CN115425815A - 一种电机制造用点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机制造用点胶机，涉及点胶机技术领域，包括机架和两个相对设置的延伸管，两个所述延伸管上分别同轴固定有与之连通的中空夹持盘I和中空夹持盘II，转动盘上安装有径向滑动块，所述旋转轴上安装有牵引调节组件，无铁芯转子下方转动安装有与之平行的外螺纹管。本发明通过设置的出胶嘴将胶水注入到无铁芯转子的线圈上，而设置的无铁芯转子能随着中空夹持盘I和中空夹持盘II进行旋转，实现对无铁芯转子环向的不同位置进行点胶处理，而同时设置的平移滑块能进行线性往复式运动，使得出胶嘴沿着无铁芯转子的轴线来回运动，实现对无铁芯转子的线圈进行充分且全面的涂胶作用，大大提升了点胶操作效率。

Description

一种电机制造用点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体是一种电机制造用点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。在对空心杯电机的无铁芯转子的制造过程中，需要借助点胶机对其线圈用胶包覆，以保证线圈之间的稳固性，防止发生松散。

授权公告号为CN 212596819 U的中国专利虽然公开了一种电机转子线圈点胶装置，左侧所述固定架的顶部固定设置有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿固定架后固定装配有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定装配有胶水箱，胶水箱的底端固定装配有点胶管，固定板的底端固定装配有加压器，但是该装置在对转子线圈进行点胶操作时，点胶位置不能相对转子进行轴向移动，导致转子线圈不能实现全面的充分涂胶效果，针对现有技术的上述技术缺陷，为此，现提供一种电机制造用点胶机，来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机制造用点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机制造用点胶机，包括机架和两个相对设置的延伸管，其中一个延伸管转动安装在所述机架上，另一个延伸管通过对接组件与机架滑动连接，两个所述延伸管上分别同轴固定有与之连通的中空夹持盘I和中空夹持盘II，所述中空夹持盘I和中空夹持盘II之间夹持安装有无铁芯转子，所述机架上滑动安装有平移滑块，所述平移滑块底部竖直滑动安装有点胶组件，所述点胶组件与所述无铁芯转子竖直对应，所述机架上固定有双轴电机，双轴电机上驱动连接有旋转轴，旋转轴上同轴固定有转动盘，所述转动盘上安装有径向滑动块，所述旋转轴上安装有牵引调节组件，所述牵引调节组件用于调节径向滑动块相对转动盘径向滑动，所述无铁芯转子下方转动安装有与之平行的外螺纹管，所述外螺纹管上螺纹套接有与所述机架滑动连接的滑动套块，所述滑动套块上固定有与所述无铁芯转子抵接的弧形毛刷板，所述弧形毛刷板与所述径向滑动块之间铰接有连杆I。

作为本发明的一种改进方案：所述点胶组件包括竖直固定在所述平移滑块底部的导柱，所述导柱上滑动套接有悬吊架，悬吊架上安装有存胶筒，所述存胶筒底部安装有出胶嘴，所述平移滑块底部转动安装有竖直设置的竖直螺柱，竖直螺柱与所述悬吊架螺纹连接。

作为本发明的一种改进方案：所述对接组件包括连接架，连接架上固定有与机架滑动连接的U形卡板，所述机架上转动安装有与所述U形卡板螺纹连接的锁紧螺柱，所述中空夹持盘II上连接的延伸管转动安装在所述连接架上。

作为本发明的一种改进方案：所述牵引调节组件包括滑动安装在所述旋转轴上的滑动套环，所述滑动套环与所述径向滑动块之间铰接有连杆II，所述转动盘上固定有限位杆，所述径向滑动块滑动套接在所述限位杆上。

作为本发明的一种改进方案：所述牵引调节组件还包括螺纹套接在所述旋转轴上的螺纹套环，所述螺纹套环与所述滑动套环抵接，所述旋转轴顶部固定有顶板，所述顶板与所述滑动套环之间固定连接有弹簧圈。

作为本发明的一种改进方案：所述双轴电机上驱动连接有自动换向组件，所述自动换向组件用于驱动所述延伸管顺逆时针交替旋转，所述延伸管上同轴固定有主动齿轮，所述外螺纹管上同轴固定有与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述自动换向组件包括传动箱，所述传动箱内转动安装有与延伸管同轴固定的传动锥齿轮I和传动锥齿轮II，所述双轴电机的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮交替与所述传动锥齿轮I和传动锥齿轮II啮合连接。

作为本发明的一种改进方案：所述中空夹持盘I上连接的延伸管与所述外螺纹管的一端通过连通管II连通，所述中空夹持盘II上连接的延伸管与所述外螺纹管的另一端通过连通管I连通，所述连通管II与外部压力气源连通，所述中空夹持盘I和中空夹持盘II上均安装有若干个喷头。

作为本发明的一种改进方案：所述中空夹持盘I上的喷头和中空夹持盘II上的喷头相向且交错设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的出胶嘴将胶水注入到无铁芯转子的线圈上，而设置的无铁芯转子能随着中空夹持盘I和中空夹持盘II进行旋转，实现对无铁芯转子环向的不同位置进行点胶处理，而同时设置的平移滑块能进行线性往复式运动，使得出胶嘴沿着无铁芯转子的轴线来回运动，实现对无铁芯转子的线圈进行充分且全面的涂胶作用，大大提升了点胶操作效率。

本发明中设置的外螺纹管通过从动齿轮和主动齿轮的啮合实现与延伸管的传动，而延伸管能在自动换向组件的驱动作用下顺逆时针交替旋转，即外螺纹管能顺逆时针交替旋转并驱动滑动套块和弧形毛刷板进行相对无铁芯转子的线性往复运动，实现弧形毛刷板对无铁芯转子上的胶水进行充分的涂覆作用，保证了胶水能均匀分布在无铁芯转子的线圈上，大大提升了涂胶效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1在某一个视角下的结构示意图；

图3为本发明图1在另一个视角下的结构示意图；

图4为本发明中点胶组件的结构示意图；

图5为本发明图1的局部结构示意图；

图6为本发明中空夹持盘I、延伸管和喷头的连接示意图；

图7为本发明中图6局部剖切后的示意图；

图8为本发明中自动换向组件的结构示意图。

图中：1-机架、2-无铁芯转子、3-连通管I、4-连接架、5-U形卡板、6-锁紧螺柱、7-弧形毛刷板、8-滑动套块、9-主动齿轮、10-从动齿轮、11-连通管II、12-中空夹持盘I、13-双轴电机、14-传动箱、15-外螺纹管、16-转动盘、17-平移滑块、18-存胶筒、19-出胶嘴、20-连杆I、21-顶板、22-中空夹持盘II、23-延伸管、24-竖直螺柱、25-悬吊架、26-传动锥齿轮I、27-导柱、28-径向滑动块、29-连杆II、30-限位杆、31-旋转轴、32-螺纹套环、33-滑动套环、34-传动锥齿轮II、35-弹簧圈、36-喷头、37-不完全锥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-8，一种电机制造用点胶机，包括机架1和两个相对设置的延伸管23，其中一个延伸管23转动安装在机架1上，另一个延伸管23通过对接组件与机架1滑动连接，两个延伸管23上分别同轴固定有与之连通的中空夹持盘I12和中空夹持盘II22，中空夹持盘I12和中空夹持盘II22之间夹持安装有无铁芯转子2，机架1上滑动安装有平移滑块17，平移滑块17底部竖直滑动安装有点胶组件，点胶组件与无铁芯转子2竖直对应，机架1上固定有双轴电机13，双轴电机13上驱动连接有旋转轴31，旋转轴31上同轴固定有转动盘16，转动盘16上安装有径向滑动块28，旋转轴31上安装有牵引调节组件，牵引调节组件用于调节径向滑动块28相对转动盘16径向滑动，无铁芯转子2下方转动安装有与之平行的外螺纹管15，外螺纹管15上螺纹套接有与机架1滑动连接的滑动套块8，滑动套块8上固定有与无铁芯转子2抵接的弧形毛刷板7，弧形毛刷板7与径向滑动块28之间铰接有连杆I20。

本装置中设置的中空夹持盘II22能通过对接组件朝向中空夹持盘I12移动，最终使得中空夹持盘II22和中空夹持盘I12对无铁芯转子2进行端部的夹持固定，通过点胶组件向无铁芯转子2上进行点胶操作。

具体地，对接组件包括连接架4，连接架4上固定有与机架1滑动连接的U形卡板5，机架1上转动安装有与U形卡板5螺纹连接的锁紧螺柱6，中空夹持盘II22上连接的延伸管23转动安装在连接架4上。

在旋拧锁紧螺柱6时，锁紧螺柱6能驱动U形卡板5朝向中空夹持盘I12一侧移动，使得连接架4带动中空夹持盘II22朝向中空夹持盘I12移动，最终实现中空夹持盘II22和中空夹持盘I12对无铁芯转子2进行夹持限位，保证无铁芯转子2的涂胶稳定度。

其中，点胶组件包括竖直固定在平移滑块17底部的导柱27，导柱27上滑动套接有悬吊架25，悬吊架25上安装有存胶筒18，存胶筒18底部安装有出胶嘴19，平移滑块17底部转动安装有竖直设置的竖直螺柱24，竖直螺柱24与悬吊架25螺纹连接。

通过旋拧竖直螺柱24能驱动悬吊架25竖直下移，使得悬吊架25能带动存胶筒18竖直移动，最终使得出胶嘴19下端贴近无铁芯转子2，方便将胶水准确的涂覆到无铁芯转子2上。

本装置的牵引调节组件包括滑动安装在旋转轴31上的滑动套环33，滑动套环33与径向滑动块28之间铰接有连杆II29，转动盘16上固定有限位杆30，径向滑动块28滑动套接在限位杆30上。牵引调节组件还包括螺纹套接在旋转轴31上的螺纹套环32，螺纹套环32与滑动套环33抵接，旋转轴31顶部固定有顶板21，顶板21与滑动套环33之间固定连接有弹簧圈35。

设置的双轴电机13驱动旋转轴31旋转，旋转轴31驱动转动盘16转动，使得转动盘16带动径向滑动块28旋转，径向滑动块28通过连杆I20驱动弧形毛刷板7相对机架1往复式运动，实现平移滑块17带动点胶组件相对无铁芯转子2线性往复运动，实现对无铁芯转子2进行全面的涂胶操作。

而通过旋拧螺纹套环32能抵推滑动套环33竖直移动，滑动套环33通过连杆II29带动径向滑动块28在限位杆30的导向作用下进行滑动，进而实现对径向滑动块28旋转半径的调节效果，即实现对点胶组件的行程大小进行调节，保证点胶组件对无铁芯转子2进行充分的涂胶操作。

实施例2

请参阅图1-8，在实施例1的基础上，另外，本装置中双轴电机13上驱动连接有自动换向组件，自动换向组件用于驱动延伸管23顺逆时针交替旋转，延伸管23上同轴固定有主动齿轮9，外螺纹管15上同轴固定有与主动齿轮9啮合连接的从动齿轮10。自动换向组件包括传动箱14，传动箱14内转动安装有与延伸管23同轴固定的传动锥齿轮I26和传动锥齿轮II34，双轴电机13的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮37，不完全锥齿轮37交替与传动锥齿轮I26和传动锥齿轮II34啮合连接。

通过上述设置，在启动双轴电机13后，双轴电机13驱动不完全锥齿轮37旋转，不完全锥齿轮37交替与传动锥齿轮I26和传动锥齿轮II34啮合，此时传动锥齿轮I26和传动锥齿轮II34驱动延伸管23、中空夹持盘I12和中空夹持盘II22顺逆时针交替旋转，即实现了无铁芯转子2的旋转效果，使得无铁芯转子2表面得到充分且全面的涂胶操作。

而设置的延伸管23旋转能驱动主动齿轮9转动，主动齿轮9驱动从动齿轮10旋转，从动齿轮10驱动外螺纹管15顺逆时针交替旋转，外螺纹管15驱动滑动套块8横向往复运动，实现弧形毛刷板7横向往复运动并对无铁芯转子2进行表面胶水的涂布效果，有效保证了胶水的均匀分布，大大提升了无铁芯转子2的涂胶效果。

另外，本装置的中空夹持盘I12上连接的延伸管23与外螺纹管15的一端通过连通管II11连通，中空夹持盘II22上连接的延伸管23与外螺纹管15的另一端通过连通管I3连通，连通管II11与外部压力气源连通，中空夹持盘I12和中空夹持盘II22上均安装有若干个喷头36。中空夹持盘I12上的喷头36和中空夹持盘II22上的喷头36相向且交错设置。

通过上述设置，外部的压力气源能通过气泵进行输送到连通管II11内，气流一部分进入中空夹持盘I12，另一部分通过连通管II11、外螺纹管15、连通管I3进入到中空夹持盘II22内，最终气流从喷头36喷出，实现对无铁芯转子2上胶水的喷气效果，有效促进了胶水的快速干燥，进一步提升了无铁芯转子2的涂胶效果。

综上所述，本发明通过设置的出胶嘴19将胶水注入到无铁芯转子2的线圈上，而设置的无铁芯转子2能随着中空夹持盘I12和中空夹持盘II22进行旋转，实现对无铁芯转子2环向的不同位置进行点胶处理，而同时设置的平移滑块17能进行线性往复式运动，使得出胶嘴19沿着无铁芯转子2的轴线来回运动，实现对无铁芯转子2的线圈进行充分且全面的涂胶作用，大大提升了点胶操作效率。本发明中设置的外螺纹管15通过从动齿轮10和主动齿轮9的啮合实现与延伸管23的传动，而延伸管23能在自动换向组件的驱动作用下顺逆时针交替旋转，即外螺纹管15能顺逆时针交替旋转并驱动滑动套块8和弧形毛刷板7进行相对无铁芯转子2的线性往复运动，实现弧形毛刷板7对无铁芯转子2上的胶水进行充分的涂覆作用，保证了胶水能均匀分布在无铁芯转子2的线圈上，大大提升了涂胶效果。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电机制造用点胶机，包括机架（1）和两个相对设置的延伸管（23），其中一个延伸管（23）转动安装在所述机架（1）上，另一个延伸管（23）通过对接组件与机架（1）滑动连接，其特征在于，两个所述延伸管（23）上分别同轴固定有与之连通的中空夹持盘I（12）和中空夹持盘II（22），所述中空夹持盘I（12）和中空夹持盘II（22）之间夹持安装有无铁芯转子（2），所述机架（1）上滑动安装有平移滑块（17），所述平移滑块（17）底部竖直滑动安装有点胶组件，所述点胶组件与所述无铁芯转子（2）竖直对应，所述机架（1）上固定有双轴电机（13），双轴电机（13）上驱动连接有旋转轴（31），旋转轴（31）上同轴固定有转动盘（16），所述转动盘（16）上安装有径向滑动块（28），所述旋转轴（31）上安装有牵引调节组件，所述牵引调节组件用于调节径向滑动块（28）相对转动盘（16）径向滑动，所述无铁芯转子（2）下方转动安装有与之平行的外螺纹管（15），所述外螺纹管（15）上螺纹套接有与所述机架（1）滑动连接的滑动套块（8），所述滑动套块（8）上固定有与所述无铁芯转子（2）抵接的弧形毛刷板（7），所述弧形毛刷板（7）与所述径向滑动块（28）之间铰接有连杆I（20）。

2.根据权利要求1所述的一种电机制造用点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括竖直固定在所述平移滑块（17）底部的导柱（27），所述导柱（27）上滑动套接有悬吊架（25），悬吊架（25）上安装有存胶筒（18），所述存胶筒（18）底部安装有出胶嘴（19），所述平移滑块（17）底部转动安装有竖直设置的竖直螺柱（24），竖直螺柱（24）与所述悬吊架（25）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机制造用点胶机，其特征在于，所述对接组件包括连接架（4），连接架（4）上固定有与机架（1）滑动连接的U形卡板（5），所述机架（1）上转动安装有与所述U形卡板（5）螺纹连接的锁紧螺柱（6），所述中空夹持盘II（22）上连接的延伸管（23）转动安装在所述连接架（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种电机制造用点胶机，其特征在于，所述牵引调节组件包括滑动安装在所述旋转轴（31）上的滑动套环（33），所述滑动套环（33）与所述径向滑动块（28）之间铰接有连杆II（29），所述转动盘（16）上固定有限位杆（30），所述径向滑动块（28）滑动套接在所述限位杆（30）上。

5.根据权利要求4所述的一种电机制造用点胶机，其特征在于，所述牵引调节组件还包括螺纹套接在所述旋转轴（31）上的螺纹套环（32），所述螺纹套环（32）与所述滑动套环（33）抵接，所述旋转轴（31）顶部固定有顶板（21），所述顶板（21）与所述滑动套环（33）之间固定连接有弹簧圈（35）。

6.根据权利要求1所述的一种电机制造用点胶机，其特征在于，所述双轴电机（13）上驱动连接有自动换向组件，所述自动换向组件用于驱动所述延伸管（23）顺逆时针交替旋转，所述延伸管（23）上同轴固定有主动齿轮（9），所述外螺纹管（15）上同轴固定有与所述主动齿轮（9）啮合连接的从动齿轮（10）。

7.根据权利要求6所述的一种电机制造用点胶机，其特征在于，所述自动换向组件包括传动箱（14），所述传动箱（14）内转动安装有与延伸管（23）同轴固定的传动锥齿轮I（26）和传动锥齿轮II（34），所述双轴电机（13）的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮（37），所述不完全锥齿轮（37）交替与所述传动锥齿轮I（26）和传动锥齿轮II（34）啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机制造用点胶机，其特征在于，所述中空夹持盘I（12）上连接的延伸管（23）与所述外螺纹管（15）的一端通过连通管II（11）连通，所述中空夹持盘II（22）上连接的延伸管（23）与所述外螺纹管（15）的另一端通过连通管I（3）连通，所述连通管II（11）与外部压力气源连通，所述中空夹持盘I（12）和中空夹持盘II（22）上均安装有若干个喷头（36）。

9.根据权利要求8所述的一种电机制造用点胶机，其特征在于，所述中空夹持盘I（12）上的喷头（36）和中空夹持盘II（22）上的喷头（36）相向且交错设置。

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