CN110738892A - 洗胃术智能训练方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种洗胃术智能训练方法及系统包括：登录、模式选择、病例选择、操作前准备、洗胃前准备、评估、管道连接、标记胃管、插管、确认胃管位置、洗胃、拔管、术后处理，洗胃：检测仿真胃管与仿真胃管连接管连接，接收虚拟洗胃机面板上的手吸按钮指令，开始手吸，手吸结束后，接收自动按钮点击指令开始自动洗胃，若洗出液澄清后，接收到停机指令，则停止洗胃，并记录操作；上述洗胃术智能训练方法及系统通过提示、及时反馈引导操作者进行模拟洗胃术操作，且对操作及时给与判断、评判，引导操作者进行操作，及时给与指导，根据实际洗胃术的操作过程设计训练方法流程，增加模拟训练的真实感，培养临床思维，提高操作者气道管理操作能力。
Description
技术领域
本发明涉及医学教学训练系统，特别涉及一种洗胃术智能训练方法及系统。
背景技术
洗胃术是指将一定成分的液体灌入胃腔内，混和胃内容物后再抽出，如此反复多次。其目的是为了清除胃内未被吸收的毒物或清洁胃腔，临床上用以胃部手术、检查前准备。对于急性中毒如短时间内吞服有机磷、无机磷、生物碱、巴比妥类药物等，洗胃是一项重要的抢救措施。洗胃术是临床工作中使用频率高的操作。学生在临床上很少有机会去训练；传统模拟人训练流程不完全、部分训练方式与实际不符；学生操作过程无监测无错误反馈；现有模型训练步骤不全，只有插管环节，缺少术前准备、术前沟通准备等步骤；操作中确定导管位置的方法是直接观察裸露的肺和胃结构舒缩与现实诊法不符；传统模型人是“死”的，不会根据学生不同操作给予学生对应反馈；技能教学，必须在课堂上由老师教授，日常训练难以开展；传统方式的训练仅有技能的练习，缺乏临床思维的培养。
发明内容
基于此，有必要提供一种引导操作者进行洗胃术模拟操作以提高操作者洗胃术操作能力的洗胃术智能训练方法。
同时，提供一种引导操作者进行洗胃术模拟操作以提高操作者洗胃术操作能力的洗胃术智能训练系统。
一种洗胃术智能训练方法，包括如下步骤：
登录：登录：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；
模式选择：接收训练模式选择指令进入训练模式；
病例选择：接收病例选择指令，显示所选择的病例；
操作前准备：提示术前操作，接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对，环境准备，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录；
洗胃前准备：提示进行患者体位调整、手消毒、铺巾、放置弯盘，检查并接收虚拟洗胃机打开指令打开洗胃机，接收虚拟洗胃机洗胃时进液压力、出液压力调节指令设置洗胃时进液压力和出液压力值；
评估：接收到压舌板拖动至口腔指令进行口腔检查，进行评估，
管道连接：接收到管道连接指令或接收到管道连接选择指令，连接管道，药管一端连接到洗胃机的进液孔、其另一端接入药液桶，废液管连接洗胃机的出液孔、另一端接入废液桶，胃管连接管一端连接洗胃机的胃管孔、其另一端接入药液桶，若连接错误或选择错误则错误提示并记录；
标记胃管：提示测量患者插管长度，检测是否进行插管长度测量及测量是否正确，根据测量的插管长度标记胃管；
插管：接收润滑棉球拖动指令，润滑仿真胃管前段，检测仿真胃管从模型人置管孔插入，控制检测模组检测判断胃管经过的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉处，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽动作；
确认胃管位置：根据指令通过气过水声法、或抽取胃液法、或气泡法确认胃管是否在胃内；
洗胃：提示进行洗胃，检测仿真胃管与仿真胃管连接管连接，接收虚拟洗胃机面板上的手吸按钮指令，开始手吸，手吸结束后，接收自动按钮点击指令开始自动洗胃，若洗出液澄清后，接收到停机指令，则停止洗胃，并记录操作；
拔管：接收到仿真胃管和仿真胃管连接管分离信号，控制进行胃管与胃管连接管分离；接收到固定胶布丢弃指令进行丢弃；若检测到仿真胃管从模型人鼻孔或口腔拔出则控制显示胃管从患者鼻孔或口腔拔出，撤弯盘，撤治疗巾；
术后处理：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。
在优选的实施例中，所述洗胃前准备：接收摆动患者头部指令，则控制将患者头偏向一边进行体位调整；接收到手套点击指令，控制进行戴手套；接收到洗手液点击指令，则控制进行洗手显示洗手过程；接收到治疗巾拖动至患者指令，则控制进行铺巾；接收到拖动弯盘至患者嘴角相应位置指令则控制进行放置弯盘；
所述评估还包括：接收手电筒拖动至患者指令，控制对患者瞳孔、鼻腔进行检查；
所述插管后还包括：擦拭：若接收到插管结束指令，接收下一步指令，则提示擦拭患者口角分泌物，接收擦拭指令或口巾至嘴角拖动指令则进行擦拭；
所述拔管中，接收拖动治疗巾至废物桶指令则控制撤治疗巾进行丢弃，接收到拖动弯盘至回收处指令则控制进行撤弯盘。
在优选的实施例中，所述标记胃管：若接收到发际到剑突的测量方法指令，则进入发际到剑突的测量方法，显示发际到剑突标识点，若接收到测量尺指令，若接收到发际标识点到剑突标识点的测量连线指令，进行测量判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管；
或若接收到耳垂-鼻尖-剑突的测量方法指令，则进入耳垂-鼻尖-剑突的测量方法，显示耳垂-鼻尖-剑突标识点，若接收到测量尺指令，检测测量是否正确，若接收到连接耳垂标识点-鼻尖标识点-剑突标识点的测量连线，判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管。
在优选的实施例中，所述插管：接收润滑棉球拖动指令，根据拖动位置控制虚拟胃管进行润滑变色显示，并记录，检测仿真胃管从模型人鼻孔或口腔插入，根据模型人内设置的检测模组检测判断仿真胃管经过模型人的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉部，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作或发出吞咽声，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽。
在优选的实施例中，若接收到气过水声法确认胃管指令：检测仿真注射器抽取设定量空气，连接到仿真胃管的注射器接口，迅速向胃管内注射，根据是否听到气过水声，判断胃管是否在胃内，若接收到是则提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到抽取胃液法确定胃管法指令：若检测到仿真注射器连接到仿真胃管，慢慢回抽，根据是否回抽到胃液，判断胃管是否在胃内，若显示胃液抽出，判断是，提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到气泡法确定胃管法指令，则根据显示装置中显示的弯盘内是否有气泡产生进行判断，若没有，接收到是，则提示进行胃管固定；若有，接收到否指令，则控制返回到插管操作。
在优选的实施例中，所述插管中检测判断仿真胃管插管过程中经过模型人的位置由检测模组进行检测，所述检测模组包括：设置模型人模拟口腔通道的第一感应器组件、设在模拟鼻腔通道的第二感应器组件、依模型人食管位置相应设置的卡压组件、第一定位组件；
所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮；
所述第一定位组件包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一感应器、与所述第一感应器相应设置并与第一感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及进出速度的第一编码器。
在优选的实施例中，还包括：手持终端连接：提示是否需要连接手持终端，若接收到否则进入模式选择；若接收到是则进行对接配对操作；
所述第一感应器为感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管的微动开关，所述微动开关包括：主体部、与主体部连接并与所述摩擦轮相应设置的弹性部、及安装在弹性部一端的滑轮感应部；
所述洗胃步骤中，若洗出液未澄清，接收到停机指令，则错误提示，并记录操作。
一种洗胃术智能训练系统，包括：主控设备、与所述主控设备通信连接的操作面板、与所述主控设备通信连接的模型人、与所述主控设备通信进行显示及接受操作指令的显示装置、与主控设备通信连接的仿真胃管连接管、仿真注射器、仿真胃管；所述仿真胃管连接管包括：软管、与软管连接的通信线管、及通信头；所述软管与通信线管之间设置有软管接头，所述软管接头上设置有与仿真注射器配合并检测仿真注射器接入的注射器接口；所述软管与仿真胃管连接的一端设置有检测仿真胃管接入的胃管检测器，所述操作面板上设置有与所述仿真胃管连接管通信连接的通信接口，所述模型人中设置有检测仿真胃管插入位置的检测模组；
所述主控设备包括：
登录模块：接收用户名、密码、及登录指令，进入操作系统；
模式选择模块：接收训练模式选择指令进入训练模式；
病例选择模块：接收病例选择指令，显示所选择的病例；
操作前准备模块：提示术前操作，接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对，环境准备，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录；
洗胃前准备模块：提示进行患者体位调整、手消毒、铺巾、放置弯盘，检查并接收虚拟洗胃机打开指令打开洗胃机，接收虚拟洗胃机洗胃时进液压力、出液压力调节指令设置洗胃时进液压力和出液压力值；
评估模块：接收到压舌板拖动至口腔指令进行口腔检查，进行评估，
管道连接模块：接收到管道连接指令或接收到管道连接选择指令，连接管道，药管一端连接到洗胃机的进液孔、其另一端接入药液桶，废液管连接洗胃机的出液孔、另一端接入废液桶，胃管连接管一端连接洗胃机的胃管孔、其另一端接入药液桶，若连接错误或选择错误则错误提示并记录；
标记胃管模块：提示测量患者插管长度，检测是否进行插管长度测量及测量是否正确，根据测量的插管长度标记胃管；
插管模块：接收润滑棉球拖动指令，润滑仿真胃管前段，检测仿真胃管从模型人置管孔插入，控制检测模组检测判断胃管经过的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉处，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽动作；
确认胃管位置模块：根据指令通过气过水声法、或抽取胃液法、或气泡法确认胃管是否在胃内；
洗胃模块：提示进行洗胃，检测仿真胃管与仿真胃管连接管连接，接收虚拟洗胃机面板上的手吸按钮指令，开始手吸，手吸结束后，接收自动按钮点击指令开始自动洗胃，若洗出液澄清后，接收到停机指令，则停止洗胃，并记录操作；
拔管模块：接收到仿真胃管和仿真胃管连接管分离信号，控制进行胃管与胃管连接管分离；接收到固定胶布丢弃指令进行丢弃；若检测到仿真胃管从模型人鼻孔或口腔拔出则控制显示胃管从患者鼻孔或口腔拔出，撤弯盘，撤治疗巾；
术后处理模块：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。
在优选的实施例中，所述标记胃管模块：若接收到发际到剑突的测试方法指令，则进入发际到剑突的测试方法，显示发际到剑突标识点，若接收到测量尺指令，若接收到发际标识点到剑突标识点的测量连线指令，进行测量判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管；
或若接收到耳垂-鼻尖-剑突的测试方法指令，则进入耳垂-鼻尖-剑突的测试方法，显示耳垂-鼻尖-剑突标识点，若接收到测量尺指令，检测测量是否正确，若接收到连接耳垂标识点-鼻尖标识点-剑突标识点的测量连线，判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管。
在优选的实施例中，所述检测模组包括：设置模型人模拟口腔通道的第一感应器组件、设在模拟鼻腔通道的第二感应器组件、依模型人食管位置相应设置的卡压组件、第一定位组件；
所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮；
所述第一定位组件包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一感应器、与所述第一感应器相应设置并与第一感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及进出速度的第一编码器；所述第一感应器为感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管的微动开关，所述微动开关包括：主体部、与主体部连接并与所述摩擦轮相应设置的弹性部、及安装在弹性部一端的滑轮感应部。
上述的洗胃术智能训练方法及系统，通过提示、及时反馈引导操作者进行模拟洗胃术操作，且对操作及时给与判断、评判，及时反馈给操作者，引导操作者进行操作，及时给与指导，根据实际洗胃术的操作过程设计训练方法流程，设计术前沟通进行术前准备核对患者信息，选择物品，置管前准备进行评估解释、调整患者体位，洗手，铺治疗巾，放置弯盘、检查瞳孔、鼻腔、戴手套等，标记胃管检测是否进行插管长度测量及测量是否正确，根据测量的插管长度标记胃管等步骤，根据模拟真实确认导管位置方法，可以根据不同需要选择不同确认方法，如气过水声法、或抽取胃液法、或气泡法确认胃管位置，接收对虚拟病人反应确认胃管位置，并在模型人合适位置设置感应器、感应装置对操作者的操作过程及时进行反馈，及时进行管理，同时按实际操作设计流程步骤，增加模拟训练的真实感，培养临床思维，提高操作者气道管理操作能力。
附图说明
图1为本发明一实施例的洗胃术智能训练方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例的洗胃术智能训练系统的功能框图示意图；
图3为本发明一实施例的检测模组的结构示意图；
图4为图3的A-A方向的剖视图；
图5为本发明一实施例的检测模组的另一方向的剖视图；
图6为本发明一实施例的检测模组的再一方向的剖视图；
图7为本发明一实施例的检测模组的分解结构示意图；
图8为本发明一实施例的仿真注射器的结构示意图；
图9为本发明一实施例的仿真注射器的部分分解结构示意图；
图10为本发明一实施例的仿真注射器的剖视图；
图11为本发明一实施例的仿真胃管的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一实施例的洗胃术智能训练方法，包括如下步骤：
步骤S101，登录：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；
步骤S103，模式选择：接收训练模式选择指令进入训练模式；
步骤S105，病例选择：接收病例选择指令，显示所选择的病例；点击选择病例，显示病例，进入场景；
步骤S107，操作前准备：提示术前操作，接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对，环境准备，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录；记录作为最后评分根据，点击病例单核对患者信息；
步骤S109，洗胃前准备：提示进行患者体位调整、手消毒、铺巾、放置弯盘，检查并接收虚拟洗胃机打开指令打开洗胃机，接收虚拟洗胃机洗胃时进液压力、出液压力调节指令设置洗胃时进液压力和出液压力值；旋转屏幕显示的虚拟洗胃机的操作面板，旋转洗液机进液压力调节按钮调节洗胃时进液压力，旋转洗液机出液压力调节按钮调节洗胃时出液压力。
步骤S111，评估：接收到压舌板拖动至口腔指令进行口腔检查，进行评估；
步骤S113，管道连接：接收到管道连接指令或接收到管道连接选择指令，连接管道，药管一端连接到洗胃机的进液孔、其另一端接入药液桶，废液管连接洗胃机的出液孔、另一端接入废液桶，胃管连接管一端连接洗胃机的胃管孔、其另一端接入药液桶，若连接错误或选择错误则错误提示并记录；
步骤S115，标记胃管：提示测量患者插管长度，检测是否进行插管长度测量及测量是否正确，根据测量的插管长度标记胃管；
步骤S117，插管：接收润滑棉球拖动指令，润滑仿真胃管前段，检测仿真胃管从模型人置管孔插入，控制检测模组检测判断胃管经过的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉处，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽动作；
拖动润滑棉球进行润滑，根据拖动润滑过的地方进行润滑变色显示。若在模型人食管狭窄处或咽喉部，点击嘱病人吞咽指令或启动模型人上设置的吞咽启动按钮，则控制虚拟患者开始吞咽动作或发出吞咽声，点击屏幕上显示的停止吞咽按钮或再次按下模型人上设置的吞咽按钮，控制虚拟患者结束吞咽。本实施例中的患者指屏幕显示的虚拟患者。
步骤S119，确认胃管位置：根据指令通过气过水声法、或抽取胃液法、或气泡法确认胃管是否在胃内；
步骤S121，洗胃：提示进行洗胃，检测仿真胃管与仿真胃管连接管连接，接收虚拟洗胃机面板上的手吸按钮指令，开始手吸，手吸结束后，接收自动按钮点击指令开始自动洗胃，若洗出液澄清后，接收到停机指令，则停止洗胃，并记录操作；
步骤S123，拔管：接收到仿真胃管和仿真胃管连接管分离信号，控制进行胃管与胃管连接管分离；接收到固定胶布丢弃指令进行丢弃；若检测到仿真胃管从模型人鼻孔或口腔拔出则控制显示胃管从患者鼻孔或口腔拔出，撤弯盘，撤治疗巾；
步骤S125，术后处理：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。
术后处理：处理术后废物，清洗术后器具等。
洗手：点击洗手液，进行洗手，控制显示洗手过程。
核对：核对患者信息，如核对患者姓名、床号等。
解释：解释术后可能出现的情况，及术后注意事项。
记录：记录所有操作过程，作为评分根据，并对错误操作或不当操作或欠妥操作给与记录并提示失分点。
进一步，洗胃前准备：接收摆动患者头部指令，则控制将患者头偏向一边进行体位调整；接收到手套点击指令，控制进行戴手套；接收到洗手液点击指令，则控制进行洗手显示洗手过程；接收到治疗巾拖动至患者指令，则控制进行铺巾；接收到拖动弯盘至患者嘴角相应位置指令则控制进行放置弯盘。
进一步，评估还包括：接收手电筒拖动至患者指令，控制对患者瞳孔、鼻腔进行检查。
进一步，插管后还包括：擦拭：若接收到插管结束指令，接收下一步指令，则提示擦拭患者口角分泌物，接收擦拭指令或口巾至嘴角拖动指令则进行擦拭。
进一步，拔管中，接收拖动治疗巾至废物桶指令则控制撤治疗巾进行丢弃，接收到拖动弯盘至回收处指令则控制进行撤弯盘。
进一步，标记胃管：若接收到发际到剑突的测量方法指令，则进入发际到剑突的测量方法，显示发际到剑突标识点，若接收到测量尺指令，若接收到发际标识点到剑突标识点的测量连线指令，进行测量判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管；
或若接收到耳垂-鼻尖-剑突的测量方法指令，则进入耳垂-鼻尖-剑突的测量方法，显示耳垂-鼻尖-剑突标识点，若接收到测量尺指令，检测测量是否正确，若接收到连接耳垂标识点-鼻尖标识点-剑突标识点的测量连线，判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管。
选择测量方法，根据不同的测量方法进入不同的测量界面，若点击进入发际到剑突的测量方法，于患者发际位置显示标识点、剑突位置显示标识点，点击测量卷尺，点击发际标识点并连线至剑突标记点进行测量，判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管；
若选择耳垂-鼻尖-剑突的测量方法，若点击进入耳垂-鼻尖-剑突的测量方法，于患者耳垂位置、鼻尖位置、剑突位置显示标识点，点击测量卷尺，点击耳垂标识点连线至鼻尖标记点再至剑突标记点进行测量，判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管。
进一步，本实施例的插管：接收润滑棉球拖动指令，根据拖动位置控制虚拟胃管进行润滑变色显示，并记录，检测仿真胃管从模型人鼻孔或口腔插入，根据模型人内设置的检测模组检测判断仿真胃管经过模型人的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉部，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作或发出吞咽声，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽。
进一步，步骤S119，确认胃管位置中若接收到气过水声法确认胃管指令：检测仿真注射器抽取设定量空气，连接到仿真胃管的注射器接口，迅速向胃管内注射，根据是否听到气过水声，判断胃管是否在胃内，若接收到是则提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到抽取胃液法确定胃管法指令：若检测到仿真注射器连接到仿真胃管，慢慢回抽，根据是否回抽到胃液，判断胃管是否在胃内，若显示胃液抽出，判断是，提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到气泡法确定胃管法指令，则根据显示装置中显示的弯盘内是否有气泡产生进行判断，若没有，接收到是，则提示进行胃管固定；若有，接收到否指令，则控制返回到插管操作。
确认胃管位置步骤中，若接收到气过水声法确认胃管指令：检测仿真注射器抽取设定量空气，连接到仿真胃管的注射器接口，迅速向胃管内注射，根据是否听到气过水声，判断胃管是否在胃内，若接收到是则提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到抽取胃液法确定胃管法指令：若检测到仿真注射器连接到仿真胃管，慢慢回抽，根据是否回抽到胃液，判断胃管是否在胃内，若显示胃液抽出，判断是，提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到气泡法确定胃管法指令，则根据显示装置中显示的弯盘内是否有气泡产生进行判断，若没有，接收到是，则提示进行胃管固定；若有，接收到否指令，则控制返回到插管操作。
如图3及图7所示，进一步，通过检测模组100检测仿真胃管的通过模型人鼻腔进入体内的位置，并检测仿真胃管进入深度、进入或拔出速度。检测模组100包括：设置模型人模拟口腔通道的第一感应器组件、设在模拟鼻腔通道的第二感应器组件、卡压组件40、第一定位组件60。卡压组件40设置是食管狭窄处或咽喉处，插管时给与胃管力反馈，卡压胃管。
第一定位组件60检测仿真胃管进入模型人的深度、速度。第一定位组件60包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一感应器62、与第一感应器相应设置并与第一感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮642、与摩擦轮642轴接的齿轮组件64、及与齿轮组件64轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及速度的第一编码器66。
进一步，本实施例的第一感应器62为模型人与食管通道90相通的微动开关。微动开关感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管，待置入仿真胃管进入长度为从模拟鼻腔入口至微动开关的距离，待置入管继续深入带动摩擦轮642转动，第一编码器66通过计算摩擦轮642转动的距离，从而计算待置入管继续深入的距离、所在位置。微动开关包括：主体部622、与主体部622连接的弹性部624、及安装在弹性部624一端的滑轮感应部626。
进一步，本实施例的第一定位组件60还包括：安装摩擦轮组件64的第一定位安装座68。第一定位安装座68与孔腔组件20安装连接。
进一步，本实施例的齿轮组件64还包括：与摩擦轮642同轴设置的第一齿轮644、及与第一齿轮644啮合的第二齿轮646。第二齿轮646与第一编码器66同轴设置。优选的，本实施例的第一编码器66安装在定位安装座68上。
进一步，优选的，本实施例的摩擦轮642采用TPU树脂制成，以获得良好的摩擦系数。
进一步，优选的，微动开关与摩擦轮642相对设置，微动开关除检测信号外还可以提供待置入仿真胃管一个正压力，确保待置入仿真胃管在前进或后退过程中始终压紧摩擦轮642（待置入仿真胃管与摩擦轮642保持压紧状态），从而通过第一齿轮644及与其啮合的第二齿轮646将旋转运动传递给第一编码器66，通过算法将其旋转角度转化为直行距离。
本实施例通过弹性体（微动开关的弹性部624）把软管（待置入仿真胃管）压紧在摩擦轮642上，带动摩擦轮642旋转，从而通过摩擦轮642检测待置入管长度。
卡压组件40包括：动力组件、与动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组44、及卡压齿轮组44轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮46。
进一步，优选的，本实施例的动力组件为舵机42。
进一步，本实施例的卡压齿轮组44包括：与舵机42轴接的第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444。第六齿轮444与凸轮46轴接。舵机安装在孔腔组件20上。通过舵机42可以精确控制旋转角度，通过第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444带动凸轮46旋转，不同的角度对软管产生不同的正压力，从而产生可以调整的摩檫力。
当需要压紧软管（待置入仿真胃管）时，控制舵机42驱动第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444转动，从而带动与第六齿轮444同轴设置的凸轮46转动，压紧软管。舵机42控制凸轮46转动，从而控制软管的压紧程度和状态。凸轮46设置是模型人食管狭窄处或咽喉处，插管时给与仿真胃管力反馈，卡压胃管，通过舵机控制仿真胃管的压紧程度。
进一步，本实施例的检测模组100还包括：引导待置入管伸入或伸出的引导连接盖30。
进一步，模型人上设置有孔腔组件20。进一步，本实施例的孔腔组件20包括：设置有模拟口腔通道或模拟鼻腔通道的腔孔部22。
检测模组100还包括：设在模拟口腔通道或模拟鼻腔通道的腔孔部22并安装卡压组件40及第一定位组件60的安装架24。进一步，优选的，第一感应器组件、第二感应器组件为安装在安装架24上的光电感应器组件。本实施例的第一感应器组件为第一光电感应器组件262，第二感应器组件为第二光电感应器组件264。
如果操作者插入口腔，通过模拟口腔通道222的第一光电感应器组件262检测到仿真胃管插入，软管从模拟鼻腔通道224插入食管通道，通道处使用第二光电感应器组件264检测是否有软管插入，将信号传给上位机，实现实际操作和虚拟画面同步。
如图2至图7所示，本发明一实施例的洗胃术智能训练系统102，包括：主控设备50、与主控设备50通信连接的操作面板54、与主控设备54通信连接的模型人56、与主控设备56通信进行显示及接受操作指令的显示装置58、与主控设备50通信连接的仿真胃管连接管59、仿真注射器55、仿真胃管53。
如图11所示，仿真胃管连接管59包括：软管592、与软管592连接的通信线管594、及设置在通信线管594一端的通信头。软管592与通信线管594之间设置有软管接头596。软管接头596上设置有与仿真注射器配合并检测仿真注射器接入的注射器接口598。软管相对设置软管接头的另一端与仿真胃管连接，其与仿真胃管连接的一端设置有检测仿真胃管接入的胃管检测器。操作面板上设置有与仿真胃管连接管通信连接并与通信头配合的通信接口。模型人56中设置有检测仿真胃管插入位置的检测模组100。
主控设备50包括：登录模块502、模式选择模块504、病例选择模块506、操作前准备模块508、洗胃前准备模块510、评估模块512、管道连接模块514、标记胃管模块516、插管模块518、确认胃管位置模块520、洗胃模块522、拔管模块524、术后处理模块526。
登录模块502：接收用户名、密码、及登录指令，进入操作系统。
模式选择模块504：接收训练模式选择指令进入训练模式。
病例选择模块506：接收病例选择指令，显示所选择的病例。
操作前准备模块508：提示术前操作，接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对，环境准备，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录。
洗胃前准备模块510：提示进行患者体位调整、手消毒、铺巾、放置弯盘，检查并接收虚拟洗胃机打开指令打开洗胃机，接收虚拟洗胃机洗胃时进液压力、出液压力调节指令设置洗胃时进液压力和出液压力值。
评估模块512：接收到压舌板拖动至口腔指令进行口腔检查，进行评估。
管道连接模块514：接收到管道连接指令或接收到管道连接选择指令，连接管道，药管一端连接到洗胃机的进液孔、其另一端接入药液桶，废液管连接洗胃机的出液孔、另一端接入废液桶，胃管连接管一端连接洗胃机的胃管孔、其另一端接入药液桶，若连接错误或选择错误则错误提示并记录。
标记胃管模块516：提示测量患者插管长度，检测是否进行插管长度测量及测量是否正确，根据测量的插管长度标记胃管。
插管模块518：接收润滑棉球拖动指令，润滑仿真胃管前段，检测仿真胃管从模型人置管孔插入，控制检测模组检测判断胃管经过的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉处，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽动作。
确认胃管位置模块520：根据指令通过气过水声法、或抽取胃液法、或气泡法确认胃管是否在胃内。
洗胃模块522：提示进行洗胃，检测仿真胃管与仿真胃管连接管连接，接收虚拟洗胃机面板上的手吸按钮指令，开始手吸，手吸结束后，接收自动按钮点击指令开始自动洗胃，若洗出液澄清后，接收到停机指令，则停止洗胃，并记录操作。
拔管模块524：接收到仿真胃管和仿真胃管连接管分离信号，控制进行胃管与胃管连接管分离；接收到固定胶布丢弃指令进行丢弃；若检测到仿真胃管从模型人鼻孔或口腔拔出则控制显示胃管从患者鼻孔或口腔拔出，撤弯盘，撤治疗巾。
术后处理模块526：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。
术后处理模块526包括：洗手单元、核对单元、解释单元、记录单元。
洗手单元：点击洗手液，进行洗手，控制显示洗手过程。
核对单元：核对患者信息，如核对患者姓名、床号等。
解释单元：解释术后可能出现的情况，及术后注意事项。
记录单元：记录所有操作过程，作为评分根据，并对错误操作或不当操作或欠妥操作给与记录并提示失分点。
进一步，标记胃管模块516：若接收到发际到剑突的测试方法指令，则进入发际到剑突的测试方法，显示发际到剑突标识点，若接收到测量尺指令，若接收到发际标识点到剑突标识点的测量连线指令，进行测量判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管；
或若接收到耳垂-鼻尖-剑突的测试方法指令，则进入耳垂-鼻尖-剑突的测试方法，显示耳垂-鼻尖-剑突标识点，若接收到测量尺指令，检测测量是否正确，若接收到连接耳垂标识点-鼻尖标识点-剑突标识点的测量连线，判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管。
进一步，本实施例的插管模块：接收润滑棉球拖动指令，根据拖动位置控制虚拟胃管进行润滑变色显示，并记录，检测仿真胃管从模型人鼻孔插入，根据模型人内设置的检测模组检测判断仿真胃管经过模型人的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉部，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作或发出吞咽声，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽。
拖动润滑棉球进行润滑，根据拖动润滑过的地方进行润滑变色显示。若在模型人食管狭窄处或咽喉部，点击嘱病人吞咽指令或启动模型人上设置的吞咽启动按钮，则控制虚拟患者开始吞咽动作或发出吞咽声，点击屏幕上显示的停止吞咽按钮或再次按下模型人上设置的吞咽按钮，控制虚拟患者结束吞咽。本实施例中的患者指屏幕显示的虚拟患者。
确认胃管模块中，若接收到气过水声法确认胃管指令：检测仿真注射器抽取设定量空气，连接到仿真胃管的注射器接口，迅速向胃管内注射，根据是否听到气过水声，判断胃管是否在胃内，若接收到是则提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到抽取胃液法确定胃管法指令：若检测到仿真注射器连接到仿真胃管，慢慢回抽，根据是否回抽到胃液，判断胃管是否在胃内，若显示胃液抽出，判断是，提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到气泡法确定胃管法指令，则根据显示装置中显示的弯盘内是否有气泡产生进行判断，若没有，接收到是，则提示进行胃管固定；若有，接收到否指令，则控制返回到插管操作。
如图3及图7所示，进一步，通过检测模组100检测仿真胃管的通过模型人鼻腔进入体内的位置，并检测仿真胃管进入深度、进入或拔出速度。检测模组100包括：设置模型人模拟口腔通道的第一感应器组件、设在模拟鼻腔通道的第二感应器组件、依模型人食管位置相应设置的卡压组件40、第一定位组件60。卡压组件40设置是食管狭窄处或咽喉处，插管时给与胃管力反馈，卡压胃管。
第一定位组件60检测仿真胃管进入模型人的深度、速度，主控设备根据仿真胃管的进入深度判断进入位置。第一定位组件60包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一感应器62、与第一感应器相应设置并与第一感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮642、与摩擦轮642轴接的齿轮组件64、及与齿轮组件64轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及速度的第一编码器66。
进一步，本实施例的第一感应器62为模型人与食管通道90相通的微动开关。微动开关感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管，待置入仿真胃管进入长度为从模拟鼻腔入口至微动开关的距离，待置入管继续深入带动摩擦轮642转动，第一编码器66通过计算摩擦轮642转动的距离，从而计算待置入管继续深入的距离、所在位置。微动开关包括：主体部622、与主体部622连接的弹性部624、及安装在弹性部624一端的滑轮感应部626。
进一步，本实施例的第一定位组件60还包括：安装摩擦轮组件64的第一定位安装座68。第一定位安装座68与孔腔组件20安装连接。
进一步，本实施例的齿轮组件64还包括：与摩擦轮642同轴设置的第一齿轮644、及与第一齿轮644啮合的第二齿轮646。第二齿轮646与第一编码器66同轴设置。优选的，本实施例的第一编码器66安装在定位安装座68上。
进一步，优选的，本实施例的摩擦轮642采用TPU树脂制成，以获得良好的摩擦系数。
进一步，优选的，微动开关与摩擦轮642相对设置，微动开关除检测信号外还可以提供待置入仿真胃管一个正压力，确保待置入仿真胃管在前进或后退过程中始终压紧摩擦轮642（待置入仿真胃管与摩擦轮642保持压紧状态），从而通过第一齿轮644及与其啮合的第二齿轮646将旋转运动传递给第一编码器66，通过算法将其旋转角度转化为直行距离。
本实施例通过弹性体（微动开关的弹性部624）把软管（待置入仿真胃管）压紧在摩擦轮642上，带动摩擦轮642旋转，从而通过摩擦轮642检测待置入管长度。
第一定位组件60向靠近鼻腔一端设置的的卡压组件40包括：动力组件、与动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组44、及卡压齿轮组44轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮46。
进一步，优选的，本实施例的动力组件为舵机42。
进一步，本实施例的卡压齿轮组44包括：与舵机42轴接的第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444。第六齿轮444与凸轮46轴接。舵机安装在孔腔组件20上。通过舵机42可以精确控制旋转角度，通过第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444带动凸轮46旋转，不同的角度对软管产生不同的正压力，从而产生可以调整的摩檫力。
当需要压紧软管（待置入仿真胃管）时，控制舵机42驱动第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444转动，从而带动与第六齿轮444同轴设置的凸轮46转动，压紧软管。舵机42控制凸轮46转动，从而控制软管的压紧程度和状态。凸轮46设置是模型人食管狭窄处或咽喉处，插管时给与仿真胃管力反馈，卡压胃管，通过舵机控制仿真胃管的压紧程度。
进一步，本实施例的检测模组100还包括：引导待置入管伸入或伸出的引导连接盖30。
进一步，检测模组100还包括：与腔孔部22连接并安装卡压组件40及第一定位组件60的安装架24。
第一感应器组件、第二感应器组件为分别设置与模拟口腔通道、模拟鼻腔通道中并感应待置入管置入的光电感应器。
第一感应器组件为设置在模拟口腔通道222的第一光电感应器组件262。第二感应器组件为设置在模拟鼻腔通道224的第二光电感应器组件264。
如果操作者插入口腔，通过模拟口腔通道222的第一光电感应器组件262检测到仿真胃管插入，则判断操作错误。
软管从模拟鼻腔通道224插入食管通道，通道处使用第二光电感应器组件264检测是否有软管插入，将信号传给上位机，实现实际操作和虚拟画面同步。
如图8至图10所示，仿真注射器70，包括：筒体72、模拟活塞杆74、设置在筒体72中并装设在活塞杆74且感应活塞杆74位移的位移传感器76、安装在筒体72一端并传递插入信号的模拟针头78、与模拟针头78电性连接的电路板79、针筒盖73。
进一步，本实施例的电路板79设置在筒体72中、并连接位移传感器76及模拟针头78，且检测传输活塞杆40位移信号及检测传输模拟针头80插入或拔出信号。位移传感器76感应模拟活塞杆74的位移或位置可通过可变电阻进行实现，也可通过可变电容的变化进行实现。模拟针头78插入或拔出信号可通过电路的接入或断开进行实现。
进一步，本实施例的针筒盖相对模拟针头78设置在筒体72另一端、并定位固定位移传感器76。
进一步，即便于模拟仿真注射器或抽液器模拟进行注射或抽液，又方便操作，方便插入或取出，优选的，本实施例的模拟针头78为音频插头。
进一步，本实施例的筒体72包括：主体部722、由主体部722一端变窄延伸形成的针头部724、及由主体部722另一端延伸形成的筒盖部726。
进一步，本实施例的仿真注射器70还包括：安装模拟针头78的模拟针头连接件75。
进一步，本实施例的模拟针头连接件75包括：设在主体部722中的定位安装部752，及针头安装部754。
进一步，本实施例的针头安装部754由定位安装部752延伸形成、并置于针头部724、且连接模拟针头78。
进一步，优选的，本实施例的模拟针头连接件75为音频头连接件。
进一步，本实施例的针筒盖73为中空结构设置有中空孔730；进一步，为了方便定位安装，本实施例的针筒盖73的中空孔730设置为台阶状。
本实施例的针筒盖73包括：与筒体73配合安装的筒盖安装主体部732、及由筒盖安装主体部732变大延伸形成的台阶状的安装限位部734。
进一步，本实施例的针筒盖73与模拟活塞杆74之间设置有硅胶圈77。硅胶圈77与模拟活塞杆74形成过盈配合。
进一步，本实施例的模拟活塞杆74的端部还设置有针筒推板71。
进一步，本实施例的筒体72与针筒盖73之间设置有顶丝723进行连接固定。
进一步，本实施例的顶丝723于筒体72侧壁上对称成对设置。
系统提供的3种教学模式：
训练模式：提供主动语音纠错、知识点提醒等功能。学生可以在没有老师的情况下学习气道管理操作。并在操作结束后给出评分。
教学模式：提供主动语音纠错、知识点提醒等功能。
考试模式：无任何提醒，但后台记录学生操作情况，并在操作结束后给出评分和错误点。并根据病例指出学生的具体错误。
本发明的查看病历，选择病例，阅读病例，判断有无禁忌症。阅读完成后点击“确认”按钮进入场景。提供多种病例正常病例，相对禁忌症病例，绝对禁忌症病例。
本发明的术前评估：阅读“病例”后进入术前评估操作，系统播放动画。提示学员按要求核对患者信息，和知情同意书。
评分：在训练模式，和考试模式下点击提交成绩，可查看学员操作成绩。
本发明的洗胃术智能训练方法及系统根据参数判断用户行为，进行动画、语音、视频、文字显示，最终进行用户操作采集和视频回放。语音视频则为事先准备好的语音文件和视频文件。评分则将信息发送给信息化平台，由信息化服务器发送网页显示学员分数。
洗胃术智能训练系统是一种先进的、虚实结合交互式经鼻腔、食管插管培训系统，精准地模拟临床真实鼻饲插管的操作步骤：病例选择、术前准备、置管前准备、标记胃管、插管、擦拭、确认胃管位置、灌注饮食、拔管等，同时具备与临床相符合的判断胃管位置的方法，为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的操作环境，弥补了现有教学培训中实体模型的不足，采用虚拟软件平台和物理硬件模拟相结合的方式，真正实现将教学、培训和考核融为一体。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种洗胃术智能训练方法，其特征在于，包括如下步骤：
登录：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；
模式选择：接收训练模式选择指令进入训练模式；
病例选择：接收病例选择指令，显示所选择的病例；
操作前准备：提示术前操作，接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对，环境准备，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录；
洗胃前准备：提示进行患者体位调整、手消毒、铺巾、放置弯盘，检查并接收虚拟洗胃机打开指令打开洗胃机，接收虚拟洗胃机洗胃时进液压力、出液压力调节指令设置洗胃时进液压力和出液压力值；
评估：接收到压舌板拖动至口腔指令进行口腔检查，进行评估，
管道连接：接收到管道连接指令或接收到管道连接选择指令，连接管道，药管一端连接到洗胃机的进液孔、其另一端接入药液桶，废液管连接洗胃机的出液孔、另一端接入废液桶，胃管连接管一端连接洗胃机的胃管孔、其另一端接入药液桶，若连接错误或选择错误则错误提示并记录；
标记胃管：提示测量患者插管长度，检测是否进行插管长度测量及测量是否正确，根据测量的插管长度标记胃管；
插管：接收润滑棉球拖动指令，润滑仿真胃管前段，检测仿真胃管从模型人置管孔插入，控制检测模组检测判断胃管经过的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉处，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽动作；
确认胃管位置：根据指令通过气过水声法、或抽取胃液法、或气泡法确认胃管是否在胃内；
洗胃：提示进行洗胃，检测仿真胃管与仿真胃管连接管连接，接收虚拟洗胃机面板上的手吸按钮指令，开始手吸，手吸结束后，接收自动按钮点击指令开始自动洗胃，若洗出液澄清后，接收到停机指令，则停止洗胃，并记录操作；
拔管：接收到仿真胃管和仿真胃管连接管分离信号，控制进行胃管与胃管连接管分离；接收到固定胶布丢弃指令进行丢弃；若检测到仿真胃管从模型人鼻孔或口腔拔出则控制显示胃管从患者鼻孔或口腔拔出，撤弯盘，撤治疗巾；
术后处理：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。
2.根据权利要求1所述的洗胃术智能训练方法，其特征在于，所述洗胃前准备：接收摆动患者头部指令，则控制将患者头偏向一边进行体位调整；接收到手套点击指令，控制进行戴手套；接收到洗手液点击指令，则控制进行洗手显示洗手过程；接收到治疗巾拖动至患者指令，则控制进行铺巾；接收到拖动弯盘至患者嘴角相应位置指令则控制进行放置弯盘；
所述评估还包括：接收手电筒拖动至患者指令，控制对患者瞳孔、鼻腔进行检查；
所述插管后还包括：擦拭：若接收到插管结束指令，接收下一步指令，则提示擦拭患者口角分泌物，接收擦拭指令或口巾至嘴角拖动指令则进行擦拭；
所述拔管中，接收拖动治疗巾至废物桶指令则控制撤治疗巾进行丢弃，接收到拖动弯盘至回收处指令则控制进行撤弯盘。
3.根据权利要求1所述的洗胃术智能训练方法，其特征在于，所述标记胃管：若接收到发际到剑突的测量方法指令，则进入发际到剑突的测量方法，显示发际到剑突标识点，若接收到测量尺指令，若接收到发际标识点到剑突标识点的测量连线指令，进行测量判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管；
或若接收到耳垂-鼻尖-剑突的测量方法指令，则进入耳垂-鼻尖-剑突的测量方法，显示耳垂-鼻尖-剑突标识点，若接收到测量尺指令，检测测量是否正确，若接收到连接耳垂标识点-鼻尖标识点-剑突标识点的测量连线，判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管。
4.根据权利要求1所述的洗胃术智能训练方法，其特征在于，所述插管：接收润滑棉球拖动指令，根据拖动位置控制虚拟胃管进行润滑变色显示，并记录，检测仿真胃管从模型人鼻孔或口腔插入，根据模型人内设置的检测模组检测判断仿真胃管经过模型人的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉部，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作或发出吞咽声，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的洗胃术智能训练方法，其特征在于，若接收到气过水声法确认胃管指令：检测仿真注射器抽取设定量空气，连接到仿真胃管的注射器接口，迅速向胃管内注射，根据是否听到气过水声，判断胃管是否在胃内，若接收到是则提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到抽取胃液法确定胃管法指令：若检测到仿真注射器连接到仿真胃管，慢慢回抽，根据是否回抽到胃液，判断胃管是否在胃内，若显示胃液抽出，判断是，提示进行胃管固定；若接收到否指令则返回到插管操作；
若接收到气泡法确定胃管法指令，则根据显示装置中显示的弯盘内是否有气泡产生进行判断，若没有，接收到是，则提示进行胃管固定；若有，接收到否指令，则控制返回到插管操作。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的洗胃术智能训练方法，其特征在于，所述插管中检测判断仿真胃管插管过程中经过模型人的位置由检测模组进行检测，所述检测模组包括：设置模型人模拟口腔通道的第一感应器组件、设在模拟鼻腔通道的第二感应器组件、依模型人食管位置相应设置的卡压组件、第一定位组件；
所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮；
所述第一定位组件包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一感应器、与所述第一感应器相应设置并与第一感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及进出速度的第一编码器。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的洗胃术智能训练方法，其特征在于，还包括：手持终端连接：提示是否需要连接手持终端，若接收到否则进入模式选择；若接收到是则进行对接配对操作；
所述第一感应器为感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管的微动开关，所述微动开关包括：主体部、与主体部连接并与所述摩擦轮相应设置的弹性部、及安装在弹性部一端的滑轮感应部；
所述洗胃步骤中，若洗出液未澄清，接收到停机指令，则错误提示，并记录操作。
8.一种洗胃术智能训练系统，其特征在于，包括：主控设备、与所述主控设备通信连接的操作面板、与所述主控设备通信连接的模型人、与所述主控设备通信进行显示及接受操作指令的显示装置、与主控设备通信连接的仿真胃管连接管、仿真注射器、仿真胃管；所述仿真胃管连接管包括：软管、与软管连接的通信线管、及通信头；所述软管与通信线管之间设置有软管接头，所述软管接头上设置有与仿真注射器配合并检测仿真注射器接入的注射器接口；所述软管与仿真胃管连接的一端设置有检测仿真胃管接入的胃管检测器，所述操作面板上设置有与所述仿真胃管连接管通信连接的通信接口，所述模型人中设置有检测仿真胃管插入位置的检测模组；
所述主控设备包括：
登录模块：接收用户名、密码、及登录指令，进入操作系统；
模式选择模块：接收训练模式选择指令进入训练模式；
病例选择模块：接收病例选择指令，显示所选择的病例；
操作前准备模块：提示术前操作，接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对，环境准备，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录；
洗胃前准备模块：提示进行患者体位调整、手消毒、铺巾、放置弯盘，检查并接收虚拟洗胃机打开指令打开洗胃机，接收虚拟洗胃机洗胃时进液压力、出液压力调节指令设置洗胃时进液压力和出液压力值；
评估模块：接收到压舌板拖动至口腔指令进行口腔检查，进行评估，
管道连接模块：接收到管道连接指令或接收到管道连接选择指令，连接管道，药管一端连接到洗胃机的进液孔、其另一端接入药液桶，废液管连接洗胃机的出液孔、另一端接入废液桶，胃管连接管一端连接洗胃机的胃管孔、其另一端接入药液桶，若连接错误或选择错误则错误提示并记录；
标记胃管模块：提示测量患者插管长度，检测是否进行插管长度测量及测量是否正确，根据测量的插管长度标记胃管；
插管模块：接收润滑棉球拖动指令，润滑仿真胃管前段，检测仿真胃管从模型人置管孔插入，控制检测模组检测判断胃管经过的位置，若在模型人食管狭窄处或咽喉处，接收到嘱病人吞咽指令则控制虚拟患者开始吞咽动作，若接收到停止吞咽指令，控制虚拟患者结束吞咽动作；
确认胃管位置模块：根据指令通过气过水声法、或抽取胃液法、或气泡法确认胃管是否在胃内；
洗胃模块：提示进行洗胃，检测仿真胃管与仿真胃管连接管连接，接收虚拟洗胃机面板上的手吸按钮指令，开始手吸，手吸结束后，接收自动按钮点击指令开始自动洗胃，若洗出液澄清后，接收到停机指令，则停止洗胃，并记录操作；
拔管模块：接收到仿真胃管和仿真胃管连接管分离信号，控制进行胃管与胃管连接管分离；接收到固定胶布丢弃指令进行丢弃；若检测到仿真胃管从模型人鼻孔或口腔拔出则控制显示胃管从患者鼻孔或口腔拔出，撤弯盘，撤治疗巾；
术后处理模块：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。
9.根据权利要求8所述的洗胃术智能训练系统，其特征在于，所述标记胃管模块：若接收到发际到剑突的测试方法指令，则进入发际到剑突的测试方法，显示发际到剑突标识点，若接收到测量尺指令，若接收到发际标识点到剑突标识点的测量连线指令，进行测量判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管；
或若接收到耳垂-鼻尖-剑突的测试方法指令，则进入耳垂-鼻尖-剑突的测试方法，显示耳垂-鼻尖-剑突标识点，若接收到测量尺指令，检测测量是否正确，若接收到连接耳垂标识点-鼻尖标识点-剑突标识点的测量连线，判断测量是否正确，若测量错误则错误提示，若测量正确则接收确定指令则根据测量尺寸标记胃管。
10.根据权利要求8或9所述的洗胃术智能训练方法，其特征在于，所述检测模组包括：设置模型人模拟口腔通道的第一感应器组件、设在模拟鼻腔通道的第二感应器组件、依模型人食管位置相应设置的卡压组件、第一定位组件；
所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮；
所述第一定位组件包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一感应器、与所述第一感应器相应设置并与第一感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及进出速度的第一编码器；所述第一感应器为感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管的微动开关，所述微动开关包括：主体部、与主体部连接并与所述摩擦轮相应设置的弹性部、及安装在弹性部一端的滑轮感应部。
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