CN115429475A - 一种基于电子助推器的智能注射方法 - Google Patents

一种基于电子助推器的智能注射方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于电子助推器的智能注射方法，包括通过电子助推器获取患者口腔的牙龈粘膜的出血感应信号和牙龈粘膜柔软度；根据牙龈粘膜的出血感应信号调节注射器针尖方向调节，并在调节稳定后输出发出注射指令；根据注射指令和牙龈粘膜柔软度，调节注射参数。本发明的有益效果在于：本发明可以对患者口腔的出血信号和牙龈粘膜的柔软度进行检测，当对患者进行麻药注射正常的时候，会进行自动注射，但是当注射位置错误，会进行自动的报警，而且不输出注射液。

Description

一种基于电子助推器的智能注射方法
技术领域
本发明涉及电子注射技术领域，特别涉及一种基于电子助推器的智能注射方法。
背景技术
目前，通过人工注射的方式进行口腔麻醉。但是现有技术中因为人工无法控制注射的力度；可能会导致折射器因为力气过大，导致注射器爆裂。
而且，在通过人工注射的时候，无法实现精确注射量控制，对于一些需要进行精确注射的医疗患者，人工注射需要有经验的医生，如果没有这类医生，很可能导致延迟治疗，特别是手术的时候，就会导致患者出现危险。
在医院中，一般都是护士自己拿着注射器，通过观察注射的药液，手动调节注射的速度和注射稳定性，在病患特别多的时候，人工注射效率也非常低，可能因为护士的焦急心理，导致注射速度和药量把控不足。
发明内容
本发明提供一种基于电子助推器的智能注射方法，用以解决因为人工无法控制注射的力度；可能会导致折射器因为力气过大，导致注射器爆裂的情况。
在本发明的实施例中，包括一种基于电子助推器的智能注射方法，其步骤为：
通过电子助推器获取患者口腔的牙龈粘膜的出血感应信号和牙龈粘膜柔软度；
根据牙龈粘膜的出血感应信号调节注射器针尖方向调节，并在调节稳定后输出发出注射指令；
根据注射指令和牙龈粘膜柔软度，调节注射参数。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
通过电子助推器向注射器针尖方向发射红外光线，并接收红外反射信号；
通过红外反射信号，确定反射信号的信号强度；
通过信号强度，确定注射器针尖部分的透光特性；
判断所述透光特性是否在红细胞透光特性的透光区间值之内；
当在透光区间值之内，输出牙龈粘膜的出血信号；
当不在透光区间之内，输出注射指令。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
获取注射器针尖插入患者口腔麻醉注射部位的实时阻力；
通过实时阻力生成插入过程中的阻力曲线；
通过阻力曲线，确定最大阻力值和最小阻力值；
通过最大阻力值和最小阻力值在预设的牙龈粘膜柔软度对比表中，确定对应的牙龈粘膜柔软度区间。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
预先通过摄像装置对用户口腔进行拍摄，构建多视图的三维口腔轮廓模型；
在三维口腔轮廓模型上标注患者的麻醉注射部位；
根据麻醉注射部位，确定患者的第一麻醉注射参数；
获取患者的身份信息和历史麻醉信息，确定患者的麻醉抗药性；
根据患者的麻醉抗药性和麻醉范围，确定患者的第二麻醉注射参数；
将所述第一麻醉注射参数和第二麻醉注射参数进行均衡计算，确定目标注射参数。
作为本发明可能的实施方式：所述三维口腔轮廓模型包括如下构建步骤：
通过深度相机对患者口腔进行扫描拍摄，确定多张深度图像；
根据多张深度图，确定多个口腔深度特征；
根据口腔深度特征中的三维轮廓特征，确定在相机坐标系下口腔的相对三维顶点图和相对顶点法线图；
通过三维顶点图和相对顶点法线图，构建口腔第一三维模型；
根据口腔深度特征中的颜色深度特征，对第一三维模型进行深度渲染，生成三维口腔轮廓模型；
对三维口腔轮廓模型在相机坐标系下进行多视角调节，生成多视图的三维口腔轮廓模型。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
预先在电子助推器中输入患者的实时注射信息；其中，
实时注射信息包括：麻醉注射量、口腔麻醉部位和麻醉范围；
通过所述实时注射信息和注射器内的麻醉注射量，设置电子助推器的马达驱动参数；
通过马达驱动参数，通过电子助推器对注射器进行推动。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
当注射器内的注射液注入后，启动电子助推器的回吸阀，生成第一回吸指令；
当注射指令生成后，关闭电子助推器的回吸阀，并启动电子注射器的马达，开始注射；
在注射器的供液管路停止供液时，打开回吸阀，通过回吸泵对供液管路和回吸管路中残存的麻醉药液进行回吸；
当注射器的供液管路和回吸管路中无残存的麻醉药液时或回吸异常时，关闭所述回吸阀，停止回吸。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
先对要注射器进行消毒，在消毒结束后，将注射器对准要注射的部位；
输入相关的药物参数，及需要将药物打到什么深度的参数；
通过电子注射器的弹性检测模块、粗糙度检测模块开始对口腔进行测量，并将测量后的参数传递到计算模块中；
范围控制模块开始动作，将针与针的间隙调整到预定位置，保证注射效果；
深度调节单元开始工作，将注射器中输入的药物该打到的目标深度和目标位置。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
在电子助推器上安装声波装置，通过声波装置对注射部位进行震动检测
确定待检测区域表面振动，在待检测区域内部激励出剪切波；
利用声波装置对剪切波进行跟踪和检测，获得超声回波信号；
对于超声回波信号进行分析，提取出待检测区域的特征信息，所述特征信息包括剪切波速度和待检测区域粘弹性；
对特征信息进行显示。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
通过超声回波信号，确定注射部位口腔的第一回波信息和注射器未插入口腔部位的第二回波信息；
根据第一回波信息和第二回波信息，确定注射插入深度；
根据注射插入深度，判断是否超过预设插入深度，并进行报警。
本发明的有益效果在于：本发明可以对患者口腔的出血信号和牙龈粘膜的柔软度进行检测，当对患者进行麻药注射正常的时候，会进行自动注射，但是当注射位置错误，会进行自动的报警，而且不输出注射液。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于电子助推器的智能注射方法的流程图；
图2为本发明实施例中出血状态检测流程图；
图3为本发明实施例中注射参数的设定流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的实施例中，包括一种基于电子助推器的智能注射方法，其步骤为：
通过电子助推器获取患者口腔的牙龈粘膜的出血感应信号和牙龈粘膜柔软度；
出血感应信号通过红外光线就可以实现判断，如果存在出血，就会有红细胞出现，此时红外光线因为红细胞的出现得到的红外反射光线，相对于没有出血状态时，更多。牙龈粘膜柔软度主要基于阻力，阻力越小，表示越柔软，本发明在柔软度判断的时候，采用了微电流阻力检测传感器，能够感受更加细微的阻力。
根据牙龈粘膜的出血感应信号调节注射器针尖方向调节，并在调节稳定后输出发出注射指令；
根据注射指令和牙龈粘膜柔软度，调节注射参数。
在本发明中，如附图1所示，本发明会通过电子注射器判断患者的口腔是不是出血，在出血后会进行注射器针头的方向调节，生成注射指令，然后根据牙龈粘膜柔软度和注射量，设置对应的注射参数。在进行注射的过程中，为了防止对患者的注射地点不是压根，而是牙龈的外部粘膜，会进行实时感应。
本发明的有益效果在于：本发明可以对患者口腔的出血信号和牙龈粘膜的柔软度进行检测，当对患者进行麻药注射正常的时候，会进行自动注射，但是当注射位置错误，会进行自动的报警，而且不输出注射液。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
通过电子助推器向注射器针尖方向发射红外光线，并接收红外反射信号；
通过红外反射信号，确定反射信号的信号强度；
通过信号强度，确定注射器针尖部分的透光特性；
判断所述透光特性是否在红细胞透光特性的透光区间值之内；
当在透光区间值之内，输出牙龈粘膜的出血信号；
当不在透光区间之内，输出注射指令。
上述技术方案的原理在于：如附图2所示，本发明可以对电子注射器的针尖方向发射红外光线，通过红外反射信号，判断反射信号的信号强度，通过信号强度去判断是不是出现了牙龈出血。在判断是不是出现牙龈出血的过程中，是基于红外反射信号的透光特性，当出血的时候红细胞会导致牙龈粘膜的透光特性降低，从而做出出血判定。
上述技术方案的有益效果在于：本发明能够实现牙龈出血检测，通过红外的方式，基于牙龈粘膜的透光特性实现血液红细胞中的精确检测，判断是不是出现了牙龈出血。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
获取注射器针尖插入患者口腔麻醉注射部位的实时阻力；
通过实时阻力生成插入过程中的阻力曲线；
阻力曲线是在注射器针尖插入患者口腔内的阻力变化数据
通过阻力曲线，确定最大阻力值和最小阻力值；
通过最大阻力值和最小阻力值在预设的牙龈粘膜柔软度对比表中，确定对应的牙龈粘膜柔软度区间。
上述技术方案的原理在于：本发明的还会判断注射器在插入患者口腔的时候，是不是存在实时阻力，通过牙龈处的阻力特性，生成一个阻力特性曲线，判断患者的牙龈粘膜柔软度区间。
上述技术方案的有益效果在于：通过对患者的牙龈粘膜柔软度区间进行检测，可以在电子助推器控制注射器插入患者的牙龈粘膜的过程中是不是插入错误，防止医生插入的不是牙根部位，而是患者口腔的固定牙齿的肉体部分。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
预先通过摄像装置对用户口腔进行拍摄，构建多视图的三维口腔轮廓模型；
多视图表示是多视角的三维口腔轮廓模型，更加便于观察患者口腔状态。
在三维口腔轮廓模型上标注患者的麻醉注射部位；
根据麻醉注射部位，确定患者的第一麻醉注射参数；
第一麻醉注射参数包括注射的位置和注射麻醉范围，其中范围存在无数个划分方式，注射的位置在口腔中也很多；其权重不同。
获取患者的身份信息和历史麻醉信息，确定患者的麻醉抗药性；
根据患者的麻醉抗药性和麻醉范围，确定患者的第二麻醉注射参数；
将所述第一麻醉注射参数和第二麻醉注射参数进行均衡计算，确定目标注射参数。
上述技术方案的原理在于：如附图3所示，本发明在进行注射的时候，会提前对患者的口腔进行拍摄，进行口腔的三维建模，三维建模的数据会确定最适合对患者进行麻醉注射的位置，对患者的身体进行检测，保证注射的麻醉药不会太多，也不会导致患者的麻药过敏，实现对患者精确麻醉。均衡计算采用的是基于权重的线性计算，患者的身份例如，年龄大小，身体强壮程度和抗药性，均有不同的权重，通过这些参数进行线性计算。
上述技术方案的有益效果在于：本发明通过对患者口腔的三维建模，可以在进行麻药注射的时候，确定最精确的注射位置，还可以判断患者的麻药量是否充足，进行精确麻醉。
在一种，可选实施例中，包括如下均衡计算的步骤：
步骤S1：获取第一麻醉注射参数，并确定第一麻醉注射参数对应的注射部位特征模型：
Figure BDA0003870576750000091
其中，qi表示第i个注射位置的位置参数；wi表示第i个注射位置对应的麻醉范围；ri表示第i个注射位置的麻醉范围的范围权重；i＝1，2，3……n；n表示总的注射位置的位置个数；Z1表示第一麻醉注射参数的注射位置的特征模型；
步骤S2：获取所述第二麻醉注射参数，并确定第二麻醉注射参数的适配特征模型：
Figure BDA0003870576750000092
其中，Hj表示第二麻醉注射参数的第j种参数的参数特征值；yj表示第二麻醉注射参数的第j种参数的参数权重；j＝1，2，3……m；m表示第二麻醉注射参数的总种类数；Qj表示第二麻醉注射参数的第j种参数的参数值；
步骤S3：获取第一麻醉注射参数的注射部位特征模型和第二麻醉注射参数的适配特征模型进行均衡适配计算，确定均衡适配结果：
Figure BDA0003870576750000093
其中，当SP3＝0的时候，表示处于均衡状态，U表示第一注射参数的注射值；R表示第二注射参数的注射值。
上述技术方案种，对于第一麻醉注射参数第二麻醉注射参数，要让其均衡，在步骤1和步骤2种本发明首先，计算第一麻醉适配参数的特征和第二麻醉适配参数的特征，在步骤3将两者适配计算，得到适配结果。在上述技术方案种，步骤1，每个注射位置都有对应的注射范围，所以本发明进行统一的权重计算；步骤2中，每个参数类型不同，权重不同，本发明一个一个的计算；在步骤3中，通过两者在相关度公式上进行适配计算，得到最终的是配置，而适配值的选取，U表明了注射位置和注射范围，也就是实际采用的第一注射参数；同样R表示第二注射参数，也表示了患者年龄大小、抗药性等参数的选取，在公式中+1，这是为了防止公式的分母为0设置了一个常数。
作为本发明可能的实施方式：所述三维口腔轮廓模型包括如下构建步骤：
通过深度相机对患者口腔进行扫描拍摄，确定多张深度图像；
根据多张深度图，确定多个口腔深度特征；
根据口腔深度特征中的三维轮廓特征，确定在相机坐标系下口腔的相对三维顶点图和相对顶点法线图；
通过三维顶点图和相对顶点法线图，构建口腔第一三维模型；
根据口腔深度特征中的颜色深度特征，对第一三维模型进行深度渲染，生成三维口腔轮廓模型；
对三维口腔轮廓模型在相机坐标系下进行多视角调节，生成多视图的三维口腔轮廓模型。
上述技术方案的原理在于:本发明在对患者的口腔进行精确建模的时候，采用了深度建模技术，通过深度图像，构造患者口腔的三维轮廓特征，基于相机坐标系下口腔的相对三维顶点图和相对顶点法线图对患者口腔的不同位置进行精确仿真，会基于口腔中的颜色深度，生成三维立体的仿真轮廓模型，多视角的情况下，可以保证轮廓模型的精确度。
上述技术方案的有益效果在于：在进行口腔麻醉时，医生可以根据三维口腔轮廓模型，确定精确的注射地点，保证能够对医生有精确的注射参照，而不是凭借经验。最后，还能保证医生如果没有经验的情况下，可以根据三维口腔轮廓模型作为基准进行麻醉，更高效的利用医疗资源。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
预先在电子助推器中输入患者的实时注射信息；其中，
实时注射信息包括：麻醉注射量、口腔麻醉部位和麻醉范围；
通过所述实时注射信息和注射器内的麻醉注射量，设置电子助推器的马达驱动参数；
通过马达驱动参数，通过电子助推器对注射器进行推动。
上述技术方案的原理在于：本发明在进行注射的时候会通过电子助推器显示患者的精确注射信息，给医生作为注射的参考信息，然后通过自动的设置注射参数，控制电子助推器进行智能注射。
上述技术方案的有益效果在于：本发明为了防止注射错误，会自动设置注射过程中的注射参数，控制电子助推器进行智能注射，也会显示电子助推器的精确注射信息，控制电子助推器进行智能注射。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
当注射器内的注射液注入后，启动电子助推器的回吸阀，生成第一回吸指令；
当注射指令生成后，关闭电子助推器的回吸阀，并启动电子注射器的马达，开始注射；
在注射器的供液管路停止供液时，打开回吸阀，通过回吸泵对供液管路和回吸管路中残存的麻醉药液进行回吸；
当注射器的供液管路和回吸管路中无残存的麻醉药液时或回吸异常时，关闭所述回吸阀，停止回吸。
上述技术方案的原理在于：本发明的电子助推器在注射之后，会对注射器内的药液进行回吸，防止药液停留在注射器中，对于一次性的注射器，如果注射液存在有毒属性，必须回收处理，而对于非一次性注射液，需要保证无药液残留。
上述技术方案的有益效果在于：本发明可以防止注射器中存在药液残留，防止药液在处理的过程中存在药液的泄露。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
先对要注射器进行消毒，在消毒结束后，将注射器对准要注射的部位；
输入相关的药物参数，及需要将药物打到什么深度的参数；
通过电子注射器的弹性检测模块、粗糙度检测模块开始对口腔进行测量，并将测量后的参数传递到计算模块中；
范围控制模块开始动作，将针与针的间隙调整到预定位置，保证注射效果；
深度调节单元开始工作，将注射器中输入的药物该打到的目标深度和目标位置。
上述技术方案的原理在于：本发明可以实现对注射器的自动消毒，在消毒结束后，才会控制对应的注射的药物参数，而且，在注射过程中，会对患者的口腔进行检测，将检测信息进行存储，从而控制电子助推器进行精确的判断是否达到注射的目标深度和目标位置。
上述技术方案的有益效果在于：本发明在进行注射的过程中，会进行电子助推器的智能控制，判断是否注射的目标深度和目标位置，实现精确注射。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
在电子助推器上安装声波装置，通过声波装置对注射部位进行震动检测；
确定待检测区域表面振动，在待检测区域内部激励出剪切波；
利用声波装置对剪切波进行跟踪和检测，获得超声回波信号；
对于超声回波信号进行分析，提取出待检测区域的特征信息，所述特征信息包括剪切波速度和待检测区域粘弹性；
对特征信息进行显示。
上述技术方案的原理在于：本发明在检测牙齿的粘膜的柔软度的过程中，会通过声波装置进行震动检测，震动检测的时候，牙龈粘膜会产生对应的剪切波，通过剪切波转换为超声波回波信号，通过回波信号的曲线，判断口腔粘膜的柔软度，从而控制电子助推器的力度。
上述技术方案的有益效果在于：本发明可以对口腔粘膜的柔软度进行检测，在检测的过程中，可以区分压根处牙龈处粘膜、牙齿和牙龈肉，保证注射器能实现注射的稳定性和有效性。
作为本发明可能的实施方式：所述方法还包括：
通过超声回波信号，确定注射部位口腔的第一回波信息和注射器未插入口腔部位的第二回波信息；
第一回波信息时注射的实时超声波信息，是在插入状态下的回波信息。通过两者对比，就可以判断出注射的深度。同时也可以通过注射器的针尖进行自动感应。
根据第一回波信息和第二回波信息，确定注射插入深度；
根据注射插入深度，判断是否超过预设插入深度，并进行报警。
预设插入深度是根据口腔三维模型确定的参考插入深度，能够对电子助推器的设置注射深度参数进行确定，防止插入过深或者过浅。
上述技术方案的原理在于：本发明在进行注射的时候超声波的回波信息还能够确定对患者口腔的注射深度进行检测，从而判断注射深度是不是适合，是否达到了注射的深度要求。
上述技术方案的有益效果在于：本发明可以防止注射器插入患者牙龈的深度过深，或者过浅，导致患者的麻药无法充分达到麻醉效果，或者麻醉位置错误。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，包括：
通过电子助推器获取患者口腔的牙龈粘膜的出血感应信号和牙龈粘膜柔软度；
根据牙龈粘膜的出血感应信号调节注射器针尖方向调节，并在调节稳定后输出发出注射指令；
根据注射指令和牙龈粘膜柔软度，调节注射参数。
2.如权利要求1所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过电子助推器向注射器针尖方向发射红外光线，并接收红外反射信号；
通过红外反射信号，确定反射信号的信号强度；
通过信号强度，确定注射器针尖部分的透光特性；
判断所述透光特性是否在红细胞透光特性的透光区间值之内；
当在透光区间值之内，输出牙龈粘膜的出血信号；
当不在透光区间之内，输出注射指令。
3.如权利要求1所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取注射器针尖插入患者口腔麻醉注射部位的实时阻力；
通过实时阻力生成插入过程中的阻力曲线；
通过阻力曲线，确定最大阻力值和最小阻力值；
通过最大阻力值和最小阻力值在预设的牙龈粘膜柔软度对比表中，确定对应的牙龈粘膜柔软度区间。
4.如权利要求1所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先通过摄像装置对用户口腔进行拍摄，构建多视图的三维口腔轮廓模型；
在三维口腔轮廓模型上标注患者的麻醉注射部位；
根据麻醉注射部位，确定患者的第一麻醉注射参数；
获取患者的身份信息和历史麻醉信息，确定患者的麻醉抗药性；
根据患者的麻醉抗药性和麻醉范围，确定患者的第二麻醉注射参数；
将所述第一麻醉注射参数和第二麻醉注射参数进行均衡计算，确定目标注射参数。
5.如权利要求4所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述三维口腔轮廓模型包括如下构建步骤：
通过深度相机对患者口腔进行扫描拍摄，确定多张深度图像；
根据多张深度图，确定多个口腔深度特征；
根据口腔深度特征中的三维轮廓特征，确定在相机坐标系下口腔的相对三维顶点图和相对顶点法线图；
通过三维顶点图和相对顶点法线图，构建口腔第一三维模型；
根据口腔深度特征中的颜色深度特征，对第一三维模型进行深度渲染，生成三维口腔轮廓模型；
对三维口腔轮廓模型在相机坐标系下进行多视角调节，生成多视图的三维口腔轮廓模型。
6.如权利要求1所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先在电子助推器中输入患者的实时注射信息；其中，
实时注射信息包括：麻醉注射量、口腔麻醉部位和麻醉范围；
通过所述实时注射信息和注射器内的麻醉注射量，设置电子助推器的马达驱动参数；
通过马达驱动参数，通过电子助推器对注射器进行推动。
7.如权利要求1所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述方法还包括：
当注射器内的注射液注入后，启动电子助推器的回吸阀，生成第一回吸指令；
当注射指令生成后，关闭电子助推器的回吸阀，并启动电子注射器的马达，开始注射；
在注射器的供液管路停止供液时，打开回吸阀，通过回吸泵对供液管路和回吸管路中残存的麻醉药液进行回吸；
当注射器的供液管路和回吸管路中无残存的麻醉药液时或回吸异常时，关闭所述回吸阀，停止回吸。
8.如权利要求1所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述方法还包括：
先对要注射器进行消毒，在消毒结束后，将注射器对准要注射的部位；
输入相关的药物参数，及需要将药物打到什么深度的参数；
通过电子注射器的弹性检测模块、粗糙度检测模块开始对口腔进行测量，并将测量后的参数传递到计算模块中；
范围控制模块开始动作，将针与针的间隙调整到预定位置，保证注射效果；
深度调节单元开始工作，将注射器中输入的药物该打到的目标深度和目标位置。
9.如权利要求1所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述方法还包括：
在电子助推器上安装声波装置，通过声波装置对注射部位进行震动检测；
确定待检测区域表面振动，在待检测区域内部激励出剪切波；
利用声波装置对剪切波进行跟踪和检测，获得超声回波信号；
对于超声回波信号进行分析，提取出待检测区域的特征信息，所述特征信息包括剪切波速度和待检测区域粘弹性；
对特征信息进行显示。
10.如权利要求9所述的一种基于电子助推器的智能注射方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过超声回波信号，确定注射部位口腔的第一回波信息和注射器未插入口腔部位的第二回波信息；
根据第一回波信息和第二回波信息，确定注射插入深度；
根据注射插入深度，判断是否超过预设插入深度，并进行报警。
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CN117838987A (zh) * 2023-12-29 2024-04-09 广东思敏医疗器械科技有限公司 一种注射控制方法、装置、系统和介质

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