CN115430976A - 一种车架底座焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车架底座焊接技术领域，具体公开了一种车架底座焊接系统,包括滑动支撑机构、滑动支撑机构上方所设的焊接固定机构以及滑动支撑机构与焊接固定机构之间所设的转角支撑机构，所述滑动支撑机构包括底部支撑组件、滑动组件与滑动驱动组件；本发明中，通过转角驱动臂III伸缩控制中间固定架组件与底部支撑组件之间的倾斜角度，进而使车架底座可以进行多角度焊接；通过驱动臂II驱动限位角板框与中间固定架后端的相对距离，使限位角板框的端部与车架另一侧抵紧，完成车架在中间固定架上的整体定位，这种可调式的定位结构，提高了车架底座焊接定位尺寸的适用范围，降低工装使用成本。

Description

一种车架底座焊接系统

技术领域

本发明涉及车架底座焊接技术领域，具体为一种车架底座焊接系统。

背景技术

港口集装箱运输一般通过特种的超长超宽转运车完成转运工作，而港口用特种超长超宽集装箱转运车的车架底座体型巨大，其整体一般采用焊接结构，整个焊接过程中一般通过辅助焊接工装完成对车架底座的定位，然后采用人工焊接方式完成焊接作业，现有技术中的车架底座焊接工装，一般结构相对简单，可以完成简单的车架底座辅助定位，便于后续的焊接工作，但其在现实的使用过程中还存在以下不足之处：

1.现有技术中的车架底座焊接工装，焊接方位可调节性差，因此多数情况下只能进行单一方向的焊接动作，焊缝结构单一，焊接质量有待于进一步提高；

2.现有技术中的车架底座焊接工装，整体定位导向性差，并且定位尺寸一般为固定尺寸，可调性较差，相对于多尺寸的车架底座焊接，适用范围较小，因此增加工装夹具的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架底座焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车架底座焊接系统,包括滑动支撑机构、滑动支撑机构上方所设的焊接固定机构以及滑动支撑机构与焊接固定机构之间所设的转角支撑机构，所述滑动支撑机构包括底部支撑组件、底部支撑组件左右两侧所滑配的滑动组件与滑动组件侧面所设的滑动驱动组件，所述焊接固定机构包括中间固定架组件、中间固定架组件前端所铰接的前导板组件与中间固定架组件后端所设的后限位组件，所述中间固定架组件与前导板组件的左右两侧对称设有前驱动组件，所述中间固定架组件与后限位组件的左右两侧对称设有后驱动组件，所述转角支撑机构包括中间旋转支撑组件与中间旋转支撑组件的前后两侧对称所设的侧转角驱动支撑组件。

优选的，所述底部支撑组件包括支撑底板，且在支撑底板上端面的左右两侧对称设有导轨槽，所述支撑底板的左右两端面上固定安装有齿条。

优选的，所述滑动组件包括滑动支撑板，且在滑动支撑板的下端左右对称设有与导轨槽相滑配的滑轨，所述滑动支撑板的上端垂直固定设有升降臂，且在升降臂活塞杆的顶部固定安装有框体结构的操作台，所述操作台的左端向下固定设有台阶座，所述操作台的后端面上固定设有槽体结构的工具箱。

优选的，所述滑动驱动组件包括固定安装在滑动支撑板上端并且位于升降臂外侧的驱动电机，所述滑动支撑板的下端设有与滑动支撑板主轴相固定套接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述中间固定架组件包括框体结构的中间固定架，且在中间固定架的前端设有框体结构的辊子框，所述辊子框的中间通过轴承套配的辊子轴，所述辊子框的框体内设有与辊子轴相套配的导向辊子，所述中间固定架前方上端面的左右两侧对称设有前支撑架，且在中间固定架后方的下端面上垂直固定设有后驱动支撑板。

优选的，所述前导板组件包括前导板，所述前导板的前端为坡面板状结构，所述前导板的后端设有C型槽体结构的铰接槽，所述铰接槽槽体的左右两侧与辊子框的左右两端相卡配，且辊子轴的左右两端与铰接槽的左右两侧壁体通过轴承相套配。

优选的，所述后限位组件包括限位角板框，且在限位角板框前端的下方垂直固定连接有伸缩支撑板，所述后驱动组件包括固定安装在后驱动支撑板前端面的后驱动臂II，所述后驱动支撑板的后端并且在后驱动臂II活塞杆的端部固定连接有连接板，所述连接板与伸缩支撑板的前端面固定相连。

优选的，所述前驱动组件包括前驱动臂I，且在前驱动臂I的上下两端分别设有铰接座I与铰接座II，所述铰接座I固定安装在前支撑架上端的外侧面上，所述铰接座II固定安装在前导板的外侧面上，所述前驱动臂I的上下两端分别与铰接座I、铰接座II相铰接。

优选的，所述中间旋转支撑组件包括固定安装在支撑底板上端面中间位置处的中间支撑底座，且在中间固定架下端面的中间固定安装有与中间支撑底座相卡配的中间支撑顶座，所述中间支撑底座与中间支撑顶座的壁体中间穿配有中间旋转轴。

优选的，所述侧转角驱动支撑组件包括转角驱动臂III，所述转角驱动臂III的上下两端分别设有铰接座III与铰接座IV，所述铰接座III固定安装在中间固定架下端面的左右两侧，所述铰接座IV固定安装在转角驱动臂III上端面的左右两侧，所述转角驱动臂III的上下两端分别与铰接座III、铰接座IV相铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明中，通过转角驱动臂III伸缩控制中间固定架组件与底部支撑组件之间的倾斜角度，进而使车架底座可以进行多角度焊接，提高焊接的便利性，提高焊接效率与焊接质量；

2.本发明中，通过前导板可使车架一侧先导入到中间固定架上端，通过前驱动臂I的伸缩完成车架在中间固定架前端的定位，通过后驱动臂II驱动限位角板框与中间固定架后端的相对距离，使限位角板框的端部与车架另一侧抵紧，完成车架在中间固定架上的整体定位，这种可调式的定位结构，提高了车架底座焊接定位尺寸的适用范围，降低工装使用成本。

附图说明

图1为本发明整体结构轴侧视图；

图2为本发明整体结构主视图；

图3为图2中C-C处剖面结构轴侧视图；

图4为图3中F处局部结构放大示意图；

图5为本发明整体结构俯视图；

图6为本发明整体结构左视图；

图7为图6中A-A处剖面结构视图；

图8为图6中B-B处剖面结构视图；

图9为图6中D-D处剖面结构视图；

图10为图6中E-E处剖面结构视图。

图中：1、底部支撑组件；2、滑动组件；3、滑动驱动组件；4、中间固定架组件；5、前导板组件；6、后限位组件；7、前驱动组件；8、后驱动组件；9、中间旋转支撑组件；10、侧转角驱动支撑组件；101、支撑底板；102、导轨槽；103、齿条；201、滑动支撑板；202、滑轨；203、升降臂；204、操作台；205、台阶座；206、工具箱；301、驱动电机；302、驱动齿轮；401、中间固定架；402、辊子框；403、辊子轴；404、导向辊子；405、前支撑架；406、后驱动支撑板；501、前导板；502、铰接槽；601、限位角板框；602、伸缩支撑板；701、前驱动臂I；702、铰接座I；703、铰接座II；801、后驱动臂II；802、连接板；901、中间支撑底座；902、中间支撑顶座；903、中间旋转轴；1001、转角驱动臂III；1002、铰接座III；1003、铰接座IV。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种车架底座焊接系统,包括滑动支撑机构、滑动支撑机构上方所设的焊接固定机构以及滑动支撑机构与焊接固定机构之间所设的转角支撑机构，滑动支撑机构包括底部支撑组件1、底部支撑组件1左右两侧所滑配的滑动组件2与滑动组件2侧面所设的滑动驱动组件3，焊接固定机构包括中间固定架组件4、中间固定架组件4前端所铰接的前导板组件5与中间固定架组件4后端所设的后限位组件6，中间固定架组件4与前导板组件5的左右两侧对称设有前驱动组件7，中间固定架组件4与后限位组件6的左右两侧对称设有后驱动组件8，转角支撑机构包括中间旋转支撑组件9与中间旋转支撑组件9的前后两侧对称所设的侧转角驱动支撑组件10，其中，底部支撑组件1相对滑动组件2起到一个底座导向支撑作用，滑动组件2则为焊接操作者提供一个焊接工作平台，使焊接工作者可以快速的到达焊接工位，滑动驱动组件3相对滑动组件2起到一个驱动作用，前导板组件5相对中间固定架组件4起到一个前端的导向与限位作用个，而后限位组件6则相对中间固定架组件4起到一个后端的限位作用，前驱动组件7相对前导板组件5起到一个收放控制作用，后驱动组件8相对后限位组件6起到一个位置调节控制作用。

进一步的，底部支撑组件1包括支撑底板101，且在支撑底板101上端面的左右两侧对称设有导轨槽102，支撑底板101的左右两端面上固定安装有齿条103，导轨槽102相对滑动组件2起到一个导向支撑作用。

进一步的，滑动组件2包括滑动支撑板201，且在滑动支撑板201的下端左右对称设有与导轨槽102相滑配的滑轨202，滑动支撑板201的上端垂直固定设有升降臂203，且在升降臂203活塞杆的顶部固定安装有框体结构的操作台204，操作台204的左端向下固定设有台阶座205，操作台204的后端面上固定设有槽体结构的工具箱206，工作时，操作人工可从台阶座205进入到操作台204，通过升降臂203升降控制操作台204的高度，而操作前，工人可将待使用工具放置在工具箱206内，便于随手取用。

进一步的，滑动驱动组件3包括固定安装在滑动支撑板201上端并且位于升降臂203外侧的驱动电机301，滑动支撑板201的下端设有与滑动支撑板201主轴相固定套接的驱动齿轮302，驱动齿轮302与齿条103相啮合，工作时，通过驱动电机301驱动驱动齿轮302与齿条103啮合传动，进而使滑动支撑板201沿导轨槽102导向在中间固定架401侧方移动，使操作者可以快速的到达焊接工位，提高焊接效率。

进一步的，中间固定架组件4包括框体结构的中间固定架401，且在中间固定架401的前端设有框体结构的辊子框402，辊子框402的中间通过轴承套配的辊子轴403，辊子框402的框体内设有与辊子轴403相套配的导向辊子404，中间固定架401前方上端面的左右两侧对称设有前支撑架405，且在中间固定架401后方的下端面上垂直固定设有后驱动支撑板406，其中，中间固定架401相对工件起到底部支撑作用，而导向辊子404则在中间固定架401的前端起到一个导向支撑作用，便于机架快速的导入到中间固定架401上端。

进一步的，前导板组件5包括前导板501，前导板501的前端为坡面板状结构，前导板501的后端设有C型槽体结构的铰接槽502，铰接槽502槽体的左右两侧与辊子框402的左右两端相卡配，且辊子轴403的左右两端与铰接槽502的左右两侧壁体通过轴承相套配，其中，前导板501的坡面结构便于车架底座向中间固定架401上端移动。

进一步的，后限位组件6包括限位角板框601，且在限位角板框601前端的下方垂直固定连接有伸缩支撑板602，后驱动组件8包括固定安装在后驱动支撑板406前端面的后驱动臂II 801，后驱动支撑板406的后端并且在后驱动臂II 801活塞杆的端部固定连接有连接板802，连接板802与伸缩支撑板602的前端面固定相连，工作时，当车架底座整体导入到中间固定架401上端并且前导板组件5完成在车架底座一侧的定位后，启动后驱动臂II 801回缩，使连接板802带动伸缩支撑板602向车架底座另一侧限位压紧，通过调节后驱动臂II801的伸缩，可完成不同尺寸车架底座在中间固定架401上端的压紧固定，提高整个工装的适用范围。

进一步的，前驱动组件7包括前驱动臂I 701，且在前驱动臂I 701的上下两端分别设有铰接座I 702与铰接座II 703，铰接座I 702固定安装在前支撑架405上端的外侧面上，铰接座II 703固定安装在前导板501的外侧面上，前驱动臂I 701的上下两端分别与铰接座I 702、铰接座II 703相铰接，当车架底座被移动到中间固定架401中间时，通过前驱动臂I701回缩控制前导板501向上翻转，进而使中间固定架401前端形成对车架底座一端的限位。

进一步的，中间旋转支撑组件9包括固定安装在支撑底板101上端面中间位置处的中间支撑底座901，且在中间固定架401下端面的中间固定安装有与中间支撑底座901相卡配的中间支撑顶座902，中间支撑底座901与中间支撑顶座902的壁体中间穿配有中间旋转轴903，这总结构可以使中间固定架401绕中间旋转轴903在支撑底板101上旋转一定角度。

进一步的，侧转角驱动支撑组件10包括转角驱动臂III 1001，转角驱动臂III1001的上下两端分别设有铰接座III 1002与铰接座IV 1003，铰接座III 1002固定安装在中间固定架401下端面的左右两侧，铰接座IV 1003固定安装在转角驱动臂III 1001上端面的左右两侧，转角驱动臂III 1001的上下两端分别与铰接座III 1002、铰接座IV 1003相铰接，工作时，通过控制转角驱动臂III 1001伸缩完成中间固定架401相对支撑底板101上端面的角度调节，使车架底座在中间固定架401上的倾斜角度更适合工人焊接操作，进而提高焊接效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车架底座焊接系统,其特征在于：包括滑动支撑机构、滑动支撑机构上方所设的焊接固定机构以及滑动支撑机构与焊接固定机构之间所设的转角支撑机构，所述滑动支撑机构包括底部支撑组件(1)、底部支撑组件(1)左右两侧所滑配的滑动组件(2)与滑动组件(2)侧面所设的滑动驱动组件(3)，所述焊接固定机构包括中间固定架组件(4)、中间固定架组件(4)前端所铰接的前导板组件(5)与中间固定架组件(4)后端所设的后限位组件(6)，所述中间固定架组件(4)与前导板组件(5)的左右两侧对称设有前驱动组件(7)，所述中间固定架组件(4)与后限位组件(6)的左右两侧对称设有后驱动组件(8)，所述转角支撑机构包括中间旋转支撑组件(9)与中间旋转支撑组件(9)的前后两侧对称所设的侧转角驱动支撑组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述底部支撑组件(1)包括支撑底板(101)，且在支撑底板(101)上端面的左右两侧对称设有导轨槽(102)，所述支撑底板(101)的左右两端面上固定安装有齿条(103)。

3.根据权利要求2所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述滑动组件(2)包括滑动支撑板(201)，且在滑动支撑板(201)的下端左右对称设有与导轨槽(102)相滑配的滑轨(202)，所述滑动支撑板(201)的上端垂直固定设有升降臂(203)，且在升降臂(203)活塞杆的顶部固定安装有框体结构的操作台(204)，所述操作台(204)的左端向下固定设有台阶座(205)，所述操作台(204)的后端面上固定设有槽体结构的工具箱(206)。

4.根据权利要求3所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述滑动驱动组件(3)包括固定安装在滑动支撑板(201)上端并且位于升降臂(203)外侧的驱动电机(301)，所述滑动支撑板(201)的下端设有与滑动支撑板(201)主轴相固定套接的驱动齿轮(302)，所述驱动齿轮(302)与齿条(103)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述中间固定架组件(4)包括框体结构的中间固定架(401)，且在中间固定架(401)的前端设有框体结构的辊子框(402)，所述辊子框(402)的中间通过轴承套配的辊子轴(403)，所述辊子框(402)的框体内设有与辊子轴(403)相套配的导向辊子(404)，所述中间固定架(401)前方上端面的左右两侧对称设有前支撑架(405)，且在中间固定架(401)后方的下端面上垂直固定设有后驱动支撑板(406)。

6.根据权利要求5所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述前导板组件(5)包括前导板(501)，所述前导板(501)的前端为坡面板状结构，所述前导板(501)的后端设有C型槽体结构的铰接槽(502)，所述铰接槽(502)槽体的左右两侧与辊子框(402)的左右两端相卡配，且辊子轴(403)的左右两端与铰接槽(502)的左右两侧壁体通过轴承相套配。

7.根据权利要求5所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述后限位组件(6)包括限位角板框(601)，且在限位角板框(601)前端的下方垂直固定连接有伸缩支撑板(602)，所述后驱动组件(8)包括固定安装在后驱动支撑板(406)前端面的后驱动臂II(801)，所述后驱动支撑板(406)的后端并且在后驱动臂II(801)活塞杆的端部固定连接有连接板(802)，所述连接板(802)与伸缩支撑板(602)的前端面固定相连。

8.根据权利要求5所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述前驱动组件(7)包括前驱动臂I(701)，且在前驱动臂I(701)的上下两端分别设有铰接座I(702)与铰接座II(703)，所述铰接座I(702)固定安装在前支撑架(405)上端的外侧面上，所述铰接座II(703)固定安装在前导板(501)的外侧面上，所述前驱动臂I(701)的上下两端分别与铰接座I(702)、铰接座II(703)相铰接。

9.根据权利要求2或权利要求4所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述中间旋转支撑组件(9)包括固定安装在支撑底板(101)上端面中间位置处的中间支撑底座(901)，且在中间固定架(401)下端面的中间固定安装有与中间支撑底座(901)相卡配的中间支撑顶座(902)，所述中间支撑底座(901)与中间支撑顶座(902)的壁体中间穿配有中间旋转轴(903)。

10.根据权利要求4所述的一种车架底座焊接系统，其特征在于：所述侧转角驱动支撑组件(10)包括转角驱动臂III(1001)，所述转角驱动臂III(1001)的上下两端分别设有铰接座III(1002)与铰接座IV(1003)，所述铰接座III(1002)固定安装在中间固定架(401)下端面的左右两侧，所述铰接座IV(1003)固定安装在转角驱动臂III(1001)上端面的左右两侧，所述转角驱动臂III(1001)的上下两端分别与铰接座III(1002)、铰接座IV(1003)相铰接。

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