CN115430032A - 一种电机及应用该电机的纹身笔 - Google Patents
一种电机及应用该电机的纹身笔 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115430032A CN115430032A CN202211117544.7A CN202211117544A CN115430032A CN 115430032 A CN115430032 A CN 115430032A CN 202211117544 A CN202211117544 A CN 202211117544A CN 115430032 A CN115430032 A CN 115430032A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coil
- motor
- coil assembly
- tattooing
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 claims description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 206010067484 Adverse reaction Diseases 0.000 description 1
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 208000012266 Needlestick injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006838 adverse reaction Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
- A61M37/0076—Tattooing apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
- A61M2205/587—Lighting arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
- F21W2131/20—Lighting for medical use
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Virology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
本发明提供了一种电机，包括：线圈组件，配置为通过电流时产生轴线方向的磁场；串动轴，轴向穿设于所述线圈组件，且所述串动轴的至少一端延伸超出所述线圈组件的外部；以及永磁体，设置于所述串动轴延伸超出所述线圈组件的外部的一端；其中，当所述线圈组件通以极性交替变换的电流时，其在轴线方向所产生的磁场极性也交替变换，从而对所述永磁体产生交替的吸引力和排斥力。
Description
本申请要求2021年9月30日提交的申请号分别为CN202111156942.5和CN202111156911.X的两件中国专利申请的优先权，该两件申请的全部内容在此引作参考。
技术领域
本发明属于消费电子技术领域，具体地涉及一种电机以及运用该电机的纹身笔。
背景技术
传统的电动机都是旋转电机，即包括一个定子和一个转子。转子在磁场的作用下旋转，从而带动轴旋转，并通过轴将动能输出。
电动纹身笔等电子产品通常是用旋转电机作为动力，带动针头上下运动来完成纹身作业的。其中为了把电机轴的旋转运动转换为针头的直线往复运动，需要通过复杂的齿轮传动机构，例如专利申请CN202111156942.5中就描述了一种这样的齿轮传动机构。
图1示出一种安装了旋转电机的纹身笔的分解结构，该纹身笔包含壳体a1和壳体a3，以及分别容纳在壳体a1和壳体a3中的电池盒a7、电池a2、控制电路板a8、动力舱a6，和针头组件a4，以及照明组件a5。
图2示出动力舱a6中的具体结构，其中电机通过旋转轴输出动能，通过垂直齿轮组以及偏心曲轴，将电机轴的旋转运动转换为曲轴的往复运动，由曲轴带动针头组件a4运动，完成纹身操作。
这样的齿轮传动机构结构复杂，造价高，且容易出现故障，而且在传动过程中会大量损耗能量，从而降低整个产品的能效。
因此，需要一种技术，避免上述复杂的传动机构，从而简化产品结构，降低造价，降低故障率，同时提高产品的能效。
发明内容
为了解决上述问题，根据本发明的一方面，提供了一种电机，包括：
线圈组件，配置为通过电流时产生轴线方向的磁场；
串动轴，轴向穿设于所述线圈组件，且所述串动轴的至少一端延伸超出所述线圈组件的外部；以及
永磁体，设置于所述串动轴延伸超出所述线圈组件的外部的一端；其中，
当所述线圈组件通以极性交替变换的电流时，其在轴线方向所产生的磁场极性也交替变换，从而对所述永磁体产生交替的吸引力和排斥力。
在一个实施例中，上述电机的所述线圈组件包括线圈支架和线圈，所述线圈支架包括中心轴和位于中心轴两端的凸缘，所述线圈绕制在所述中心轴上，并被限制在所述凸缘之间，其中
所述中心轴为中空形，中空部分形成通孔，用于容纳所述串动轴。
在一个实施例中，上述电机的所述线圈支架为铝合金材料，且其中所述串动轴为不锈钢材料。
根据本发明的另一方面，提供了一种纹身笔，包括：
针头组件，用于对皮肤进行针刺操作；
电机，用于驱动所述针头组件运动；其中，
所述电机为以上所述的电机中的任一种。
在一个实施例中，上述纹身笔中的所述针头组件还包括笔尖部件和笔芯部件，其中所述笔芯部件用于将所述笔尖部件耦合到所述电机的轴。
在一个实施例中，上述纹身笔中的所述笔芯部件可以控制所述笔尖运动的幅度。
在一个实施例中，上述纹身笔还包括照明灯，该照明灯设置在所述笔尖部位，使得当所述笔尖进行纹身操作时，所述照明灯照亮所操作的皮肤。
在一个实施例中，上述纹身笔还包括壳体，所述针头组件和所述电机容纳在所述壳体内。
通过本发明的电机和纹身笔，避免了传统的纹身笔类电子产品中复杂的传动机构，不仅可以简化产品的结构，简化生产制造工艺，还可以减少故障，延长产品的使用寿命，并且能够提高产品的能效。
附图说明
下面结合附图说明本发明的实施例。其中：
图1示出一种传统的采用旋转电机做动力的纹身笔的分解结构；
图2示出传统纹身笔中的传动结构；
图3示出根据本发明一方面的一种电机的示意图；
图4示出图3所示电机的截面图；
图5示出图3所示电机中线圈支架的结构图；
图6示出根据本发明另一方面的纹身笔的拆解结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的原理进行描述。需要说明的是，此处描述的具体实施例仅仅为了阐述和解释本发明的原理，从任何角度都不能被看作是对本发明保护的限制，本发明的保护范围由权利要求来具体限定，而不限于此处所描述的任何具体特征。
图3示出根据本发明一方面的一种电机的示意图。从图3中可以看出，本发明的电机包括串动轴1和固定连接在串动轴1上的永磁体2以及外壳4和线圈支架3。线圈支架3用于在其上缠绕励磁线圈，以提供电机运行所需要的磁场。
图4示出图3所示的本发明电机沿圆筒形外壳直径所作的截面图。
其中示出了外壳4、线圈5、线圈支架3以及串动轴1以及永磁体2互相之间的结构关系。
由线圈5和线圈支架3组成的线圈组件设置在电机外壳4中，串动轴1穿设于所述线圈组件，且其一端延伸到所述线圈组件的外部。在串动轴1延伸到所述线圈组件外部的这一端，固定设置有永磁体2，使得当永磁体2收到磁场的作用运动时，带动串动轴1一起运动。
图5示出上述本发明电机的线圈支架4的结构的一种实施例的示意图。其中，线圈支架4包括圆柱形线圈轴32，和位于线圈轴32两端的凸缘31。线圈轴32为中空结构，带有通孔33，以容纳串动轴1从中穿过。
其中线圈5在线圈支架4上的绕制方式可以是围绕线圈轴32沿同一个方向绕制，例如顺时针或逆时针，使得当线圈中通入电流时，根据右手螺旋定则，在线圈的中心部位，即线圈支架的通孔33内将产生轴向的磁场。磁场的极性将随着线圈中电流的方向改变而改变。例如，如果通入正向电流时磁通方向是向着永磁体，那么通入反向电流时磁通方向将背离永磁体。不同方向的磁场将对永磁体产生吸引力或排斥力。因此，通过给线圈交替通入相反方向的电流，将产生方向随之交替变化的磁场，从而驱动永磁体带着串动轴做往复运动。
由于在电机运行过程中，通孔33作为线圈磁路的一部分，其磁阻的大小将会影响电机的输出效率。其中，电机的串动轴1位于通孔中，因而也构成磁路的一部分，并且是主要的部分。
为了降低通孔33部分磁路的磁阻，一方面，要尽力缩小串动轴1与通孔33之间的间隙，通过精密加工，可以达到这一目的。在本发明的一个实施例中，电机串动轴1的直径为3毫米，通孔33的直径为3.76毫米，运行效果很好。另一方面，电机串动轴1尽量选用导磁性好的铁磁材料。同时，当考虑电机用于纹身笔等特殊环境时，还要考虑潮湿的环境容易引起材料锈蚀等反应，从而引发串动轴被卡死或者电机寿命缩短等因素。在本发明的一个实施例中，所述串动轴采用不锈钢材料。
采用不锈钢材料不仅可以防止锈蚀等不良反应，还可以提高电机轴的顺滑性，减小摩擦力，从而提高电机运行效率。
线圈支架4也是磁路的一部分。同样，在选择线圈支架4的材料时，也需要尽量考虑降低磁路磁阻、降低涡流损耗等因素，因此，尽量采用导磁性好的铁磁材料，并且尽量阻断涡流回路，例如采用矽钢片或硅钢片叠置而成。同时，当考虑电机用于纹身笔等特殊环境时，还要考虑电机安装空间极其有限，体积限制比较严格的特殊情况。在本发明的一个实施例中，选用了延展性比较好的铝合金作为线圈支架4的材料。由于铝合金的延展性好，在体积比较小、凸缘和线圈轴的厚度比较小的情况下也容易拉伸成型。并且由于铝合金的刚度适中，足以为线圈提供支撑。同时，与铁磁材料相比，铝合金的电阻较大，可以有效抑制涡流效应。因此，采用铝合金作为线圈支架4的材料，取得了良好的效果。
图6示出根据本发明另一方面的一电动纹身笔的拆解结构图。如图6所示，本发明的电动纹身笔包括外壳和外壳内部的功能部件。在一个实施例中，外壳分为彼此配合的三部分，即前部b1,中部b2，和后部b3。当纹身笔装配好时，前部b1对应笔尖部分，后部b3对应笔尾部分，中部b2位于前部和后部之间。
在一个实施例中，内部功能部件包括驱动电机b6、笔尖b4、笔芯b5，以及连接件b8。笔尖b4用于在用户的皮肤上进行针刺操作，驱动电机b6用于给笔芯提供操作动力。在笔尖b4与驱动电机b6之间，通过连接件b8连接有笔芯b5。笔芯b5一方面将驱动电机b6的动力传递到笔尖b4，另一方面，也可以调节挡位，从而调节笔尖上下运动的幅度，从而控制笔尖刺入皮肤的深度，从而实现深浅不同的纹身操作。
在笔芯上还可以设置其它部件，例如电源开关，用于控制笔尖电机的启停等操作。
在一个实施例中，在笔尖部分还设置有用于照明纹身部位的照明灯，如图1中的a5所示。在这种情况下，在笔芯上还可以设置照明开关，用于开启或关闭照明灯。
b7表示电源接口，用于给纹身笔接入电源。在一个实施例中，纹身笔所用电源为12伏50赫兹的交流电。当然，在其它实施例中，纹身笔也可采用直流电，例如5伏或12伏直流电。在这种情况下，纹身笔还可包含用于将直流电变成极性交替变换的电流的装置，使得电机的线圈5通以方向交替变换的电流，从而产生极性交替变换的磁场，产生轴向往复运动。
此外，在有的实施例中，纹身笔也可以直接用电池供电。在这种情况下，还需要容纳电池的电池仓，以及用于将直流电变成极性交替变换的电流的装置，使得电机的线圈5通以方向交替变换的电流，从而产生极性交替变换的磁场，产生轴向往复运动。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种电机，包括：
线圈组件，配置为通过电流时产生轴线方向的磁场；
串动轴，轴向穿设于所述线圈组件，且所述串动轴的至少一端延伸超出所述线圈组件的外部；以及
永磁体，设置于所述串动轴延伸超出所述线圈组件的外部的一端；其中，
当所述线圈组件通以极性交替变换的电流时，其在轴线方向所产生的磁场极性也交替变换，从而对所述永磁体产生交替的吸引力和排斥力。
2.如权利要求1所述的电机，其中所述线圈组件包括线圈支架和线圈，所述线圈支架包括中心轴和位于中心轴两端的凸缘，所述线圈绕制在所述中心轴上，并被限制在所述凸缘之间，其中
所述中心轴为中空形，中空部分形成通孔，用于容纳所述串动轴。
3.如权利要求2所述的电机，其中所述线圈支架为铝合金材料，且其中所述串动轴为不锈钢材料。
4.一种纹身笔，包括：
针头组件，用于对皮肤进行针刺操作；
电机，用于驱动所述针头组件运动；其中，
所述电机为权利要求1-3任一项所述的电机。
5.如权利要求4所述的纹身笔，其中所述针头组件包括笔尖部件和笔芯部件，其中所述笔芯部件用于将所述笔尖部件耦合到所述电机的轴。
6.如权利要求5所述的纹身笔，其中所述笔芯部件可以控制所述笔尖运动的幅度。
7.如权利要求4-6任一项所述的纹身笔，还包括照明灯，设置在所述笔尖部位，使得当所述笔尖进行纹身操作时，所述照明灯照亮所操作的皮肤。
8.如权利要求4-7任一项所述的纹身笔，还包括壳体，所述针头组件和所述电机容纳在所述壳体内。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111156911X | 2021-09-30 | ||
| CN2021111569425 | 2021-09-30 | ||
| CN202111156942.5A CN113967314A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种纹身笔 |
| CN202111156911.XA CN113972768A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种磁铁电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115430032A true CN115430032A (zh) | 2022-12-06 |
Family
ID=84246865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211117544.7A Pending CN115430032A (zh) | 2021-09-30 | 2022-09-14 | 一种电机及应用该电机的纹身笔 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230100667A1 (zh) |
| CN (1) | CN115430032A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2171170Y (zh) * | 1993-10-20 | 1994-07-06 | 卢传福 | 双永磁直线往复电动机 |
| CN201256349Y (zh) * | 2008-09-05 | 2009-06-10 | 徐国群 | 一种双向磁驱发电装置 |
| CN206673810U (zh) * | 2017-03-08 | 2017-11-24 | 成都华锐清洁能源有限公司 | 永磁直线推杆 |
| CN206852920U (zh) * | 2017-01-13 | 2018-01-09 | 潘正直 | 一种纹身笔 |
| CN207939334U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-02 | 卢正 | 一种电动快速推杆 |
| CN208077717U (zh) * | 2018-01-11 | 2018-11-09 | 深圳市宗泰电机有限公司 | 一种超高速电磁铁以及组件 |
| CN208436246U (zh) * | 2017-05-26 | 2019-01-29 | 宁波市北仑区晨昕模具厂 | 一种纹身笔 |
| CN110601495A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-20 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种直线运动小型电机 |
| CN110729845A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-24 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种用于纹身纹绣的直线运动电机 |
| CN211151786U (zh) * | 2020-01-15 | 2020-07-31 | 东莞市数盈电子科技有限公司 | 磁悬浮直线电机 |
| CN111659001A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-15 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种采用直线电机驱动的纹身纹绣机 |
| CN112953308A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 上海智位机器人股份有限公司 | 电磁悬浮斥力直线电机装置及工作方法 |
-
2022
- 2022-09-14 CN CN202211117544.7A patent/CN115430032A/zh active Pending
- 2022-09-29 US US17/936,831 patent/US20230100667A1/en active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2171170Y (zh) * | 1993-10-20 | 1994-07-06 | 卢传福 | 双永磁直线往复电动机 |
| CN201256349Y (zh) * | 2008-09-05 | 2009-06-10 | 徐国群 | 一种双向磁驱发电装置 |
| CN206852920U (zh) * | 2017-01-13 | 2018-01-09 | 潘正直 | 一种纹身笔 |
| CN206673810U (zh) * | 2017-03-08 | 2017-11-24 | 成都华锐清洁能源有限公司 | 永磁直线推杆 |
| CN208436246U (zh) * | 2017-05-26 | 2019-01-29 | 宁波市北仑区晨昕模具厂 | 一种纹身笔 |
| CN208077717U (zh) * | 2018-01-11 | 2018-11-09 | 深圳市宗泰电机有限公司 | 一种超高速电磁铁以及组件 |
| CN207939334U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-02 | 卢正 | 一种电动快速推杆 |
| CN110601495A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-20 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种直线运动小型电机 |
| CN110729845A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-24 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种用于纹身纹绣的直线运动电机 |
| CN211151786U (zh) * | 2020-01-15 | 2020-07-31 | 东莞市数盈电子科技有限公司 | 磁悬浮直线电机 |
| CN111659001A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-15 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 一种采用直线电机驱动的纹身纹绣机 |
| CN112953308A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 上海智位机器人股份有限公司 | 电磁悬浮斥力直线电机装置及工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230100667A1 (en) | 2023-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4539716B2 (ja) | アクチュエータ及びこれを用いた電動電子歯ブラシ | |
| EP3157462B1 (en) | Drive system for personal-care appliance | |
| JP5579835B2 (ja) | 小型電気器具用の電動モータ | |
| CN101553975A (zh) | 个人护理用具的振动马达 | |
| US20010004171A1 (en) | Linear electric motor | |
| KR20020009704A (ko) | 2자유도형 전동기 | |
| JP2013158136A (ja) | アクチュエーター及び電動理美容器具 | |
| JP2004194499A (ja) | アクチュエータ | |
| KR100630323B1 (ko) | 고효율 전기모터의 구조 | |
| JP6659951B2 (ja) | アクチュエータ及び電動理美容器具 | |
| CN115430032A (zh) | 一种电机及应用该电机的纹身笔 | |
| CN212969400U (zh) | 一种结构改进型声波马达 | |
| JP2017034912A (ja) | アクチュエータ及び電動理美容器具 | |
| KR102393595B1 (ko) | 선형 동력발생장치 | |
| CN211266696U (zh) | 带用电部件的磁悬浮震动电机及采用该电机的护理器具 | |
| JP4799959B2 (ja) | リニアモータシリンダ装置 | |
| CN111049348B (zh) | 一种非永磁式电磁力驱动的往复式动力装置 | |
| WO2016199848A1 (ja) | 非接触発電機 | |
| KR20100111099A (ko) | 전기자동차의 동력발생 장치 | |
| CN212305102U (zh) | 圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置 | |
| JP2012159090A (ja) | 駆動装置 | |
| CN114421656B (zh) | 旋转装置、力反馈装置及电子设备 | |
| CN114510147B (zh) | 力反馈装置和电子设备 | |
| CN210167906U (zh) | 电机组件、食物处理机和送风装置 | |
| CN220421634U (zh) | 直线电机和保健器械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |