CN115443384A - 用于扭矩离合器的铰链执行器 - Google Patents

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CN115443384A
CN115443384A CN202180028387.XA CN202180028387A CN115443384A CN 115443384 A CN115443384 A CN 115443384A CN 202180028387 A CN202180028387 A CN 202180028387A CN 115443384 A CN115443384 A CN 115443384A
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China
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hinge
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torque
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马尔卡·贝耶
本杰明·尚捷
马蒂亚斯·埃利希
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Abstract

本发明涉及一种用于扭矩离合器(2)的铰链执行器(1),至少具有如下部件:‑至少一个操纵指(3,4),用于将操纵路径(5)传递到扭矩离合器(2)上;‑具有主延伸(7)的杠杆(6),所述杠杆与操纵指(3,4)连接;‑铰链支承件(8),用于可枢转地支承杠杆(6),其中铰链支承件(8)包括两个栓(9,10);和‑以传递力的方式与杠杆(6)接触的横杆(13),其中横杆(13)能够沿着主延伸(7)在分离位置(14)和接合位置(15)之间移动,并且其中借助于横杆(13)的移动,杠杆(6)可以枢转以传递操纵路径(5)。铰链执行器(1)的特征尤其在于,借助于栓(9,10),杠杆(6)相对于横杆(13)定向。借助在此提出的铰链执行器可以节约结构空间并且同时可明显降低成本。

Description

用于扭矩离合器的铰链执行器
技术领域
本发明涉及一种用于扭矩离合器的铰链执行器、一种具有这种铰链执行器的扭矩离合器、一种具有这种扭矩离合器的动力总成以及一种具有这种动力总成的机动车。
背景技术
从现有技术中已知用于操纵例如用于机动车的扭矩离合器的铰链执行器,所述扭矩离合器例如为用于动力总成的摩擦离合器。例如在DE 10 2012 220 436 A1中示出这种铰链执行器。通常得出以下问题,对于铰链执行器可供使用的结构空间,尤其横向于铰链执行器的杠杆的主延伸的该结构空间,是极其有限的。然而同时成本压力,尤其在车辆行业中的成本压力,不仅在零件成本方面而且在安装成本方面是高的。
发明内容
以此为出发点,本发明基于如下目的,至少部分地克服从现有技术中已知的缺点。根据本发明的特征在独立权利要求中得出,对于其有利的设计方案在从属权利要求中示出。权利要求的特征能够以任何技术上有意义的方式和方法组合,其中对此也可以考虑出自下面的说明书的阐述以及出自附图的特征,这包括本发明的补充的设计方案。
本发明涉及一种用于扭矩离合器的铰链执行器,至少具有如下部件:
-至少一个操纵指,用于将操纵路径传递到扭矩离合器上;
-具有主延伸的杠杆,所述杠杆与操纵指连接;
-铰链支承件,用于可枢转地支承杠杆,其中铰链支承件包括两个栓;
-与杠杆以传递力的方式接触的横杆,其中横杆沿着主延伸能够在分离位置和接合位置之间移动,并且其中借助于横杆的移动,杠杆能够枢转以传递操纵路径。
铰链执行器的特征尤其在于,借助于栓,杠杆相对于横杆定向。
在前面的和后面的说明书中使用的序数词,只要没有明确地相反指示,仅用于清楚的可区分性并且不描述提到的部件的顺序或次序。大于一的序数词不一定引起强制性地必须存在另一这种部件。此外,进行空间描述的术语左侧和右侧任意地选择并且也能够(统一)交换地使用。其仅用于好的可视性,尤其关于部件的成对设置。
当没有明确地另作说明时使用轴向方向、径向方向或环周方向和相应的术语时,在下文中参照铰链执行器的操纵轴线(例如围绕所述旋转轴线传递扭矩的扭矩离合器的旋转轴线)。此外,涉及铰链执行器地提到杠杆的主延伸,其中杠杆可围绕铰接支承件的枢转轴线枢转,所述枢转轴线横向于(在理想的观察中90°)主延伸定向。所述枢转轴线可能在杠杆的枢转运动期间可移置和/或不处于进行支承的构件的中央,例如不与栓的中央轴线一致。操纵路径的定向可以近似地理解成第三空间方向,其中操纵路径横向于(在理想的观察中90°)枢转轴线并且在杠杆的枢转运动期间以对应于操纵路径的枢转角度可变地横向于主延伸定向。杠杆刚度从杠杆在操纵路径的方向上相对于主延伸具有偏转的弯曲中得出,其中杠杆的有效长度通过借助于横杆的操纵改变,更确切地说,在操纵路径增加的情况下缩短。这就是说,在横杆处于接合位置中时,杠杆的有效长度是最大的,并且在横杆处于分离位置中时,杠杆的有效长度是最小的。这在更下文中详细阐述。杠杆除了其主延伸之外具有在左侧和右侧之间的构造延伸(平行于枢转轴线)。操纵路径相对于所述构造面横向地设置。杠杆的侧向运动,即向左或向右的运动(必要时有间隙地)被阻止。
在此提出的铰链执行器例如设计用于可轴向操纵的扭矩离合器,例如可轴向压紧的摩擦离合器。替选地,铰链执行器通常设计用于传递轴向力,优选地借助于围绕其旋转轴线旋转的中央轴。铰链执行器包括至少一个、优选两个操纵指,其中两个操纵指(例如在扭矩离合器中使用时)在旋转的轴例如变速器输入轴的左侧和右侧作用于操纵轴承。操纵指设计用于传递操纵路径,例如传递到扭矩离合器上。操纵指与杠杆连接,优选一件式地形成,其中操纵指设置在杠杆的主延伸的延长部中。所述主延伸在简化的模型中对应于杠杆,其中杠杆的例如作为金属板构件的真实构件不强制性地必须具有关于主延伸的对称性并且也不强制性地必须在其主延伸(中的中轴线)的方向上具有其最大的延伸方向。主延伸和枢转轴线展开一个平面,并且操纵指的操纵面处于所述平面中。中轴线在主延伸的所述平面中伸展,所述中轴线在两个操纵指的情况下居中地在操纵指之间伸展并且与枢转轴线优选垂直地相交。对于多种应用有利的是,杠杆成本有利地并且节约结构空间地构成,使得杠杆作为具有加固肋和/或卷边的金属板构件在该方面是特别有利的。刚好在由金属板构成的这种实施方式中,主延伸的理论平面不完全地伸展穿过杠杆的真实构件。
杠杆借助于具有两个栓的铰链支承件围绕枢转轴线可枢转地支承,使得因此杠杆(围绕枢转轴线)枢转以借助于至少一个操纵指施加操纵路径描述杠杆的基本功能。此外,在所述铰链执行器中设有横杆。横杆与杠杆以这样传递力的方式接触,使得杠杆借助于横杆沿着主延伸的运动围绕枢转轴线枢转。优选地由唯一的或多个、优选两个用于低摩擦地将力传递到杠杆上的承载辊形成的横杆能够在分离位置和接合位置之间移动。横杆连同杠杆一起形成斜坡状的操纵组装件。例如,借助横杆侧的杠杆斜坡(在杠杆的背侧)和在与横杆相对置的侧处(例如在基板处)的支承件轨道形成操纵组装件。杠杆斜坡的和/或支承件轨道的斜率对于个体化的要求可任意地构成。对于被线性驱动的横杆(例如借助于具有作为线性运动轴线的螺杆轴线的螺杆传动装置)有利的是,支承件轨道平坦地构成。
在该处要注意的是,铰链执行器经由横杆(如在上文中描述的那样)操纵,其中例如旋转的电驱动机器连接于螺杆传动装置,所述电驱动机器引起横杆的斜坡状的操纵组装件的相对运动并且借助于与杠杆的斜坡状的连接强制至少一个操纵指沿着操纵路径的运动。在一个优选的实施方式中,(由于安装情形引起地)在操纵指处在整个操纵路径上由横杆在接合位置和分离位置之间的运动造成的操纵力(近似)恒定。
杠杆在横杆的接合位置中不输出操纵行程或输出最小的操纵行程(例如对于最小要求的轴向预紧),并且在横杆的分离位置中经由操纵指输出最大操纵行程。要注意的是,主延伸随杠杆一起运动,从而出于与杠杆一起运动的坐标系的角度,横杆在杠杆斜坡的斜率例如恒定的情况下描述圆形轨道或弧形轨道。横杆仍然尤其优选地沿着刚性的螺杆轴线运动,其中螺杆轴线相对于固定的构件、例如铰链执行器的基板固定。
横杆如在上文中已经描述的那样例如由具有螺杆轴线的螺杆传动装置驱动,例如滚珠丝杠,其中那么横杆本身构成为滑块,所述滑块包括被驱动的(可轴向运动的)螺杆螺母或者被驱动的(可轴向运动的)螺杆,并且进行驱动的(旋转的)螺杆或进行驱动的(旋转的)螺杆螺母由旋转的、优选电的驱动机器驱动。螺杆轴线因此优选以90°横向于枢转轴线并且相对于杠杆的主延伸以相对的斜坡角度定向。
相应的栓延伸穿过配合的栓容纳部。栓又容纳在对应的支承件容纳部中并且间接地或直接地借助于支承件容纳部(连同整个铰链执行器一起)可安装。在一个实施方式中,栓旋转地固定。在一个实施方式中,栓支承为,使得其在杠杆枢转运动时一起转动。在一个实施方式中,栓的一起运动是允许的,但是不是必需的。在一个优选的实施方式中,(那么两个栓一致的)栓轴线对应于杠杆的枢转轴线。在一个实施方式中,枢转轴线相对于(那么两个栓一致的或平行的)栓轴线平行地定向。在又另一个实施方式中,枢转轴线相对于至少一个栓轴线倾斜地定向。枢转轴线的位置由栓容纳部和栓的(起支承作用的)外面构成的相应的对的形状来确定,使得例如在该对的同心的实施方式中,枢转轴线与栓轴线一致。如果该对的形状之一偏离同心性和/或两个栓的栓轴线不一致,那么枢转轴线偏离栓轴线。例如,枢转轴线那么经由杠杆的枢转运动不固定,而是迁移。在一个优选的实施方式中,枢转轴线的这种迁移运动位于允许的公差之内并且能够近似地、即在技术考量下描述成固定的。
在此现在提出,杠杆借助于杠杆的栓相对于横杆可定向。横杆优选地在使用中,例如在用于机动车的扭矩离合器的使用中,是固定的构件,因为用于驱动机器的接口优选地连同螺杆传动装置的螺杆轴线是位置固定的。横杆沿着主延伸优选地借助于螺杆传动装置沿着螺杆轴线可运动。主延伸因此借助于栓可定向从而杠杆在运行中的表现,即操纵路径的施加,借助于栓可校准。例如,杠杆相对于横杆和枢转轴线的倾斜或操纵力(预紧)可设定。为了设定,例如栓本身在其形状方面对应地调整,例如根据应用(例如用于补偿公差)调整直径。
因此,借助简单的机构可行的是,杠杆根据在使用中的要求和/或公差定向,其方式为:使用对应的栓或对栓进行调整。
此外,在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,两个操纵指以指间距横向于杠杆的主延伸设置,并且铰链执行器具有平行于指间距的最大横向尺寸,其中最大横向尺寸小于指间距的4倍,优选小于2.5倍。
在该实施方式中,铰链执行器的宽度与之前已知的实施方式相比明显减小。指间距,即在两个操纵指之间产生的自由空间的横向尺寸,例如由要用轴向力操纵的部件的尺寸,例如在扭矩离合器的操纵轴承的情况下由轴直径,和/或要求的操纵力来确定。铰链执行器的最大横向尺寸是在左侧和右侧之间的最大延伸和/或如下延伸,在所述延伸中,传统的铰链执行器在左侧和右侧之间具有其最大延伸,其因此迄今为止是确定结构空间的。在刚好小于4倍[四倍]的比值中,杠杆更刚性或者能够以较小的金属板厚度从而成本更有利地生产。在小于2.5倍的比值中,可节约明显的结构空间。在一个尤其优选的实施方式中,比值例如为指间距的2.2倍。最大横向尺寸那么在铰链支承件处形成。确定结构空间的部件那么例如是用于安装铰链执行器的固定元件,例如在机动车的变速器中。
此外在铰链执行器的一个优选的实施方式中提出,在安装时,杠杆借助于栓围绕主延伸可倾斜。
在该实施方式中,杠杆可倾斜,使得杠杆相对于横杆,例如相对于螺杆传动装置的螺杆轴线,从而相对于横杆在其上可移动的基板可倾斜,使得至少一个操纵指的操纵面在其相对于扭矩离合器的例如操纵轴承的要操纵的配合面的相对取向中可设定。优选地,至少一个操纵指的操纵面相对于要操纵的配合面在定向之后平行地定向。在一个实施方式中,在操纵面和要操纵的配合面之间的平行性的相对大的(剩余)公差是允许的,例如在两个操纵指的情况下在(完全的)卸荷位置和/或接合位置(最小操纵行程)中在操纵指之间的沿操纵路径的方向的直至0.2mm[十分之二毫米]的差。例如,这种差由两个栓的栓轴线的相对错位连同(柔性的)杠杆的扭转得出。要注意的是,杠杆优选地在根据设计的负载下仅可弹性地扭转。
在一个实施方式中设有基板,所述基板设计用于在装配情形中固定铰链执行器(优选地构成为预安装的结构单元),例如在变速器中用于借助于至少一个操纵指来操纵扭矩离合器。基板例如具有用于横杆的操纵组装件的在上文中描述的支承件轨道。枢转轴线相对于基板可设定,更确切地说,在基板和枢转轴线之间的相对间距可设定和/或围绕杠杆的主延伸作为倾斜轴线的枢转轴线相对于基板的相对倾侧(即倾斜)、从而在一个实施方式相对于用于横杆的支承件轨道的间距和/或倾斜可设定。在同类的横杆的情况下,随着在枢转轴线和基板之间的间距的改变,杠杆围绕作为倾侧轴线的枢转轴线的倾侧可设定或者在接合状态中设定的预紧。随着倾斜,操纵面相对于要操纵的配合面的定向可设定,例如对于操纵面和要操纵的配合面的力求的平行性的公差。在一个实施方式中,基板在装配情形中(优选仅)借助于至少一个安装螺丝可固定,其中借助于安装螺丝同时固定横杆、驱动器、所属的驱动机器和/或用于栓的容纳元件。优选地,借助于安装螺丝,容纳元件和/或栓可校准地定向。
此外,在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,栓中的至少一个栓具有转动止挡,借助于所述转动止挡防止栓围绕栓轴线的转动。
在一个实施方式中,栓具有沿环绕方向有角的伸展或者至少一个平坦伸展的部段,所述部段与例如具有配合的形状的固定的配合止挡共同作用,使得防止栓相对于配合止挡的转动。例如,这种配合止挡引入弓形件中,例如作为凹陷部或穿通孔,相关的栓借助其(在内侧的或在外侧的)端侧插入即形状配合地容纳到所述凹陷部或穿通孔中。在一个实施方式中,转动止挡借助于栓的相关的(优选端侧的)凸肩的矩形的横截面形成。在一个实施方式中,根据转动止挡和相配合的配合止挡的钥匙-锁原理,仅有限数量的、优选仅一个转动角(防错原理)在安装时是允许的或可行的。
此外,在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,至少一个栓固定以防止围绕栓轴线的转动并且在与杠杆接触的区域中具有低摩擦的表面。
该实施方式对于高的效率和/或栓或与杠杆的接触的区域(支承面)或其栓容纳部的低的易于磨损性是有利的,即使(如优选地)不使用降低摩擦的机构例如滚动轴承、滑动轴承材料和/或润滑剂时也如此。
此外,在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,至少一个栓具有栓头,所述栓头在侧向外部设置,其中杠杆借助于栓头侧向固定。
栓头例如是栓的(优选端侧的)凸肩(直径扩宽部)。栓本身侧向地固定在铰链支承件中,例如借助于旋拧和/或粘接。
此外在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,杠杆包括两个部分杠杆,所述两个部分杠杆借助于至少一个杠杆桥彼此一件式地连接。
在该实施方式中,杠杆被划分成例如与两个操纵指中的各一个相关联的两个部分杠杆。通过设有仅借助于至少一个杠杆桥优选一件式地彼此连接的两个部分杠杆,实现特别小的(围绕主延伸的)扭转刚度。借此,关于至少一个操纵指的操纵面的大的公差是允许的,因为两个操纵指关于要进行操纵的配合面、例如扭矩离合器的操纵轴承的要进行操纵的配合面的角度偏差或错位能够以小的阻力补偿。这种(小的)阻力例如由铰链支承件中的(小的)横向力和/或在两个操纵指的两个单独的操纵面处和/或在横杆处的(小的)力差确定,所述横杆优选地(在左侧和在右侧)包括两个承载辊。在具有弯折的支承部段的一个实施方式中,优选地,设有唯一的杠杆桥,所述杠杆桥距至少一个操纵指以(与在下文中描述的实施方式相比)大的间距设置,使得在操纵指中实现足够小的扭转刚度,同时杠杆刚度是相对大的(由于弯折的支承部段)。在具有支承接片的一个实施方式中,优选地设有两个杠杆桥,其中(第一)杠杆桥(与具有唯一的杠杆桥的之前提到的实施方式相比)更靠近至少一个操纵指设置,并且另外的(第二)杠杆桥靠近铰链支承件设置,使得在操纵指中以及在铰链支承件中,尽管杠杆刚度(由于支承接片)相对小,但不实现过小的扭转刚度。
此外,在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,杠栓分别具有固定槽并且借助于用于铰链执行器的安装螺丝侧向固定,其中杠杆借助于至少一个栓侧向固定。
在该实施方式中,杠杆的侧向固定集成在杠杆的功能所需要的部件中,即集成在栓和安装螺丝中。安装螺丝那么伸展穿过相应的栓的固定槽,例如根据榫-槽连接的方式。栓因此沿其栓轴线的方向固定。杠杆又在至少一个栓处、优选在两个栓处侧向固定,例如借助于至少一个凸肩(直径扩宽部)。两侧的侧向固定在杠杆的柔性的、尤其(围绕主延伸)扭转柔性的实施方式中是尤其有利的。借助在此提出的实施方式,可实现简单的构造和/或小的结构空间需求。
在一个实施方式中提出,栓容纳部在杠杆的相对于主延伸和栓轴线优选以90°弯折的支承部段中形成。在该实施方式中,栓容纳部在杠杆的弯折的支承部段中形成,例如在(优选冷)成型的接片中。优选地,弯折的支承部段在杠杆的侧向外部设置。相应的栓延伸穿过配合的栓容纳部。栓又容纳在对应的支承件容纳部中并且间接地或直接地借助于支承件容纳部(连同整个铰链执行器一起)可安装。
此外,在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,两个栓以不同的直径构成并且置入在铰链支承件中用于将杠杆围绕主延伸定向。
为了实现杠杆相对于主延伸或相对于横杆的(倾斜的)定向,在此提出,在杠杆的左侧和右侧使用具有对应地不同的直径的栓。在该实施方式中,配合的栓容纳部优选地不应一起调整,例如其方式为:栓容纳部仅(关于栓轴线径向地)在一侧、即不像包围栓的配合的孔那样,贴靠在相应的栓上。
在一个优选的实施方式中,栓容纳部分别由杠杆的支承接片形成,其中支承接片沿着主延伸远离操纵指延伸。与具有弯折的支承部段的实施方式相反地,在此栓容纳部由支承接片形成,所述支承接片沿杠杆的延长部延伸直至铰链支承件。在一个实施方式中,支承接片,例如大致在主延伸的方向上和/或大致在横杆的螺杆轴线的方向上,可引入到铰链支承件中,使得相应的支承接片的栓容纳部设置在相应的栓后方(即关于由横杆从接合位置朝向分离位置的运动得出的操纵路径),其中优选地,栓已经安装。杠杆借助于栓容纳部中的至少一个的形状和/或偏离运行情形(即杠杆在接合位置和分离位置之间的定向)的安装定向防止自动拆卸。在一个优选的实施方式中,杠杆的侧向固定借助于支承接片借助于栓中的至少一个栓形成,优选地借助于两个栓。对此,栓例如具有至少一个栓头(直径扩宽部),优选两个栓头,其中优选地,所述栓头与相应的栓容纳部并且与相应的支承件容纳部以传递力的方式(例如有间隙地)接触。两侧的侧向固定在杠杆的柔性的、尤其(围绕主延伸)扭转柔性的实施方式中是尤其有利的。借助在此提出的实施方式,可实现简单的构造和/或小的结构空间需求。
此外,在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,至少一个栓偏心地形成,使得杠杆与偏心的栓相对于主延伸的转动角相关地定向,
其中优选地,至少一个容纳元件包括多个支承件容纳部,在所述支承件容纳部中与杠杆的期望的定向相关地对应地容纳所属的偏心栓。
在该实施方式中,借助唯一类型的栓能够实现杠杆的定向,即其方式为:由于相关的栓的偏心性,与转动角相关地(围绕由支承件容纳部,例如借助于栓的至少一个对应的凸肩限定的栓轴线),枢转轴线可移置。在一个实施方式中,栓具有两个可能的转动角,所述转动角通过支承件容纳部和栓的、例如对应的凸肩的对应的形状限定,所述形状优选地具有至少一个直的止挡棱边。借助这种栓,用于定向所述杠杆的应维持的部件的数量减少。在一个优选的实施方式中,唯一类型的栓能够在左侧和在右侧使用,其中杠杆的定向的最大允许的公差仅借助于栓的转动角可实现。
在一个有利的实施方式中提出,容纳元件中的至少一个容纳元件包括多个支承件容纳部。在此,杠杆的定向能够实现,即其方式为:由于选择相关的栓插入其中的支承件容纳部,枢转轴线可移置。支承件容纳部具有与栓的转动角分别配合的形状,使得通过配合地成形的支承件容纳部和栓,即对应的凸肩的角度相关的形状,限定枢转轴线的位置,所述形状优选地具有至少一个直的止挡棱边。
此外,在铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,铰链支承件包括两个容纳元件,在所述容纳元件中分别容纳各一个栓,
其中优选地,栓借助于相应的容纳元件侧向固定,并且杠杆借助于栓中的至少一个栓侧向固定,
和/或
其中优选地,借助于容纳元件容纳各一个安装螺丝,尤其优选地借助于阻碍元件以运输固定的方式容纳。
在该实施方式中,用于栓的支承件容纳部由容纳元件形成,其中容纳元件将相应的栓相对于横杆固定,优选紧固。容纳元件在一个实施方式中此外设计成,使得相应的栓侧向固定并且经由此,杠杆能够侧向地固定。优选地,栓对此具有至少一个凸肩,例如栓头。在一个实施方式中,(对侧向固定替选地或附加地)容纳元件此外设计成,使得在其中分别容纳有用于安装相应的容纳元件、优选整个铰链执行器的安装螺丝。在一个优选的实施方式中,安装螺丝设计用于,例如借助于相应的栓中的固定槽将栓侧向地固定。
在一个优选的实施方式中,安装螺丝在相应的容纳元件中运输固定地容纳。借此,安装螺丝,如优选地整个铰链执行器,尤其优选地连同横杆的螺杆传动装置,已经能够预安装,并且在客户处仅须将安装螺丝拧入(在使用位置处的)预设的位置中。在一个实施方式中,安装螺丝中的至少一个安装螺丝借助于构成为O形环的阻碍元件是运输固定的,其中O形环容纳在对应的容纳元件中的径向槽中并且所述O形环在将安装螺丝插入到相关的容纳元件中之后(优选纯弹性地)在安装螺丝的杆上、优选在螺纹的区域中压紧。
此外铰链执行器的一个有利的实施方式中提出,杠杆优选仅借助于选择容纳元件和/或栓的类别可相对于横杆定向,其中优选地,铰链支承件的两个容纳元件是相同的并且具有多个安装定向,其中每个安装定向对应于相应的栓的预先确定的安装位置。
在铰链执行器的该实施方式中,维持多个类别的容纳元件和/或栓,其根据安装情形选择和使用以对杠杆定向。例如,类别的区别在于不同的直径、栓轴线的不同的位置和/或不同的形状。根据安装情形,仅应选择正确的类别从而安装是尤其简单的。
根据另一方面,提出一种用于动力总成的具有旋转轴线的扭矩离合器,至少具有如下部件:
-根据按照上述描述的实施方式的铰链执行器;
-扭矩组,优选为可轴向压紧的摩擦组,所述扭矩组可借助于铰链执行器轴向操纵,以可调节地传递扭矩;和
-在扭矩组和铰链执行器的操纵指之间的操纵轴承,
其中借助于铰链执行器的横杆,可以将操纵路径经由操纵轴承传递到扭矩组上。
在此提出的扭矩离合器例如是摩擦离合器或者形状配合的离合器,如例如爪式离合器或所谓的楔形离合器。借助于扭矩离合器,能够将扭矩围绕旋转轴线可分离地传递。扭矩离合器为切换元件,用于传递或分离传递扭矩的连接,其中扭矩组承担所述任务。扭矩组借助于铰链执行器可轴向操纵,作为摩擦组例如轴向可压紧地构成,其中那么由铰链执行器施加的操纵力或由在横杆的分离位置和接合位置之间的设定位置得出的当前的操纵行程,必要时经由杠杆弹簧传动地,与期望的可传递的最大扭矩成比例。铰链执行器设置成,使得所述铰链执行器或其枢转轴线(在忽略弹簧刚度的条件下和在操纵枢转轴线的可能期望的迁移运动的情况下)是固定的,例如借助于在固定的构件处的安装螺丝,并且借助于扭矩离合器连接的轴,例如变速器输入轴,(在具有两个操纵指的实施方式中)在操纵指之间伸展。至少一个操纵指优选地经由操纵轴承作用于旋转的轴向轴承环上并且旋转的轴向轴承环将操纵力从旋转的轴向轴承环引导到扭矩组上。借助于操纵轴承,操纵指从而铰链执行器是无扭矩的。在横杆的接合位置中,没有操纵路径或仅最小的操纵路径(例如为了期望的最小预紧)施加到操纵轴承上,并且在横杆的分离位置中,最大操纵路径(例如为了摩擦组的最大压紧)施加到操纵轴承上。
扭矩离合器为了扭矩的(可调节地)可分离的可传递性具有可轴向操纵的扭矩组,例如可轴向压紧的摩擦组。扭矩的可传递性的可调节性在此也包括切换,即分离和(完全)连接,如在爪式离合器中那样,以及在摩擦离合器中无级地(或者例如由于操控递增地)调节最大可传递的扭矩量,例如用于消除扭矩过量。在摩擦组中,通常设有至少两个摩擦板和至少一个离合器盘。在一个简单的实施方式中,唯一的离合器盘在第一摩擦板,即轴向可运动的压板,和第二摩擦板,优选轴向固定的反压板之间设置,并且在其之间为了摩擦配合的扭矩传递可借助于压紧力压紧。所述压紧力由铰链执行器产生或(伺服)支持,其中输出的操纵力通常借助于杠杆弹簧转换成压紧力。由于压紧力,经由面状的摩擦副在离合器盘的对于摩擦配合预先确定的区域和相应的摩擦板的(相应的)相配合的配合摩擦区域之间得出摩擦力,所述摩擦力与形成的摩擦面的平均半径相乘得到可传递的扭矩。与摩擦副的数量相乘,大致得出摩擦离合器的可传递的(最大)总扭矩。在摩擦组的未压紧状态中,没有扭矩或仅可靠地小的拖曳力矩可传递。摩擦离合器例如构成为具有两个摩擦组的双离合器,其中优选地,相应的反压板由共同的中央板形成。在该处要注意的是,铰链执行器经由横杆操纵,其中例如旋转的电驱动机器连接于螺杆传动装置,其使滑块状的横杆线性运动并且借助于与杠杆的斜坡状的连接强制至少一个操纵指沿着操纵路径运动。在一个优选的实施方式中,在操纵指处的操纵力在由横杆在接合位置和分离位置之间的运动造成的整个操纵路径上(几乎)恒定。
在此提出的铰链执行器能够在特别小的结构空间上和低张力地安装,其中同时铰链执行器不那么复杂地构成并且可简单地安装。在双离合器中,例如设有在此提出的铰链执行器中的两个(例如围绕旋转轴线相对于彼此转动的)铰链执行器。
根据另一方面,提出一种动力总成,具有带有机器轴的至少一个驱动机器、至少一个消耗器和根据按照上面的描述的实施方式的扭矩离合器,其中机器轴借助于扭矩离合器与至少一个消耗器可调节地以传递扭矩的方式连接。
在此提出的动力总成包括根据上述描述的实施方式中的扭矩离合器,例如摩擦离合器,其中扭矩离合器借助于由根据按照上面的描述的实施方式的铰链执行器输出的对扭矩组例如摩擦组作用的操纵力或压紧力可切换地即可松开地引起从驱动机器或其机器轴到至少一个消耗器、例如在机动车中到推进轮的扭矩传递。这绝不排除从消耗器到机器轴的相反的扭矩传递,在机动车中例如用于使用发动机制动,以对机动车减速和/或回收制动能量。驱动机器例如是内燃机和/或电驱动机器。在一个实施方式中,扭矩离合器的输入侧与机器轴抗扭地连接并且输出侧(至少间接地、例如经由变速器)与至少一个消耗器抗扭地连接。
在此提出的扭矩离合器对于如下动力总成是特别有利的,其中对于铰链执行器可用的结构空间是小的,并且优选地,在至少一个操纵指的情况下高的公差是必需的或出于成本原因是期望的。所述公差能够借助于栓的对应的选择和/或安装来补偿。
根据另一方面,提出一种机动车,具有至少一个推进轮,所述推进轮借助于根据按照上面的描述的实施方式的动力总成可驱动。
结构空间在机动车中由于部件的数量增多是尤其小的从而特别有利的是,使用较小结构尺寸的动力总成。借助在减小运行转速的同时驱动机器的期望的所谓的精简,提高进行干扰的扭振的强度,并且即使在扭矩增大或扭矩离合器减小时提高对操纵力的要求。类似的问题在所谓的混合动力化中得出,其中电驱动机器越来越频繁地使用或者甚至形成主扭矩源并且应使用尽可能小的内燃机,所述内燃机但是必须明显更频繁地接入动力总成并且再次断开。因此挑战是,在零件成本小并且可用的结构空间小的同时借助于铰链执行器提供足够的操纵力。
所述问题在根据欧洲分类的小型车等级的载客车辆中变得尖锐。在小型车等级的载客车辆中使用的机组相对于较大的车辆等级的载客车辆不明显减小。尽管如此,可供使用的构造空间在小型车中是极其小的。在此提出的动力总成对于如下机动车是特别有利的,其中对于铰链执行器可用的结构空间是小的,并且优选地在至少一个操纵指中的高的公差是必需的或者出于成本原因是期望的。所述公差能够借助于栓的对应的选择和/或安装来补偿。
载客车辆根据例如大小、价格、重量和功率与车辆类别相关联,其中所述定义根据市场需求持续转变。在美国市场中,小型车和微型车等级的车辆根据欧洲分类对应于超小型车的等级,而在英国市场其对应于超微型等级或城市车等级。微型车等级的实例是大众的up!或雷诺的Twingo。小型车等级的实例是阿尔法罗密欧的MiTo、大众的Polo、福特的Ka+或雷诺的Clio。已知的混合动力车辆是宝马的330e或丰田的Yaris Hybrid。作为轻混合动力例如已知奥迪的A6 50TFSIe或宝马的X2 xDrive25e。
附图说明
在上文中描述的发明在下文中在相关的技术背景下参照所附的附图详细阐述,附图示出优选的设计方案。本发明不由示意图以任何方式限制,其中要注意的是,附图不是符合比例的并且不适合于定义大小关系。在附图中示出
图1:具有支承接片的铰链执行器的立体图;
图2:根据图1的铰链执行器的侧视图;
图3:根据图1的铰链执行器的剖开的后视图;
图4:用于根据图1的铰链执行器的栓;
图5:具有弯折的支承部段的铰链执行器的剖开的俯视图;
图6:根据图4的铰链执行器的侧视图;
图7:根据图4的铰链执行器的剖开的后视图;和
图8:具有动力总成和铰链执行器的机动车。
具体实施方式
在图1中示出铰链执行器1的立体图。铰链执行器1在此(可选地)具有基板38,在所述基板上围绕由铰链支承件8限定的枢转轴线39可枢转地安装(可选地作为结构单元预安装)有具有主延伸7(参见图2)的杠杆6。主延伸7在枢转轴线39和操纵指3、4的操纵面40、41之间限定。左侧和右侧在此和在其他地方仅涉及图1的视图角度。横向于主延伸7,铰链执行器1具有最大横向尺寸42,所述最大横向尺寸确定成在铰链支承件8中在(在此容纳元件11、12的)左侧和右侧之间的最大延伸。横杆13(或承载辊43,参见图2)的线性运动导入到杠杆6中从而引起杠杆6(或主延伸7)围绕枢转轴线39的枢转。左边的操纵指3和右边的操纵指4设计用于输出操纵力50并且彼此借助指间距44(在操纵指3、4之间的自由空间的尺寸,例如用于轴)间隔开地设置。
在该实施方式中,铰链支承件8在固定侧包括具有栓轴线20的左边的栓9并且在杠杆侧在左边的支承接片21(根据附图在螺杆传动装置46的左侧)处包括配合的左边的栓容纳部18。对应地在右侧,铰链支承件8在固定侧包括具有栓轴线20的右边的栓10并且在杠杆侧包括在右边的支承接片22处的配合的右边的栓容纳部19。在示出的(理想的)实施方式中,栓轴线20彼此以及(可选地)与枢转轴线39一致。支承接片21、22沿着主延伸7远离操纵指3、4延伸,更确切地说在此(可选地)S形地延伸。栓容纳部18、19的构型在图2中详细地阐述。
杠杆6在此处示出的实施方式中包括两个部分杠杆25、26。左边的操纵指3借助左边的部分杠杆25并且右边的操纵指4借助右边的部分杠杆26在沿着主延伸7的一件式的延长部中形成。两个部分杠杆25、26借助于第一杠杆桥27和第二杠杆桥28一件式地彼此连接。第一杠杆桥27(与根据图5的具有唯一的杠杆桥27的实施方式相比)沿主延伸7的方向靠近操纵指3、4设置,并且第二杠杆桥28靠近铰链支承件8设置,使得在操纵指3、4中以及在铰链支承件8中尽管(力求的)相对小的杠杆刚度(由于支承接片21、22),也不实现过小的扭转刚度。
此外,可见弓形件45和横杆13连同承载辊43和具有螺杆轴线47的螺杆传动装置46(或其波纹管),其在下文中详细阐述。
在图2中在此在侧视图中示出根据图1的铰链执行器1。杠杆6在横杆13的(示出的)接合位置15中不输出操纵行程或输出最小的操纵行程(例如对于最小要求的轴向预紧)并且在(未示出的)分离位置14中经由(在此两个)与杠杆6连接的并且在杠杆6的主延伸7的延长部中设置的操纵指3、4输出最大操纵行程。横杆13借助其(在此成对的)承载辊43在基板38上的支承件轨道48和在杠杆6的(关于操纵指3、4的前侧的操纵面40、41)背侧的杠杆轨道49之间设置。在此良好可见的是,承载辊43在借助于螺杆传动装置46沿着螺杆轴线47朝向表明的分离位置14移动时在支承件轨道48和倾斜于支承件轨道48定向的杠杆轨道49上滚动。借此,引起杠杆6或主延伸7围绕枢转轴线39的枢转。借此,以高的传动比例如为扭矩离合器2(参见图8)产生操纵力50。此外,在该实施方式中,栓轴线20与铰链执行器1的枢转轴线39一致地伸展(根据视图垂直于图像平面)。根据视图,在该侧视图中,示出具有(起支承件作用的)左边的支承面70的左边的栓9以及在左边的支承接片21处的配合的左边的栓容纳部18,其中(可选地)具有(起支承件作用的)右边的支承面71的右边的栓10以及右边的支承接片22的配合的右边的栓容纳部19相同地构成。在此,左边的支承接片21(S形地)大致在主延伸7的方向上可引入到铰链支承件8中,使得在左边的支承接片21处的左边的栓容纳部18(即关于杠杆6的操纵路径5)在左边的栓9之后设置。
弓形件45(可选地)借助于至少一个圆形铆钉51在基板38上紧固,并且左边的容纳元件11借助于定位销52相对于弓形件45和基板38定向。在左边的容纳元件11中形成(左边的)支承件容纳部16,在所述支承件容纳部处支承(左边的)栓9。借助于(左边的)栓容纳部18,杠杆6围绕枢转轴线39可枢转地支承,以借助于(在此示出的左边的)操纵面40将操纵力50或操纵行程沿着操纵路径5施加。对铰链执行器1的左边的描述(可选地)同样适用于其右侧。
在图3中,示出根据图1的铰链执行器1的剖开的后视图。在此,剖面线断裂地伸展(在左边的容纳元件11中的垂直的断裂线65),使得在左边的栓9中的剖平面(根据视图在右边)关于绘图平面比在右边的栓10中的剖平面相比更靠前地设置。在此良好可见的是,左边的栓9容纳在左边的支承件容纳部16中,并且右边的栓10容纳在右边的支承件容纳部17中。此外,左边的栓9和右边的栓10为了侧向地固定杠杆6(经由支承接片21、22)分别具有内部的凸肩53和外部的凸肩54(栓头),其中以部分代表整体地,仅示出右边的栓9处的凸肩53、54。与相应的容纳元件11、12和相关的支承接片21、22共同作用地,相关的栓9、10侧向地固定。内部的凸肩53和外部的凸肩54(可选地)槽状地包围栓9、10的相应的支承面70、71,其中支承面70、71与支承接片21、22的相应的栓容纳部18、19以传递力的方式接触。支承件容纳部16、17相对于弓形件45的位置借助于定位销52以及在相应的容纳元件11处形成的凸块55和弓形件45中的配合的凸块容纳部56固定。
在一个实施方式中,左边的栓9的左边的直径77不同于、例如大于右边的栓10的右边的直径78。借此可设定杠杆6的预紧和/或定向。在一个实施方式中,(如在此示出的)两个栓9、10的栓轴线20是一致的。在另一实施方式中,栓轴线20彼此错开并且得到偏离的、例如倾斜的枢转轴线39。此外,在此可见在弓形件45和左边的容纳元件11之间的左边的垫片68以及在弓形件45和右边的容纳元件12之间的右边的垫片69。在一个实施方式中,垫片68、69设计用于设定在枢转轴线39和基板38之间的间距(或倾斜),其方式在于垫片68、69以不同的厚度和/或不同的数量使用。
在图4中示出偏心的栓9、10,所述栓可以在左侧和右侧使用。为了正确地定向栓9、10,设有止挡棱边79,优选地用于至少两个不同的装配方向,即不同的转动角,其中配合的支承件容纳部16、17具有对应的形状。支承件容纳部16、17的对应的形状在一个实施方式中仅允许一个转动角。在另一实施方式中,使用具有多个不同的转动角的栓是可行的。栓9、10在中央具有支承面70、71,所述支承面设计用于以传递力的方式容纳配合的栓容纳部18、19(参见图3)。由于转动角,栓轴线20和/或栓9、10的有效直径77、78改变。
在图5中示出铰链执行器1的一个替选的实施方式的剖开的(操纵面侧的)俯视图。对此,关于铰链执行器1的工作方式参照上面的描述,并且仅强调区别。最大横向尺寸42也在此处于铰链支承件8处,但是由基板38确定。在此,同样地,左边的操纵指3与左边的部分杠杆25以及右边的操纵指4与右边的部分杠杆26在杠杆6的主延伸7的延长部中一件式地形成。部分杠杆25、26但是在此借助于(在此唯一的)杠杆桥27一件式地彼此连接。所述(唯一的)杠杆桥27借助(与根据图1至图3的实施方式相比)沿主延伸7的方向距操纵指3、4的大的间距设置,使得在操纵指3、4中实现足够小的扭转刚度,同时实现相对大的杠杆刚度(由于弯折的支承部段66、67)。铰链支承件8在杠杆侧包括具有左边的栓容纳部18的弯折的左边的支承部段66并且包括具有右边的栓容纳部19的弯折的右边的支承部段67,在所述左边的栓容纳部中在杠杆侧容纳有左边的栓9,在所述右边的栓容纳部中在杠杆侧容纳有右边的栓10。在固定侧,铰链支承件8包括左边的容纳元件11和右边的容纳元件12,在所述左边的容纳元件中在固定侧支承左边的栓9,在所述右边的容纳元件中在固定侧支承右边的栓10。栓9、10借助于安装螺丝23、24侧向固定,并且杠杆6借助于栓9、10的栓头(端侧的直径扩宽部)侧向固定。在左边的栓9中设有左边的固定槽75,左边的安装螺丝23(在安装状态中或在预安装状态中已经)伸展穿过所述左边的固定槽,使得根据榫槽连接的类型,防止左边的栓9沿着栓轴线20运动。以相同的方式,在右边的栓10中设有右边的固定槽76,右边的安装螺丝24伸展穿过所述右边的固定槽,使得根据榫槽连接的类型,防止右边的栓10沿着栓轴线20运动。
在图6中,在类似于图2中的铰链执行器1的视图的侧视图中示出根据图5的铰链执行器1。在此,栓轴线20与铰链支承件8的枢转轴线39一致地伸展(根据视图垂直于绘图平面)。在此参照图2中的类似的视图,其中在此替代左侧,示出铰链执行器1的右侧。弯折的(右边的)支承部段67在此良好可见,其借助于成型以90°角与其余的杠杆6一件式地连接。
在图7中,示出根据图5的铰链执行器1的剖开的后视图。在此可见,栓9、10附加地在内侧容纳在弓形件45的窗口73中,使得简化栓9、10的安装和/或实现附加的(运输)固定。在一个实施方式中,窗口73设计成用于栓8、10的预先确定的转动角的配合的防错容纳部。安装螺丝23、24在此尚未在安装状态中示出,而是在预安装状态中,使得铰链执行器1可以作为预安装的结构单元连同安装螺丝23、24一起交付。安装螺丝23、24分别由构成为O形环的阻碍元件74是运输固定的,其方式为:相应的阻碍元件74在相关的容纳元件11、12的配合的径向槽72中螺旋轴向地形状配合地保持。在螺丝侧,在柄处(在此在螺纹的区域中)在阻碍元件74和安装螺丝23、24之间设有欠尺寸,使得安装螺丝23、24摩擦配合地和/或形状配合地保持。
此外,在此在左边的容纳元件11处设有左边的垫片68,并且在右边的容纳元件12处也设有右边的垫片69,其分别借助于定位销52定向。在相应的容纳元件11、12和配合的垫片68、69之间例如形成形状配合,使得借助于相应的定位销52,相关的容纳元件11、12间接地经由相关的垫片68、69定向。借此,栓9、10从而枢转轴线39又定向。在一个实施方式中,垫片68、69附加地设计用于设定在枢转轴线39和基板38之间的间距(或倾斜),其方式在于垫片68、69以不同的厚度和/或不同的数量使用。
在图8中从上部示出动力总成30的示意图(可选地在驾驶舱57之前并且可选地在横向设置中,即发动机轴线58横向于机动车37的纵轴线59)。左边的推进轮35和右边的推进轮36在此(可选地)由动力总成30驱动。动力总成30包括驱动机器33(在此作为三缸内燃机示出)以及与驱动机器33经由机器轴34耦联的扭矩离合器2。扭矩能够围绕转动轴线29或一致的发动机轴线58借助于扭矩离合器2可分离地传递。对于可分离性,设有扭矩组31,所述扭矩组在此示例性地作为摩擦组构成,所述摩擦组具有压板60、借助离合器盖62以传递扭矩的方式与机器轴34连接的反压板61和轴向地在其之间设置的摩擦盘63,所述摩擦盘经由变速器(借助虚线示意地表明)与推进轮35、36以传递扭矩的方式连接。铰链执行器1的操纵力50在此经由在离合器盖62处支撑的杠杆弹簧64和操纵轴承32可传递到扭矩离合器2的扭矩组31上,从而扭矩组31可分离(常态闭合的配置)或可闭合(常态断开的配置)。
借助在此提出的铰链执行器可以节约结构空间并且同时可明显降低成本。
附图标记说明
1 铰链执行器
2 扭矩离合器
3 左边的操纵指
4 右边的操纵指
5 操纵路径
6 杠杆
7 主延伸
8 铰链支承件
9 左边的栓
10 右边的栓
11 左边的容纳元件
12 右边的容纳元件
13 横杆
14 分离位置
15 接合位置
16 第一支承件容纳部
17 第二支承件容纳部
18 左边的栓容纳部
19 右边的栓容纳部
20 栓轴线
21 左边的支承接片
22 右边的支承接片
23 左边的安装螺丝
24 右边的安装螺丝
25 左边的部分杠杆
26 右边的部分杠杆
27 第一杠杆桥
28 第二杠杆桥
29 旋转轴线
30 动力总成
31 扭矩组
32 操纵轴承
33 驱动机器
34 机器轴
35 左边的推进轮
36 右边的推进轮
37 机动车
38 基板
39 枢转轴线
40 左边的操纵面
41 右边的操纵面
42 最大横向尺寸
43 承载棍
44 指间距
45 弓形件
46 螺杆传动装置
47 螺杆轴线
48 支承件轨道
49 杠杆轨道
50 操纵力
51 圆形铆钉
52 定位销
53 内部的凸肩
54 外部的凸肩(栓头)
55 凸块
56 凸块容纳部
57 驾驶舱
58 发动机轴线
59 纵轴线
60 压板
61 反压板
62 离合器盖
63 摩擦盘
64 杠杆弹簧
65 断裂线
66 左边的支承部段
67 右边的支承部段
68 左边的垫片
69 右边的垫片
70 左边的支承面
71 右边的支承面
72 径向槽
73 弓形件中的窗口
74 阻碍元件
75 左边的固定槽
76 右边的固定槽
77 左边的直径
78 右边的直径
79 栓的止挡棱边。

Claims (10)

1.一种用于扭矩离合器(2)的铰链执行器(1),至少具有如下部件:
-至少一个操纵指(3,4),用于将操纵路径(5)传递到扭矩离合器(2)上;
-具有主延伸(7)的杠杆(6),所述杠杆与所述操纵指(3,4)连接;
-铰链支承件(8),用于可枢转地支承所述杠杆(6),其中所述铰链支承件(8)包括两个栓(9,10);和
-以传递力的方式与所述杠杆(6)接触的横杆(13),其中所述横杆(13)能够沿着所述主延伸(7)在分离位置(14)和接合位置(15)之间移动,并且其中借助于所述横杆(13)的移动,所述杠杆(6)能够枢转以传递所述操纵路径(5),
其特征在于,
借助于所述栓(9,10),所述杠杆(6)相对于所述横杆(13)定向。
2.根据权利要求1所述的铰链执行器(1),其中
在安装时,所述杠杆(6)借助于所述栓(9,10)围绕所述主延伸(7)可倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的铰链执行器(1),其中
所述栓(9,10)分别具有固定槽(75,76)并且借助于用于所述铰链执行器(1)的安装螺丝(23,24)侧向固定,其中所述杠杆(6)借助于所述栓(9,10)中的至少一个侧向固定。
4.根据上述权利要求中任一项所述的铰链执行器(1),其中
两个栓(9,10)以不同的直径(77,78)构成并且在所述铰链支承件(8)中用于使所述杠杆(6)围绕所述主延伸(7)定向。
5.根据上述权利要求中任一项所述的铰链执行器(1),其中
所述栓(9,10)中的至少一个栓偏心地形成,使得所述杠杆(6)与偏心的栓(9,10)的转动角相关地相对于所述主延伸(7)定向,
其中优选地,所述容纳元件(11,12)中的至少一个容纳元件包括多个支承件容纳部(16,17),所属的偏心的栓(9,10)与所述杠杆(6)的期望的定向相关地对应地容纳在所述支承件容纳部中。
6.根据上述权利要求中任一项所述的铰链执行器(1),其中
所述铰链支承件(8)包括两个容纳元件(11,12),在所述容纳元件中分别容纳有栓(9,10),
其中优选地,所述栓(9,10)借助于相应的容纳元件(11,12)侧向固定,并且所述杠杆(6)借助于所述栓(9,10)中的至少一个栓侧向固定,和/或
其中优选地,借助于所述容纳元件(11,12),各一个安装螺丝(23,24)尤其优选地借助于阻碍元件(74)运输固定地容纳。
7.根据权利要求6所述的铰链执行器(1),其中
所述杠杆(6),优选仅借助于选择所述容纳元件(11,12)和/或所述栓(9,10)的类别,相对于所述横杆(13)可定向,
其中优选地,所述铰链支承件(8)的两个容纳元件(11,12)是相同的并且具有多个装配定向,其中每个装配定向对应于相应的栓(9,10)的预定的装配位置。
8.一种用于动力总成(30)的具有旋转轴线(29)的扭矩离合器(2),至少具有以下部件:
-根据上述权利要求中任一项所述的铰链执行器(1);
-扭矩组(31),优选为能够轴向压紧的摩擦组,所述扭矩组能够借助于所述铰链执行器(1)轴向操纵,以可调节地传递扭矩;和
-在所述扭矩组(31)和所述铰链执行器(1)的所述操纵指(3,4)之间的操纵轴承(32),
其中借助于所述铰链执行器(1)的所述横杆(13),所述操纵路径(5)能够经由所述操纵轴承(32)传递到所述扭矩组(31)上。
9.一种动力总成(30),具有带有机器轴(34)的至少一个驱动机器(33)、至少一个消耗器(35,36)和根据权利要求8所述的扭矩离合器(2),
其中所述机器轴(34)借助于所述扭矩离合器(2)与所述至少一个消耗器(35,36)可调节地以传递扭矩的方式连接。
10.一种机动车(37),具有至少一个推进轮(35,36),所述推进轮能够借助于根据权利要求9所述的动力总成(30)驱动。
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