CN115413550B - 甜菜植保方法及甜菜植保设备 - Google Patents

甜菜植保方法及甜菜植保设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种甜菜植保方法及甜菜植保设备，涉及蔬菜栽培技术领域。甜菜植保方法包括：获取甜菜的第一实际生长状态；基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态；获取杂草的第二实际生长状态，基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态。应用本发明提供的甜菜植保方法，可以实现基于甜菜的实际生长状态和杂草的实际生长状态来确定除草作业参数，对甜菜进行精准化除草作业。

Description

甜菜植保方法及甜菜植保设备
技术领域
本发明涉及蔬菜栽培技术领域，尤其涉及一种甜菜植保方法及甜菜植保设备。
背景技术
为了保证甜菜的正常生长，需要对甜菜进行除草、除虫、施肥等一系列植保作业措施。
以除草为例，现有技术中，在对甜菜进行除草作业时，通常是直接对有杂草出现的地方进行无差别化药物喷洒，然而，甜菜在每个生长阶段对应的杂草的生长状态不同，因此对药量的需求、药物喷洒面积以及施药时间点也不相同，这种无差别化药物喷洒的方式容易造成药物浪费，降低除草效果，甚至会对甜菜造成损害。
发明内容
本发明提供一种甜菜植保方法，可以实现基于甜菜的实际生长状态和杂草的实际生长状态来确定除草作业参数，对甜菜进行精准化除草作业。
本发明还提供一种甜菜植保设备。
本发明第一方面的实施例提供一种甜菜植保方法，包括：
获取甜菜的第一实际生长状态；
基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态；
获取杂草的第二实际生长状态，基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态。
根据本发明第一方面实施例提供的甜菜植保方法，通过获取甜菜的第一实际生长状态，确定与之对应的杂草的第二预设生长状态，在获取杂草的第二实际生长状态后，将第二实际生长状态与第二预设生长状态进行比对，并通过比对结果执行相应的指令以控制电磁阀的启闭。具体地，甜菜在每一个生长期内都会有对应的杂草生长状态模型，并基于不同的杂草生长状态模型建立对应的除草作业方式模型，在本发明实施例中，首先基于甜菜的第一实际生长状态确定与之对应的杂草生长状态模型，其中，杂草生长状态模型中包括杂草的第二预设生长状态，将杂草的第二实际生长状态与第二预设生长状态进行比对，通过比对结果可以在除草作业方式模型找到相对应的除草作业参数，从而可以确定电磁阀的启闭状态。整个除草作业参数的确定过程兼顾了甜菜的第一实际生长状态，因此可以使除草作业更加精准化，避免药物浪费，充分保证除草效果。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为出苗状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀的开启时长为0.5秒；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为1秒。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为2片真叶状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀的开启时长为0.5秒；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为1秒。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为4片真叶状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀的开启时长为1秒；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为2秒。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为8片真叶状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀关闭；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为1秒。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为大于8片真叶状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀关闭；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为1秒。
本发明第二方面的实施例提供一种甜菜植保设备，包括喷洒组件，所述喷洒组件包括喷头和电磁阀，所述喷头与所述电磁阀连接；
图像采集组件，所述图像采集组件包括摄像头和图像处理器，所述摄像头和所述图像处理器电连接；
设备控制组件，所述设备控制组件与所述喷洒组件和所述图像采集组件电连接；
设备处理器，所述设备处理器执行程序时实现如上所述的甜菜植保方法。
根据本发明的一个实施例，所述喷洒组件还包括压力监测传感器和流量监测传感器，所述压力监测传感器和所述流量监测传感器设置在所述电磁阀上。
根据本发明的一个实施例，所述甜菜植保设备还包括数据采集器，所述数据采集器与所述设备控制组件连接。
根据本发明的一个实施例，所述甜菜植保设备还包括GPS定位器，所述GPS定位器与所述设备控制组件连接。
根据本发明第二方面实施例提供的甜菜植保设备，其在进行植保作业时，通过图像采集组件获取甜菜的第一实际生长状态和杂草的第二实际生长状态，并应用上述中的甜菜植保方法对甜菜进行除草作业，在整个除草作业过程中，兼顾了甜菜的第一实际生长状态，使除草作业更加精准化，避免药物浪费，充分保证除草效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的甜菜植保方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的电子设备的示意性结构图。
附图标记：
500、处理器；600、通信接口；700、存储器；800、通信总线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1所示，本发明第一方面实施例提供一种甜菜植保方法，方法包括：
步骤100、获取甜菜的第一实际生长状态。
第一实际生长状态即为当前甜菜的实时生长状态。
步骤200、基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态。
杂草的第二预设生长状态是对应特定的甜菜的第一预设生长状态建立的，例如，甜菜的第一预设生长状态为出苗时期，则杂草的第二预设生长状态为无草或有小草，甜菜的第一预设生长状态为4片真叶时期，则杂草的第二预设生长状态为无草或大草。
步骤300、获取杂草的第二实际生长状态，基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态。
电磁阀的工作状态与第二预设生长状态相对应，例如，第二预设生长状态为无草，则电磁阀不开启或者开启0.5秒，第二预设生长状态为有大草，则电磁阀开启时长为2秒或更长。可以理解的是，当杂草的第二实际生长状态与某个第二预设生长状态相对应时，则电磁阀会执行相应的启闭指令。
根据本发明第一方面实施例提供的甜菜植保方法，通过获取甜菜的第一实际生长状态，确定与之对应的杂草的第二预设生长状态，在获取杂草的第二实际生长状态后，将第二实际生长状态与第二预设生长状态进行比对，并通过比对结果执行相应的指令以控制电磁阀的启闭。具体地，甜菜在每一个生长期内都会有对应的杂草生长状态模型，并基于不同的杂草生长状态模型建立对应的除草作业方式模型，在本发明实施例中，首先基于甜菜的第一实际生长状态确定与之对应的杂草生长状态模型，其中，杂草生长状态模型中包括杂草的第二预设生长状态，将杂草的第二实际生长状态与第二预设生长状态进行比对，通过比对结果可以在除草作业方式模型找到相对应的除草作业参数，从而可以确定电磁阀的启闭状态。整个除草作业参数的确定过程兼顾了甜菜的第一实际生长状态，因此可以使除草作业更加精准化，避免药物浪费，充分保证除草效果。
在本发明的实施例中，基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
第一实际生长状态为出苗状态，确定杂草的第二预设生长状态为无草或有草；
基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定第二实际生长状态为无草，电磁阀的开启时长为0.5秒；
或者，
确定第二实际生长状态为有草，电磁阀的开启时长为1秒。
具体地，甜菜处于出苗状态时，对应的杂草的第二预设生长状态为无草或有草，进一步地，在无草状态下，电磁阀的开启时长设定为0.5秒，有草状态下，电磁阀的开启时长设定为1秒。当杂草的第二实际生长状态为无草时，此时很多杂草虽然已经在土壤中发芽，但是还并未出现，基于此，为了进一步防止杂草的生长，电磁阀需要开启以喷洒药物，此时开启的时长可以为0.5秒，避免药物喷洒过多而引起浪费，同时也可以保护甜菜免受药物过量的侵害。当杂草的第二实际生长状态为有草时，此时杂草的数量比较少、长势比较小，可以使电磁阀开启1秒时长以进行药物喷洒。植保设备的行驶速度一般为4-7km/h，在1秒时长内，可以完成对植保设备行进范围以及图像获取范围内的杂草的药物喷洒。
在本发明的实施例中，基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
第一实际生长状态为2片真叶状态，确定杂草的第二预设生长状态为无草或有草；
基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定第二实际生长状态为无草，电磁阀的开启时长为0.5秒；
或者，
确定第二实际生长状态为有草，电磁阀的开启时长为1秒。
具体地，甜菜处于2片真叶状态时，对应的杂草的第二预设生长状态为无草或有草，进一步地，在无草状态下，电磁阀的开启时长设定为0.5秒，有草状态下，电磁阀的开启时长设定为1秒。当杂草的第二实际生长状态为无草时，此时很多杂草虽然已经在土壤中发芽，但是还并未出现，基于此，为了进一步防止杂草的生长，电磁阀需要开启以喷洒药物，此时开启的时长可以为0.5秒，避免药物喷洒过多而引起浪费，同时也可以保护甜菜免受药物过量的侵害。当杂草的第二实际生长状态为有草时，此时杂草的数量比较少、长势比较小，可以使电磁阀开启1秒时长以进行药物喷洒。植保设备的行驶速度一般为4-7km/h，在1秒时长内，可以完成对植保设备行进范围以及图像获取范围内的杂草的药物喷洒。
在本发明的实施例中，基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
第一实际生长状态为4片真叶状态，确定杂草的第二预设生长状态为无草或有草；
基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定第二实际生长状态为无草，电磁阀的开启时长为1秒；
或者，
确定第二实际生长状态为有草，电磁阀的开启时长为2秒。
具体地，甜菜处于4片真叶状态时，对应的杂草的第二预设生长状态为无草或有草，进一步地，在无草状态下，电磁阀的开启时长设定为1秒，有草状态下，电磁阀的开启时长设定为2秒。当杂草的第二实际生长状态为无草时，此时杂草未钻出土壤生长，杂草总体上呈旺盛生长期，可以使电磁阀的开启时长为1秒，1秒时长可以满足对图像获取范围内主要区域的杂草的防治。当杂草的第二实际生长状态为有草时，杂草生长旺盛，数量较多、长势较足，可以使电磁阀开启时长为2秒，2秒时长内，可以完成对植保设备行进范围以及图像获取范围内的杂草的药物喷洒。
在本发明的实施例中，基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
第一实际生长状态为8片真叶状态，确定杂草的第二预设生长状态为无草或有草；
基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定第二实际生长状态为无草，电磁阀关闭；
或者，
确定第二实际生长状态为有草，电磁阀的开启时长为1秒。
具体地，甜菜处于8片真叶状态时，对应的杂草的第二预设生长状态为无草或有草，进一步地，在无草状态下，电磁阀不开启，有草状态下，电磁阀的开启时长设定为1秒。当杂草的第二实际生长状态为无草时，杂草未钻出土壤生长，甜菜在出苗状态、2片真叶状态、4片真叶状态时都进行过除草作业，且甜菜处于旺盛生长期，杂草不会对甜菜的生长造成实质性影响，所以此时电磁阀可以不开启，即不进行药物喷洒。当杂草的第二实际生长状态为有草时，数量不多，且甜菜处于旺盛生长期，所以杂草对甜菜的影响有限，此时可以使电磁阀开启1秒，1秒可以满足对图像获取范围内的杂草进行防治。
在本发明的实施例中，基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
第一实际生长状态为大于8片真叶状态，确定杂草的第二预设生长状态为无草或有草；
基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定第二实际生长状态为无草，电磁阀关闭；
或者，
确定第二实际生长状态为有草，电磁阀的开启时长为1秒。
针对甜菜处于大于8片真叶状态时的除草作业情况，可以参考甜菜处于8片真叶状态时的除草作业情况，本部分不再进行说明描述。
本发明第二方面的实施例提供一种甜菜植保设备，包括喷洒组件、图像采集组件、设备控制组件和设备处理器，喷洒组件包括喷头和电磁阀，喷头与电磁阀连接；图像采集组件包括摄像头和图像处理器，摄像头和图像处理器电连接；设备控制组件与喷洒组件和图像采集组件电连接；设备处理器执行程序时实现上述甜菜植保方法。
根据本发明第二方面实施例提供的甜菜植保设备，其在进行植保作业时，通过图像采集组件获取甜菜的第一实际生长状态和杂草的第二实际生长状态，并应用上述中的甜菜植保方法对甜菜进行除草作业，在整个除草作业过程中，兼顾了甜菜的第一实际生长状态，使除草作业更加精准化，避免药物浪费，充分保证除草效果。
在本发明实施中，甜菜植保设备还可以进行无差异化除草作业，在无差异化除草作业模式下，不需要通过图像采集组件获取甜菜的第一实际生长状态，而是直接开启电磁阀喷洒药物以对甜菜进行除草作业。通常，当甜菜植保设备移动速度v1＞7km/h或v1＜4km/h时，甜菜植保设备可以自动切换为无差异化除草作业模式。在甜菜处于出苗状态至2片真叶状态、4片真叶状态、8片真叶状态及大于8片真叶状态时，分别进行一次无差异化除草作业。
在本发明的实施例中，喷洒组件还包括压力监测传感器和流量监测传感器，压力监测传感器和流量监测传感器设置在电磁阀上。通过压力监测传感器可以获取电磁阀处的液体对管路的压力，通过流量监测传感器可以获取电磁阀处的液体的流量大小。在药物喷洒过程中，做到对药物流量的实时监测，并进行流量调整，可以使除草作业高效准确，同时可以避免药物浪费。
在本发明的实施例中，甜菜植保设备还包括数据采集器，数据采集器与设备控制组件连接。数据采集器可以实时获取甜菜植保设备在进行植保作业时的运行参数信息，包括移动速度、喷洒流量、喷洒面积等，并将这些信息记录保存，发送至设备控制组件，以便于机手可以根据这些信息对甜菜植保设备的运行参数进行分析调整优化。
在本发明的实施例中，甜菜植保设备还包括GPS定位器，GPS定位器与设备控制组件连接。通过GPS定位器，机手可以实时掌握甜菜植保设备的运行位置。
甜菜植保设备在进行精准化除草作业时，移动速度为4km/h≤v1≤7km/h，管路压力为0.5mpa，流量可以杂草的第二实际生长状态进行调整。在进行无差别化除草作业时，移动速度v1＞7km/h或v1＜4km/h，管路压力为恒压0.5mpa，流量为20-25升/亩。
图2示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图2所示，该电子设备可以包括：处理器500(processor)、通信接口600(Communications Interface)、存储器700(memory)和通信总线800，其中，处理器500，通信接口600，存储器700通过通信总线800完成相互间的通信。处理器500可以调用存储器700中的逻辑指令，以执行如下方法：
获取甜菜的第一实际生长状态；
基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态；
获取杂草的第二实际生长状态，基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态。
此外，上述的存储器700中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器700（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器700（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
获取甜菜的第一实际生长状态；
基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态；
获取杂草的第二实际生长状态，基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
获取甜菜的第一实际生长状态；
基于第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态；
获取杂草的第二实际生长状态，基于第二实际生长状态与第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种甜菜植保方法，其特征在于，包括：
获取甜菜的第一实际生长状态；
基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态；
获取杂草的第二实际生长状态，基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态；
其中，甜菜在每一个生长期内都会有对应的杂草生长状态模型，并基于不同的杂草生长状态模型建立对应的除草作业方式模型；
通过压力监测传感器获取电磁阀处的液体对管路的压力，通过流量监测传感器获取电磁阀处的液体的流量大小；
通过数据采集器实时获取甜菜植保设备在进行植保作业时的运行参数信息以记录保存所述运行参数信息，并发送所述运行参数信息至设备控制组件。
2.根据权利要求1所述的甜菜植保方法，其特征在于，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为出苗状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀的开启时长为0.5秒；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为1秒。
3.根据权利要求1所述的甜菜植保方法，其特征在于，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为2片真叶状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀的开启时长为0.5秒；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为1秒。
4.根据权利要求1所述的甜菜植保方法，其特征在于，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为4片真叶状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀的开启时长为1秒；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为2秒。
5.根据权利要求1所述的甜菜植保方法，其特征在于，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为8片真叶状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀关闭；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为1秒。
6.根据权利要求1所述的甜菜植保方法，其特征在于，所述基于所述第一实际生长状态，确定杂草的第二预设生长状态的步骤，包括：
所述第一实际生长状态为大于8片真叶状态，确定杂草的所述第二预设生长状态为无草或有草；
所述基于所述第二实际生长状态与所述第二预设生长状态的比对结果，确定电磁阀的工作状态的步骤，包括：
确定所述第二实际生长状态为无草，所述电磁阀关闭；
或者，
确定所述第二实际生长状态为有草，所述电磁阀的开启时长为1秒。
7.一种甜菜植保设备，其特征在于，包括：
喷洒组件，所述喷洒组件包括喷头和电磁阀，所述喷头与所述电磁阀连接；
图像采集组件，所述图像采集组件包括摄像头和图像处理器，所述摄像头和所述图像处理器电连接；
设备控制组件，所述设备控制组件与所述喷洒组件和所述图像采集组件电连接；
设备处理器，所述设备处理器执行程序时实现如权利要求1至6任一项所述的甜菜植保方法。
8.根据权利要求7所述的甜菜植保设备，其特征在于，所述喷洒组件还包括压力监测传感器和流量监测传感器，所述压力监测传感器和所述流量监测传感器设置在所述电磁阀上。
9.根据权利要求7所述的甜菜植保设备，其特征在于，所述甜菜植保设备还包括数据采集器，所述数据采集器与所述设备控制组件连接。
10.根据权利要求7所述的甜菜植保设备，其特征在于，所述甜菜植保设备还包括GPS定位器，所述GPS定位器与所述设备控制组件连接。
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