CN115434382A - 一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于挖泥船技术领域，具体的说是一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，该智能无人捡球方法包括以下步骤：将挖泥船取沙装舱后，需要通过管道转运至岸上或吹填，由挖泥船操作人员将牵引绳索固定于犁钩遥控船尾部牵引环上；通过挖泥船本体的移动从而使犁钩板一起移动，犁钩板向连接杆移动，连接杆与限位转板发生撞击，从而使限位转板发生转动，限位转板和导板的配合可以降低连接杆脱离犁钩板上，定位槽板和限位绳的配合使连接杆进入定位槽板的内侧壁处，从而使犁钩板限定连接杆的位置，此时工作人员操控挖泥船本体的位置可以对海洋漂浮进行移动，比传统的人工的回收方式快捷、高效。

Description

一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法

技术领域

本发明属于挖泥船技术领域，具体的说是一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法。

背景技术

耙吸式挖泥船是吸扬式中的一种；不少沿海大城市均采用疏浚吹填方式制造平地，填海造地是指把原有的海域、湖区或河岸通过人工技术手段转变为陆地的行为，是在填海点的周围用吹沙的方式堆沙造地，不同于传统的挖土搬运，也不同于挖沙搬运；近距离吹沙不用管道，而远距离吹沙需要长短不一的管道，最长的延伸十多里。

挖泥船与管道传统的连接，需要一艘辅助船舶及人工配合牵引连接，而遇海况骤变，辅助船舶则无法配合，费时费力，且人力物力费用高，工作存在安全性的风险。

目前现有技术中，填海造地上的海洋浮漂可以进行地点标注，当需要对海洋浮漂进行回收时，传统的回收方式是通过人工乘坐游艇进行回收，但是此回收方式费时费力，且需要人工多次下水进行回收工作，安全性低，在此我们提供一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，智能无人捡球方法包括以下步骤：

S1、将挖泥船取沙装舱后，需要通过管道转运至岸上或吹填，由挖泥船操作人员将牵引绳索固定于犁钩遥控船尾部牵引环上；

S2、通过远程遥控器总成操控挖泥船，驶至由牵引绳索连接管道的海洋浮漂，挖泥船驶海洋浮漂中间通过时，通过锁钩单元勾住海洋浮漂的中间连接杆，形成牵引体系；

S3、当挖泥船通过锁钩单元与海洋浮漂的连接杆连接后，挖泥船即可通过牵引绳索牵引连接吹岸管道与船舶连接进行吹岸。

优选的，包括海洋漂浮；所述海洋漂浮上固接有连接杆；所述海洋漂浮上固接有吹岸管道牵引绳索；所述海洋漂浮的侧端设有挖泥船本体；所述挖泥船本体的一端固接有挖泥船端牵引绳索；所述挖泥船本体的底端固接有犁钩板；所述挖泥船本体上固接有铰接轮；所述铰接轮上转动连接有限位转板；所述犁钩板上固接有导板；所述犁钩板的一端固接有定位槽板；所述定位槽板与连接杆相对应。

优选的，所述定位槽板的内侧壁固接有一号限位弹片；所述定位槽板的内侧壁固接有二号限位弹片；所述二号限位弹片上固接有一号固位片；所述定位槽板的内侧壁固接有一号支撑杆,一号支撑杆的一端连接在一号限位弹片上；所述定位槽板的内侧壁固接有二号支撑杆,二号支撑杆的一端连接在二号限位弹片上。

优选的，所述定位槽板的内侧壁固接有一号挡片；所述定位槽板的内侧壁固接有二号挡片；所述定位槽板的内侧壁固接有支撑弹杆。

优选的，所述二号挡片的一端固接有顶杆；所述顶杆的远离二号挡片的一端固接有二号固位片。

优选的，所述二号挡片上固接有一号连接件；所述一号挡片上固接有二号连接件；所述二号连接件与一号连接件相对应。

优选的，所述导板上固接有一号连接片；所述限位转板的中部固接有二号连接片；所述二号连接片与一号连接片相对应。

优选的，所述犁钩板上固接有填充低块；所述填充低块上固接有限位海绵,填充低块的一侧转动连接有限位转板。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，通过挖泥船本体的移动从而使犁钩板一起移动，犁钩板向连接杆移动，连接杆与限位转板发生撞击，从而使限位转板发生转动，限位转板和导板的配合可以降低连接杆脱离犁钩板上，定位槽板和限位绳的配合使连接杆进入定位槽板的内侧壁处，从而使犁钩板限定连接杆的位置，此时工作人员操控挖泥船本体的位置可以对海洋漂浮进行移动，比传统的人工的回收方式快捷、高效。

2.本发明提供一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，通过犁钩板的移动使连接杆进入定位槽板的内侧壁处后，连接杆会撞击在二号限位弹片和一号限位弹片上，会使二号限位弹片和一号限位弹片发生弯曲，二号限位弹片和一号限位弹片的弧形可以使连接杆从左到右移动，当连接杆的位置贴合在定位槽板的内侧壁处时，一号限位弹片和二号限位弹片会贴合在连接杆的表面上，从而限定连接杆的位置，二号支撑杆会辅助一号固位片贴合在连接杆的表面上，一号固位片是磨砂材质制成的，具有良好的防滑性，通过一号固位片可以降低连接杆位置变动的情况，降低挖泥船本体对海洋漂浮移动过程中连接杆从犁钩板上脱离的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的方法流程图；

图2为本实施例一的第一立体图；

图3为本实施例一的第二立体图；

图4为本实施例一的剖视图；

图5为图3中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为实施例二的填充低块结构另一种实施方式示意图；

图例说明：

1、海洋漂浮；12、连接杆；13、吹岸管道牵引绳索；14、挖泥船本体； 15、挖泥船端牵引绳索；16、犁钩板；17、限位转板；18、导板；19、定位槽板；20、一号限位弹片；21、一号支撑杆；22、二号限位弹片；23、二号支撑杆；24、一号固位片；25、一号挡片；26、二号挡片；27、支撑弹杆；28、顶杆；29、二号固位片；30、一号连接件；31、二号连接件； 33、一号连接片；34、二号连接片；35、填充低块；36、限位海绵；37、磁性块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7所示，一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，智能无人捡球方法包括以下步骤：

S1、将挖泥船取沙装舱后，需要通过管道转运至岸上或吹填，由挖泥船操作人员将牵引绳索固定于犁钩遥控船尾部牵引环上；

S2、通过远程遥控器总成操控挖泥船，驶至由牵引绳索连接管道的海洋浮漂，挖泥船驶海洋浮漂中间通过时，通过锁钩单元勾住海洋浮漂的中间连接杆，形成牵引体系；

S3、当挖泥船通过锁钩单元与海洋浮漂的连接杆连接后，挖泥船即可通过牵引绳索牵引连接吹岸管道与船舶连接进行吹岸。

包括海洋漂浮1；所述海洋漂浮1上固接有连接杆12；所述海洋漂浮1 上固接有吹岸管道牵引绳索13；所述海洋漂浮1的侧端设有挖泥船本体14；所述挖泥船本体14的一端固接有挖泥船端牵引绳索15；所述挖泥船本体 14的底端固接有犁钩板16；所述挖泥船本体14上固接有铰接轮；所述铰接轮上转动连接有限位转板17；所述犁钩板16上固接有导板18；所述犁钩板16的一端固接有定位槽板19；所述定位槽板19与连接杆12相对应；工作时，填海造地上的海洋浮漂可以进行地点标注，当需要对海洋浮漂进行回收时，传统的回收方式是通过人工乘坐游艇进行回收，但是此回收方式费时费力，且需要人工多次下水进行回收工作，安全性低，工作时工作人员操控控制器对挖泥船本体14进行移动，控制器通过挖泥船端牵引绳索 15可以控制挖泥船本体14进行移动，挖泥船本体14向海洋漂浮1的方向移动，挖泥船本体14把犁钩板16对齐连接杆12的方向继续移动，吹岸管道牵引绳索13可以限定海洋漂浮1的位置，当挖泥船本体14与连接杆12 接触时，连接杆12会撞击在限位转板17上，从而使限位转板17发生转动，导板18方便把连接杆12导向犁钩板16，限位转板17的转动可以使连接杆 12进入犁钩板16的内侧壁处，铰接轮的内部设有扭簧，扭簧的弹性会使限位转板17复位，从而使限位转板17与导板18接近，减少限位转板17和导板18之间的间隙，降低连接杆12脱离犁钩板16上的情况，限位转板17 和定位槽板19之间设有限位绳，限位绳不会影响限位转板17的转动动作，限位绳可以限制连接杆12的移动，通过定位槽板19和限位绳的配合可以使连接杆12向定位槽板19的内侧壁滑动，从而使连接杆12的位置被限定在定位槽板19内侧壁处，限位转板17和导板18的配合可以降低连接杆12 脱离定位槽板19的情况，通过挖泥船本体14的移动从而使犁钩板16一起移动，犁钩板16向连接杆12移动，连接杆12与限位转板17发生撞击，从而使限位转板17发生转动，限位转板17和导板18的配合可以降低连接杆12脱离犁钩板16上，定位槽板19和限位绳的配合使连接杆12进入定位槽板19的内侧壁处，从而使犁钩板16限定连接杆12的位置，此时工作人员操控挖泥船本体14的位置可以对海洋漂浮1进行移动，比传统的人工的回收方式快捷、高效。

所述定位槽板19的内侧壁固接有一号限位弹片20；所述定位槽板19 的内侧壁固接有二号限位弹片22；所述二号限位弹片22上固接有一号固位片24；所述定位槽板19的内侧壁固接有一号支撑杆21,一号支撑杆21的一端连接在一号限位弹片20上；所述定位槽板19的内侧壁固接有二号支撑杆23,二号支撑杆23的一端连接在二号限位弹片22上；挖泥船本体14 的移动会使犁钩板16向连接杆12移动，当犁钩板16的移动使连接杆12 进入定位槽板19的内侧壁处后，连接杆12会撞击在二号限位弹片22和一号限位弹片20上，会使二号限位弹片22和一号限位弹片20发生弯曲，一号限位弹片20和二号限位弹片22是橡胶材质制成的，具有良好的弹性，二号限位弹片22和一号限位弹片20的弧形可以使连接杆12从左到右移动，当连接杆12的位置贴合在定位槽板19的内侧壁处时，一号限位弹片20和二号限位弹片22会贴合在连接杆12的表面上，从而限定连接杆12的位置，一号限位弹片20上固接限位刺钉，当连接杆12向左移动时，会使一号限位弹片20弯曲从而使限位刺钉贴合在连接杆12的表面上，通过限位刺钉可以阻碍连接杆12的向左滑动情况，一号限位弹片20和二号限位弹片22 的弯曲会使一号支撑杆21和二号支撑杆23一起弯曲，二号支撑杆23的弹性会帮助二号限位弹片22复样，一号支撑杆21的弹性会帮助一号限位弹片20复样，从而保证二号限位弹片22和一号限位弹片20对连接杆12位置的限定强度，二号支撑杆23会辅助一号固位片24贴合在连接杆12的表面上，一号固位片24是磨砂材质制成的，具有良好的防滑性，通过一号固位片24可以降低连接杆12位置变动的情况，降低挖泥船本体14对海洋漂浮1移动过程中连接杆12从犁钩板16上脱离的情况。

所述定位槽板19的内侧壁固接有一号挡片25；所述定位槽板19的内侧壁固接有二号挡片26；所述定位槽板19的内侧壁固接有支撑弹杆27；挖泥船本体14的移动会使犁钩板16向连接杆12移动，当犁钩板16的移动使连接杆12进入定位槽板19的内侧壁处后，连接杆12会撞击在二号限位弹片22和一号限位弹片20上，会使二号限位弹片22和一号限位弹片20发生弯曲，一号限位弹片20和二号限位弹片22是橡胶材质制成的，具有良好的弹性，二号限位弹片22和一号限位弹片20的弧形可以使连接杆12 从左到右移动，当连接杆12的位置贴合在定位槽板19的内侧壁处时，一号限位弹片20和二号限位弹片22会贴合在连接杆12的表面上，从而限定连接杆12的位置，一号限位弹片20和二号限位弹片22的弯曲会使一号支撑杆21和二号支撑杆23一起弯曲，二号支撑杆23的弹性会帮助二号限位弹片22复样，一号支撑杆21的弹性会帮助一号限位弹片20复样，从而保证二号限位弹片22和一号限位弹片20对连接杆12位置的限定强度，二号支撑杆23会辅助一号固位片24贴合在连接杆12的表面上，一号固位片24 是磨砂材质制成的，具有良好的防滑性，通过一号固位片24可以降低连接杆12位置变动的情况，降低挖泥船本体14对海洋漂浮1移动过程中连接杆12从犁钩板16上脱离的情况；当连接杆12向定位槽板19的内部移动时会先撞击一号挡片25和二号挡片26,从而使一号挡片25和二号挡片26 发生弯曲变形，一号挡片25和二号挡片26的变形会使支撑弹杆27变形，二号挡片26、一号挡片25和支撑弹杆27是橡胶材质制成的，具有良好的弹性，支撑弹杆27可以辅助二号挡片26和一号挡片25复样，当连接杆12 被一号限位弹片20和二号限位弹片22限定位置后，二号挡片26和一号挡片25复样可以限制连接杆12的位置，降低挖泥船本体14在移动过程中连接杆12发生位置变动时，二号挡片26和一号挡片25的配合可以阻碍连接杆12脱离定位槽板19内侧壁处。

所述二号挡片26的一端固接有顶杆28；所述顶杆28的远离二号挡片 26的一端固接有二号固位片29；当连接杆12向定位槽板19的内部移动时会先撞击一号挡片25和二号挡片26,从而使一号挡片25和二号挡片26发生弯曲变形，一号挡片25和二号挡片26的变形会使支撑弹杆27变形，二号挡片26、一号挡片25和支撑弹杆27是橡胶材质制成的，具有良好的弹性，支撑弹杆27可以辅助二号挡片26和一号挡片25复样，当连接杆12 被一号限位弹片20和二号限位弹片22限定位置后，二号挡片26和一号挡片25复样可以限制连接杆12的位置，降低挖泥船本体14在移动过程中连接杆12发生位置变动时，二号挡片26和一号挡片25的配合可以阻碍连接杆12脱离定位槽板19内侧壁处；二号挡片26被连接杆12撞击变形后顶杆28会随着二号挡片26的变形而变动，当连接杆12的位置被一号限位弹片20和二号限位弹片22限定后，支撑弹杆27辅助二号挡片26复样时，从而使顶杆28复样，进而使二号固位片29贴合在连接杆12的表面上，通过顶杆28和二号固位片29的配合可以限定连接杆12的位置，降低挖泥船本体14移动过程中连接杆12发生位置变动的情况，当连接杆12向左移动时，会使二号固位片29向左移动，二号固位片29的把力传递给二号挡片 26和支撑弹杆27，通过二号固位片29、顶杆28、二号挡片26和支撑弹杆 27的配合可以降低连接杆12脱离定位槽板19的情况。

所述二号挡片26上固接有一号连接件30；所述一号挡片25上固接有二号连接件31；所述二号连接件31与一号连接件30相对应；二号挡片26 被连接杆12撞击变形后顶杆28会随着二号挡片26的变形而变动，当连接杆12的位置被一号限位弹片20和二号限位弹片22限定后，支撑弹杆27 辅助二号挡片26复样时，从而使顶杆28复样，进而使二号固位片29贴合在连接杆12的表面上，通过顶杆28和二号固位片29的配合可以限定连接杆12的位置，降低挖泥船本体14移动过程中连接杆12发生位置变动的情况，当连接杆12向左移动时，会使二号固位片29向左移动，二号固位片 29的把力传递给二号挡片26和支撑弹杆27，通过二号固位片29、顶杆28、二号挡片26和支撑弹杆27的配合可以降低连接杆12脱离定位槽板19的情况，一号连接件30是绳索材质，二号连接件31是橡胶材质，二号连接件31具有一定的弹性和韧性，一号连接件30更容易发生变形使连接杆12 进入定位槽板19内，一号连接件30和二号连接件31的端部都设有磁铁，一号连接件30和二号连接件31是连接状态，当连接杆12移动进入定位槽板19时，连接杆12的移动使二号挡片26弯曲从而使一号连接件30和二号连接件31分离，当连接杆12移动进定位槽板19的内侧壁后，一号连接件30通过磁铁吸引力与二号连接件31连接，通过一号连接件30和二号连接件31的配合可以提高对连接杆12位置的限定。

所述导板18上固接有一号连接片33；所述限位转板17的中部固接有二号连接片34；所述二号连接片34与一号连接片33相对应；控制器通过挖泥船端牵引绳索15可以控制挖泥船本体14进行移动，挖泥船本体14向海洋漂浮1的方向移动，挖泥船本体14把犁钩板16对齐连接杆12的方向继续移动，吹岸管道牵引绳索13可以限定海洋漂浮1的位置，当挖泥船本体14与连接杆12接触时，连接杆12会撞击在限位转板17上，从而使限位转板17发生转动，导板18方便把连接杆12导向犁钩板16，限位转板 17的转动可以使连接杆12进入犁钩板16的内侧壁处，铰接轮的内部设有扭簧，扭簧的弹性会使限位转板17复位，从而使限位转板17与导板18接近，减少限位转板17和导板18之间的间隙，降低连接杆12脱离犁钩板16 上的情况，限位转板17和定位槽板19之间设有限位绳，限位绳不会影响限位转板17的转动动作，限位绳可以限制连接杆12的移动，通过定位槽板19和限位绳的配合可以使连接杆12向定位槽板19的内侧壁滑动，从而使连接杆12的位置被限定在定位槽板19内侧壁处，当连接杆12撞击限位转板17转动时，限位转板17的转动会使二号连接片34一起转动，当连接杆12进入定位槽板19后，限位转板17通过扭簧的弹性复位，从而使二号连接片34复位与一号连接片33连接，当连接杆12脱离定位槽板19上时，一号连接片33可以阻碍连接杆12的位置，降低连接杆12脱离犁钩板16 上，二号连接片34配合一号连接片33可以提高对连接杆12位置的限定效果。

所述犁钩板16上固接有填充低块35；所述填充低块35上固接有限位海绵36,填充低块35的一侧转动连接有限位转板17；当连接杆12撞击限位转板17转动时，限位转板17的转动会使二号连接片34一起转动，当连接杆12进入定位槽板19后，限位转板17通过扭簧的弹性复位，从而使二号连接片34复位与一号连接片33连接，当连接杆12脱离定位槽板19上时，一号连接片33可以阻碍连接杆12的位置，降低连接杆12脱离犁钩板16上，二号连接片34配合一号连接片33可以提高对连接杆12位置的限定效果；限位海绵36是海绵材质制成的，具有良好的弹性，限位海绵36可以限定限位转板17的位置，限位转板17可以卡在填充低块35和限位海绵 36上，填充低块35可以避免连接杆12从限位转板17的底部脱离犁钩板 16上，降低限位转板17被水力影响而转动，使连接杆12从而限位转板17 下脱离犁钩板16。

实施例二

请参阅图8所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述磁性块37固接在填充低块35的内部；工作时，限位海绵36是海绵材质制成的，具有良好的弹性，限位海绵36可以限定限位转板17的位置，限位转板17可以卡在填充低块35和限位海绵36上，填充低块35可以避免连接杆12从限位转板17的底部脱离犁钩板16上，降低限位转板17被水力影响而转动，使连接杆12从而限位转板17下脱离犁钩板16，当限位转板17提高扭簧的弹性移动至填充低块35上时，磁性块37提高磁铁吸引力向限位转板17吸附，磁性块37配合限位海绵36可以限定限位转板17的位置，降低限位转板17被水力影响而发生转动，进而降低连接杆12脱离犁钩板16的几率。

工作原理：工作时，填海造地上的海洋浮漂可以进行地点标注，当需要对海洋浮漂进行回收时，传统的回收方式是通过人工乘坐游艇进行回收，但是此回收方式费时费力，且需要人工多次下水进行回收工作，安全性低，工作时工作人员操控控制器对挖泥船本体14进行移动，控制器通过挖泥船端牵引绳索15可以控制挖泥船本体14进行移动，挖泥船本体14向海洋漂浮1的方向移动，挖泥船本体14把犁钩板16对齐连接杆12的方向继续移动，吹岸管道牵引绳索13可以限定海洋漂浮1的位置，当挖泥船本体14 与连接杆12接触时，连接杆12会撞击在限位转板17上，从而使限位转板 17发生转动，导板18方便把连接杆12导向犁钩板16，限位转板17的转动可以使连接杆12进入犁钩板16的内侧壁处，铰接轮的内部设有扭簧，扭簧的弹性会使限位转板17复位，从而使限位转板17与导板18接近，减少限位转板17和导板18之间的间隙，降低连接杆12脱离犁钩板16上的情况，限位转板17和定位槽板19之间设有限位绳，限位绳不会影响限位转板17的转动动作，限位绳可以限制连接杆12的移动，通过定位槽板19 和限位绳的配合可以使连接杆12向定位槽板19的内侧壁滑动，从而使连接杆12的位置被限定在定位槽板19内侧壁处，限位转板17和导板18的配合可以降低连接杆12脱离定位槽板19的情况，通过挖泥船本体14的移动从而使犁钩板16一起移动，犁钩板16向连接杆12移动，连接杆12与限位转板17发生撞击，从而使限位转板17发生转动，限位转板17和导板 18的配合可以降低连接杆12脱离犁钩板16上，定位槽板19和限位绳的配合使连接杆12进入定位槽板19的内侧壁处，从而使犁钩板16限定连接杆 12的位置，此时工作人员操控挖泥船本体14的位置可以对海洋漂浮1进行移动，比传统的人工的回收方式快捷、高效；挖泥船本体14的移动会使犁钩板16向连接杆12移动，当犁钩板16的移动使连接杆12进入定位槽板 19的内侧壁处后，连接杆12会撞击在二号限位弹片22和一号限位弹片20 上，会使二号限位弹片22和一号限位弹片20发生弯曲，一号限位弹片20 和二号限位弹片22是橡胶材质制成的，具有良好的弹性，二号限位弹片22 和一号限位弹片20的弧形可以使连接杆12从左到右移动，当连接杆12的位置贴合在定位槽板19的内侧壁处时，一号限位弹片20和二号限位弹片 22会贴合在连接杆12的表面上，从而限定连接杆12的位置，一号限位弹片20上固接限位刺钉，当连接杆12向左移动时，会使一号限位弹片20弯曲从而使限位刺钉贴合在连接杆12的表面上，通过限位刺钉可以阻碍连接杆12的向左滑动情况，一号限位弹片20和二号限位弹片22的弯曲会使一号支撑杆21和二号支撑杆23一起弯曲，二号支撑杆23的弹性会帮助二号限位弹片22复样，一号支撑杆21的弹性会帮助一号限位弹片20复样，从而保证二号限位弹片22和一号限位弹片20对连接杆12位置的限定强度，二号支撑杆23会辅助一号固位片24贴合在连接杆12的表面上，一号固位片24是磨砂材质制成的，具有良好的防滑性，通过一号固位片24可以降低连接杆12位置变动的情况，降低挖泥船本体14对海洋漂浮1移动过程中连接杆12从犁钩板16上脱离的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：该智能无人捡球方法包括以下步骤：

S1、将挖泥船取沙装舱后，需要通过管道转运至岸上或吹填，由挖泥船操作人员将牵引绳索固定于犁钩遥控船尾部牵引环上；

S2、通过远程遥控器总成操控挖泥船，驶至由牵引绳索连接管道的海洋浮漂，挖泥船驶海洋浮漂中间通过时，通过锁钩单元勾住海洋浮漂的中间连接杆，形成牵引体系；

S3、当挖泥船通过锁钩单元与海洋浮漂的连接杆连接后，挖泥船即可通过牵引绳索牵引连接吹岸管道与船舶连接进行吹岸。

2.根据权利要求1所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：包括海洋漂浮(1)；所述海洋漂浮(1)上固接有连接杆(12)；所述海洋漂浮(1)上固接有吹岸管道牵引绳索(13)；所述海洋漂浮(1)的侧端设有挖泥船本体(14)；所述挖泥船本体(14)的一端固接有挖泥船端牵引绳索(15)；所述挖泥船本体(14)的底端固接有犁钩板(16)；所述挖泥船本体(14)上固接有铰接轮；所述铰接轮上转动连接有限位转板(17)；所述犁钩板(16)上固接有导板(18)；所述犁钩板(16)的一端固接有定位槽板(19)；所述定位槽板(19)与连接杆(12)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述定位槽板(19)的内侧壁固接有一号限位弹片(20)；所述定位槽板(19)的内侧壁固接有二号限位弹片(22)；所述二号限位弹片(22)上固接有一号固位片(24)；所述定位槽板(19)的内侧壁固接有一号支撑杆(21),一号支撑杆(21)的一端连接在一号限位弹片(20)上；所述定位槽板(19)的内侧壁固接有二号支撑杆(23),二号支撑杆(23)的一端连接在二号限位弹片(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述定位槽板(19)的内侧壁固接有一号挡片(25)；所述定位槽板(19)的内侧壁固接有二号挡片(26)；所述定位槽板(19)的内侧壁固接有支撑弹杆(27)。

5.根据权利要求4所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述二号挡片(26)的一端固接有顶杆(28)；所述顶杆(28)的远离二号挡片(26)的一端固接有二号固位片(29)。

6.根据权利要求5所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述二号挡片(26)上固接有一号连接件(30)；所述一号挡片(25)上固接有二号连接件(31)；所述二号连接件(31)与一号连接件(30)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述导板(18)上固接有一号连接片(33)；所述限位转板(17)的中部固接有二号连接片(34)；所述二号连接片(34)与一号连接片(33)相对应。

8.根据权利要求7所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述犁钩板(16)上固接有填充低块(35)；所述填充低块(35)上固接有限位海绵(36),填充低块(35)的一侧转动连接有限位转板(17)。

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