CN115428665A - 一种无公害蔬菜的种植装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蔬菜种植技术领域，且公开了一种无公害蔬菜的种植装置及方法，解决了现有的种植设备无法确保在种植后每颗蔬菜均可受光充足，蔬菜生产条件受限，存在一定局限性的问题，其包括底座，底座上固定连接有若干控制箱，控制箱为底端开口的空腔结构，控制箱内设有第一转轴，第一转轴的底端和底座通过第一轴承连接，第一转轴的顶端贯穿控制箱的顶部内壁，且第一转轴的顶端固定连接有旋转板，旋转板的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有两个支撑架，两个支撑架之间通过若干连接板连接；通过周期性驱动蜗杆正反转，使得旋转板驱动种植盆水平方向摆动，同时使得种植盆竖直方向旋转，确保种植的蔬菜受光充足。

Description

一种无公害蔬菜的种植装置及方法

技术领域

本发明属于蔬菜种植技术领域，具体为一种无公害蔬菜的种植装置及方法。

背景技术

无公害蔬菜是严格按照无公害蔬菜生产安全标准和栽培技术生产的无污染、安全、优质、营养型蔬菜，并且，蔬菜中农药残留、重金属、硝酸盐、亚硝酸盐及其它对人体有毒、有害物质的含量控制在法定允许限量之内，现有的蔬菜种植设备无法确保在种植后每颗蔬菜均可受光充足，蔬菜生产条件受限，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无公害蔬菜的种植装置及方法，有效的解决了上述背景技术中现有的种植设备无法确保在种植后每颗蔬菜均可受光充足，蔬菜生产条件受限，存在一定局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无公害蔬菜的种植装置，包括底座，所述底座上固定连接有若干控制箱，控制箱为底端开口的空腔结构，控制箱内设有第一转轴，第一转轴的底端和底座通过第一轴承连接，第一转轴的顶端贯穿控制箱的顶部内壁，且第一转轴的顶端固定连接有旋转板，旋转板的顶部固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有两个支撑架，两个支撑架之间通过若干连接板连接，两个支撑架之间设有若干种植盆，种植盆和支撑架转动连接，且支撑架为十字形结构，旋转板的上方设有第二转轴，第二转轴和旋转板通过第二轴承连接，支撑架上固定连接有第一支撑轴，第一支撑轴和第二转轴通过第一同步传动机构连接，第一转轴的外部套设有固定连接的蜗轮，控制箱内设有蜗杆，蜗杆和蜗轮相啮合，底座上设有与蜗杆相配合的旋转单元，蜗杆的一端和第二转轴通过第二同步传动机构连接，底座上设有分别与若干个蜗杆相配合的同步旋转驱动组件连接。

优选的，所述第一同步传动机构包括设置于第二转轴上方的第二支撑轴，第二支撑轴的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮，第二转轴的顶端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，第二支撑轴的两端分别贯穿两个侧板，第二支撑轴和侧板的连接处设有第三轴承，第一支撑轴的一端贯穿侧板，第一支撑轴和侧板的连接处设有第四轴承，第二支撑轴和第一支撑轴通过第一传动单元连接。

优选的，所述第一传动单元包括固定安装于第一支撑轴一端的第一链轮，第二支撑轴的两端分别固定连接有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条连接。

优选的，所述第二同步传动机构包括设置于控制箱内的第三转轴，第三转轴的底端和底座通过第五轴承连接，第三转轴的顶端贯穿控制箱的顶部内壁，第三转轴的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮，蜗杆的一端固定连接有第四锥形齿轮，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮相啮合，第三转轴和第二转轴通过第二传动单元连接。

优选的，所述第二传动单元包括固定安装于第三转轴上的第三链轮，第二转轴的外部套设有固定连接的第四链轮，第三链轮和第四链轮通过第二链条连接。

优选的，所述旋转单元包括设置于控制箱内的支撑板，支撑板和底座固定连接，蜗杆贯穿支撑板，蜗杆和支撑板的连接处设有第六轴承。

优选的，所述同步旋转驱动组件包括设置于底座上方的第四转轴，第四转轴分别贯穿若干个控制箱，第四转轴和控制箱的连接处设有第七轴承，蜗杆的一端固定连接有第五锥形齿轮，第四转轴的外部套设有若干固定连接的第六锥形齿轮，第五锥形齿轮和第六锥形齿轮相啮合，第四转轴的一端固定连接有第一齿轮，底座上设有电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合。

优选的，所述底座上固定连接有支撑块，支撑块上开设有滑槽，电机上固定连接有电机座，电机座上固定连接有滑块，滑块上开设有限位孔，滑槽内设有插板，插板贯穿滑槽的一侧内壁，插板的一侧与位于支撑块一侧的活动板固定连接，活动板和支撑块通过拉伸弹簧连接。

优选的，所述滑块位于滑槽内，插板的一端插接于限位孔内，活动板上固定连接有把手。

本发明还提供了一种无公害蔬菜的种植方法，包括如上述所述的无公害蔬菜的种植装置，包括以下步骤：

通过同步旋转驱动组件的设计，用于驱动若干个蜗杆同步旋转，通过蜗杆和蜗轮的配合，蜗杆驱动蜗轮和第一转轴旋转，进而使得旋转板相对控制箱旋转，改变种植盆的位置；

蜗杆旋转的同时，通过第二同步传动机构的设计，使得第二转轴同步旋转，进而通过第二转轴驱动第二锥形齿轮旋转；

第二锥形齿轮旋转时，第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮驱动第二支撑轴旋转，即可使得第二支撑轴驱动第二链轮旋转；

第二链轮旋转时，第二链轮通过第一链条驱动第一链轮旋转，即可使得第一支撑轴驱动支撑架旋转，从而使得种植盆以第一支撑轴为旋转轴旋转；

通过周期性驱动蜗杆正反转，使得旋转板驱动种植盆水平方向摆动，同时使得种植盆竖直方向旋转，确保种植的蔬菜受光充足。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、通过同步旋转驱动组件的设计，用于驱动若干个蜗杆同步旋转，通过蜗杆和蜗轮的配合，蜗杆驱动蜗轮和第一转轴旋转，进而使得旋转板相对控制箱旋转，改变种植盆的位置，蜗杆旋转的同时，通过第二同步传动机构的设计，使得第二转轴同步旋转，通过第二转轴驱动第二锥形齿轮旋转，进而使得第一锥形齿轮驱动第二支撑轴旋转，即可使得第二支撑轴驱动第二链轮旋转，进而通过第一链条驱动第一链轮旋转，即可使得第一支撑轴驱动支撑架旋转，从而使得种植盆以第一支撑轴为旋转轴旋转，通过周期性驱动蜗杆正反转，使得旋转板驱动种植盆水平方向摆动，同时使得种植盆竖直方向旋转，确保种植的蔬菜受光充足，旋转板旋转时，第一锥形齿轮在第二锥形齿轮上滚动，旋转板旋转不会影响第二锥形齿轮和第一锥形齿轮之间的啮合关系；

(2)、蜗杆旋转的同时，蜗杆驱动第四锥形齿轮旋转，进而通过第三锥形齿轮驱动第三转轴旋转，从而使得第三链轮旋转，第三链轮通过第二链条驱动第四链轮旋转，即可使得第二转轴旋转；

(3)、通过支撑板和第六轴承的设计，使得蜗杆相对底座转动连接，通过电机驱动第二齿轮旋转，进而使得第一齿轮驱动第四转轴旋转，通过第四转轴驱动第六锥形齿轮旋转，进而使得第五锥形齿轮驱动蜗杆旋转，即可使得若干个蜗杆同步旋转；

(4)、人工驱动活动板远离支撑块移动，使得拉伸弹簧处于拉伸状态，且插板脱离限位孔，即可解除对滑块位置的限定，人工驱动电机水平方向移动，使得第二齿轮和第一齿轮解除啮合关系，且滑块脱离滑槽，即可完成电机的拆除。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图4为本发明同步旋转驱动组件的结构示意图；

图5为本发明支撑块的结构示意图；

图6为本发明第一传动单元的结构示意图；

图7为本发明控制箱的结构示意图；

图8为本发明支撑架的结构示意图。

图中：1、底座；2、控制箱；3、第一转轴；4、第一轴承；5、旋转板；6、侧板；7、支撑架；8、连接板；9、种植盆；10、第二转轴；11、第二轴承；12、第一支撑轴；13、蜗轮；14、蜗杆；15、第二支撑轴；16、第一锥形齿轮；17、第二锥形齿轮；18、第三轴承；19、第四轴承；20、第一链轮；21、第二链轮；22、第一链条；23、第三转轴；24、第三锥形齿轮；25、第五轴承；26、第四锥形齿轮；27、第三链轮；28、第四链轮；29、第二链条；30、支撑板；31、第六轴承；32、第四转轴；33、第七轴承；34、第五锥形齿轮；35、第六锥形齿轮；36、第一齿轮；37、电机；38、第二齿轮；39、支撑块；40、电机座；41、滑槽；42、滑块；43、限位孔；44、插板；45、活动板；46、拉伸弹簧；47、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括底座1，底座1上固定连接有若干控制箱2，控制箱2为底端开口的空腔结构，控制箱2内设有第一转轴3，第一转轴3的底端和底座1通过第一轴承4连接，第一转轴3的顶端贯穿控制箱2的顶部内壁，且第一转轴3的顶端固定连接有旋转板5，旋转板5的顶部固定连接有两个侧板6，两个侧板6之间设有两个支撑架7，两个支撑架7之间通过若干连接板8连接，两个支撑架7之间设有若干种植盆9，种植盆9和支撑架7转动连接，且支撑架7为十字形结构，旋转板5的上方设有第二转轴10，第二转轴10和旋转板5通过第二轴承11连接，支撑架7上固定连接有第一支撑轴12，第一支撑轴12和第二转轴10通过第一同步传动机构连接，第一转轴3的外部套设有固定连接的蜗轮13，控制箱2内设有蜗杆14，蜗杆14和蜗轮13相啮合，底座1上设有与蜗杆14相配合的旋转单元，蜗杆14的一端和第二转轴10通过第二同步传动机构连接，底座1上设有分别与若干个蜗杆14相配合的同步旋转驱动组件连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图3、图6和图8给出，第一同步传动机构包括设置于第二转轴10上方的第二支撑轴15，第二支撑轴15的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮16，第二转轴10的顶端固定连接有第二锥形齿轮17，第二锥形齿轮17和第一锥形齿轮16相啮合，第二支撑轴15的两端分别贯穿两个侧板6，第二支撑轴15和侧板6的连接处设有第三轴承18，第一支撑轴12的一端贯穿侧板6，第一支撑轴12和侧板6的连接处设有第四轴承19，第二支撑轴15和第一支撑轴12通过第一传动单元连接，第一传动单元包括固定安装于第一支撑轴12一端的第一链轮20，第二支撑轴15的两端分别固定连接有第二链轮21，第一链轮20和第二链轮21通过第一链条22连接；

第二转轴10旋转时，第二转轴10驱动第二锥形齿轮17旋转，进而使得第一锥形齿轮16驱动第二支撑轴15旋转，即可使得第二支撑轴15驱动第二链轮21旋转，进而通过第一链条22驱动第一链轮20旋转，即可使得第一支撑轴12驱动支撑架7旋转，从而使得种植盆9以第一支撑轴12为旋转轴旋转，旋转板5旋转时，第一锥形齿轮16在第二锥形齿轮17上滚动，旋转板5旋转不会影响第二锥形齿轮17和第一锥形齿轮16之间的啮合关系。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图3、图6和图7给出，第二同步传动机构包括设置于控制箱2内的第三转轴23，第三转轴23的底端和底座1通过第五轴承25连接，第三转轴23的顶端贯穿控制箱2的顶部内壁，第三转轴23的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮24，蜗杆14的一端固定连接有第四锥形齿轮26，第三锥形齿轮24和第四锥形齿轮26相啮合，第三转轴23和第二转轴10通过第二传动单元连接，第二传动单元包括固定安装于第三转轴23上的第三链轮27，第二转轴10的外部套设有固定连接的第四链轮28，第三链轮27和第四链轮28通过第二链条29连接，蜗杆14旋转的同时，蜗杆14驱动第四锥形齿轮26旋转，进而通过第三锥形齿轮24驱动第三转轴23旋转，从而使得第三链轮27旋转，第三链轮27通过第二链条29驱动第四链轮28旋转，即可使得第二转轴10旋转。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图4、图5和图7给出，旋转单元包括设置于控制箱2内的支撑板30，支撑板30和底座1固定连接，蜗杆14贯穿支撑板30，蜗杆14和支撑板30的连接处设有第六轴承31，同步旋转驱动组件包括设置于底座1上方的第四转轴32，第四转轴32分别贯穿若干个控制箱2，第四转轴32和控制箱2的连接处设有第七轴承33，蜗杆14的一端固定连接有第五锥形齿轮34，第四转轴32的外部套设有若干固定连接的第六锥形齿轮35，第五锥形齿轮34和第六锥形齿轮35相啮合，第四转轴32的一端固定连接有第一齿轮36，底座1上设有电机37，电机37的输出端固定连接有第二齿轮38，第二齿轮38和第一齿轮36相啮合，底座1上固定连接有支撑块39，支撑块39上开设有滑槽41，电机37上固定连接有电机座40，电机座40上固定连接有滑块42，滑块42上开设有限位孔43，滑槽41内设有插板44，插板44贯穿滑槽41的一侧内壁，插板44的一侧与位于支撑块39一侧的活动板45固定连接，活动板45和支撑块39通过拉伸弹簧46连接，滑块42位于滑槽41内，插板44的一端插接于限位孔43内，活动板45上固定连接有把手47；

通过支撑板30和第六轴承31的设计，使得蜗杆14相对底座1转动连接，通过电机37驱动第二齿轮38旋转，进而使得第一齿轮36驱动第四转轴32旋转，通过第四转轴32驱动第六锥形齿轮35旋转，进而使得第五锥形齿轮34驱动蜗杆14旋转，即可使得若干个蜗杆14同步旋转，人工驱动活动板45远离支撑块39移动，使得拉伸弹簧46处于拉伸状态，且插板44脱离限位孔43，即可解除对滑块42位置的限定，人工驱动电机37水平方向移动，使得第二齿轮38和第一齿轮36解除啮合关系，且滑块42脱离滑槽41，即可完成电机37的拆除。

本实施例的一种无公害蔬菜的种植方法，包括如上述的无公害蔬菜的种植装置，包括以下步骤：

通过同步旋转驱动组件的设计，用于驱动若干个蜗杆14同步旋转，通过蜗杆14和蜗轮13的配合，蜗杆14驱动蜗轮13和第一转轴3旋转，进而使得旋转板5相对控制箱2旋转，改变种植盆9的位置；

蜗杆14旋转的同时，通过第二同步传动机构的设计，使得第二转轴10同步旋转，进而通过第二转轴10驱动第二锥形齿轮17旋转；

第二锥形齿轮17旋转时，第二锥形齿轮17通过第一锥形齿轮16驱动第二支撑轴15旋转，即可使得第二支撑轴15驱动第二链轮21旋转；

第二链轮21旋转时，第二链轮21通过第一链条22驱动第一链轮20旋转，即可使得第一支撑轴12驱动支撑架7旋转，从而使得种植盆9以第一支撑轴12为旋转轴旋转；

通过周期性驱动蜗杆14正反转，使得旋转板5驱动种植盆9水平方向摆动，同时使得种植盆9竖直方向旋转，确保种植的蔬菜受光充足。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无公害蔬菜的种植装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有若干控制箱(2)，控制箱(2)为底端开口的空腔结构，控制箱(2)内设有第一转轴(3)，第一转轴(3)的底端和底座(1)通过第一轴承(4)连接，第一转轴(3)的顶端贯穿控制箱(2)的顶部内壁，且第一转轴(3)的顶端固定连接有旋转板(5)，旋转板(5)的顶部固定连接有两个侧板(6)，两个侧板(6)之间设有两个支撑架(7)，两个支撑架(7)之间通过若干连接板(8)连接，两个支撑架(7)之间设有若干种植盆(9)，种植盆(9)和支撑架(7)转动连接，且支撑架(7)为十字形结构，旋转板(5)的上方设有第二转轴(10)，第二转轴(10)和旋转板(5)通过第二轴承(11)连接，支撑架(7)上固定连接有第一支撑轴(12)，第一支撑轴(12)和第二转轴(10)通过第一同步传动机构连接，第一转轴(3)的外部套设有固定连接的蜗轮(13)，控制箱(2)内设有蜗杆(14)，蜗杆(14)和蜗轮(13)相啮合，底座(1)上设有与蜗杆(14)相配合的旋转单元，蜗杆(14)的一端和第二转轴(10)通过第二同步传动机构连接，底座(1)上设有分别与若干个蜗杆(14)相配合的同步旋转驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：所述第一同步传动机构包括设置于第二转轴(10)上方的第二支撑轴(15)，第二支撑轴(15)的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮(16)，第二转轴(10)的顶端固定连接有第二锥形齿轮(17)，第二锥形齿轮(17)和第一锥形齿轮(16)相啮合，第二支撑轴(15)的两端分别贯穿两个侧板(6)，第二支撑轴(15)和侧板(6)的连接处设有第三轴承(18)，第一支撑轴(12)的一端贯穿侧板(6)，第一支撑轴(12)和侧板(6)的连接处设有第四轴承(19)，第二支撑轴(15)和第一支撑轴(12)通过第一传动单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：所述第一传动单元包括固定安装于第一支撑轴(12)一端的第一链轮(20)，第二支撑轴(15)的两端分别固定连接有第二链轮(21)，第一链轮(20)和第二链轮(21)通过第一链条(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：所述第二同步传动机构包括设置于控制箱(2)内的第三转轴(23)，第三转轴(23)的底端和底座(1)通过第五轴承(25)连接，第三转轴(23)的顶端贯穿控制箱(2)的顶部内壁，第三转轴(23)的外部套设有固定连接的第三锥形齿轮(24)，蜗杆(14)的一端固定连接有第四锥形齿轮(26)，第三锥形齿轮(24)和第四锥形齿轮(26)相啮合，第三转轴(23)和第二转轴(10)通过第二传动单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：所述第二传动单元包括固定安装于第三转轴(23)上的第三链轮(27)，第二转轴(10)的外部套设有固定连接的第四链轮(28)，第三链轮(27)和第四链轮(28)通过第二链条(29)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：所述旋转单元包括设置于控制箱(2)内的支撑板(30)，支撑板(30)和底座(1)固定连接，蜗杆(14)贯穿支撑板(30)，蜗杆(14)和支撑板(30)的连接处设有第六轴承(31)。

7.根据权利要求1所述的一种无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：所述同步旋转驱动组件包括设置于底座(1)上方的第四转轴(32)，第四转轴(32)分别贯穿若干个控制箱(2)，第四转轴(32)和控制箱(2)的连接处设有第七轴承(33)，蜗杆(14)的一端固定连接有第五锥形齿轮(34)，第四转轴(32)的外部套设有若干固定连接的第六锥形齿轮(35)，第五锥形齿轮(34)和第六锥形齿轮(35)相啮合，第四转轴(32)的一端固定连接有第一齿轮(36)，底座(1)上设有电机(37)，电机(37)的输出端固定连接有第二齿轮(38)，第二齿轮(38)和第一齿轮(36)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有支撑块(39)，支撑块(39)上开设有滑槽(41)，电机(37)上固定连接有电机座(40)，电机座(40)上固定连接有滑块(42)，滑块(42)上开设有限位孔(43)，滑槽(41)内设有插板(44)，插板(44)贯穿滑槽(41)的一侧内壁，插板(44)的一侧与位于支撑块(39)一侧的活动板(45)固定连接，活动板(45)和支撑块(39)通过拉伸弹簧(46)连接。

9.根据权利要求8所述的一种无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：所述滑块(42)位于滑槽(41)内，插板(44)的一端插接于限位孔(43)内，活动板(45)上固定连接有把手(47)。

10.一种无公害蔬菜的种植方法，包括如权利要求3所述的无公害蔬菜的种植装置，其特征在于：包括以下步骤：

通过同步旋转驱动组件的设计，用于驱动若干个蜗杆(14)同步旋转，通过蜗杆(14)和蜗轮(13)的配合，蜗杆(14)驱动蜗轮(13)和第一转轴(3)旋转，进而使得旋转板(5)相对控制箱(2)旋转，改变种植盆(9)的位置；

蜗杆(14)旋转的同时，通过第二同步传动机构的设计，使得第二转轴(10)同步旋转，进而通过第二转轴(10)驱动第二锥形齿轮(17)旋转；

第二锥形齿轮(17)旋转时，第二锥形齿轮(17)通过第一锥形齿轮(16)驱动第二支撑轴(15)旋转，即可使得第二支撑轴(15)驱动第二链轮(21)旋转；

第二链轮(21)旋转时，第二链轮(21)通过第一链条(22)驱动第一链轮(20)旋转，即可使得第一支撑轴(12)驱动支撑架(7)旋转，从而使得种植盆(9)以第一支撑轴(12)为旋转轴旋转；

通过周期性驱动蜗杆(14)正反转，使得旋转板(5)驱动种植盆(9)水平方向摆动，同时使得种植盆(9)竖直方向旋转，确保种植的蔬菜受光充足。

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