合处后，形成通路，盛装箱(301)内的位于隔板(302)两侧的种子及肥料由出料管(303)排出并落到凹垄内，种子及肥料的均匀步进下落，然后经拢板(103)将松散的垄土进行合拢，再由带有配重块(108)的掩土板(107)将合拢后的垄土进行压封。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚用播种设备的操作方法，其特征在于：所述进料机构(3)包括盛装箱(301)、隔板(302)以及出料管(303)，所述盛装箱(301)的内部呈倾斜面，盛装箱(301)的下端可拆卸安装于滑板(203)的上端，所述出料管(303)的上端连接于盛装箱(301)的下端，所述隔板(302)通过两根对称设置的支撑杆(304)设置于盛装箱(301)的腔内，两根所述支撑杆(304)上分别螺纹连接有两个固定螺母(305)，且两个所述固定螺母(305)分别设置于隔板(302)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种温室大棚用播种设备的操作方法，其特征在于：所述出料机构(4)包括弹性压板(401)、固定板(402)、弹簧(403)以及挡块(404)，所述弹性压板(401)的一端固定于滑板(203)的上端，弹性压板(401)的另一端抵接于所述固定板(402)的上端面上，弹性压板(401)的上端与凸轮(202)相抵接，所述固定板(402)的下端固定有四根对称设置的滑杆(405)，所述滑杆(405)的下端滑动插设于滑孔(207)内，所述弹簧(403)套设于滑杆(405)上，且置于固定板(402)与滑板(203)之间，所述挡块(404)的上端固定于固定板(402)的下端面上，挡块(404)的下端开设有出料孔(406)，挡块(404)的侧端开设有延伸至出料孔(406)的过料孔(407)。
4.根据权利要求3所述的一种温室大棚用播种设备的操作方法，其特征在于：所述弹性压板(401)与凸轮(202)的内圆相抵接时，挡块(404)移动到最上端，此时过料孔(407)与进料孔(208)以及出料管(303)的出口相配合。
5.根据权利要求3所述的一种温室大棚用播种设备的操作方法，其特征在于：所述弹性压板(401)与凸轮(202)的外圆相抵接时，挡块(404)移动到最下端，此时进料孔(208)与挡块(404)的封闭侧端面相配合。
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