CN112943818A - 用于扭矩离合器的铰链致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于扭矩离合器的铰链致动器，其至少具有以下部件：至少一个操纵指，用于将操纵路径传递到扭矩离合器上；具有主延展的杠杆，该杠杆与操纵指连接；具有铰链轴线的铰链轴承，杠杆可围绕该铰链轴线枢转；和与杠杆以力传递的方式接触的横杆，其中横杆可沿着主延展在推出位置与推入位置之间移动，并且其中横杆可借助于杠杆枢转以进行操纵。铰链致动器的特征主要在于，铰链支承机构由桥状件和围绕铰链轴线的凸球状的突起形成，使得在凸球状的突起与桥状件之间仅形成点接触，其中凸球状的突起以力传递的方式贴靠在桥状件上。在此提出的铰链致动器可用于特别窄的构造空间中且同时在结构上不太复杂。

Description

用于扭矩离合器的铰链致动器

技术领域

本发明涉及一种用于扭矩离合器的铰链致动器、用于具有这种铰链致动器的动力传动系的具有旋转轴线的扭矩离合器、具有这种扭矩离合器的动力传动系、以及具有这种动力传动系的机动车。

背景技术

从现有技术中也还已知一种枢转杠杆致动器。因此，已经在DE 10 2014 210 349A1中已知一种枢转杠杆致动器。在所述枢转杠杆致动器中，枢转杠杆经由支座可枢转地支承。为此，支座具有与推出杠杆相对应的表面。

从现有技术中已知用于操纵用于动力传动系例如机动车动力传动系的扭矩离合器的铰链致动器，扭矩离合器例如是摩擦离合器。例如在DE 10 2013 211 227 A1中示出这种铰链致动器。此外，例如也在DE 10 2004 009 832 A1中(例如在那里的图13至图17中)示出这种铰链致动器。通常得出如下问题：对于铰链致动器可供使用的构造空间，尤其横向于铰链致动器的杠杆的主延展的构造空间，是极其受限的。然而，同时成本压力，尤其在车辆领域中的成本压力，不仅在单件成本方面而且也在安装成本方面是高的。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，至少部分地克服从现有技术中已知的缺点。根据本发明的特征从本文中得出，在本文中阐明有利的设计方案。根据本发明的特征可以所有技术上有意义的方式和方法组合，其中为此也可以采用来自下面的说明书的阐述以及来自附图的特征，其包括本发明的补充的设计方案。

本发明涉及一种用于扭矩离合器的铰链致动器，所述铰链致动器至少具有以下部件：

-至少一个操纵指，其用于将操纵路径传递到扭矩离合器上；

-具有主延展的杠杆，所述杠杆与操纵指连接；

-具有铰链轴线的铰链支承机构，杠杆可围绕所述铰链轴线枢转；以及

-与杠杆以力传递的方式接触的横杆，其中横杆可沿着主延展在推出位置与推入位置之间移动，并且其中横杆可借助于杠杆枢转以进行操纵。

铰链致动器的主要特征在于。铰链支承机构由桥状件和围绕铰链轴线的凸球状的突起形成，其中凸球状的突起以力传递的方式贴靠在桥状件上。

在此提出的铰链致动器例如设计用于扭矩离合器，例如可轴向压紧的摩擦离合器。替选地，铰链致动器普遍设计用于传递轴向力，优选地借助于中央的旋转轴传递轴向力。铰链致动器包括至少一个，优选两个操纵指，其中例如在使用于扭矩离合器中时，两个操纵指在旋转轴例如传动装置输入轴的左边和右边作用于操纵轴承。操纵指将操纵路径传递到扭矩离合器上。操纵指与杠杆连接，例如一件式形成，其中杠杆具有主延展。所述主延展在简化模型中对应于杠杆，其中杠杆的真实构件，例如作为板构件，不必强制性地具有相对于主延展的对称性，并且也不必强制性地在所述主延展(中的中轴线)的方向上具有其最大延展方向。主延展定义为如下平面：铰链轴线(参见以下阐述)延伸穿过所述平面，并且操纵指的操纵面与所述平面相切向地定向。在两个操纵指的情况下在操纵指之间居中地延伸并且与铰链轴线优选垂直相交的中轴线在主延展的平面中延伸。对于多种应用有利的是，成本有利地且节省构造空间地实施杠杆，使得杠杆作为具有加固筋和/或卷边的板构件在所述方面是特别有利的。恰好在这种由板材构成的实施方式中，主延展作为理论平面不强制性地完全延伸穿过杠杆的真实构件。

杠杆借助于铰链支承机构围绕铰链轴线可枢转地支承，使得因此杠杆围绕铰链轴线用于借助于至少一个操纵指施加操纵路径的枢转描述了杠杆的基本功能。此外，在所述铰链致动器中设有横杆。横杆与杠杆处于这种力传递接触中，杠杆借助于横杆沿着主延展的运动围绕铰链轴线枢转。优选地由用于将力低摩擦地传递到杠杆上的唯一的或多个、优选两个支承辊形成的横杆可在推出位置与推入位置之间移动。横杆与杠杆一起形成斜坡状的操纵组装件。例如借助于横杆侧的杠杆斜坡(杠杆的后侧)和与横杆相对置的侧处(例如基板处)的支承轨形成操纵组装件。杠杆斜坡和/或支承轨的斜率可针对单独的要求任意实施。对于线性驱动的横杆，例如借助于具有作为线性运动轴线的螺杆轴线的螺杆传动机构，有利的是，平坦地实施支承轨。

经由操纵指，杠杆在横杆的推入位置中不给出操纵路径或给出(例如用于最小所需的轴向预紧的)最小的操纵路径，并且在推出位置中给出最大的操纵路径。应指出，主延展随着杠杆一起运动，从而从与杠杆一起运动的坐标系的视角来说，在例如杠杆斜坡的升高恒定时，横杆描绘圆形轨迹或弧形轨迹。尽管如此，横杆特别优选地沿着固定的螺杆轴线运动，其中螺杆轴线相对于固定构件，例如铰链致动器的基板，是固定的。

如上所述，横杆例如由具有螺杆轴线的螺杆传动机构例如滚珠丝杠传动机构来驱动，其中横杆自身实施为滑座，所述滑座包括所驱动的(可轴向运动的)螺杆螺母或所驱动的(可轴向运动的)螺杆，并且进行驱动的(旋转的)螺杆或起进行驱动的(旋转的)螺杆螺母由旋转的、优选电的驱动机驱动。螺杆轴线优选地处于杠杆的枢转平面中，铰链轴线相对于所述枢转平面法向定向，并且中轴线处于所述枢转平面中。枢转轴线优选是固定的。替选地，枢转轴线例如围绕铰链轴线是可枢转的。

在此现在提出，铰链支承机构由一个、优选唯一的凸球状的突起和(反作用的)桥状件形成。在此，凸球状的突起是面状构件，其在横截面中观察形成与桥状件的接触点，其中接触点随着枢转运动在凸球状的突起上移动。在期望杠杆进行纯旋转运动的实施方式中，凸球状的突起在横截面中形成具有相对于(理论上的)铰链轴线的恒定半径的弧形轨迹。例如，借助于具有桥状件的凸球状的突起形成接触线，在杠杆的枢转运动中，所述接触线如所述接触点那样表现。

在一个优选的实施方式中，唯一的凸球状的突起关于主延展和/或横杆设置在杠杆中间，在两个操纵指的情况下居中地设置在操纵指之间，优选关于所提到的中轴线设置。在一个实施方式中，凸球状的突起由板构件形成，其中突起的凸性借助于成型、优选冷成型形成。因此，突起与桥状件之间的(在对称实施的杠杆的中央横截面或对应的横截面中的)接触点的(面)法线垂直于主延展且垂直于铰链轴线定向。应指出，不仅凸球状的突起设置在杠杆侧，而且替选地桥状件也设置在杠杆侧，并且铰链支承机构的相应另外的反作用件被固定，例如相对于铰链致动器的基板固定。

此外，在铰链致动器的一个优选的实施方式中提出，凸球状的突起还围绕主延展凸球状地实施。

在所述实施方式中，(在技术上可实现的或有意义的预算中)在凸球状的突起与(反作用的)桥状件之间通过如下方式形成唯一的接触点：凸球状的突起不仅围绕铰链轴线弯曲(用于围绕铰链轴线的枢转运动)，而且还围绕主延展中的中轴线弯曲。因此，杠杆自身可围绕主延展倾斜从而可补偿安装公差。

在一个替选的实施方式中，不是突起而是桥状件围绕主延展凸球状地实施，其中结果又在突起与桥状件之间形成(唯一的)接触点，使得杠杆可围绕中轴线(在匹配于安装情况或制造公差的情况下)倾斜。

此外，在铰链致动器的一个优选的实施方式中提出，凸球状的突起与杠杆连接，优选地与杠杆一件式形成，并且桥状件是固定构件。

在此现在提出，凸球状的突起与杠杆连接，并且优选桥状件是简单的、特别优选平面的构件。特别优选地，突起与杠杆一件式形成，例如由唯一的板形成，其中优选地，突起与杠杆的成型同时形成。然后，桥状件形成固定构件，所述固定构件例如借助于安装螺栓与基板或直接与固定构件连接。替选地，桥状件与杠杆连接，例如一件式形成，并且突起是固定构件。

此外，在铰链致动器的一个优选的实施方式中提出，桥状件和/或凸球状的突起软地实施和/或附接，使得借助于横杆沿着主延展在推出位置与推入位置之间的运动，铰链轴线可移位。

在此现在提出，桥状件和/或凸球状的突起软地实施和/或附接，使得形成(弹性的)储能器，并且铰链轴线可借助于横杆的运动弹性地移位。借此，超出杠杆自身的刚性实现附加的(弹性受限的)自由度。所述自由度可用于在铰链致动器的推入位置与推出位置之间的往复运动的特定的弹簧特征曲线。

特别优选地，桥状件实施为在铰链轴线的方向上长地伸展的带，所述带横向于所述延展并且远离铰链轴线在通常的或根据设计的操纵力和横向力下可弯曲成，使得铰链轴线的移位处于可忽略不计的范围之外，例如处于0.1mm至0.3mm[十分之一至十分之三毫米]。在桥状件的这种实施方式中，优选地，杠杆与凸球状的突起一起(几乎)在考虑根据设计的最大(期望)负荷的情况下理想上刚性地实施。

此外，在铰链致动器的一个优选的实施方式中提出，杠杆借助于弹簧装置相对于铰链支承机构是位置固定的。

在所述实施方式中，优选地设有弹簧装置，借助于所述弹簧装置，杠杆相对于铰链支承机构可枢转地位置固定。弹簧装置例如实施为板簧或板簧叠片，其中相对于杠杆的枢转运动的运动，弹簧刚性小，并且相对于杠杆例如沿着铰链轴线和/或主延展的移位，弹簧刚性大。优选地在杠杆实施为可围绕中轴线倾斜的情况下，即在其中凸球状的突起与桥状件例如借助于围绕突起的中轴线的凸性形成仅仅一个接触点，所述弹簧装置也为了围绕中轴线的枢转运动尽可能软地实施。

此外，在铰链致动器的一个优选的实施方式中提出，杠杆和桥状件，和优选地根据以上描述的实施方式的弹簧装置，形成可预安装的结构单元，并且优选地借助于铆钉彼此连接。

在此提出，杠杆和桥状件，和优选地根据以上描述的实施方式的弹簧装置，共同形成可预安装的结构单元，特别优选地，整个铰链致动器(优选地在不具有所属的驱动机的情况下)连同横杆包括线性传动机构和例如基板形成可预安装的结构单元。特别优选地，杠杆和弹簧装置借助于铆钉彼此连接，并且除了与突起以传递力的方式接触之外，桥状件还借助于安装螺栓经由弹簧装置与杠杆连接，其中在此桥状件形成固定构件。

根据另一方面，提出一种用于动力传动系的具有旋转轴线的扭矩离合器，至少具有以下部件：

-根据上述一个实施方式的铰链致动器；

-扭矩叠片，优选可轴向压紧的摩擦叠片，所述扭矩叠片可借助于铰链致动器轴向操纵以传递扭矩；和

-在扭矩叠片与铰链致动器之间的操纵轴承，

其中铰链致动器设置有作用于操纵轴承的至少一个、优选两个操纵指。

在下文中，在没有另外明确指出的情况下使用轴向方向、径向方向或环周方向和对应的术语时，参照所述旋转轴线。只要未明确指出相反，在上下文描述中所使用的序号仅仅用于明确的可区分性，而不表示所描述的部件的顺序或优先次序。大于一的序数不引起必须强制性存在另外的这种部件。

在此提出的扭矩离合器例如是摩擦离合器或形状配合的离合器，如例如爪式离合器或所谓的楔形离合器。借助于扭矩离合器，扭矩围绕旋转轴线可分离地可传递。扭矩离合器是用于传递或用于分离传递扭矩的连接装置的切换元件，其中扭矩叠片承担所述任务。扭矩叠片借助于铰链致动器是可轴向操纵的，实施为摩擦叠片例如是可轴向压紧的，其中那么必要时经由杠杆弹簧转换的操纵力与所期望的可传递的最大扭矩成比例。铰链致动器设置成，使得所述铰链致动器或其铰链轴线(在忽略弹簧刚度的情况下)是固定的，例如借助于安装螺栓固定在固定构件上，并且借助于扭矩离合器连接的轴，例如变速器输入轴，在具有两个操纵指的实施方式中，在操纵指之间延伸。至少一个操纵指优选经由操纵轴承作用于处于旋转的轴承环，并且处于旋转的轴承环将操纵力从旋转的轴承环引导扭矩叠片上。借助于操纵轴承，操纵指的从而铰链致动器的扭矩被解除。在横杆的推入位置中，没有操纵路径或仅(用于所期望的最小预紧的)最小的操纵路径被施加到操纵轴承上，并且在推出位置中，最大操纵路径被施加到操纵轴承上。

为了扭矩的可分离的可传递性，扭矩离合器具有可轴向操纵的扭矩叠片，例如可轴向压紧的摩擦叠片。在摩擦叠片中，设有至少两个摩擦片和至少一个离合器盘。在一个简单的实施方式中，在第一摩擦片即可轴向运动的压板与第二摩擦片即优选轴向固定的反压板之间设有唯一的离合器盘，并且在其之间为了摩擦配合的扭矩传递可借助于挤压力压紧。所述挤压力由铰链致动器产生或(伺服)支持，其中输出的操纵力通常借助于杠杆弹簧转化成挤压力。由于挤压力，经由在离合器盘的对于摩擦配合预先确定的区域与相应的摩擦片的(各个)相对应的反摩擦区域之间的面状摩擦副得出摩擦力，所述摩擦力与所形成的摩擦面的平均半径相乘得出可传递的扭矩。与摩擦副的数量相乘，例如得出摩擦离合器的可传递的(最大)总扭矩。在摩擦叠片的未压紧状态中，没有扭矩或仅允许小的拖曳力矩可被传递。摩擦离合器例如实施为具有两个摩擦叠片的双离合器，其中优选地相应的反压板由共同的中央板形成。

在此提出的铰链致动器可在特别小的构造空间上且低张紧地装入，其中同时，铰链致动器不太复杂地实施并且可简单地安装。在双离合器中，例如设有两个(例如彼此围绕旋转轴线扭转的)在此提出的铰链致动器。

根据另一方面，提出一种动力传动系，其具有：具有机轴的至少一个驱动机、至少一个驱动轮以及根据以上描述的实施方式的扭矩离合器，其中机轴借助于扭矩离合器与至少一个驱动轮可调节地以传递扭矩的方式连接。

在此提出的动力传动系包括根据以上描述的实施方式中的扭矩离合器，例如摩擦离合器，其中借助于由根据以上描述的实施方式的铰链致动器发出的施加到扭矩叠片例如摩擦叠片上的操纵力或挤压力，扭矩离合器可切换地，即可分开地，实现从驱动机或其机轴到至少一个驱动轮上，例如在机动车中传递到驱动轮上的扭矩传递。这绝非排除从驱动轮到机轴上的反向的扭矩传递，在机动车中例如用于发动机制动，以使机动车减速和/或用于回收制动能量。驱动机例如是内燃机和/或电驱动机。在一个实施方式中，扭矩离合器的输入侧与机轴抗扭矩地连接，并且输出侧(至少间接地、例如经由传动装置)与至少一个驱动轮抗扭地连接。

所提出的扭矩离合器特别有利地用于动力传动系，在所述动力传动系中，对于铰链致动器，可用的构造空间小并且优选地需要特别高的操纵力。尤其在杠杆的铰链支承机构的突起围绕中轴线的双凸性的情况下，尽管构造空间需求低，但铰链致动器的几乎无张紧的装入即使在大的安装公差和/或制造公差的情况下也是可行的。

根据另一方面，提出一种机动车，其具有至少一个驱动轮，所述驱动轮可借助于根据以上描述的实施方式的动力传动系驱动。

恰好在机动车中，构造空间由于越来越多的部件数量而特别小，并且因此特别有利的是，使用更小构造尺寸的动力传动系。随着驱动机在同时降低运行转速时所期望的所谓的精简，进行干扰的扭矩振动的强度提高，并且也在扭矩越来越大或扭矩离合器减小时提高对操纵力的要求。因此，提出如下挑战，在部件成本低和可用构造空间小的同时借助于铰链致动器提供充足的操纵力。

所述问题在根据欧洲分类的小型车等级的乘用车中加剧。在小型车等级的乘用车中的所使用的成套设备相对于更大的车辆等级的乘用车没有显著地减小。因此，在小型车中可供使用的构造空间显著更小。所提出的扭矩离合器特别有利地用于动力传动系，在所述动力传动系中，对于铰链致动器，可用的构造空间小并且优选需要特别高的操纵力。尤其在杠杆的铰链支承机构的突起围绕中轴线的双凸性的情况下，尽管构造空间需求低，但铰链致动器的几乎无张紧的装入即使在大的安装公差和/或制造公差的情况下也是可行的。

根据例如尺寸、价格、重量和功率给乘用车分配车辆等级，其中所述定义根据市场需求持续变化。在美国市场，根据欧洲分类的小型车(Kleinwagen)和最小型车(Kleinstwagen)等级的车辆分配到次紧凑车(Subcopact Car)的等级，而在英国市场中，其对应于超微型(Supermini)等级或城市车(City Car)等级。大众up！或雷诺Twingo例如是最小型车等级。阿尔法罗密欧MiTo、大众Polo、福特Ka+或雷诺Clio例如是小型车等级。

附图说明

以下在相关的技术背景下参照示出优选的设计方案的相关附图详细阐述上述发明。本发明不以任何方式受纯示意性的附图限制，其中应指明的是，附图并非是尺寸精确的并且不适用于定义尺寸比例。附图示出：

图1示出铰链致动器的侧截面图；

图2示出铰链致动器的立体截面图；

图3从发动机连接端的侧面示出铰链致动器的截面图；

图4示出杠杆的立体俯视图；以及

图5示出具有铰链致动器的机动车中的动力传动系。

具体实施方式

在图1中示出铰链致动器1的侧截面图。铰链致动器1具有杠杆6，所述杠杆具有主延展7。所述杠杆具有两个操纵指3、4(参见图4)。在两个操纵指中，在此可见右边的操纵指4。在所示出的实施方式中，铰链致动器1实施成具有基板26，在所述基板上具有至少一个用于各一个支承辊27(在此示意性地在前景中示出)的滚动轨。所示出的支承辊27在推入位置12中(根据示图在右边)以用于实施支承的细节示出并且在推出位置11中以虚圆周线示出。

支承辊27是横杆10的组成部分。所述横杆可借助于包括(刚性的)螺杆29和(横杆10的滑座中的)螺杆螺母30的螺杆传动机构28沿着主延展7运动。在此，螺杆传动机构28实施为滚珠丝杠传动机构。螺杆29在端侧(根据示图在右边)具有发动机连接端31，旋转的、优选电的驱动机21可连接在所述发动机连接端上。横杆10或支承辊27的由支承轨32支持的平移运动借助于杠杆轨33导入到杠杆6中，从而引起杠杆6或主延展7围绕铰链轴线9的枢转运动。借此，产生具有高的传动比的用于例如扭矩离合器2的操纵力5。在此，借助于由凸球状的突起13和反作用的桥状件14形成的铰链支承机构8确保枢转运动。在所述截面图中可清楚看出的突起13围绕(理论上的)铰链轴线9的凸性引起限定的可枢转性，就是例如围绕所绘制的铰链轴线9的可枢转性。在此，凸球状的突起13以及操纵指3、4一件式与杠杆6例如借助于冷成型由共同的板件制成。桥状件14是独立构件，其借助于(在此两个)安装螺栓34与机动车25的动力传动系18中的固定构件例如变速器罩固定。为了使杠杆6相对于桥状件14的位置固定，弹簧装置15与杠杆6以及与桥状件14连接，其中在杠杆侧在此插入铆钉16，并且在桥状件侧一起使用安装螺栓34。

在图2中示出根据图1的实施方式的铰链致动器1的立体截面图。在此可清楚看出，杠杆6如何借助于弹簧装置15与桥状件14(和基板26)是位置固定的。

在图3中从发动机连接端31的侧面示出根据图1和图2的实施方式的铰链致动器1的截面图。在此，可清楚看出突起13围绕(理论上的)补偿轴线35的凸性，使得在(双)凸球状的突起13与桥状件14之间仅仅形成点接触。因此，杠杆6或主延展7的平面可围绕补偿轴线35翻转。抵抗弹簧装置15的(小的)止动力，在操纵指3、4(参见图4)相反于理想装入情况相对于理想的(或实际构造的)铰链轴线9翻转，即使得杠杆6扭转而接触的情况下，杠杆6围绕补偿轴线35翻转，使得杠杆6的扭矩被解除。借此，铰链致动器1即使在安装公差和/或制造公差下也是不张紧的。

在图4中示出用于铰链致动器1的杠杆6的立体图。杠杆6具有左边的操纵指3和右边的操纵指4。借助于所述操纵指，操纵力5被施加在扭矩离合器2的扭矩叠片19上。根据示图在此选择左边和右边，并且在图1至图3中关于此普遍地描述。此外存在孔，在所述孔处，弹簧装置15借助于铆钉16(参见图2)位置固定。杠杆6在与操纵指3、4相对置的端部处具有(唯一的)中央的凸球状的突起13。

在图5中从上方以示意图示出动力传动系18(可选地在驾驶员舱室36之前和可选地在横向设置中，即具有横向于机动车25的纵轴线38的发动机轴线37)。左边的驱动轮23和右边的驱动轮24在此(可选地)由动力传动系18驱动。动力传动系18包括驱动机21(在此示出为三缸内燃机)以及与驱动机21经由机轴22耦联的扭矩离合器2。扭矩可围绕旋转轴线17或等同的发动机轴线37借助于扭矩离合器2可分离地传递。对于可分离性设有扭矩叠片19，所述扭矩叠片在此示例性地实施为摩擦叠片，所述摩擦叠片具有压板39、借助于离合器盖41以传递扭矩的方式与机轴22连接的反压板40、以及轴向在压板与反压板之间设置的摩擦盘42，所述摩擦盘经由变速器(以虚线示意性表示)与驱动轮23、24以传递扭矩的方式连接。铰链致动器1的操纵力5在此可经由支撑在离合器盖41处的杠杆弹簧43和操纵轴承20传递到扭矩离合器2的扭矩叠片19上，从而扭矩叠片是19可分离的(常闭配置)或可闭合的(常开配置)。

在此提出的铰链致动器可用于特别窄的构造空间中并且同时在结构上不太复杂。

附图标记列表

1 铰链致动器

2 扭矩离合器

3 左边的操纵指

4 右边的操纵指

5 操纵力

6 杠杆

7 主延展

8 铰链支承机构

9 铰链轴线

10 横杆

11 推出位置

12 推入位置

13 凸球状的突起

14 桥状件

15 弹簧装置

16 铆钉

17 旋转轴线

18 动力传动系

19 扭矩叠片

20 操纵轴承

21 驱动机

22 机轴

23 左边的驱动轮

24 右边的驱动轮

25 机动车

26 基板

27 支承辊

28 螺杆传动机构

29 螺杆

30 螺杆螺母

31 发动机连接端

32 支承轨

33 杠杆轨

34 安装螺栓

35 补偿轴线

36 驾驶员舱室

37 发动机轴线

38 纵轴线

39 压板

40 反压板

41 离合器盖

42 摩擦盘

43 杠杆弹簧

Claims (9)

1.一种用于扭矩离合器(2)的铰链致动器(1)，所述铰链致动器至少具有以下部件：

-至少一个操纵指(3，4)，用于将操纵路径(5)传递到扭矩离合器(2)上；

-具有主延展(7)的杠杆(6)，所述杠杆与所述操纵指(3，4)连接；

-具有铰链轴线(9)的铰链支承机构(8)，所述杠杆(6)能够围绕所述铰链轴线枢转；以及

-与所述杠杆(6)以力传递的方式接触的横杆(10)，其中所述横杆(10)能够沿着所述主延展(7)在推出位置(11)与推入位置(12)之间移动，并且其中借助于横杆(10)能够枢转所述杠杆(6)以进行操纵，

其特征在于，

所述铰链支承机构(8)由桥状件(14)和围绕所述铰链轴线(9)的凸球状的突起(13)形成，使得在所述凸球状的突起(13)与所述桥状件(14)之间仅仅形成点接触，其中所述凸球状的突起(13)以力传递的方式贴靠在所述桥状件(14)上。

2.根据权利要求1所述的铰链致动器(1)，其中

所述凸球状的突起(13)还围绕所述主延展(7)凸球状地实施。

3.根据权利要求1或2所述的铰链致动器(1)，其中

所述凸球状的突起(13)与所述杠杆(6)连接，并且所述桥状件(14)是固定构件。

4.根据上述权利要求中任一项所述的铰链致动器(1)，其中

所述桥状件(14)和/或所述凸球状的突起(13)软地实施和/或附接，使得借助于横杆(10)沿着所述主延展(7)在推出位置(11)与推入位置(12)之间的运动，所述铰链轴线(9)能够移位。

5.根据上述权利要求中任一项所述的铰链致动器(1)，其中

所述杠杆(6)借助于弹簧装置(15)相对于所述铰链支承机构(8)位置固定。

6.根据上述权利要求中任一项所述的铰链致动器(1)，其中

所述杠杆(6)和所述桥状件(14)形成可预安装的结构单元，并且优选地借助于铆钉(16)彼此连接。

7.一种用于动力传动系(18)的具有旋转轴线(17)的扭矩离合器(2)，所述扭矩离合器至少具有以下部件：

-根据上述权利要求中任一项所述的铰链致动器(1)；

-扭矩叠片(19)，所述扭矩叠片能够借助于所述铰链致动器(1)被轴向操纵以传递扭矩；以及

-在所述扭矩叠片(19)与所述铰链致动器(1)之间的操纵轴承(20)，

其中所述铰链致动器(1)设置有作用于所述操纵轴承(20)的至少一个操纵指(3，4)。

8.一种动力传动系(18)，具有：

具有机轴(22)的至少一个驱动机(21)、至少一个驱动轮(23，24)以及根据权利要求7所述的扭矩离合器(2)，其中所述机轴(22)借助于所述扭矩离合器(2)与所述至少一个驱动轮(23，24)可调节地以传递扭矩的方式连接。

9.一种机动车(25)，具有：

至少一个驱动轮(23，24)，所述驱动轮能够借助于根据权利要求8所述的动力传动系(18)驱动。

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