CN115427792A - 无损检测装置定制 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于定制无损检测的方法，该方法包括由无损检测(NDT)装置接收普通应用程序。该方法进一步包括该装置响应于执行普通应用程序而执行普通NDT功能。普通NDT功能可以包括第一装置操纵、由装置传感器进行的第一NDT数据采集、采用由第一NDT数据采集所采集的数据的第一分析或第一NDT输出。该方法另外包括在接收到普通应用程序之后该装置接收定制应用程序。该方法还包括该装置执行定制NDT功能，该定制NDT功能不同于普通NDT功能，并且包括第二装置操纵、由该装置的传感器进行的第二NDT数据采集、采用由第二NDT数据采集所采集的数据的第二分析或第二NDT输出中的至少一者。

Description

无损检测装置定制

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年5月22日提交的名称为“Non-Destructive Testing DeviceCustomization”的美国临时专利申请号63/028,923的权益，该美国临时专利申请的全文以引用方式并入。

背景技术

某些装备和设施(诸如发电装备和设施、石油和天然气装备和设施、飞行器装备和设施、制造装备和设施等)包括相互关联的系统和方法。例如，发电厂可以包括涡轮机系统以及用于操作和维护涡轮机系统的方法。同样，石油和天然气操作可以包括经由管线互连的含碳燃料回收系统和处理装备。类似地，飞行器系统可以包括飞行器和可用于保持适航性并且提供维护支持的维护机库。在装备操作期间，装备可能劣化，遇到不期望的条件(诸如腐蚀、磨损等)从而潜在地影响总体装备有效性。某些检查技术(诸如无损检查技术或无损检测(NDT)技术)可用于检测不期望的装备状况。

发明内容

某些NDT装置可以用于观察复杂机器(诸如涡轮机和石油和天然气装备)的内部机构。作为示例，NDT装置(诸如管道镜内窥镜等)可以被馈送穿过这些复杂机器以执行维护检查，而无需拆卸整个机器。此类NDT装置可以被致动(例如，平移、旋转、弯曲等)，以便机动穿过这些复杂机器的小开口从而能够检查这些内部部件。采集的NDT检查数据、采集的NDT检查数据的分析、已采集和分析的NDT检查数据的存储和/或显示可以由NDT装置、显示器、另一计算装置或其组合来执行。

现有NDT装置的功能通常由制造商提供的软件(例如，应用程序)和功能集来实现。然而，定制由制造商提供的应用程序实现的“普通”功能的能力可能受到限制甚至禁止。因此，终端用户可能缺乏定制NDT装置的功能以最好地适应其期望流程和应用程序的能力。

因此，本公开的实施方案提供了促进定制NDT装置的功能的系统和方法。作为示例，可以提供一个或多个工具(例如，软件开发工具包(SDK)、应用程序编程接口(API)、工具包等)以允许NDT装置所有者和第三方开发对NDT装置的NDT专用功能进行编程访问的应用程序(例如，插件)。当执行时，此类应用程序可以为NDT装置提供扩展功能，诸如配置、移动、数据采集、数据分析、数据输出等。此类扩展功能可以不同于由制造商提供的“普通”应用程序所提供的功能，并且可以附加于或代替该功能来运行。作为示例，一些应用程序可以被配置成完全接管用户体验，而其他应用程序可以在后台运行或作为扩展运行(例如，在用户界面框架或弹出窗口中)。

在实施方案中，提供了一种用于定制无损检测的方法。该方法可以包括由无损检测(NDT)装置接收普通应用程序。该方法可以进一步包括由NDT装置响应于执行普通应用程序而执行一个或多个普通NDT功能。一个或多个普通NDT功能还可以包括NDT装置的第一操纵、由NDT装置的传感器进行的第一NDT数据采集、采用由第一NDT数据采集获得的数据的第一分析或第一NDT输出中的至少一者。该方法可以另外包括在接收到一种或多种普通应用程序之后由NDT装置接收一个或多个定制NDT专用应用程序。该方法还可以包括由NDT装置响应于执行定制NDT专用应用程序而执行一个或多个定制NDT功能，一个或定制NDT功能与普通NDT功能不同并且包括NDT装置的第二操纵、由NDT装置的传感器进行的第二NDT数据采集、第一NDT的第二分析或第二NDT输出中的至少一者。

在实施方案中，NDT装置可以是管道镜。

在实施方案中，第一操纵和第二操纵可以是管道镜的尖端的不同关节运动。

在实施方案中，第二操纵可以是管道镜的探头驱动器的平移或旋转中的至少一者。

在实施方案中，一个或多个定制NDT功能可以包括执行第二NDT数据采集的传感器的一个或多个配置设置的输入。

在实施方案中，第二操纵可以是目标相对于NDT装置的移动，该移动由联接到目标的转动工具执行。

在实施方案中，定制NDT功能可以进一步包括对目标的照明的控制。

在实施方案中，提供了一种非暂态计算机可读介质。非暂态计算机可读介质包括指令，指令在被执行时可以被配置成使NDT装置接收一个或多个普通应用程序。指令可以进一步被配置成使NDT装置响应于执行普通应用程序而执行一个或多个普通NDT功能。一个或多个普通NDT功能可以包括NDT装置的第一操纵、由NDT装置的传感器进行的第一NDT数据采集、采用由第一NDT数据采集所采集的数据的第一分析或第一NDT输出中的至少一者。指令还可以被配置成使NDT装置在接收到一个或多个普通应用程序之后接收一个或多个定制NDT专用应用程序。指令可以进一步被配置成使NDT装置响应于执行定制NDT专用应用程序而执行一个或多个定制NDT功能。一个或定制NDT功能可以与普通NDT功能不同，并且可以包括NDT装置的第二操纵、由NDT装置的传感器进行的第二NDT数据采集、采用由第二NDT数据采集获得的数据的第二分析或第二NDT输出中的至少一者。

在另一个实施方案中，NDT装置可以是管道镜。

在另一个实施方案中，第一操纵和第二操纵可以是管道镜的尖端的不同关节运动。

在另一个实施方案中，第二操纵可以是管道镜的探头驱动器的平移或旋转中的至少一者。

在另一实施方案中，一个或多个定制NDT功能可以包括执行第二NDT数据采集的传感器的一个或多个配置设置的输入。

在另一实施方案中，第二操纵可以是目标相对于NDT装置的移动，该移动由联接到目标的转动工具执行。

在另一实施方案中，定制NDT功能可以进一步包括对目标的照明的控制。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，将更容易理解这些和其他特征，其中：

图1是示出包括可定制无损检测(NDT)装置的操作环境的一个示例性实施方案的示意图；

图2是示出管道镜形式的可定制NDT装置的一个示例性实施方案的示意图；

图3是示出用于图1的NDT装置的定制应用程序的分发的信息流的框图；并且

图4是示出用于定制NDT装置功能的方法的一个示例性实施方案的流程图。

应注意，附图不一定按比例绘制。附图仅旨在描绘本文所公开的主题的典型方面，因此不应视为限制本公开的范围。

具体实施方式

无损检测(NDT)装置通常用于检查装备和设施，诸如发电装备和设施、石油和天然气装备和设施、飞行器装备和设施、制造装备和设施等。NDT装置可以包括由NDT装置制造商制备的普通应用程序，普通应用程序在被执行时提供NDT装置的操纵、NDT装置数据采集、NDT装置采集的数据的分析、图形用户界面、被采集并分析的数据的显示等。然而，考虑到NDT装置、要检查的潜在装备以及在NDT检查期间采集的数据的可能分析具有繁多的种类，对于普通应用程序而言，覆盖每个可能的使用案例可能是困难的。此外，客户可能希望保持某些NDT测试流程和/或分析专有和私有。因此，提供了用于定制NDT装置(诸如管道镜)的上述功能的系统和方法。作为示例，定制NDT专用应用程序可以安装在现有普通应用程序之上，并且允许改变或取代NDT装置的功能。有益的是，这种改变可以显著提高NDT检查的容易程度，增加NDT检测的吞吐量，和/或降低NDT检查成本。

本文具体参照管道镜来讨论用于定制NDT装置的功能的感测系统和对应方法的实施方案。然而，可以理解，本公开的实施方案可以无限制地用于定制任何NDT装置的功能。

图1示出了操作环境100的一个示例性实施方案，该操作环境包含被配置成对目标104执行无损检测的可定制无损检测(NDT)装置102。NDT装置102可以直接或经由网络112与用户计算装置106和分发源110通信。目标104的示例可以包括但不限于涡轮机械、装备、管道、导管、水下位置、转弯、弯曲部、飞行器系统内部或外部等。如图所示，NDT装置102可以包括关节运动系统A、一个或多个传感器S、一个或多个处理器P和一个或多个存储器M。

NDT装置102可以是适合于可视或非可视无损检测的任何装置。用于可视NDT检查的NDT装置102的示例可以包括管道镜和相机(例如，全方位旋转变焦(PZT)相机)以及对应照明装置。用于非可视NDT检查的NDT装置102的示例可以包括x射线装置、涡流装置和超声波装置。因此，一个或多个传感器S可以是适合于发射和/或感测信号(例如，电磁辐射(例如，可见光、x射线)、超声等)的任何传感器。可以理解，NDT装置102的该列表不是穷举性的，并且可以无限制地采用其它类型的NDT装置。

用户计算装置106可以是台式计算装置或移动计算装置。移动计算装置的示例可以包括平板电脑、蜂窝电话(例如，智能手机)、膝上型计算机等。用户计算装置106可以通过有线或无线通信直接或经由网络112通信地联接到NDT装置102。有益的是，用户计算装置106和NDT装置102之间经由网络112的通信可以有助于NDT装置102从任何地理位置的操作，包括远离将要接受检查的物理位置的地理位置。

在操作中，NDT装置102的处理器P可以执行存储在存储器M内的一个或多个应用程序，以实现NDT功能，包括但不限于NDT装置102的操纵、由一个或多个传感器S进行的NDT采集、采用由NDT数据采集获得的NDT数据的分析或NDT输出(例如，存储和/或显示)采集的NDT数据和/或分析。

如下文更详细讨论的，NDT装置102的制造商可以提供工具(例如，软件开发工具包(SDK)、应用程序编程接口(API)和用于开发定制NDT专用应用程序的其他工具包)，用于由客户或第三方开发定制NDT专用应用程序。定制NDT专用应用程序可以对NDT装置102的一个或多个功能进行编程访问，并提供附加NDT功能，该附加NDT功能不同于普通应用程序所提供的功能。可定制NDT功能可以包括但不限于NDT操纵、NDT配置、NDT数据采集、由一个或多个传感器S采集的数据的分析，或采集的NDT数据和采用的所采集的NDT数据的分析的输出。定制NDT专用应用程序可以进一步修改和/或更换由普通应用程序生成的一个或多个图形用户界面。以此方式，执行NDT检查的方式(例如，与NDT装置102的用户交互、NDT数据的采集、数据分析)和NDT输出可以针对客户的需求定制。此类定制可以简化NDT评估，最小化人类误差，并且减少NDT评估所需的时间，从而改善结果并节省成本。

为了便于分发，定制NDT专用应用程序可以进一步由一个或多个分发源110存储。必要时，可以经由专用网络或公共网络来访问分发源110。此类网络可以由NDT装置102制造商、NDT装置102客户和第三方中的任何一者托管。如下文更详细讨论的，通过公共网络的分发可以用于促进大规模分发，而专用网络可以用于限制向授权方分发定制NDT专用应用程序。

由定制NDT专用应用程序进行的NDT检查的定制配置可以包括在NDT检查期间由传感器S采用的一个或多个参数的输入。作为示例，当NDT装置102用于可视检查时，配置参数可以是相机设置、外部照明水平、外部照明模式等。类似地，当NDT装置102用于非可视检查时，配置参数可以是适合于非可视传感器S(例如，x射线装置、涡流装置和超声波装置)的配置参数。此外，当传感器S中的一个或多个传感器是数字装置时，NDT配置可以包括文件参数，诸如文件格式、质量、文件命名约定、文件大小、文件输出位置等。

定制NDT专用应用程序进行的定制操纵可以包括NDT装置102相对于目标104的移动、目标104相对于NDT装置102的移动以及其组合。如下文更详细讨论的，NDT装置102相对于目标104的一个或多个移动可以由马达控制。此类马达控制的移动可以由定制NDT专用应用程序控制。

在另外的实施方案中，目标104相对于NDT装置的移动可以由联接到目标104的转动工具114执行。转动工具114可以经由网络112与NDT装置102和/或用户计算装置106通信。在NDT检查期间，定制NDT专用应用程序可以用来命令转动工具114将目标104移动到特定位置。在某些实施方案中，目标104和NDT装置102的移动可以部分或完全自动化，这可以缩短执行检查所需的时间。

定制NDT采集可以包括由传感器进行的任何数据的采集。示例可以包括图片捕获、视频捕获和测量。

定制NDT专用应用程序进行的定制NDT输出可以包括在NDT检查期间生成的任何信息的选择和输出，以及此类输出的位置。生成的信息的示例包括所采集的NDT数据本身、使用所采集的NDT数据执行的任何分析的结果，以及提供给执行定制NDT专用应用程序的装置(例如，NDT装置102和/或用户计算装置106)的任何输入的捕获(例如，键盘记录)中的一者或多者。此类输入可以包括键盘记录、用户注释等。

在另外的实施方案中，由普通应用程序生成的一个或多个图形用户界面可以被定制NDT专用应用程序修改和/或替换。示例可以包括但不限于用于控制NDT装置102的软键、弹出窗口、菜单选项等。

图2是示出管道镜200形式的NDT装置102的一个示例性实施方案的示意图。管道镜200包括控制单元202、导管部分204、可弯曲关节运动部分206和头部部分208。

在一个实施方案中，根据具体的应用，部分204、206、208可以具有不同的长度，并且可以彼此成一体，或者可以彼此可拆卸。例如，为了延长导管部分204，可以移除较短的导管部分204，并且可以将较长的导管部分204附接到控制单元202。如图所示，导管部分204适于插入各种不同的目标104中，诸如涡轮机械内部、装备、管道、导管、水下位置、转弯、弯曲部、飞行器系统内部或外部等。

在另选的实施方案中，管道镜200可以包括联接到导管部分204的探头驱动器209。探头驱动器209可以包括被配置成平移和/或旋转部分204、206、208中的一者或多者的马达(未示出)，以促进探头头部208插入到目标104中。

控制单元202可以包括控制单元壳体210、控制器212、定向输入端214和屏幕216。控制器212可以包括处理器218和可读存储器220，该可读存储器具有可由处理器218执行以便致动管道镜200的计算机可读指令。

控制器212可以经由一个或多个信号221通信地联接到控制单元202。控制器212还可以布置在控制单元壳体210内，或者可以布置在控制单元壳体210外。定向输入端214可以被配置成用于接收用户输入(例如，方向控制)并传送到控制单元202以用于管道镜200的致动。屏幕216可以显示由布置在头部部分208中的光学传感器接收的可视信息，这可允许用户使用定向输入端214更好地引导管道镜200。定向输入端214和屏幕216可以经由一个或多个信号121通信地联接到控制器212，该信号可以是硬线连接或无线信号(诸如WI-FI^TM或蓝牙^TM)。

导管部分204可以包括管状壳体222，该管状壳体包括近端224和远端226。管状壳体222可以是沿其整个长度的柔性构件，或者在近端224处可以是刚性的，并且沿着导管部分204的长度朝向远端226行进时变得更加柔韧。在某些实施方案中，管状壳体222可以由无孔材料形成，以防止污染物经由导管部分204进入管道镜200。

控制单元202可以布置在管状壳体222的近端224处，并且可弯曲关节运动部分206可以布置在管状壳体222的远端处。可弯曲关节运动部分206可以包括可弯曲颈部228和垫圈230。可弯曲颈部228可以布置在管状壳体122的远端226处，并且能够在Y-Z平面中被致动360°。在一个实施方案中，垫圈230可为摆动垫圈，这允许垫圈230在可弯曲颈部228进行关节运动时彼此抵靠滑动，从而保持可弯曲关节运动部分206的形状。垫圈230可以是铜或一些其它合适的刚性材料，并且具有允许可弯曲颈部228进行关节运动的倾斜表面。可弯曲颈部228可以包裹在无孔材料中，以防止污染物经由可弯曲关节运动部分206(例如，在可弯曲颈部228的关节运动期间在垫圈230之间)进入管道镜200。

头部部分208可以包括头部组件232。头部组件232可以包括一个或多个灯234(例如，LED或在近端具有灯的光纤束)、相机236和一个或多个传感器238，该传感器被配置成收集关于周围环境(例如，灯234、相机236等)的数据。

管道镜200的相机236可以向控制单元202的屏幕216提供适于检查的图像和视频。当头部部分208设置在光线较弱或没有光线的位置时，灯234可用于提供照明。传感器238可以记录数据，包括温度数据、距离数据、间隙数据(例如，旋转元件和静止元件之间的距离)、流量数据等。在某些实施方案中，管道镜200包括多个替换头部组件232。例如，头部组件232可以包括取回尖端(诸如勒除器、磁性尖端、夹持器尖端等)。头部组件232可以另外包括清洁和障碍物移除工具(诸如钢丝刷、钢丝钳等)。头部组件232可以另外包括具有不同光学特性(诸如焦距、立体视图、3维(3D)相位视图、阴影视图等)的尖端。另外或另选地，头部部分208可以包括头部部分108的可移除和可更换部分。因此，可以以大约一毫米至十毫米或更大的多种直径提供多个头部部分208、可弯曲颈部228和导管部分204。

在使用期间，可弯曲关节运动部分206和探头驱动器209可以例如通过来自定向输入端214的控制输入(例如，相对控制手势、物理操纵装置)来控制。定向输入端可以是操纵杆、十字键、触摸板、轨迹球、光学传感器或屏幕216上的触摸屏。定向输入端214还可以是位于控制单元壳体210外部并且通过有线或无线方式连接的类似装置。特别地，一组控制输入可用于控制可弯曲关节运动部分206和/或探头驱动器209。可弯曲关节运动部分206可以在各种维度上转向或“弯曲”，而导管部分204可以使用布置在控制单元202内的致动器和导线的任何组合来平移和/或旋转，以调整头部部分208的取向(例如，定位)。致动器可以是电动的、气动的或超声操作的马达或螺线管、形状合金、电活性聚合物、介电弹性体、聚合物肌肉材料或其它材料。例如，可弯曲关节运动部分206和探头驱动器209可以使得头部部分208能够在X-Y平面、X-Z平面和/或Y-Z平面中移动。实际上，定向输入端214可用于执行适合于以各种角度(例如所描绘的角度α)设置头部部分208的控制动作。这样，头部部分208可被定位成可视地检查期望的位置。

一旦头部部分208处于期望位置，相机236就可以操作以捕获例如静止视觉图像或连续视觉图像，其可以显示在控制单元202的屏幕216上，并且可以由管道镜200记录。在实施方案中，屏幕216可以是使用电容技术、电阻技术、红外网格技术等来检测触笔和/或一个或多个人类手指的触摸的多点触摸式触摸屏。另外或另选地，捕获的视觉图像可以被传输到单独的存储装置中以供以后参考。

在将一个或多个定制应用程序安装在管道镜200(例如，控制器212)上之前，管道镜200的上述功能(例如，NDT配置、NDT操纵、NDT采集、NDT分析和/或NDT输出)可以通过由管道镜200执行存储在存储器220中并由处理器218执行的一个或多个普通应用程序来实现。在将一个或多个定制应用程序安装在管道镜200上之后，当执行定制NDT专用应用程序时，至少一个普通功能可以被修改和/或替换。

修改或替换的功能可以促进NDT检查。考虑到NDT装置、潜在目标，以及在NDT检查期间采集的数据的可能分析具有繁多的种类，对于普通应用程序而言，覆盖每个可能的使用案例可能是困难的。此外，客户可能希望保持某些NDT测试流程和/或分析专有和私有。因此，通过使用可定制应用程序来定制NDT装置102(诸如管道镜200)的功能的能力可以显著提高NDT检查的容易程度，增加吞吐量，和/或降低NDT检查成本。

可以以这种方式定制NDT装置102(例如，管道镜200)的各种不同功能。示例可以包括但不限于：

·执行二维和三维NDT测量采集和分析例程(例如，转向控制[导管头部208的平移、旋转、弯曲]、测量的触发、与转动工具的交互

·控制场景照明(例如，经由一个或多个灯234)。

·从NDT装置102(例如，用户计算装置106)外部接收NDT专用控制输入(例如，操纵杆、旋钮、管道镜尖端IMU)。

·出于机器视觉目的(例如，DNN模型训练、推理、其他NDT测量转换)，访问机载计算资源(例如，处理器218、存储器220)。

·修改普通图形用户界面。

ο添加用于NDT装置102的控制(例如，关节运动、照明、NDT数据采集)的软键。

ο访问和显示NDT测量和分析。

ο执行专有软件并通过普通图形用户界面显示。

ο通过在其它普通图形用户界面内选择用户界面对象(例如，按钮)来激活定制功能。

ο在实时视频上显示一个或多个覆盖图。

·启用网络访问：

ο用于将NDT装置102上的用户输入(例如，触摸屏输入、键击)输出到用户计算装置106和/或其它外部计算装置。

ο用于将视频输出到用户计算装置106和/或其它外部计算装置。

·启用对NDT装置102存储和管理的文件系统的访问。

定制NDT专用应用程序在上文被描述为在NDT装置102上存储和执行。然而，在另选的实施方案中，定制NDT专用应用程序可以由用户计算装置106单独或与NDT装置102一起存储和执行。因此，用户计算装置106可以单独或与NDT装置102一起用于控制NDT配置、NDT采集、NDT分析、NDT输出(例如，传输和/或显示)及其图形用户界面中的一者或多者。

图3是示出被配置成实施定制NDT专用应用程序的操作环境300的一个示例性实施方案的框图。如图所示，用于制备定制NDT专用应用程序的开发工具可以存储在分发源302。开发工具可以由NDT装置102的制造商制备。第一用户计算装置304可以从分发源302检索开发工具并制备定制NDT专用应用程序。作为示例，第一用户计算装置304可以由NDT装置102的客户或第三方操作。所制备的定制NDT专用应用程序可以进一步传输到分发源302或另一网络可访问计算装置，以进行进一步分发。作为示例，在一个实施方案中，定制NDT专用应用程序可以由NDT装置102直接从分发源302接收或经由第二用户计算装置306(例如，用户计算装置106)间接接收。一旦被第二用户计算装置306和/或NDT装置102检索到，定制NDT专用应用程序就可以被执行。

分发源302可以在公共或私人基础上操作。在一个实施方案中，类似于智能手机应用商店，公共分发源可以允许任何一方免费或付费检索开发工具和/或定制NDT专用应用程序。作为示例，对于NDT装置102的制造商来说，在公共基础上操作分发源302以供检索开发工具和/或定制应用从而鼓励销售并为NDT装置102提供售后支持可能是有益的。

在另一实施方案中，私人分发源可以仅允许被授权方免费或付费地检索开发工具和/或定制NDT专用应用程序。作为示例，对于拥有NDT装置102的客户来说，在私有基础上操作分发源302以供检索使用专有知识(例如，NDT测量分析)的定制NDT专用应用程序从而保持此类定制NDT专用应用程序私有可能是有益的。

图4是示出用于为NDT装置102提供定制功能的方法400的一个实施方案的流程图，并且参照图1和图2进行描述。如图所示，方法400包括操作402至410。然而，在另选的实施方案中，该方法可以包括更多或更少的操作，并且操作可按不同于图4所示的顺序来执行。

在操作402中，由NDT装置102接收普通应用程序。作为示例，普通应用程序可以由NDT装置102的制造商安装。

在操作404中，NDT装置102可以响应于执行普通应用程序而执行一个或多个普通NDT功能。一个或多个普通NDT功能可以包括NDT装置的第一操纵、由NDT装置102的传感器S中的一个传感器进行的第一NDT数据采集、或采用由第一NDT采集所采集的数据的第一分析、或第一NDT输出中的至少一者。

在操作406中，NDT装置102可在接收到一个或多个普通应用程序之后接收一个或多个定制NDT专用应用程序。作为示例，定制NDT专用应用程序可以直接从分发源302接收或经由用户计算装置106间接接收。

在操作410中，NDT装置102可以响应于执行定制NDT专用应用程序而执行一个或多个定制NDT功能。一个或定制NDT功能可以不同于普通NDT功能，并且可以包括NDT装置102的第二操纵、由NDT装置的传感器S中的一个传感器进行的第二NDT数据采集、采用由第二NDT数据采集获得的数据的第二分析或第二NDT输出中的至少一者。

作为非限制性示例，本文描述的方法、系统和装置的示例性技术效果包括NDT装置的NDT专用功能的定制。在一个方面，客户和第三方可以开发实现专有NDT测量方法、分析和/或显示的应用程序。由此类应用程序提供的功能可以与现有的“普通”应用程序集成到期望的程度，从普通和定制特征的简单组合到用定制特征完全替换普通特征。在另一方面，此类应用程序可以易于通过一个或多个集中式数据源(例如，应用程序商店)来分发。这种分发可以是私有的，允许应用程序对开发方保持专有，也可以是公开的，允许面向任何感兴趣方的更广泛的发布。此外，最初由给定方内部开发的应用程序可以随后转售给更广泛的受众。

描述了某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的系统、装置和方法的结构、功能、制造和使用的原理的全面理解。这些实施方案的一个或多个示例已在附图中示出。本领域技术人员将理解的是，本文中具体描述且在附图中示出的系统、装置和方法是非限制性的示例性实施方案，并且本发明的范围仅由权利要求限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征可与其他实施方案的特征组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围内。此外，在本公开中，实施方案的相似命名的部件通常具有类似的特征，因此在具体实施方案内，不一定完全阐述每个相似命名的部件的每个特征。

本文所述的主题可在模拟电子电路、数字电子电路和/或计算机软件、固件或硬件(包括本说明书中公开的结构装置和其结构等同物)或它们的组合中实现。本文所述的主题可被实现为一个或多个计算机程序产品，诸如有形地体现在信息载体中(例如，体现在机器可读存储装置中)、或体现在传播的信号中，以用于由数据处理设备(例如，可编程处理器、计算机或多台计算机)执行或控制该数据处理设备的操作的一个或多个计算机程序。计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序或代码)可以任何形式的编程语言(包括编译语言或解释语言)编写，并且它可以任何形式部署，包括作为独立程序或者作为模块、部件、子例程或适用于计算环境中的其他单元部署。计算机程序不一定对应于文件。程序可存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中，存储在专用于所考虑的程序的单个文件中，或者存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码的部分的文件)中。计算机程序可被部署成在一台计算机上或在多台计算机上执行，该多台计算机位于一个站点处或跨多个站点分布并且由通信网络互连。

本说明书中所述的过程和逻辑流程，包括本文所述主题的方法步骤，可由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器执行，以通过对输入数据进行操作并且生成输出来执行本文所述主题的功能。该过程和逻辑流程还可由专用逻辑电路(例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))来执行，并且本文所述主题的设备可被实现为专用逻辑电路(例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))。

以举例的方式，适于执行计算机程序的处理器包括通用微处理器和专用微处理器两者，以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。一般来说，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的处理器以及一个或多个用于存储指令和数据的存储器装置。一般来说，计算机还将包括一个或多个用于存储数据的大容量存储装置(例如，磁盘、磁光盘或光盘)，或操作地耦接以从一个或多个用于存储数据的大容量存储装置(例如，磁盘、磁光盘或光盘)接收数据或者/并且将数据传送至一个或多个用于存储数据的大容量存储装置(例如，磁盘、磁光盘或光盘)。适于体现计算机程序指令和数据的信息载体包括所有形式的非易失性存储器，包括例如半导体存储器装置(例如，EPROM、EEPROM和闪存存储器装置)；磁盘(例如，内部硬盘或可移动磁盘)；磁光盘；以及光盘(例如，CD和DVD盘)。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或者并入专用逻辑电路中。

为了提供与用户的交互，本文所述的主题可在具有用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)以及键盘和指向装置(例如，鼠标或跟踪球)的计算机上实现，用户可通过该键盘和指向装置向计算机提供输入。还可使用其他种类的装置来提供与用户的交互。例如，提供给用户的反馈可为任何形式的感官反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈)，并且可以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音或触觉输入。

本文所述的技术可使用一个或多个模块来实现。如本文所用，术语“模块”是指计算软件、固件、硬件和/或它们的各种组合。然而，在最低程度上，模块不应被解释为未在硬件、固件上实现或记录在非暂态处理器可读存储介质上的软件(即，模块本身不为软件)。实际上，“模块”将被解释为始终包括至少一些物理的非暂态硬件，诸如处理器或计算机的一部分。两个不同的模块可共享相同的物理硬件(例如，两个不同的模块可使用相同的处理器和网络接口)。本文所述的模块可被组合、集成、分开和/或复制以支持各种应用。另外，代替在特定模块处执行的功能或除在特定模块处执行的功能之外，本文描述为在特定模块处执行的功能可在一个或多个其他模块处和/或由一个或多个其他装置执行。此外，模块可相对于彼此本地或远程地跨越多个装置和/或其他部件来实现。另外，模块可从一个装置移动并添加至另一个装置，以及/或者可包括在两个装置中。

本文所述的主题可在计算系统中实现，该计算系统包括后端部件(例如，数据服务器)、中间件部件(例如，应用程序服务器)或前端部件(例如，具有图形用户界面或网络浏览器的客户端计算机，用户可通过该图形用户界面或网络浏览器与本文所述主题的实施方式进行交互)，或此类后端部件、中间件部件和前端部件的任何组合。系统的部件可通过数字数据通信的任何形式或介质(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)，例如互联网。

如本文在整个说明书和权利要求书中所用的，近似语言可用于修饰任何定量表示，该定量表示可有所不同但不导致与其相关的基本功能的变化。因此，由一个或多个术语诸如“约”、“大约”和“基本上”修饰的值不应限于所指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可对应于用于测量该值的仪器的精度。在此以及在整个说明书和权利要求书中，范围限制可组合和/或互换，除非上下文或语言另外指明，否则此类范围被识别并包括其中所包含的所有子范围。

基于上述实施方案，本领域技术人员将了解本发明的其他特征和优点。因此，除所附权利要求书所指示的以外，本申请不受已具体示出和描述的内容的限制。本文所引用的所有出版物和参考文献均明确地全文以引用方式并入。

Claims (14)

1.一种用于定制无损检测的方法，所述方法包括：

由无损检测(NDT)装置接收普通应用程序；

由所述NDT装置响应于执行所述普通应用程序而执行一个或多个普通NDT功能，所述一个或多个普通NDT功能包括所述NDT装置的第一操纵、由所述NDT装置的传感器进行的第一NDT数据采集、采用由所述第一NDT数据采集获得的数据的第一分析或第一NDT输出中的至少一者；

在接收到所述一个或多个普通应用程序之后，由所述NDT装置接收一个或多个定制NDT专用应用程序；

由所述NDT装置响应于执行定制NDT专用应用程序而执行一个或多个定制NDT功能，所述一个或定制NDT功能不同于普通NDT功能，并且包括所述NDT装置的第二操纵、由所述NDT装置的传感器进行的第二NDT数据采集、所述第一NDT的第二分析或第二NDT输出中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述NDT装置是管道镜。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一操纵和所述第二操纵是所述管道镜的尖端的不同关节运动。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二操纵是所述管道镜的探头驱动器的平移或旋转中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个定制NDT功能包括执行所述第二NDT数据采集的所述传感器的一个或多个配置设置的输入。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二操纵是目标相对于所述NDT装置的移动，所述移动由联接到所述目标的转动工具执行。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述定制NDT功能进一步包括对所述目标的照明的控制。

8.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括指令，所述指令被配置成：

由NDT装置接收一个或多个普通应用程序；

由所述NDT装置响应于执行所述普通应用程序而执行一个或多个普通NDT功能，所述一个或多个普通NDT功能包括所述NDT装置的第一操纵、由所述NDT装置的传感器进行的第一NDT数据采集、采用由所述第一NDT数据采集所采集的数据的第一分析或第一NDT输出中的至少一者；

在接收到所述一个或多个普通应用程序之后，由所述NDT装置接收一个或多个定制NDT专用应用程序；

由所述NDT装置响应于执行所述定制NDT专用应用程序而执行一个或多个定制NDT功能，所述一个或定制NDT功能不同于所述普通NDT功能，并且包括所述NDT装置的第二操纵、由所述NDT装置的传感器进行的第二NDT数据采集、采用由所述第二NDT数据采集获得的数据的第二分析或第二NDT输出中的至少一者。

9.根据权利要求8所述的非暂态计算机可读介质，其中所述NDT装置是管道镜。

10.根据权利要求9所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一操纵和所述第二操纵是所述管道镜的尖端的不同关节运动。

11.根据权利要求9所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二操纵是所述管道镜的探头驱动器的平移或旋转中的至少一者。

12.根据权利要求8所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个定制NDT功能包括执行所述第二NDT数据采集的所述传感器的一个或多个配置设置的输入。

13.根据权利要求8所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二操纵是所述目标相对于所述NDT装置的移动，所述移动由联接到所述目标的转动工具执行。

14.根据权利要求8所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定制NDT功能进一步包括对所述目标的照明的控制。

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