CN117495157A - 煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统 - Google Patents
煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117495157A CN117495157A CN202311327273.2A CN202311327273A CN117495157A CN 117495157 A CN117495157 A CN 117495157A CN 202311327273 A CN202311327273 A CN 202311327273A CN 117495157 A CN117495157 A CN 117495157A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- construction
- information
- module
- early warning
- tunnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 172
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 230000004927 fusion Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 11
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000012502 risk assessment Methods 0.000 claims description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/24—Querying
- G06F16/245—Query processing
- G06F16/2458—Special types of queries, e.g. statistical queries, fuzzy queries or distributed queries
- G06F16/2474—Sequence data queries, e.g. querying versioned data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/25—Integrating or interfacing systems involving database management systems
- G06F16/252—Integrating or interfacing systems involving database management systems between a Database Management System and a front-end application
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/25—Fusion techniques
- G06F18/253—Fusion techniques of extracted features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
- G06Q10/06395—Quality analysis or management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/018—Certifying business or products
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Finance (AREA)
- Geology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块,本发明基于隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库,能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号,且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息,进行精准报警,有效提高施工现场的管控能力;利用施工质量追溯数据库,系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据,了解施工工艺各个环节的质量,从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
Description
技术领域
本发明属于隧道施工领域,涉及一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统。
背景技术
在岩溶隧道施工过程中,需要对煤矿采空区施工现场内所有设备的运行状态进行检测和监管,由于施工现场内的设备安装数量繁多,易导致不能够在设备出现异常时及时感知并快速确定异常设备的位置,需要工作人员逐一进行排查,工作效率低,且在排查过程中容易出现安全事故。此外,由于岩溶隧道工程施工工艺稳定性较差,工艺复杂、过程数据采集量大,施工过程中重要数据不能回溯和有效分析,难以控制和管理施工工艺过程,也不能形成有效的知识积累,并且行业内一直缺少有效的管理手段对施工生产过程中的工艺数据进行有效管理,致使施工过程工艺数据难以保持完整性、准确性、实时性和一致性。
发明内容
为了解决当前煤矿采空区岩溶隧道施工过程中,现场不能够在出现异常状态信息时及时感知并快速确定异常设备位置的困难,本发明提供了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块,其中:
所述特征信息获取模块用于获取煤矿采空区岩溶隧道工程施工作业场景多源设备的动态实时信息,并对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理;
所述监测预警感知模块用于将煤矿采空区岩溶隧道施工全周期中的历史多维信息与特征信息获取模块获取的实况多维信息进行融合,从而进行危险态势感知,并根据感知结果发出预警信号;
所述施工质量追溯模块包括施工质量数据库和施工数据云平台,通过搭建施工质量数据库,将岩溶隧道施工全周期的工程地质、水文地质、施工原材料、运输、监控、质量记录、过程记录等信息实时上传到监控端并显示,同时备份数据传输至施工数据云平台,实现隧道全周期施工质量可追溯;
所述施工安全管控模块分别与特征信息获取模块、监测预警感知模块和施工质量追溯模块连接,用于根据识别感知结果对煤矿采空区岩溶隧道施工场景进行统一管控。
相比于现有技术,本发明具有如下优点:
本发明基于煤矿采空区岩溶隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库,能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号,且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息,进行精准报警,有效提高施工现场的管控能力;利用施工质量追溯数据库,系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据,了解施工工艺各个环节的质量,从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
附图说明
图1为本发明煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统的整体结构示意图,图中:1-特征信息获取模块;2-监测预警感知模块;3-施工质量追溯模块;4-施工安全管控模块;5-运行信息获取单元;6-信息识别检测单元;7-施工定位追踪单元;8-特征信息融合单元;9-预警感知响应单元;10-施工质量数据库;11-施工数据云平台;12-预警信息反馈单元;13-施工设备管控单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明,但并不局限于此,凡是对本发明技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的保护范围中。
本发明提供了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,如图1所示,所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块,其中:
所述特征信息获取模块包括隧道施工过程中运行信息获取单元、信息识别检测单元和施工定位追踪单元,用于获取隧道工程施工作业场景多源设备的动态实时信息,并对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理;
所述监测预警感知模块包括特征信息融合单元和预警感知响应单元,用于将岩溶隧道施工全周期中的历史多维信息与特征信息获取模块获取的实况多维信息进行融合,从而进行危险态势感知,并根据感知结果发出预警信号;
所述施工质量追溯模块包括施工质量数据库和施工数据云平台,通过搭建施工质量数据库,将岩溶隧道施工全周期的工程地质、水文地质、施工原材料、运输、监控、质量记录、过程记录等信息实时上传到监控端并显示,同时备份数据传输至施工数据云平台,实现隧道全周期施工质量可追溯;
所述施工安全管控模块包括预警信息反馈单元和施工设备管控单元,此模块分别与特征信息获取模块、监测预警感知模块和施工质量追溯模块连接,用于根据识别感知结果对煤矿采空区岩溶隧道施工场景进行统一管控。
本发明中,所述特征信息获取模块中的运行信息获取单元用于实时获取施工设备的运行状态信息,并将状态信息实时发送至信息识别检测单元;信息识别检测单元用于将施工设备的运行状态信息与施工质量追溯模块中的历史信息进行比较,并识别出异常的运行信号,将异常信号发送至施工定位追踪单元;施工定位追踪单元用于提取异常运行信号所对应的施工设备,并输出异常施工设备的位置信息。
本发明中,所述监测预警感知模块中的特征信息融合单元,将基于SENet等深度学习算法将岩溶隧道施工全周期中的历史多维信息与特征信息获取模块的实况多维信息进行特征级融合,预警感知响应单元根据施工风险评估准则设置相应的预警分级和分级阈值,对不同危险态势进行等级划分,并针对不同危险等级发出不同的警报信号。
本发明中,所述施工安全管控模块中的施工安全管控模块根据监测预警感知模块报告的警报信息向施工管控人员实时反馈,施工设备管控单元对出现异常信号且达到预警等级的施工设备进行处理。
上述煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统的具体使用方法如下:
步骤一:在煤矿采空区岩溶隧道施工过程中,由特征信息获取模块1中的运行信息获取单元5实时获取施工设备的运行状态信息,并将状态信息实时发送至信息识别检测单元6;信息识别检测单元6将施工设备的运行状态信息与施工质量追溯模块3中施工质量数据库10中记录的信息进行比较,并识别出异常的运行信号,将异常信号发送至施工定位追踪单元7;施工定位追踪单元7提取出异常运行信号所对应的施工设备,并追踪出异常施工设备的定位信息;
步骤二:在施工出现异常情况时,监测预警感知模块2将施工质量数据库10中的历史多维信息与特征信息获取模块1获取的实时多源异构信息通过SENet等深度学习算法,在特征信息融合单元8进行特征级融合,根据施工风险评估准则设置相应的预警分级和分级阈值,对不同危险态势进行等级划分,并针对不同危险等级由预警感知响应单元9发出不同的警报信号;
步骤三:煤矿采空区岩溶隧道施工全周期的工程地质、水文地质、施工原材料、运输、监控、质量记录、过程记录等信息由现场人员录入施工质量数据库10,并将所述信息传输至监控端,由监控端实时显示所述接收的信息;备份数据上传至施工数据云平台11,可追溯施工全周期的工程地质、水文地质资料,隧道施工原材料信息、隧道开挖信息、隧道支护信息、混凝土浇筑信息、隧道龙架结构信息及龙架变形信息;
步骤四:施工安全管控模块4与特征信息获取模块1、监测预警感知模块2和施工质量追溯模块3连接,根据监测预警感知模块2报告的警报信息,由预警信息反馈单元12向现场管控人员实时反馈,管理人员可结合工程施工经验,通过施工设备管控单元13对出现异常信号且达到预警等级的施工设备进行处理。
Claims (5)
1.一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,其特征在于所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块,其中:
所述特征信息获取模块用于获取煤矿采空区岩溶隧道工程施工作业场景多源设备的动态实时信息,并对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理;
所述监测预警感知模块用于将煤矿采空区岩溶隧道施工全周期中的历史多维信息与特征信息获取模块获取的实况多维信息进行融合,从而进行危险态势感知,并根据感知结果发出预警信号;
所述施工质量追溯模块包括施工质量数据库和施工数据云平台,通过搭建施工质量数据库,将岩溶隧道施工全周期的工程地质、水文地质、施工原材料、运输、监控、质量记录、过程记录信息实时上传到监控端并显示,同时备份数据传输至施工数据云平台,实现隧道全周期施工质量可追溯;
所述施工安全管控模块分别与特征信息获取模块、监测预警感知模块和施工质量追溯模块连接,用于根据识别感知结果对煤矿采空区岩溶隧道施工场景进行统一管控。
2.根据权利要求1所述的煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,其特征在于所述特征信息获取模块包括隧道施工过程中运行信息获取单元、信息识别检测单元和施工定位追踪单元,运行信息获取单元用于实时获取施工设备的运行状态信息,并将状态信息实时发送至信息识别检测单元;信息识别检测单元用于将施工设备的运行状态信息与施工质量追溯模块中的历史信息进行比较,并识别出异常的运行信号,将异常信号发送至施工定位追踪单元;施工定位追踪单元用于提取异常运行信号所对应的施工设备,并输出异常施工设备的位置信息。
3.根据权利要求1所述的煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,其特征在于所述监测预警感知模块包括特征信息融合单元和预警感知响应单元,特征信息融合单元用于将岩溶隧道施工全周期中的历史多维信息与特征信息获取模块获取的实况多维信息进行特征级融合,预警感知响应单元用于根据施工风险评估准则设置相应的预警分级和分级阈值,对不同危险态势进行等级划分,并针对不同危险等级发出不同的警报信号。
4.根据权利要求1所述的煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,其特征在于所述施工安全管控模块包括预警信息反馈单元和施工设备管控单元,施工安全管控模块根据监测预警感知模块报告的警报信息向施工管控人员实时反馈,施工设备管控单元对出现异常信号且达到预警等级的施工设备进行处理。
5.一种权利要求1-4任一项所述煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统的使用方法,其特征在于所述使用方法包括如下步骤:
步骤一:在煤矿采空区岩溶隧道施工过程中,由特征信息获取模块中的运行信息获取单元实时获取施工设备的运行状态信息,并将状态信息实时发送至信息识别检测单元;信息识别检测单元将施工设备的运行状态信息与施工质量追溯模块中施工质量数据库中记录的信息进行比较,并识别出异常的运行信号,将异常信号发送至施工定位追踪单元;施工定位追踪单元提取出异常运行信号所对应的施工设备,并追踪出异常施工设备的定位信息;
步骤二:在施工出现异常情况时,监测预警感知模块将施工质量数据库中的历史多维信息与特征信息获取模块获取的实时多源异构信息在特征信息融合单元进行特征级融合,根据施工风险评估准则设置相应的预警分级和分级阈值,对不同危险态势进行等级划分,并针对不同危险等级由预警感知响应单元发出不同的警报信号;
步骤三:煤矿采空区岩溶隧道施工全周期的工程地质、水文地质、施工原材料、运输、监控、质量记录、过程记录信息由现场人员录入施工质量数据库,并将所述信息传输至监控端,由监控端实时显示所述接收的信息;备份数据上传至施工数据云平台,可追溯施工全周期的工程地质、水文地质资料,隧道施工原材料信息、隧道开挖信息、隧道支护信息、混凝土浇筑信息、隧道龙架结构信息及龙架变形信息;
步骤四:施工安全管控模块与特征信息获取模块、监测预警感知模块和施工质量追溯模块连接,根据监测预警感知模块报告的警报信息,由预警信息反馈单元向现场管控人员实时反馈,管理人员可结合工程施工经验,通过施工设备管控单元对出现异常信号且达到预警等级的施工设备进行处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311327273.2A CN117495157A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311327273.2A CN117495157A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117495157A true CN117495157A (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=89675358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311327273.2A Pending CN117495157A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117495157A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117688049A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 问策师信息科技南京有限公司 | 一种数据溯源可视化数据管理系统及方法 |
-
2023
- 2023-10-13 CN CN202311327273.2A patent/CN117495157A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117688049A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 问策师信息科技南京有限公司 | 一种数据溯源可视化数据管理系统及方法 |
CN117688049B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-04-12 | 问策师信息科技南京有限公司 | 一种数据溯源可视化数据管理系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110620906A (zh) | 一种基于物联网的电力施工安全管理系统 | |
CN114673558B (zh) | 一种煤矿掘进工作面风险识别与智能预控系统及方法 | |
CN117495157A (zh) | 煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统 | |
CN102913285B (zh) | 矿井顶板危险报警的方法 | |
CN105261079A (zh) | 便携式智能电力巡检装置 | |
CN109141528A (zh) | 一种城市轨道交通土建设施智能实时监控系统 | |
CN110121053A (zh) | 一种钻井现场风险分级预警的视频监控方法 | |
CN112983417B (zh) | 一种煤矿采掘装备数据分析预警方法 | |
CN115263432B (zh) | 一种深埋隧洞稳定性和安全性监测分析系统 | |
CN116579601B (zh) | 矿山安全生产风险监测预警系统及方法 | |
CN103899357A (zh) | 矿井底板水害实时可视化监测预警系统与方法 | |
CN113344882A (zh) | 基于计算机视觉的矿下钻机钻杆计数方法 | |
CN113206978A (zh) | 油气管道站场安防智能监控预警系统及方法 | |
CN110540042A (zh) | 一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统 | |
CN202578789U (zh) | 基于rfid和无线传感的矿井实时定位预警系统 | |
CN115929383A (zh) | 一种煤矿火灾精准监测及多重防控系统 | |
CN110166972B (zh) | 一种带有区块链模块的智能传感系统 | |
CN116777085B (zh) | 基于数据分析和机器学习技术的煤矿水害预测系统 | |
CN114640177A (zh) | 一种基于电力能效监测装置的电力能效监测方法 | |
CN114386741A (zh) | 一种基于风险识别的建筑工地施工安全监控系统 | |
CN113222548A (zh) | 一种社区物业鹰眼监控系统及使用方法 | |
CN104677429A (zh) | 一种智能化综合故障诊断系统及诊断方法 | |
CN206147322U (zh) | 一种水电站金属结构设备智能化控制系统 | |
CN111577393A (zh) | 一种矿山安全综合监控系统 | |
CN111126192A (zh) | 一种基于深度学习煤矿井下物体状态识别系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |