CN115428685B - 用于甜菜的植保方法及植保装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于甜菜的植保方法及植保装置，涉及蔬菜栽培技术领域。用于甜菜的植保方法包括：获取甜菜的第一生长状态；基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态；基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态。应用本发明提供的用于甜菜的植保方法，可以实现基于甜菜的生长状态进一步确定杂草的生长状态，并针对杂草生长状态进行精准化除草作业。

Description

用于甜菜的植保方法及植保装置
技术领域
本发明涉及蔬菜栽培技术领域，尤其涉及一种用于甜菜的植保方法及植保装置。
背景技术
农作物在生长过程中，需要去对其进行除草作业，以使农作物可以茁壮生长。
现有技术中，在对农作物（例如甜菜）进行除草作业时，通常是直接对有杂草出现的地方进行无差别化药物喷洒，然而，甜菜在每个生长阶段对应的杂草的生长状态不同，因此对药量的需求、药物喷洒面积以及施药时间点也不相同，这种无差别化药物喷洒的方式容易造成药物浪费，降低除草效果，甚至会对甜菜造成损害。
发明内容
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种用于甜菜的植保方法，可以实现基于甜菜的生长状态进一步确定杂草的生长状态，并针对杂草生长状态进行精准化除草作业。
本发明还提供一种用于甜菜的植保装置。
本发明第一方面的实施例提供一种用于甜菜的植保方法，包括：
获取甜菜的第一生长状态；
基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态；
基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态。
根据本发明第一方面实施例提供的用于甜菜的植保方法，通过基于甜菜的第一生长状态来确立对应甜菜第一生长状态的杂草的第二生长状态，并根据杂草的第二生长状态确定对应的除草方式。具体地，甜菜的生长阶段可以划分为若干个生长期，在不同的生长期内，杂草的生长状态也是不同的，因此，通过建立起甜菜在每一个生长期内对应的杂草生长状态模型，并基于不同的杂草生长状态模型建立对应的除草作业方式模型，可以使除草作业过程兼顾到甜菜的生长状态，从而可以更好的保护甜菜以使其免受药物侵害。在对处于不同生长期的甜菜进行除草作业时，可以通过控制电磁阀的开启状态来调整药物喷洒量、药物喷洒时长、药物喷洒面积等作业参数，以实现精准化的除草作业方式，避免药物浪费，充分保证除草效果。
根据本发明的一个实施例，所述第一生长状态包括出苗状态、2片真叶状态、4片真叶状态、8片真叶状态和大于8片真叶状态。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述出苗状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为0.5秒；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述出苗状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述2片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为0.5秒；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述2片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述4片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述4片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为2秒。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述8片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀关闭；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述8片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述大于8片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀关闭；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述大于8片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒。
根据本发明的一个实施例，所述用于甜菜的植保方法还包括：
基于植保装置的移动速度，判断是否获取甜菜的所述第一生长状态；
若移动速度处于第一区间范围内，则获取甜菜的第一生长状态，所述第一区间范围为4km/h≤v1≤7km/h；
若移动速度处于第二区间范围内，则确定电磁阀常开，所述第二区间范围为v1＞7km/h和v1＜4km/h。
根据本发明的一个实施例，所述用于甜菜的植保方法还包括：
获取植保装置的位置信息、喷头的流量信息和管路的压力信息中的至少一个。
本发明第二方面的实施例提供一种用于甜菜的植保装置，包括：
四轮机车，
喷头，所述喷头与所述电磁阀连接；
处理器，所述处理器执行程序时实现如上所述的用于甜菜的植保方法。
根据本发明第二方面实施例提供的用于甜菜的植保装置，其在进行植保作业时，通过基于甜菜的第一生长状态来确立对应甜菜第一生长状态的杂草的第二生长状态，并根据杂草的第二生长状态确定对应的除草方式，可以使除草作业过程兼顾到甜菜的生长状态，从而可以更好的保护甜菜以使其免受药物侵害。在对处于不同生长期的甜菜进行除草作业时，可以通过控制电磁阀的开启状态来调整药物喷洒量、药物喷洒时长、药物喷洒面积等作业参数，以实现精准化的除草作业方式，避免药物浪费，充分保证除草效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的用于甜菜的植保方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的电子设备的示意性结构图。
附图标记：
10、处理器；20、通信接口；30、存储器；40、通信总线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1所示，本发明第一方面实施例提供一种用于甜菜的植保方法，方法包括：
S100、获取甜菜的第一生长状态。
可以通过拍照的方式获取处在不同生长时期的甜菜第一生长状态，然后将记录有第一生长状态的图像信息进行分类，汇总形成第一生长状态信息数据库。
S200、基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态。
可以理解的是，在不同生长时期的甜菜，其周边的杂草的第二生长状态也不同，但杂草的第二生长状态与甜菜的第一生长状态都遵循一定的生物规律，即由小到大，因此，可以基于甜菜在某个时期的第一生长状态确定在该时期的杂草的第二生长状态，例如，甜菜处于出苗时期，则此时杂草也处于出苗时期，杂草的数量不多，甜菜处于中间旺盛生长时期，则杂草的长势也会相应的较旺盛。
S300、基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态。
电磁阀可以控制药物喷洒量，电磁阀的工作状态是与杂草的第二生长状态相匹配设置的，例如，杂草比较稀疏时，电磁阀可以缩短开启的时长，以减少药物喷洒量，当杂草比较旺盛时，电磁阀可以适当加大开启时长，以使药量充足，达到彻底除草的效果。
根据本发明第一方面实施例提供的用于甜菜的植保方法，通过基于甜菜的第一生长状态来确立对应甜菜第一生长状态的杂草的第二生长状态，并根据杂草的第二生长状态确定对应的除草方式。具体地，甜菜的生长阶段可以划分为若干个生长期，在不同的生长期内，杂草的生长状态也是不同的，因此，通过建立起甜菜在每一个生长期内对应的杂草生长状态模型，并基于不同的杂草生长状态模型建立对应的除草作业方式模型，可以使除草作业过程兼顾到甜菜的生长状态，从而可以更好的保护甜菜以使其免受药物侵害。在对处于不同生长期的甜菜进行除草作业时，可以通过控制电磁阀的开启状态来调整药物喷洒量、药物喷洒时长、药物喷洒面积等作业参数，以实现精准化的除草作业方式，避免药物浪费，充分保证除草效果。
在本发明的实施例中，第一生长状态包括出苗状态、2片真叶状态、4片真叶状态、8片真叶状态和大于8片真叶状态。真叶是植物真正意义上的叶子，一般由托叶、叶柄、叶片构成。
在本发明的实施例中，基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为出苗状态，确定杂草的第二生长状态为无草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀开启时长为0.5秒；
或者，
基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为出苗状态，确定杂草的第二生长状态为有草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀开启时长为1秒。
具体地，针对甜菜处于出苗状态时，此时很多杂草虽然已经在土壤中发芽，但是还并未出现，基于此，为了进一步防止杂草的生长，电磁阀需要开启以喷洒药物，此时开启的时长可以为0.5秒，避免药物喷洒过多而引起浪费，同时也可以保护甜菜免受药物过量的侵害。
针对甜菜处于出苗状态时，此时还会存在一部分杂草已经钻出土壤生长，但此时杂草的数量比较少、长势比较小，可以使电磁阀开启1秒时长以进行药物喷洒。植保装置的行驶速度一般为4-7km/h，在1秒时长内，可以完成对植保装置行进范围以及图像获取范围内的杂草的药物喷洒。
在本发明的实施例中，基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为2片真叶状态，确定杂草的第二生长状态为无草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀开启时长为0.5秒；
或者，
基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为2片真叶状态，确定杂草的第二生长状态为有草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀开启时长为1秒。
具体地，针对甜菜处于2片真叶状态时，如上述甜菜处于出苗时期相同，此时很多杂草虽然已经在土壤中发芽，但是还并未出现，基于此，为了进一步防止杂草的生长，电磁阀需要开启以喷洒药物，此时开启的时长可以为0.5秒，避免药物喷洒过多而引起浪费，同时也可以保护甜菜免受药物过量的侵害。
针对甜菜处于2片真叶状态时，如上述甜菜处于出苗时期相同，此时还会存在一部分杂草已经钻出土壤生长，但此时杂草的数量比较少、长势比较小，可以使电磁阀开启1秒时长以进行药物喷洒。植保装置的行驶速度一般为4-7km/h，在1秒时长内，可以完成对植保装置行进范围以及图像获取范围内的杂草的药物喷洒。
在本发明的实施例中，基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为4片真叶状态，确定杂草的第二生长状态为无草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀开启时长为1秒；
或者，
基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为4片真叶状态，确定杂草的第二生长状态为有草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀开启时长为2秒。
具体地，针对甜菜处于4片真叶状态时，此时依旧存在部分杂草未钻出土壤生长，但此时的杂草总体上呈旺盛生长期，可以使电磁阀的开启时长为1秒，1秒时长可以满足对图像获取范围内主要区域的杂草的防治。
针对甜菜处于4片真叶状态时，此时还会存在杂草已经显现，且杂草生长旺盛，数量较多、长势较足，可以使电磁阀开启时长为2秒，2秒时长内，可以完成对植保装置行进范围以及图像获取范围内的杂草的药物喷洒。
在本发明的实施例中，基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为8片真叶状态，确定杂草的第二生长状态为无草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀关闭；
或者，
基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为8片真叶状态，确定杂草的第二生长状态为有草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀开启时长为1秒。
具体地，针对甜菜处于8片真叶状态时，此时依旧会存在部分杂草未钻出土壤生长，甜菜在出苗状态、2片真叶状态、4片真叶状态时都进行过除草作业，且甜菜处于旺盛生长期，杂草不会对甜菜的生长造成实质性影响，所以此时电磁阀可以不开启，即不进行药物喷洒。
针对甜菜处于8片真叶状态时，此时还会存在有部分旺盛生长的杂草，但数量不多，且甜菜处于旺盛生长期，所以杂草对甜菜的影响有限，此时可以使电磁阀开启1秒，1秒可以满足对图像获取范围内的杂草进行防治。
在本发明的实施例中，基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为大于8片真叶状态，确定杂草的第二生长状态为无草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀关闭；
或者，
基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于第一生长状态为大于8片真叶状态，确定杂草的第二生长状态为有草；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定电磁阀开启时长为1秒。
具体地，针对甜菜处于大于8片真叶状态时的除草作业情况，可以参考甜菜处于8片真叶状态时的除草作业情况，本部分不再进行说明描述。
在本发明的实施例中，用于甜菜的植保方法还包括：
基于植保装置的移动速度，判断是否获取甜菜的第一生长状态；
若移动速度处于第一区间范围内，则获取甜菜的第一生长状态，第一区间范围为4km/h≤v1≤7km/h；
若移动速度处于第二区间范围内，则确定电磁阀常开，第二区间范围为v1＞7km/h和v1＜4km/h。
植保装置还可以包括无差异化除草作业模式，即不需要获取甜菜的第一生长状态情况，而是直接开启电磁阀喷洒药物以对甜菜进行除草作业。通常，当植保装置移动速度v1＞7km/h或v1＜4km/h时，植保装置可以自动切换为无差异化除草作业模式。在甜菜处于出苗状态至2片真叶状态、4片真叶状态、8片真叶状态及大于8片真叶状态时，分别进行一次无差异化除草作业。
在本发明的实施例中，用于甜菜的植保方法还包括：
获取植保装置的位置信息、喷头的流量信息和管路的压力信息中的至少一个。
在进行除草作业时，可以通过获取植保装置的位置信息、喷头的流量信息和管路的压力信息等运行参数，来实时监测植保作业情况，保证药物喷洒量、喷洒面积，并根据植保作业情况及时调整作业参数，实现精准化除草作业。
本发明第二方面的实施例提供一种于甜菜的植保装置，包括四轮机车、喷头、处理器，喷头与电磁阀连接；处理器执行程序时实现上述用于甜菜的植保方法。
植保装置还包括摄像头、打药机，摄像头安装在打药机上，高度距地50-70厘米，垂直于地面。
植保装置在进行精准化除草作业时，移动速度为4km/h≤v1≤7km/h，管路压力为0.5mpa，流量可以杂草的第二生长状态进行调整。
植保装置在进行无差别化除草作业时，移动速度v1＞7km/h或v1＜4km/h，管路压力为恒压0.5mpa，流量为20-25升/亩。
根据本发明第二方面实施例提供的用于甜菜的植保装置，其在进行植保作业时，通过基于甜菜的第一生长状态来确立对应甜菜第一生长状态的杂草的第二生长状态，并根据杂草的第二生长状态确定对应的除草方式，可以使除草作业过程兼顾到甜菜的生长状态，从而可以更好的保护甜菜以使其免受药物侵害。在对处于不同生长期的甜菜进行除草作业时，可以通过控制电磁阀的开启状态来调整药物喷洒量、药物喷洒时长、药物喷洒面积等作业参数，以实现精准化的除草作业方式，避免药物浪费，充分保证除草效果。
图2示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图2所示，该电子设备可以包括：处理器10(processor)、通信接口20(Communications Interface)、存储器30(memory)和通信总线40，其中，处理器10，通信接口20，存储器30通过通信总线40完成相互间的通信。处理器10可以调用存储器30中的逻辑指令，以执行如下方法：
获取甜菜的第一生长状态；
基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态。
此外，上述的存储器30中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器30（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器30（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
获取甜菜的第一生长状态；
基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
获取甜菜的第一生长状态；
基于第一生长状态，确定杂草的第二生长状态；
基于第二生长状态，确定电磁阀的工作状态。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于甜菜的植保方法，其特征在于，包括：
获取甜菜的第一生长状态；
所述第一生长状态包括出苗状态、2片真叶状态、4片真叶状态、8片真叶状态和大于8片真叶状态；
基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态；
所述第二生长状态包括有草或无草；
基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态，适于进行杂草药物喷洒。
2.根据权利要求1所述的用于甜菜的植保方法，其特征在于，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述出苗状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为0.5秒；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述出苗状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒。
3.根据权利要求2所述的用于甜菜的植保方法，其特征在于，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述2片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为0.5秒；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述2片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒。
4.根据权利要求3所述的用于甜菜的植保方法，其特征在于，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述4片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述4片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为2秒。
5.根据权利要求4所述的用于甜菜的植保方法，其特征在于，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述8片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀关闭；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述8片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒。
6.根据权利要求5所述的用于甜菜的植保方法，其特征在于，所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述大于8片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为无草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀关闭；
或者，
所述基于所述第一生长状态，确定杂草的第二生长状态的步骤，包括：
基于所述第一生长状态为所述大于8片真叶状态，确定杂草的所述第二生长状态为有草；
所述基于所述第二生长状态，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述电磁阀开启时长为1秒。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于甜菜的植保方法，其特征在于，所述用于甜菜的植保方法还包括：
基于植保装置的移动速度，判断是否获取甜菜的所述第一生长状态；
若移动速度处于第一区间范围内，则获取甜菜的第一生长状态，所述第一区间范围为4km/h≤v1≤7km/h；
若移动速度处于第二区间范围内，则确定电磁阀常开，所述第二区间范围为v1＞7km/h和v1＜4km/h。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于甜菜的植保方法，其特征在于，所述用于甜菜的植保方法还包括：
获取植保装置的位置信息、喷头的流量信息和管路的压力信息中的至少一个。
9.一种用于甜菜的植保装置，其特征在于，包括：
四轮机车，
喷头，所述喷头与所述电磁阀连接；
处理器，所述处理器执行程序时实现如权利要求1至8任一项所述的用于甜菜的植保方法。
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