CN115435785A - 煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置和监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及采煤技术领域，具体涉及煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置和监测方法。该系统包括：数据采集模块、数据处理终端、显示模块和报警模块；所述数据采集模块，用于对煤矿中的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行采集；所述数据处理终端，用于接收数据采集模块传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；并对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存，判断接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据是否存在异常，若存在异常则发出警示信号；所述显示模块，用于获取数据处理终端储存的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据。
Description
技术领域
本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置和监测方法。
背景技术
煤炭作为我国的主要能源之一，在推动全国工业发展和国民经济进步等方面发挥了重要的作用。在放顶煤方面，掌握综采放顶煤工作面的顶煤冒放结构和运移规律，有利于顶煤冒放性的研究、有利于合理放煤工艺的选择和有利于智能化放煤控制系统的设计与决策。
综放开采顶煤过程中顶煤顶板作为地质实体，现有技术通过运移轨迹监测装置在现场进行直观透视的监测，但是现有监测装置功能单一，只能够单纯的对顶煤进行监测，对其他方面的不能够进行监测，安全性不够可靠，还存在不够环保、不够节能的问题。为了解决该技术问题现提出煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置和监测方法。
发明内容
为了解决或者至少部分解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置和监测方法，本发明全面的进行监控，有效的提高了安全性。
为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：
第一方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，数据采集模块、数据处理终端、显示模块、报警模块和通风执行装置；
所述数据采集模块，用于对煤矿中的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行采集；
其中，所述工作数据，包括挖煤装置工作状态数据；所述环境数据包括煤矿内部的环境数据和用于对煤矿支撑的支撑装置状态数据；所述人员状态数据包括人员健康数据和人员位置数据；所述运移轨迹数据包括顶煤的位移数据和顶煤的加速度数据；
所述数据处理终端，用于接收数据采集模块传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；并对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存，判断接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据是否存在异常，若存在异常则发出警示信号；
所述显示模块，用于获取数据处理终端储存的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据，并对工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行展示；
所述报警模块，用于将接收到的警示信号，在煤矿采煤现场发出报警信号；
所述通风执行装置，用于根据数据处理终端传递的内部的环境数据，自动调整其工作功率。
作为本发明的进一步方案，所述数据采集模块包括工作数据获取单元、环境数据获取单元、人员状态数据获取单元和运移轨迹获取单元；
其中，所述工作数据获取单元，用于采集挖煤装置工作状态数据，并将采集的挖煤装置工作状态数据进行传递；
所述环境数据获取单元，用于采集煤矿内部的环境数据和支撑装置状态数据，并将获采集的煤矿内部的环境数据和支撑装置状态数据进行传递；
所述人员状态数据获取单元，用于采集煤矿作业中人员健康数据和人员位置数据，并将采集的人员健康数据和人员位置数据进行传递；
所述运移轨迹获取单元，用于采集顶煤运移轨迹数据。
作为本发明的进一步方案，所述环境数据获取单元，包括环境采集子单元和支撑装置采集子单元；
所述环境采集子单元，用于采集煤矿内部的环境数据；
所述支撑装置采集子单元，用于采集支撑装置状态数据进行传递。
作为本发明的进一步方案，所述运移轨迹获取单元包括微震监测装置。
作为本发明的进一步方案，所述数据处理终端包括数据接收单元、数据储存单元和判断单元；
所述数据接收单元，用于接收数据采集模块传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；
所述数据储存单元，用于对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存；
所述判断单元，用于判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况和判断数据传输状态是否正常；若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状态存在异常则发出警示信号。
作为本发明的进一步方案，所述判断单元包括判断一子单元和判断二子单元；
所述判断一子单元，用于判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况，若存在数据超过与该数据对应阈值情况则发出警示信号1；
所述判断二子单元，用于判断数据传输状态是否正常；若存在数据传输状态存在异常则发出警示信号2。
作为本发明的进一步方案，所述数据储存单元，还用于将数据传递至云端存储。
作为本发明的进一步方案，所述报警模块，包括设置在煤矿现场的警示一单元、设置在每个人员身上的警示二单元和设置在显示模块的警示三单元；
所述警示一单元，用于将接收到的警示信号，显示在煤矿采煤现场；
所述警示二单元，用于将接收到的警示信号发生给现场生产人员；
所述警示三单元，用于在显示模块上将警示信号进行显示。
作为本发明的进一步方案，所述警示信号包括故障的具体位置、故障类型和故障处理状态消息。
第二方面，在本发明提供的又一个实施例中，提供了煤矿综采透明系统运移轨迹监测方法，该监测方法包括以下步骤：
对煤矿中的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行采集；
其中，所述工作数据，包括挖煤装置工作状态数据；所述环境数据包括煤矿内部的环境数据和用于对煤矿支撑的支撑装置状态数据；人员状态数据包括人员健康数据和人员位置数据；
接收数据采集模块传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；并对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存，判断接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据是否存在异常，若存在异常则发出警示信号；
其中，所述判断数据是否存在异常，包括判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况和判断数据传输状态是否正常；若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状态存在异常则发出警示信号；
获取工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据，并对数据进行展示；
接收警示信号，根据警示信号在不同位置发出报警信号；
根据煤矿内部的环境数据，自动调整通风执行装置工作功率。
本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
本发明提供的煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置和监测方法，通过数据采集模块将各种状态数据进行收集，进而能够全面的了解煤矿内部状况，能够全面的保证煤矿内部安全，同时对采集的数据进行监控，能够及时的返现数据传输问题或者设备问题，保证数据能够准时、准确的进行传输，进一步的保证数据安全，且发生问题后能够及时的发出警示信号，减少事故的损失通过通风执行装置与数据处理终端配合，实现了自动调节通风执行装置的功率、环保以及节能。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明一个实施例的煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置的结构框图。
图2为本发明一个实施例的煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置中数据采集模块结构框图。
图3为本发明一个实施例的煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置中环境数据获取单元结构框图。
图4为本发明一个实施例的煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置中数据处理终端结构框图。
图5为本发明一个实施例的煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置中判断单元结构框图。
图6为本发明一个实施例的煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置中报警模块结构框图。
图7为本发明一个实施例的煤矿综采透明系统运移轨迹监测方法的流程图。
图中：100-数据采集模块；
101-工作数据获取单元、102-环境数据获取单元、103-人员状态数据获取单元、104-运移轨迹获取单元；
1021-环境采集子单元、1022-支撑装置采集子单元；
200-数据处理终端；
201-数据接收单元、202-数据储存单元、203-判断单元；
2031-判断一子单元、2032-判断二子单元；
300-显示模块；
400-报警模块；
401-警示一单元、402-警示二单元、403-警示三单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
请参阅图1，在本发明的实施例中还提供了煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，该系统包括数据采集模块100、数据处理终端200、显示模块300、报警模块400和通风执行装置500。
所述数据采集模块100，用于对煤矿中的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行采集；其中，所述工作数据，包括挖煤装置工作状态数据；所述环境数据包括煤矿内部的环境数据和用于对煤矿支撑的支撑装置状态数据；人员状态数据包括人员健康数据和人员位置数据。
请参阅图2，在本发明的实施例中还提供了数据采集模块100结构框图，所述数据采集模块100包括工作数据获取单元101、环境数据获取单元102、人员状态数据获取单元103和运移轨迹获取单元104。
其中，所述工作数据获取单元101，用于采集挖煤装置工作状态数据，并将采集的挖煤装置工作状态数据进行传递。
所述环境数据获取单元102，用于采集煤矿内部的环境数据和支撑装置状态数据，并将获采集的煤矿内部的环境数据和支撑装置状态数据进行传递。
请参阅图3，在本发明的实施例中还提供了所述环境数据获取单元102结构框图，所述环境数据获取单元102，包括环境采集子单元1021和支撑装置采集子单元1022。
所述环境采集子单元1021，用于采集煤矿内部的环境数据；
所述支撑装置采集子单元1022，用于采集支撑装置状态数据进行传递。
在本发明的实施例中，所述环境采集子单元1021包括温度传感器、氧气传感器、湿度传感器、水位传感器和可燃气体传感器等，用于全面的监测煤矿内部环境。保证安全。
在本发明的实施例中，所述支撑装置采集子单元1022包括支撑装置的液压缸伸出长度传感器和液压缸压力传感器，通过设置压力传感器能够判断煤矿顶部压力变化，及时的判断煤矿内部是否发生变化。
所述人员状态数据获取单元103，用于采集煤矿作业中人员健康数据和人员位置数据，并将采集的人员健康数据和人员位置数据进行传递。
所述运移轨迹获取单元104，用于采集顶煤运移轨迹数据。所述运移轨迹获取单元104包括微震监测装置，如此进而能够准确的对顶煤运移轨迹进行采集，保证了数据的安全性。所述运移轨迹数据包括顶煤的位移数据和顶煤的加速度数据。
通过工作数据获取单元101、环境数据获取单元102和人员状态数据获取单元103能够全面的对煤矿内部数据进行采集，保证采集数据的全面性。
在本发明的实施例中，所述环境数据获取单元102，还用于对煤矿内部视频进行采集，如此能够直观的观看煤矿内部状况。
所述数据处理终端200；用于接收数据采集模块100传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；并对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存，判断接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据是否存在异常，若存在异常则发出警示信号。
所述判断数据是否存在异常，包括判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况和判断数据传输状态是否正常；若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状态存在异常则发出警示信号。
其中，各个数据对应的阈值为提前设定好，输入至数据处理终端200中的，阈值可以根据情况进行调整。
请参阅图4，在本发明的实施例中还提供了所述数据处理终端200结构框图，所述数据处理终端200包括数据接收单元201、数据储存单元202和判断单元203；
所述数据接收单元201，用于接收数据采集模块100传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；
所述数据储存单元202，用于对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存；
所述判断单元203，用于判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况和判断数据传输状态是否正常；若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状态存在异常则发出警示信号。
请参阅图5，在本发明的实施例中还提供了所述判断单元203结构框图，所述判断单元203包括判断一子单元2031和判断二子单元2032。
所述判断一子单元2031，用于判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况，若存在数据超过与该数据对应阈值情况则发出警示信号1。如此进而能够对煤矿内部变化及时的的发现，保证安全。
具体的，所述判断一子单元2031，通过人员的监控数据，判断人员的健康状况，若该人员出现健康问题，及时的将警示信号1发出。警示信号1的发出进而使得该人员自己能够及时的了解身体状态，同时将警示信号1发送给周边的其他人员，其他人员能够及时的为该人员提供帮助。
所述判断二子单元2032，用于判断数据传输状态是否正常；若存在数据传输状态存在异常则发出警示信号2。如此能够避免数据传输出现问题，及时的被发现，及时的被维护。
判断二子单元2032判断数据传输是否停止或者延迟，然后将出现延迟或者数据停止传输的对应单元的标识信息发出，便于维护人员获得出现问题单元的具体位置，便于进行快速维修。
通过设置判断一子单元2031和判断二子单元2032。如此进而能够对数据本身进行判断同时能够对数据的传输状态进行判断，全面的保证内部使用环境。
在本发明的实施例中，所述数据储存单元202，还用于将数据传递至云端存储，进而能够保证数据的安全。
所述显示模块300，用于获取数据处理终端200储存的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据，并对数据进行展示。
在本发明的实施例中，所述显示模块300可以设置在控制室的显示终端，用于对煤矿内部情况进行显示。
所述报警模块400，用于接收数据处理终端200发出的警示信号，根据警示信号在不同位置发出报警信号。
请参阅图6，在本发明的实施例中还提供了所述报警模块400结构框图，所述报警模块400，包括设置在煤矿现场的警示一单元401、设置在每个人员身上的警示二单元402和设置在显示模块300的警示三单元403；
所述警示一单元401，用于将接收到的警示信号，在煤矿采煤现场发出报警信号。所述警示信号包括故障的具体位置、故障类型和故障处理状态等消息。
所述警示二单元402，用于将接收到的警示信号转换为报警信号发生给现场生产人员，便于生产人员能够及时的了解到警示信号的具体情况。
所述警示三单元403，用于在显示模块300上将警示信号转换为报警信号进行显示，便于控制室内部能够做出正确的判断和指示。
本系统还包括，通风执行装置500，所述通风执行装置500，用于根据数据处理终端200传递的内部的环境数据，自动调整其工作功率，避免通风执行装置500一直处于高功率的工作状态，实现了节能的效果。
具体的，当煤矿工作位置的湿度增大、可燃气体浓度增大、氧气浓度不够时，通风执行装置500增加其工作功率，当上述参数产生相反的变化时通风执行装置500减小其工作功率，实现节能的目标。
本发明通过数据采集模块100将各种状态数据进行收集，进而能够全面的了解煤矿内部状况，能够全面的保证煤矿内部安全，同时对采集的数据进行监控，能够及时的返现数据传输问题或者设备问题，保证数据能够准时、准确的进行传输，进一步的保证数据安全，且发生问题后能够及时的发出警示信号，减少事故的损失；通过通风执行装置500与数据处理终端200配合，实现了自动调节通风执行装置500的功率，节能。
图7是本发明实施例提供的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测方法的流程图，如图7所示，该煤矿综采透明系统运移轨迹监测方法包括步骤S10至步骤S40。
S10、对煤矿中的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行采集。
在本发明的实施例中，其中，所述工作数据，包括挖煤装置工作状态数据；所述环境数据包括煤矿内部的环境数据和用于对煤矿支撑的支撑装置状态数据；人员状态数据包括人员健康数据和人员位置数据。
S20、接收数据采集模块100传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；并对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存，判断接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据是否存在异常，若存在异常则发出警示信号。
其中，所述判断数据是否存在异常，包括判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况和判断数据传输状态是否正常；若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状态存在异常则发出警示信号。
S30、获取数据处理终端200储存的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据，并对数据进行展示。
S40、接收数据处理终端200发出的警示信号，在不同位置发出报警信号。便于各个位置的人都能够发现警示信号。
S50、根据煤矿内部的环境数据，自动调整通风执行装置工作功率。
在本发明的实施例中，所述警示信号包括故障的具体位置、故障类型和故障处理状态等消息。
本发明将各种状态数据进行收集，进而能够全面的了解煤矿内部状况，能够全面的保证煤矿内部安全，同时对采集的数据进行监控，能够及时的返现数据传输问题或者设备问题，保证数据能够准时、准确的进行传输，进一步的保证数据安全，且发生问题后能够及时的发出警示信号，减少事故的损失。
应该理解的是，上述虽然是按照某一顺序描述的，但是这些步骤并不是必然按照上述顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，本实施例的一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例监测方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述监测方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的监测方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，数据采集模块、数据处理终端、显示模块、报警模块和通风执行装置；
所述数据采集模块，用于对煤矿中的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行采集；
其中，所述工作数据，包括挖煤装置工作状态数据；所述环境数据包括煤矿内部的环境数据和用于对煤矿支撑的支撑装置状态数据；所述人员状态数据包括人员健康数据和人员位置数据；所述运移轨迹数据包括顶煤的位移数据和顶煤的加速度数据；
所述数据处理终端，用于接收数据采集模块传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；并对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存，判断接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据是否存在异常，若存在异常则发出警示信号；
所述显示模块，用于获取数据处理终端储存的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据，并对工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行展示；
所述报警模块，用于将接收到的警示信号，在煤矿采煤现场发出报警信号；
所述通风执行装置，所述通风执行装置，用于根据数据处理终端传递的内部的环境数据，自动调整其工作功率。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，所述数据采集模块包括工作数据获取单元、环境数据获取单元、人员状态数据获取单元和运移轨迹获取单元；
其中，所述工作数据获取单元，用于采集挖煤装置工作状态数据，并将采集的挖煤装置工作状态数据进行传递；
所述环境数据获取单元，用于采集煤矿内部的环境数据和支撑装置状态数据，并将获采集的煤矿内部的环境数据和支撑装置状态数据进行传递；
所述人员状态数据获取单元，用于采集煤矿作业中人员健康数据和人员位置数据，并将采集的人员健康数据和人员位置数据进行传递；
所述运移轨迹获取单元，用于采集顶煤运移轨迹数据。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，所述环境数据获取单元，包括环境采集子单元和支撑装置采集子单元；
所述环境采集子单元，用于采集煤矿内部的环境数据；
所述支撑装置采集子单元，用于采集支撑装置状态数据进行传递。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，所述运移轨迹获取单元包括微震监测装置。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，所述数据处理终端包括数据接收单元、数据储存单元和判断单元；
所述数据接收单元，用于接收数据采集模块传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；
所述数据储存单元，用于对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存；
所述判断单元，用于判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况和判断数据传输状态是否正常；若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状态存在异常则发出警示信号。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，所述判断单元包括判断一子单元和判断二子单元；
所述判断一子单元，用于判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况，若存在数据超过与该数据对应阈值情况则发出警示信号1；
所述判断二子单元，用于判断数据传输状态是否正常；若存在数据传输状态存在异常则发出警示信号2。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，所述数据储存单元，还用于将数据传递至云端存储。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，所述报警模块，包括设置在煤矿现场的警示一单元、设置在每个人员身上的警示二单元和设置在显示模块的警示三单元；
所述警示一单元，用于将接收到的警示信号，显示在煤矿采煤现场；
所述警示二单元，用于将接收到的警示信号发生给现场生产人员；
所述警示三单元，用于在显示模块上将警示信号进行显示。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置，其特征在于，所述警示信号包括故障的具体位置、故障类型和故障处理状态消息。
10.一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
对煤矿中的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行采集；
其中，所述工作数据，包括挖煤装置工作状态数据；所述环境数据包括煤矿内部的环境数据和用于对煤矿支撑的支撑装置状态数据；人员状态数据包括人员健康数据和人员位置数据；
接收数据采集模块传递的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据；并对接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据进行储存，判断接收的工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据是否存在异常，若存在异常则发出警示信号；
其中，所述判断数据是否存在异常，包括判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况和判断数据传输状态是否正常；若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状态存在异常则发出警示信号；
获取工作数据、环境数据、人员状态数据和运移轨迹数据，并对数据进行展示；
接收警示信号，根据警示信号在不同位置发出报警信号；
根据煤矿内部的环境数据，自动调整通风执行装置工作功率。
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