CN115426545A - 一种飞行器编队灯光表演控制方法、电子装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种飞行器灯光表演控制方法、电子装置及计算机可读存储介质，涉及无人机表演控制的技术领域，首先在选择的时间点插入飞行器灯光关键帧，然后打开该关键帧对应的灯光参数面板，编辑灯光参数，在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果，以实现提前对灯光效果进行模拟，保障实际灯光形状、颜色、闪烁等效果，最后生成带有关键帧时间信息的灯光控制脚本，在运行灯光控制脚本程序时持续获取本地控制端所在的系统时间，最后根据系统时间，本地控制端按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令，严格按设计的时间点发送控制指令，保障了无人机灯光表演的演出效果。

Description

一种飞行器编队灯光表演控制方法、电子装置及存储介质
技术领域
本发明涉及无人机表演控制的技术领域，更具体地，涉及一种飞行器灯光表演控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着无人机技术的日渐成熟，无人机集群的应用越来越广泛，在一些大型的活动中，多个无人机组成一个无人机集群来进行表演，如现有技术中公开了一种无人机集群表演的方法和装置，该方案通过测试获取无人机集群的飞行数据，根据无人机集群的飞行路径数据，确定无人机集群表演的关键指标，并按照无人机集群表演的关键指标的参考值，进行无人机集群表演。
无人机编队表演在国内蓬勃发展，极具观赏性，在这当中，无人机灯光效果的展现对表演是否成功极其重要。无人机表演通常受一台计算机统一调控，其灯光也受计算机远程程序控制，具体地，操控者预先将灯光控制指令与无人机进行绑定，在无人机表演时通过灯光控制指令改变的无人机灯光状态，一方面，目前大部分灯光状态控制仅是直接通过计算机控制并且无人机直接响应灯光效果，若灯光效果差也无法及时发现；另一方面，因为无人机和远程计算机之间一般通过无线连接，本身控制指令的发送通常存在延迟，而在一些无人机表演控制中又存在无法严格按设计的时间点发送控制指令的弊端，更进一步影响无人机表演效果。
发明内容
为解决当前飞行器编队灯光表演中，缺乏灯光效果模拟手段且灯光控制指令发送时间与设计时间不匹配的问题，本发明提出一种飞行器灯光表演控制方法、装置及计算机存储介质，对灯光效果提前进行模拟，且严格按设计的时间点发送控制指令，保障了无人机灯光表演的演出效果。
为了达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：
一种飞行器灯光表演控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
S1.在选择的时间点插入飞行器灯光关键帧；
S2.打开该关键帧对应的灯光参数面板，编辑灯光参数；
S3.在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果；
S4.生成带有关键帧时间信息的灯光控制脚本；
S5.灯光控制脚本程序运行，并持续获取本地控制端所在的系统时间；
S6.根据系统时间，本地控制端按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令。
在本技术方案中，首先在选择的时间点插入飞行器灯光关键帧，然后打开该关键帧对应的灯光参数面板，编辑灯光参数，在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果，以实现提前对灯光效果进行模拟，保障实际灯光形状、颜色、闪烁等效果，最后生成带有关键帧时间信息的灯光控制脚本，在运行灯光控制脚本程序时持续获取本地控制端所在的系统时间，最后根据系统时间，本地控制端按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令，严格按设计的时间点发送控制指令，保障了无人机灯光表演的演出效果。
优选地，所述飞行器为载人级飞行器。
优选地，在步骤S1中，用户根据实际表演的需要预设时间轴，然后在时间轴上选择插入飞行器灯光关键帧的时间点。
优选地，在步骤S2中，插入的飞行器灯光关键帧对应有灯光参数面板，选中关键帧，则该关键帧对应的灯光参数面板自动打开。
优选地，在步骤S2中，编辑的灯光参数包括以下内容：飞行器坐标、飞行器朝向、飞行器机臂灯参数、飞行器爆闪灯参数、飞行器舱内灯参数、飞行器前大灯参数及光圈参数；
在编辑飞行器的灯光参数时，将飞行器的所有参与表演的灯在灯光参数面板罗列，根据灯光表演设计思路，对罗列出来的参与表演的灯的参数进行调整，包括灯亮度大小、灯开关状态、灯开关顺序、灯聚焦方向及不同类型灯的开关顺序。
优选地，编辑灯光参数时，根据初始灯光表演设计思路，在灯光参数面板内编辑，并在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果，若在三维预览窗口中预览确认时不符合预期的飞行器灯光效果，返回S2再次编辑修改。
优选地，在步骤S3之后若还需要添加关键帧，则返回步骤S1；若不需要添加关键帧，则执行步骤S4。
优选地，本地控制端位于计算机上。
优选地，本地控制端通过Wi-Fi或4G连接飞行器，按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令。
本申请还提出一种电子装置，所述电子装置包括：
处理器以及存储处理器可执行指令的存储器；
所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用，在处理器调用计算机程序时，执行所述的飞行器灯光表演控制方法。
本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用，用于执行飞行器灯光表演控制方法。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明提出一种飞行器灯光表演控制方法、电子装置及计算机可读存储介质，首先在选择的时间点插入飞行器灯光关键帧，然后打开该关键帧对应的灯光参数面板，编辑灯光参数，在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果，以实现提前对灯光效果进行模拟，保障实际灯光形状、颜色、闪烁等效果，最后生成带有关键帧时间信息的灯光控制脚本，在运行灯光控制脚本程序时持续获取本地控制端所在的系统时间，最后根据系统时间，本地控制端按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令，严格按设计的时间点发送控制指令，保障了无人机灯光表演的演出效果。
附图说明
图1表示本发明实施例1中提出的飞行器灯光表演控制方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例2中提出的另一种飞行器灯光表演控制方法的流程示意图；
图3表示本发明实施例3提出的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好地说明本实施例，附图某些部位会有省略、放大或缩小，并不代表实际尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知内容说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
附图中描述位置关系的仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
在介绍本申请实施例提供的无人机集群表演的方法和装置之前，先做出以下几点说明。第一，在下文示出的实施例中，各术语及英文缩略语，均为方便描述而给出的示例性举例，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除已有或未来定义其它能够实现相同或相似功能的术语的可能。第二，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或b，或c，或a和b，或a和c，或b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
实施例1
为解决当前飞行器编队灯光表演中，缺乏灯光效果模拟手段且灯光控制指令发送时间与设计时间不匹配的问题，本实施例提出了一种飞行器灯光表演控制方法，该方法的流程示意图如图1所示，参见图1，所述方法包括以下步骤：
S1.在选择的时间点插入飞行器灯光关键帧；在此，关键帧是画面制作中非常常用的一个功能，它对制作更加精细的展示效果起到非常关键的作用，帧就是动画中最小单位的单幅影像画面，相当于电影胶片上的每一格镜头，在动画软件的时间轴上帧表现为一格或一个标记。关键帧相当于二维动画中的原画，指灯光或者等运动或变化中的关键动作所处的那一帧，在灯光表演中，关键帧的使用可以使视频更具动感和美感，展现出一种变化的过程。比如画面由暗至明；比如两段表演的交叉浮现，一段渐渐隐去，另一段渐渐浮现；比如比如，画面渐渐放大，制造出缓缓推进的效果。
S2.打开该关键帧对应的灯光参数面板，编辑灯光参数；
S3.在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果；
S4.生成带有关键帧时间信息的灯光控制脚本；
S5.灯光控制脚本程序运行，并持续获取本地控制端所在的系统时间；即严格按设计的时间点获取。
S6.根据系统时间，本地控制端按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令。
整体上，首先在选择的时间点插入飞行器灯光关键帧，然后打开该关键帧对应的灯光参数面板，编辑灯光参数，在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果，以实现提前对灯光效果进行模拟，保障实际灯光形状、颜色、闪烁等效果，最后生成带有关键帧时间信息的灯光控制脚本，在运行灯光控制脚本程序时持续获取本地控制端所在的系统时间，最后根据系统时间，本地控制端按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令，严格按设计的时间点发送控制指令，保障了无人机灯光表演的演出效果。
在本实施例中，所述飞行器为载人级飞行器，采用亿航研发的EH216大型载人级飞行器，将自身的条件和优势结合到无人机的编队灯光表演中，更好的提高灯光表演的视觉冲击力，除技术层面外，克服现在无人机灯光表演无新形式变化，避免观众审美疲劳的视觉缺陷。
在步骤S1中，用户根据实际表演的需要预设时间轴，然后在时间轴上选择插入飞行器灯光关键帧的时间点。
在步骤S2中，插入的飞行器灯光关键帧对应有灯光参数面板，选中关键帧，则该关键帧对应的灯光参数面板自动打开，编辑的灯光参数包括以下内容：飞行器坐标、飞行器朝向、飞行器机臂灯参数、飞行器爆闪灯参数、飞行器舱内灯参数、飞行器前大灯参数及光圈参数，可实现在无人机编队表演中添加大型载人机灯光变幻元素。
实施例2
为解决当前飞行器编队灯光表演中，缺乏灯光效果模拟手段且灯光控制指令发送时间与设计时间不匹配的问题，本实施例提出了另一种飞行器灯光表演控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1.在选择的时间点插入飞行器灯光关键帧；
S2.打开该关键帧对应的灯光参数面板，编辑灯光参数；
S3.在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果；
编辑灯光参数时，根据初始灯光表演设计思路，在灯光参数面板内编辑，并在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果，若在三维预览窗口中预览确认时不符合预期的飞行器灯光效果，返回S2再次编辑修改；具体的，设一种需求是在某大型活动中，对于飞行器灯光明暗以及顺序有要求，利用本地控制端上的三维预览窗口，提前对灯光参数如：飞行器坐标、飞行器朝向、飞行器机臂灯参数、飞行器爆闪灯参数、飞行器舱内灯参数、飞行器前大灯参数及光圈参数进行编辑，绘制能够很好模拟实际灯光形状、颜色、闪烁等效果的三维模型。
在编辑飞行器的灯光参数时，将飞行器的所有参与表演的灯在灯光参数面板罗列，根据灯光表演设计思路，对罗列出来的参与表演的灯的参数进行调整，包括灯亮度大小、灯开关状态、灯开关顺序、灯聚焦方向及不同类型灯的开关顺序。
在步骤S3之后若还需要添加关键帧，则返回步骤S1；若不需要添加关键帧，则执行步骤S4；
S4.生成带有关键帧时间信息的灯光控制脚本；
S5.灯光控制脚本程序运行，并持续获取本地控制端所在的系统时间；
S6.根据系统时间，本地控制端按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令。
在本实施例中，所述本地控制端位于计算机上。
在本实施例中，本地控制端通过Wi-Fi或4G连接飞行器，按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令。
实施例3
如图3所示，本实施例提出了一种电子装置，该装置包括：
处理器以及存储处理器可执行指令的存储器；
所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用，在处理器调用计算机程序时，执行实施例1与实施例2所述的飞行器灯光表演控制方法。子啊本实施例中，数据处理的功能可以集成在电子装置中，电子装置用于执行实施例1与实施例2中对应的步骤流程。
参见图3，在本实施例提出的电子装置的示意图中，处理器101连接存储器102，所述处理器101执行存储在存储器102上的计算机程序，以实现所述的实施例1与实施例2所述的飞行器灯光表演控制方法。
其中，存储器102可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质，处理器101与存储器102连接后，可以作为一个或多个集成电路来实施，具体的可以为微处理器或微控制器，在执行存储在存储器上的计算机程序时，实施飞行器灯光表演控制方法。
实施例4
本实施例提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用，用于执行实施例1与实施例2所述的所述的飞行器灯光表演控制方法。
在本实施例中，计算机存储介质可包括：移动硬盘、磁盘、只读存储器ROM、随机存取存储器RAM等各种可以存储计算机程序代码的介质。
需要说明的是，在申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
S1.在选择的时间点插入飞行器灯光关键帧；
S2.打开该关键帧对应的灯光参数面板，编辑灯光参数；
S3.在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果；
S4.生成带有关键帧时间信息的灯光控制脚本；
S5.灯光控制脚本程序运行，并持续获取本地控制端所在的系统时间；
S6.根据系统时间，本地控制端按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令。
2.根据权利要求1所述的飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，所述飞行器为载人级飞行器。
3.根据权利要求1所述的飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，在步骤S1中，用户根据实际表演的需要预设时间轴，然后在时间轴上选择插入飞行器灯光关键帧的时间点。
4.根据权利要求3所述的飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，在步骤S2中，插入的飞行器灯光关键帧对应有灯光参数面板，选中关键帧，则该关键帧对应的灯光参数面板自动打开。
5.根据权利要求1所述的飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，在步骤S2中，编辑的灯光参数包括以下内容：飞行器坐标、飞行器朝向、飞行器机臂灯参数、飞行器爆闪灯参数、飞行器舱内灯参数、飞行器前大灯参数及光圈参数；
在编辑飞行器的灯光参数时，将飞行器的所有参与表演的灯在灯光参数面板罗列，根据灯光表演设计思路，对罗列出来的参与表演的灯的参数进行调整，包括灯亮度大小、灯开关状态、灯开关顺序、灯聚焦方向及不同类型灯的开关顺序。
6.根据权利要求5所述的飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，编辑灯光参数时，根据初始灯光表演设计思路，在灯光参数面板内编辑，并在三维预览窗口中预览确认已编辑灯光参数的飞行器灯光效果，若在三维预览窗口中预览确认时不符合预期的飞行器灯光效果，返回S2再次编辑修改。
7.根据权利要求1所述的飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，在步骤S3之后若还需要添加关键帧，则返回步骤S1；若不需要添加关键帧，则执行步骤S4。
8.根据权利要求1所述的飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，本地控制端位于计算机上。
9.根据权利要求8所述的飞行器灯光表演控制方法，其特征在于，本地控制端通过Wi-Fi或4G连接飞行器，按照灯光控制脚本向飞行器发送灯光控制指令。
10.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：
处理器以及存储处理器可执行指令的存储器；
所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用，在处理器调用计算机程序时，执行权利要求1～9任意一项所述的飞行器灯光表演控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用，用于执行权利要求1～9任意一项所述的飞行器灯光表演控制方法的可执行指令。
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