CN115418306A - 细胞处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于细胞处理技术领域，特别是涉及一种细胞处理设备。所述细胞处理设备包括称重装置、离心装置、液路模组和壳体。本发明的称重装置设置至少一组称重组件，通过上述称重组件可以同时对一个或者多个悬挂在挂钩上的样品进行称重检测，提升了称重效率，且每个挂钩上悬挂的样品均通过对应配置的称重传感器进行称重，各称重结果不会相互干涉；同时，本发明中的每一组称重组件均可实现单组称重组件的拆卸和安装，便于检修及维护。且本发明通过专门为离心杯配置的离心模组安装离心杯并带动离心杯旋转，使得离心杯的安装更为便捷和牢固，避免了离心杯脱落的情况出现，保证了细胞处理过程的安全性。本发明结构简单，减小了设备体积，便于检修。

Description

细胞处理设备

技术领域

本发明属于细胞处理技术领域，特别是涉及一种细胞处理设备。

背景技术

目前，通常通过细胞处理设备进行细胞处理，比如细胞分离或混匀等。现有技术中的细胞处理设备通常功能单一，设备体积大。并且，在细胞处理设备进行细胞处理的过程中，细胞处理设备往往只能通过称重装置每次对一组待处理样品进行称重，因此称重效率低；并且，现有技术中的称重装置的体积较大，在发生故障时，排查故障的流程繁琐，不利于检修。

发明内容

本发明针对现有技术中细胞处理设备功能单一且称重效率低等技术问题，提供了一种细胞处理设备。

鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种细胞处理设备，包括：

称重装置，包括支撑组件和至少一组称重组件，所述支撑组件包括用于支撑所述称重组件的支架；每一组所述称重组件均包括安装在所述支架上的安装支座、安装在所述安装支座上的称重传感器，以及可拆卸安装在所述称重传感器上以悬挂样品的挂钩；

离心装置，包括具有离心腔的离心锅、设置在所述离心腔内的离心杯、连接所述离心锅并用于带动所述离心杯旋转的离心模组；

液路模组，包括用于将所述样品内的液体输送到所述离心杯内进行细胞处理的管路组件，以及用于安装和控制所述管路组件中液体流动的液路面板；

壳体，所述离心锅、所述液路面板和所述支架均安装在所述壳体上。

可选地，所述称重组件为至少两组；所述支架包括间隔设置有安装孔的安装板，所述安装孔的数量与所述称重组件的数量一致；

所述安装支座将所述称重传感器安装在所述安装板上与所述安装孔相对的位置上，所述挂钩穿过所述安装孔连接所述称重传感器。

可选地，所述挂钩包括折弯段、侧偏段以及连接所述称重传感器的的挂接段，所述折弯段的相对两端分别连接所述挂接段与所述侧偏段；所述折弯段与所述侧偏段围成具有开口的勾持环；

所述折弯段与所述挂接段的中心轴线均位于第一预设基准平面上，所述侧偏段的中心轴线与所述第一预设基准平面呈预设侧偏角度设置。

可选地，所述离心模组包括旋转轴、轴承组件、联轴器、用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机、用于对所述旋转轴进行制动的制动器以及位于所述离心腔内且用于安装所述离心杯的旋转安装座；所述联轴器连接在所述驱动电机的输出端与所述旋转轴之间；所述旋转轴远离所述联轴器的一端穿过所述轴承组件连接所述旋转安装座；所述制动器连接所述轴承组件。

可选地，所述轴承组件包括具有安装通孔的轴承座以及安装在所述安装通孔的内侧壁上的两个轴承；所述旋转轴穿过两个所述轴承安装在所述轴承座上；所述制动器安装在所述轴承座上；

所述离心模组还包括安装在所述旋转轴上的不规则轮，所述制动器上设有与所述不规则轮适配的卡槽。

可选地，所述离心装置还包括用于控制所述离心腔温度的温控模组，所述温控模组包括用于对所述离线腔进行制冷的制冷组件，以及用于对所述制冷组件进行散热的散热组件；所述制冷组件的制冷面贴附在所述离心锅的外侧壁上，所述制冷组件的加热面连接所述散热组件。

可选地，所述制冷组件包括制冷面贴附在所述离心锅的第一侧的第一半导体制冷片；所述散热组件包括制冷风扇、连接所述第一半导体制冷片的制热面的散热片，以及连接在所述散热片和所述制冷风扇之间的第一风管；

所述制冷组件还包括制冷面贴附在所述离心锅的第二侧的第二半导体制冷片；所述第一侧和所述第二侧相对设置；

所述散热组件还包括散热风扇、第二风管以及连接所述第二半导体制冷片的制热面的热管散热器；所述热管散热器的一端连接所述散热风扇，所述热管散热器与所述散热风扇相对的另一端连接第二风管的进风口。

可选地，所述离心锅的离心腔边缘设有连接翻边；所述离心装置还包括与所述连接翻边贴合连接的密封圈，以及转动连接在所述壳体上的翻盖，所述翻盖设置在所述离心腔边缘且用于与所述密封圈配合以盖合或打开所述离心腔。

可选地，所述细胞处理设备还包括安装在所述壳体内的控制器、用于对所述样品对应的表示进行扫码识别的扫码装置、用于进行触控操作或显示参数的显示装置，所述称重组件、所述离心装置、所述液路模组、所述扫码装置以及所述显示装置均连接所述控制器。

可选地，所述管路组件包括用于控制管路组件中的管路通断的夹管阀、用于通过实时监控管路中流动的液体中是否混有气泡以判断所述样品中液体是否流尽的气泡传感器、用于实时监控管路中液体压力的压力传感器、用于在运转时带动管路中液体流动的蠕动泵，以及输出端连接所述蠕动泵并用于驱动所述蠕动泵运转的步进电机；

所述夹管阀、所述气泡传感器、所述压力传感器以及所述蠕动泵均安装在所述液路面板正面，所述步进电机安装在所述液路面板的背面上与所述蠕动泵相对的位置，且所述步进电机位于所述壳体内。

本发明的细胞处理设备中，称重装置设置至少一组称重组件，通过上述称重组件可以同时对一个或者多个悬挂在挂钩上的样品进行称重检测，提升了称重效率，同时，称重组件上设置有用于悬挂样品的挂钩，方便挂取样品，且使得被悬挂的样品中的液体流动不被阻碍；并且，在同时对多个样品进行称重时，由于每个挂钩上悬挂的样品均通过与其对应配置的称重传感器进行称重，因此，各样品的称重结果将互相独立而不会相互干涉；同时，本发明中的每一组称重组件均通过安装支座安装在支架上，因此可以实现单组称重组件的拆卸和安装，便于检修及维护。并且，本发明通过专门为离心杯配置的离心模组安装离心杯并带动离心杯旋转，使得离心杯的安装更为便捷和牢固，避免了离心杯脱落的情况出现，保证了细胞处理过程的安全性。本发明的细胞处理设备结构简单，减小了设备体积；且各部分均独立可拆卸地安装在壳体上，在发生故障时，简化了排查故障的流程，便于检修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一实施例提供的细胞处理设备的结构示意图。

图2是本发明一实施例提供的细胞处理设备的称重装置的爆炸结构示意图。

图3是本发明一实施例提供的细胞处理设备的称重组件的爆炸结构示意图。

图4是本发明一实施例提供的细胞处理设备的挂钩的结构示意图。

图5是本发明另一实施例提供的细胞处理设备的挂钩的结构示意图。

图6是本发明一实施例提供的细胞处理设备的离心模组的装配结构示意图。

图7是本发明一实施例提供的细胞处理设备的离心模组的爆炸结构示意图。

图8是本发明一实施例提供的细胞处理设备的离心模组和温控模组的爆炸结构示意图。

图9是本发明一实施例提供的细胞处理设备的离心模组和温控模组的装配结构示意图。

图10是本发明一实施例提供的细胞处理设备的液路模组的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、称重装置；11、支撑组件；111、支架；1111、安装板；1112、安装孔；1113、支撑杆；112、前壳；113、后壳；12、称重组件；121、安装支座；1211、容置槽；1212、固定孔；1213、翻边；122、称重传感器；123、挂钩；1231、连接螺纹；1232、折弯段；1233、侧偏段；1234、挂接段；12341、连接部；1235、开口；a、预设侧偏角度；L1、挂接段的中心轴线；124、前盖；125、后盖；

2、离心装置；21、离心锅；212、连接翻边；22、温控模组；221、制冷组件；2211、第一半导体制冷片；2212、第二半导体制冷片；222、散热组件；2221、制冷风扇；2222、散热片；2223、第一风管；2224、安装部；2225、定位槽；2226、散热风扇；2227、第二风管；2228、热管散热器；223、保温层；224、温度传感器；23、排液接头；24、密封圈；25、液体检测传感器；26、翻盖；

100、离心模组；101、旋转轴；1011、定位台阶；1012、销钉；1013、销孔；102、轴承组件；1021、轴承座；1022、轴承；103、联轴器；104、驱动电机；105、制动器；1051、过孔；106、旋转安装座；107、不规则轮；108、电机安装座；1081、电机容置空间；109、固定板；

3、液路模组；31、管路组件；311、夹管阀；312、气泡传感器；313、压力传感器；314、蠕动泵；315、步进电机；32、液路面板；

4、样品；5、壳体；51、启动按钮；6、扫码装置；7、显示装置。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供了一种细胞处理设备，包括：

称重装置1，包括支撑组件11和至少一组称重组件12，所述支撑组件11包括用于支撑所述称重组件12的支架111；每一组所述称重组件12均包括安装在所述支架111上的安装支座121、安装在所述安装支座121上的称重传感器122，以及可拆卸安装在所述称重传感器122上以悬挂样品4(比如用于承装液体的液袋)的挂钩123；其中，所述称重传感器122可以为通过压力信号确定重量的压力传感件。所述支架111以及所述安装支座121均可以为钣金件，以使得支架111更为牢固，可以实现更好地承重，同时通过不易变形的钣金件的安装支座121可以更好地保护称重传感器122等。所述支架111的形状和尺寸可以根据需求进行设定，只要使得称重组件12可以稳定安装在支架111上，且尽可能减小整个称重装置1的体积即可。在本发明的上述实施例中，称重装置1中设置一组或者多组相同结构的称重组件12(称重组件12的数量可以根据需求进行设定)，每一组称重组件12均通过安装支座121安装在支架111上，因此可以实现单组称重组件12的拆卸和安装，且在单组称重组件12损坏时，也不会影响其他组称重组件12的使用，同时，由于每一组称重组件12的结构都相同，因此便于检修及维护。可理解地，所述挂钩123也采用可拆卸连接在称重传感器122上的结构设计，因此，便于挂钩123的拆卸和安装的同时，还可以提升排除故障的效率。在一实施例中，所述称重传感器122上设有螺纹孔(图未示)，所述挂钩123上设有连接螺纹1231，所述挂钩123通过所述连接螺纹1231与所述螺纹孔螺纹连接。也即，在本实施例中，通过连接螺纹1231与螺纹孔的螺纹连接实现挂钩123与称重传感器122之间的可拆卸连接。

进一步地，如图2和图3所示，所述安装支座121上设有与所述称重传感器122适配的容置槽1211，所述容置槽1211的内壁上设有固定孔1212，所述称重传感器122通过穿过所述固定孔1212的螺钉被固定安装在所述容置槽1211中。也即，安装支座121可以为折弯形成所述容置槽1211的折弯板，称重传感器122安装在容置槽1211中，可以被安装支座121保护不易受到损坏。由于称重传感器122的下端需要和挂钩123连接，因此，本实施例中的固定孔1212设置在容置槽1211的顶部内壁上，以使得称重传感器122的顶部与安装支座121固定而不易从所述容置槽1211中脱出。可选地，所述安装支座121包括设置在所述容置槽1211边缘的翻边1213，所述安装支座121通过所述翻边1213安装在所述支架111上。具体地，安装支座121可通过上述翻边1213固定在安装板1111上，且两者的连接方式可以为螺钉连接、卡扣连接等可拆卸连接方式，以便于可以从安装板1111上将安装支座121以及整个称重组件12拆离。

离心装置2，包括具有离心腔的离心锅21、设置在所述离心腔内的离心杯(图未示)、连接所述离心锅21并用于带动所述离心杯旋转的离心模组100；其中，离心装置2的离心模组100带动位于离心锅21的离心腔内的离心杯旋转，以对离心杯中注入的液体进行细胞处理。在该实施例中，通过专门为离心杯配置的离心模组100安装离心杯并带动离心杯旋转，使得离心杯的安装更为便捷和牢固，避免了离心杯脱落的情况出现，保证了细胞处理过程的安全性。

液路模组3，包括用于将所述样品4内的液体输送到所述离心杯内进行细胞处理的管路组件31，以及用于安装和控制所述管路组件31中液体流动的液路面板32；也即，上述液路模组3中，如图10所示，管路组件31安装在液路面板32上，且通过在液路面板32上操作控制上述管路组件31，可以使得样品4中的液体可以顺利同管路组件31流入离心杯中进行细胞处理。

壳体5，所述离心锅21、所述液路面板32和所述支架111均安装在所述壳体5上。可理解地，壳体5的形状可以根据需求进行设定，并不限定为如图1中所示，壳体5包括支撑骨架、安装在支撑骨架底部的底板、安装在支撑骨架四周的侧板、安装在支撑骨架顶部的顶板。上述底板、顶板和侧板可以通过螺钉连接、卡扣连接或焊接等方式组装在一起，其中的底板、顶板和侧板均可以与支撑骨架设置为可拆卸连接，以便于从被拆卸的位置对壳体5内部的元器件进行安装维修(如插管、更换离心杯等)。

本发明的细胞处理设备的称重装置1设置至少一组称重组件12，通过上述称重组件12可以同时对一个或者多个悬挂在挂钩123上的样品4进行称重检测，提升了称重效率，同时，称重组件12上设置有用于悬挂样品4的挂钩123，方便挂取样品4，且使得被悬挂的样品4中的液体流动不被阻碍；并且，在同时对多个样品4进行称重时，由于每个挂钩123上悬挂的样品4均通过与其对应配置的称重传感器122进行称重，因此，各样品4的称重结果将互相独立而不会相互干涉；同时，本发明中的每一组称重组件12均通过安装支座121安装在支架111上，因此可以实现单组称重组件12的拆卸和安装，便于检修及维护。并且，本发明通过专门为离心杯配置的离心模组100安装离心杯并带动离心杯旋转，使得离心杯的安装更为便捷和牢固，避免了离心杯脱落的情况出现，保证了细胞处理过程的安全性。本发明的细胞处理设备结构简单，减小了设备体积；且各部分均独立可拆卸地安装在壳体5上，在发生故障时，简化了排查故障的流程，便于检修。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述称重组件12为至少两组；所述支架111包括间隔(优选为均匀间隔)设置有安装孔1112的安装板1111，所述安装孔1112的数量与所述称重组件12的数量一致；所述安装支座121将所述称重传感器122安装在所述安装板1111上与所述安装孔1112相对的位置上，所述挂钩123穿过所述安装孔1112连接所述称重传感器122。也即，在该实施例中，每一个安装孔1112均用于安装一组称重组件12，可理解地，上述安装孔1112亦可以设计为槽，只要能使得挂钩123穿过以与称重传感器122连接，且保证安装支座121在安装板1111上的安装稳固可靠即可。进一步地，所述支架111还包括连接所述安装板1111的支撑杆1113，所述支撑组件11还包括前壳112和后壳113，所述前壳112和所述后壳113之间围成用于安装所述支撑杆1113的安装空间。也即，支撑杆1113用于支撑安装板1111以及安装在安装板1111上的所有称重组件12，以保持称重时的称重组件12的稳定。而前壳112和后壳113用于对支撑杆1113进行保护。在一实施例中，所述称重组件12还包括前盖124和后盖125，所述前盖124和所述后盖125之间围成用于容纳所述安装板1111、所述安装支座121以及所述称重传感器122的容纳空间。也即，在称重组件12安装在安装板1111上之后，前盖124和后盖125将安装板1111以及称重组件12中的称重传感器122进一步保护在容纳空间中，避免其受到损坏。

进一步地，如图4和图5所示，所述挂钩123包括折弯段1232、侧偏段1233以及连接所述称重传感器122的的挂接段1234(可理解地，上述连接螺纹1231即可为设置在所述挂接段1234上的外螺纹)，所述折弯段1232的相对两端分别连接所述挂接段1234与所述侧偏段1233；所述折弯段1232与所述侧偏段1233围成具有开口1235的勾持环；所述折弯段1232与所述挂接段的中心轴线L1均位于第一预设基准平面上，所述侧偏段1233的中心轴线与所述第一预设基准平面呈预设侧偏角度a设置。在一实施例中，所述折弯段1232、所述侧偏段1233以及所述挂接段1234为一体成型结构，如此可以便于简化挂钩123的制造工艺，提升制备效率，降低制造成本。在一些实施例中，所述折弯段1232、所述侧偏段1233以及所述挂接段1234之间可拆卸连接亦可，如此便于储存和运输，在其中一部分损坏需要更换时，可以仅更换该部分即可。可理解地，所述挂钩123的材质可以优选为金属，比如不锈钢。可理解地，折弯段1232的折弯形状及折弯角度等可以根据需求设定，在该实施例中，折弯段1232与所述挂接段的中心轴线L1均位于同一平面中(也即两者均位于第一预设基准平面中，进一步地，在挂钩123可拆卸连接在称重传感器122上时，该第一预设基准平面与水平面垂直)，在一些实施例中，折弯段1232的中心轴线亦可以部分位于第一预设基准平面中，另一部分则折弯延伸至第一预设基准平面外亦可。可理解地，勾持环的形状随着侧偏段1233与折弯段1232的形状变化，在本发明中并不加以限定，在需要将样品4悬挂到勾持环中去时，样品4将从勾持环的开口1235处挂入。具体地，所述侧偏段1233与折弯段1232的连接点位于第一预设基准平面上，从该连接点开始，侧偏段1233朝向远离第一预设基准平面的方向侧向偏移，可理解地，在从连接点朝向远离所述折弯段1232的一端的方向上，侧偏段1233与第一预设基准平面之间的距离逐渐增大。需要明确的是，在本发明中，侧偏段1233并不一定是一条直线，其可以为曲线(侧偏段1233的中心轴线可以根据其弯曲方向等拟合为一条直线)，只要其朝向远离第一预设基准平面的方向偏离且偏离角度达到预设偏离角度即可。

本实施例中，样品4(图未示)可以从勾持环的开口1235位置被正向挂置(样品4较宽的一面朝向细胞处理装置的操作台)入勾持环内，并且，由于侧偏段1233的中心轴线与第一预设基准平面呈预设侧偏角度a设置，因此，在样品4依靠自身重力沿侧偏段1233下落至勾持环底部时，样品4将会自然被侧向悬挂(样品4较窄的一面朝向操作台)在挂钩123上，进而减少在细胞处理设备的支撑组件11上排列的样品4所占的横向宽度，进而可以在同一个支撑组件11上可以悬挂更多的样品4，提升了操作效率；且在通过本发明挂钩123悬挂样品4的过程中，操作人员可以直接从正向挂置样品4而得到侧向排布的样品4，省时省力，大大提升了用户操作体验。

进一步地，所述预设侧偏角度a为30-60度。作为优选，所述预设侧偏角度a为45度。所述预设侧偏角度a设置为属于上述角度范围，可以使得操作人员可以从操作台所在的正向进行挂置样品4的操作，提升了操作便捷性，同时亦可使得正向进行挂置后的样品4依靠自身重力沿着勾持环中侧偏段1233下落进而实现侧向排布，进而减少在细胞处理设备的支撑组件11上排列的样品4所占的横向宽度，使得同一个支撑组件11上可以悬挂更多的样品4，提升了操作效率。

在一实施例中，如图4和图5所示，所述挂接段的中心轴线L1穿过所述折弯段1232和所述侧偏段1233之间的连接点；第一相对距离大于或等于第二相对距离；其中，所述第一相对距离是指所述连接点与第二预设基准平面之间的相对距离；所述第二预设基准平面垂直于所述挂接段1234且穿过所述挂接段1234上的任意一点；所述第二相对距离是指所述折弯段1232与所述侧偏段1233上除所述连接点之外的其他点与所述第二预设基准平面之间的相对距离。可理解地，在挂钩123安装到细胞处理设备上之后，挂接段1234及其所处的第一预设基准平面均垂直于水平面，由于所述第二预设基准平面垂直于所述挂接段1234，因此，此时第二预设基准平面即为与水平面平行的平面，且第二基准平面穿过所述挂接段1234上的任意一点，比如，第二基准平面穿过挂接段1234与折弯段1232的邻接点，此时，由于第一相对距离大于或等于第二相对距离，因此，所述折弯段1232和所述侧偏段1233之间的连接点为整个挂钩123当前所处安装状态的位置最低点，因此，从勾持环的开口1235位置被挂置到挂钩123上的样品4，在自身重力作用下自然下落之后，会落入到所述折弯段1232和所述侧偏段1233之间的连接点位置，且该连接点位于挂接段的中心轴线L1正下方，因此，样品4在滑落到连接点位置上之后，挂钩123的挂接段1234依旧会保持与水平面垂直，而不会在样品4的重力作用下偏移或者晃动，进而保证了细胞处理设备的稳定性。可选地，所述折弯段1232包括与所述挂接段的中心轴线L1平行的直线段。上述设置可以使得挂钩123的结构更为稳固可靠。

在一实施例中，如图6和图7所示，所述离心模组100包括旋转轴101、轴承组件102、联轴器103、用于驱动所述旋转轴101旋转的驱动电机104、用于对所述旋转轴101进行制动的制动器105以及位于所述离心腔内且用于安装所述离心杯的旋转安装座106；所述联轴器103连接在所述驱动电机104的输出端与所述旋转轴101之间；所述旋转轴101远离所述联轴器103的一端穿过所述轴承组件102连接所述旋转安装座106；所述制动器105连接所述轴承组件102。其中，旋转安装座106通过销钉1012安装在旋转轴101上，具体地，旋转轴101远离所述联轴器103的一端开设有销孔1013，而旋转安装座106卡入穿过销孔1013的销钉1012后，再通过螺钉固定在旋转轴101上；进一步地，旋转安装座106上设有第一卡接部，离心杯上设有第二卡接部，离心杯通过所述第一卡接部和第二卡接部的卡接与旋转安装座106连接，进一步地，卡接之后的离心杯和旋转安装座106还可以进一步通过螺钉组件固定连接以使两者之间的连接稳固，通过设置所述旋转安装座106，可以使得改离心模组100兼容多种规格的离心杯。进一步地，所述驱动电机104为无刷直流电机，以提升离心模组100的电机使用寿命并降低噪音。进一步地，所述联轴器103为膜片式联轴器。由于膜片式联轴器无背隙，因此使用膜片式联轴器可以进一步提升离心模组100的传动精度。可理解地，制动器105在断电时通过制动盘对旋转轴101进行制动；而制动器105在通电情况下释放制动盘解除旋转轴101的制动状态，此时驱动电机104可以运转进而通过联轴器103带动旋转轴101旋转，旋转轴101则带动安装在旋转安装座106上的离心杯转动，以实现对离心杯中的样品4(比如血液)成分进行分离、混匀、制剂及清洗等细胞处理。

本实施例中，旋转轴101转动安装在轴承组件102上，以限制旋转轴101径向跳动范围，减小离心模组100带动离心杯转动时的径向跳动；同时，旋转轴101通过联轴器103连接旋转轴101和驱动电机104，且通过制动器105和驱动电机104分别对旋转轴101进行制动和驱动，其结构简单，提升了传动精度；并且本发明中通过安装在旋转轴101上的旋转安装座106专门适配安装离心杯，使得离心杯的安装更为便捷和牢固，避免了旋转轴101通过旋转安装座106带动离心杯转动时，离心杯脱落的情况出现，保证了细胞处理过程的安全性，以及细胞处理的质量可靠，效果更佳。

进一步地，如图7所示，所述轴承组件102包括具有安装通孔的轴承座1021以及安装在所述安装通孔的内侧壁上的两个轴承1022；所述旋转轴101穿过两个所述轴承1022安装在所述轴承座1021上；所述制动器105安装在所述轴承座1021上。所述制动器105上穿设有过孔1051，所述旋转轴101穿过所述过孔1051之后通过两个所述轴承1022与所述轴承座1021转动连接，进一步地，制动器105通过螺钉固定安装在轴承座1021上，而两个轴承1022的外圈过盈配合安装在在轴承座1021中安装通孔的内侧壁上，可选地，所述安装通孔的内侧壁上凹陷形成平行设置的两个环形凹槽(图未示)，两个所述轴承1022分别卡嵌在两个所述环形凹槽中，旋转轴101在穿过制动器105上的过孔1051之后，再从两个轴承1022中穿过，以通过两个轴承1022与轴承座1021转动连接；可选地，所述旋转轴101上设有定位台阶1011，两个所述轴承1022安装在所述定位台阶1011上，以将轴承1022内圈稳定地固定在定位台阶1011上。本实施例中使用双轴承1022的轴承组件102对旋转轴101进行限位，在最大程度上限制了旋转轴101的径向跳动范围。

进一步地，如图6和图7所示，所述离心模组100还包括安装在所述旋转轴101上的不规则轮107，所述制动器105上设有与所述不规则轮107适配的卡槽(图未示)。可理解地，所述不规则轮107的形状可以根据需求设定，比如，不规则轮107可以为方轮，此时，卡槽将设置为与方轮适配的方槽。在制动器105进行制动之前，不规则轮107与卡槽脱离，此时方槽不会对与方轮连接的旋转轴101进行制动；而在制动器105制动之后，首先通过制动盘对旋转轴101进行制动，之后，旋转轴101的转动速度降低，方轮也会随着旋转轴101的轴向移动卡嵌至卡槽中，进而使得旋转轴101迅速停止运动。

在一实施例中，如图6和图7所示，所述离心模组100还包括具有电机容置空间1081的电机安装座108，所述驱动电机104安装在所述电机容置空间1081中；所述轴承组件102安装在所述电机安装座108上。具体地，本实施例通过电机安装座108上开设的沉台所形成的电机容置空间1081安装放置驱动电机104，电机容置空间1081的内侧壁上设有中心轴孔，电机的输出端(也即输出轴)穿过该中心轴孔与联轴器103连接，之后，驱动电机104将被固定安装(比如通过螺钉连接)在该沉台内。进一步地，离心模组100还包括用于连接外部构件的固定板109，所述电机安装座108远离所述轴承座1021的一端安装在所述固定板109上。也即，电机安装座108上的沉台开口端(电机容置空间1081的开口端)与固定板109连接固定，进而可以同该固定板109将整个离心模组100固定在外部构件上，比如，固定在细胞处理装置的离心锅21的离心腔底部，以在离心腔内通过离心模组100带动离心杯进行细胞处理操作。

在一实施例中，如图8和图9所示，所述离心装置2还包括用于控制所述离心腔温度的温控模组22，所述温控模组22包括用于对所述离线腔进行制冷的制冷组件211，以及用于对所述制冷组件211进行散热的散热组件222；所述制冷组件211的制冷面贴附在所述离心锅21的外侧壁上，所述制冷组件211的加热面连接所述散热组件222。其中，制冷组件211可以为制冷面贴附在离心锅21的内侧壁上的至少一片半导体制冷片，通电之后的半导体制冷片可以通过制冷面对离心锅21内部的离心腔进行制冷，其制冷速度快，制冷效率高，所述制冷组件211还可以为珀尔帖，所述制冷组件211也可以实现加热功能，即将所述制冷组件211实现与制冷方式相反工作方式，制冷面进行加热，与制冷面相对的面制冷，从而达到制冷组件211提供热量的效果。其中，离心装置2的离心模组100带动位于离心锅21的离心腔内的离心杯旋转，进而进行细胞处理，而温控模组22可以通过贴附在离心锅21外侧壁上的制冷组件211对离心腔进行制冷，进而保证离心腔内进行细胞处理的离心杯的温度范围可控，其制冷速度快，提升了制冷效率；同时通过散热组件222对制冷组件211的加热面进行散热，可以避免制冷组件211的温度随着制冷过程进行而提升，避免了制冷组件211的温度提升对制冷过程的影响，保证了温控模组22的温度控制稳定性和精度(本发明中温控模组22的温度控制精度高，可达±0.3℃；且温度可调范围精确，6℃-37℃)，保证了细胞处理所需的温度恒定；且本发明的温控模组22结构简单，体积小，降低了设备成本。

进一步地，如图8和图9所示，所述制冷组件211包括制冷面贴附在所述离心锅21的第一侧的第一半导体制冷片2211；所述散热组件222包括制冷风扇2221、连接所述第一半导体制冷片2211的制热面的散热片2222，以及连接在所述散热片2222和所述制冷风扇2221之间的第一风管2223；也即，使用第一半导体制冷片2211进行制冷，可以使得其制冷和散热结构相比于水冷管路更简便。在本实施例中，第一半导体制冷片2211的制冷面首先通过导热硅脂贴合于离心锅21第一侧的外侧壁上，具体地，离心锅21第一侧的外侧壁上开设有第一凹槽，将第一半导体制冷片2211贴附在该第一凹槽内即可在其制冷过程中将冷量充分传递到离心腔内部。可理解地，散热片2222通过导热硅脂贴附在第一半导体制冷片2211的制热面，散热片2222压紧第一半导体制冷片2211并通过螺钉将散热片2222固定在离心锅21的外侧壁上，之后将第一风管2223用螺钉固定在散热片2222上，最后将制冷风扇2221安装在第一风管2223远离所述散热片2222的一端，再用螺钉将其固定，如此，第一半导体制冷片2211通电后，第一半导体制冷片2211的加热面通过散热片2222、第一风管2223及制冷风扇2221将热量排出。

进一步地，如图8和图9所示，所述第一风管2223远离所述制冷风扇2221的一端设有安装部2224，所述安装部2224上设有与所述散热片2222适配的定位槽2225，所述安装部2224通过位于所述定位槽2225中的所述散热片2222安装在所述离心锅21的外侧壁上。也即，设置定位槽2225，以将散热片2222安装再定位槽2225内，可以对散热片2222进行更好的保护，同时也可以使得第一风管2223的安装更为稳固，且制冷风扇2221通过第一风管2223对散热片2222进行散热的效果也将更好。所述制冷组件211还包括制冷面贴附在所述离心锅21的第二侧的第二半导体制冷片2212；所述第一侧和所述第二侧相对设置；所述散热组件222还包括散热风扇2226、第二风管2227以及连接所述第二半导体制冷片2212的制热面的热管散热器2228；所述热管散热器2228的一端连接所述散热风扇2226，所述热管散热器2228与所述散热风扇2226相对的另一端连接第二风管2227的进风口，所述制冷组件211还可以贴附在所述离心锅21的近似同一平面的多侧，形成环型状分布，这样可以形成封闭的制冷圈，该制冷圈能够让该平面的中心点的温度急剧下降，加快中心点位置的制冷效果。

也即，该实施例中，如图8和图9所示，第一半导体制冷片2211和第二半导体制冷片2212对称安装再离心锅21的外侧壁上，如此，可以进一步加快制冷速度。其中，第二半导体制冷片2212的制冷面首先通过导热硅脂贴合于离心锅21第二侧的外侧壁上，具体地，离心锅21第二侧的外侧壁上开设有第二凹槽，将第二半导体制冷片2212贴附在该第二凹槽内即可在其制冷过程中将冷量充分传递到离心腔内部。而热管散热器2228通过导热硅脂贴合第二半导体制冷片2212的制热面，并且，热管散热器2228压紧第二半导体制冷片2212，通过螺钉将热管散热器2228固定在离心锅21的外侧壁上；热管散热器2228上方设置有散热风扇2226，而第二风管2227固定在离心锅21上，且第二风管2227的进风口位于热管散热器2228上方且与散热风扇2226相对设置，如此，可以利用散热风扇2226将热管器散热器中的热量通过流动的风挟裹排出。

在一实施例中，如图8和图9所示，所述的温控模组22还包括安装在所述离心锅21的离心腔底部的温度传感器224。其中，所示温度传感器224为高精度温度传感器224，且温度传感器224插入离心腔内部并安装固定在离心腔底部，用于在进行细胞处理的过程中实时检测离心腔内部空气温度。可理解地，温度传感器224可以通过导热胶固定，温度传感器224实时监控到的离心锅21内温度可以反馈给细胞处理设备的控制板，进而通过控制板根据该温度控制制冷组件211(比如第一半导体制冷片2211和第二半导体制冷片2212)的电流，进而控制离心锅21内温度保持在预设范围内。

在一实施例中，如图8和图9所示，所述离心锅21底部设有排液口(图未示)，所述离心装置2还包括设置在所述离心锅21的离心腔底部的液体检测传感器25(其中，液体检测传感器25通过密封胶固定)，以及连通所述排液口的排液接头23。可理解地，液体检测传感器25可以监测离心腔内部残留的液体，比如，液体检测传感器25监测到离心腔底部出现一定量液体时，控制器会根据接收到的液体检测传感器25的检测信号触发提示，进而，控制器可以控制排液接头23打开，进而通过排液口和排液接头23排出该液体。进一步地，排液接头23可以外接引流管，以顺次通过排液口、排液接口以及引流管排出离心腔内的液体(比如冷凝水)，以防止液体堆积或漏液。

在一实施例中，如图1、图8和图9所示，所述离心锅21的离心腔边缘设有连接翻边212；所述离心装置2还包括与所述连接翻边212贴合连接的密封圈24，以及转动连接在所述壳体5上的翻盖26，所述翻盖26设置在所述离心腔边缘且用于与所述密封圈24配合以盖合或打开所述离心腔。也即，密封圈24粘接固定在离心锅21顶部的连接翻遍上，以便于与离心装置2的翻盖26配合对离心腔进行密封，保证了细胞处理过程的安全性和密闭性，也可以避免冷气外泄。在细胞处理设备开始工作之前，可以将翻盖26打开，而在样品4中液体被消耗完毕(全部注入离心杯中进行细胞处理之后)，此时需要进行如插管、更换离心杯等操作，可以再将翻盖26关闭到与密封圈24贴合以密封离心腔，即可起到安全保护及保持离心腔内温度的作用。

在一实施例中，如图1所示，所述细胞处理设备还包括安装在所述壳体5内的控制器(图未示)、用于对所述样品4对应的表示进行扫码识别的扫码装置6、用于进行触控操作或显示参数的显示装置7，所述称重组件12、所述离心装置2、所述液路模组3、所述扫码装置6以及所述显示装置7均连接所述控制器。其中，显示装置7通过触摸人机交互显示界面进行细胞处理过程中的相关参数设置、修改和监控；显示装置7可转动连接(比如通过铰链转动连接壳体5)在壳体5上，以方便收纳，减小设备体积，同时，亦可以实现根据操作人员视觉角度需求调节显示装置7的转动角度，提升用户体验；可理解地，显示装置7的形状和尺寸等可以根据需求进行设定。扫码装置6用于扫描样品4上的的标识码并进行识别，进而将识别得到的数据信息传送给控制器以供使用。扫码装置6的尺寸、形状等亦可以根据需求进行设定。

在一实施例中，如图1和图10所示，所述管路组件31包括用于控制管路组件31中的管路通断的夹管阀311、用于通过实时监控管路中流动的液体中是否混有气泡以判断所述样品4中液体是否流尽的气泡传感器312、用于实时监控管路中液体压力的压力传感器313、用于在运转时带动管路中液体流动的蠕动泵314，以及输出端连接所述蠕动泵314并用于驱动所述蠕动泵314运转的步进电机315；所述夹管阀311、所述气泡传感器312、所述压力传感器313以及所述蠕动泵314均安装在所述液路面板32正面，所述步进电机315安装在所述液路面板32的背面上与所述蠕动泵314相对的位置，且所述步进电机315位于所述壳体5内。也即，将夹管阀311、气泡传感器312、压力传感器313和蠕动泵314安装在液路面板32的正面上，并用螺钉固定；步进电机315安装在液路面板32的背面，用螺钉固定；蠕动泵314安装在步进电机315上方且位于液路面板32的正面，并用螺钉固定。管路组件31除包括上述元器件之外，还包括连接在各元器件之间的管路。在细胞处理设备处于工作状态下时，步进电机315带动蠕动泵314旋转，作为样品4中的液体流动的动力，驱动液体流动。夹管阀311(可根据需求设置为一个或多个，可以通过电磁驱动开关)起开关作用，管控用于传输样品4中液体的管路中的液体通断及改变流路。气泡传感器312(可根据需求设置为一个或多个)用于实时监控管路中流体是否混有气泡，并将其作为判定样品4中液体是否用完的判定标准。压力传感器313(可根据需求设置为一个或多个)实时监控管路中液体压力大小，若压力大小超出预设压力阈值，控制器在接收到该压力传感器313的压力信号之后，将发出反馈信号，自动控制管路组件31自行调节或者通知该细胞处理设备的对应操作人员进行调整。本发明中的管路组件31开放式布局在液路面板32上，液路面板32可以呈125°倾斜安装在壳体5上，便于操作、安装和拆卸；同时，液路面板32上安装有压力传感器313，监控液路压力，防止出现管路堵塞；液路面板32上还安装有气泡传感器312，监控管路的气泡情况，用于判定样品4中液体是否用完，使得使用过程更为方便。

在一实施例中，如图1和图10所示，细胞处理设备的壳体5上设置的启动按钮51被按下之后，等待几秒钟后开始进入工作状态。此时，可以通过显示装置7的触摸人机交互显示界面进行相关参数设置，使用扫码装置6对样品4上的标识码进行扫码识别，得到数据信息之后发送至控制器，以完成数据信息的录入。之后，通过显示装置7的触摸人机交互显示界面打开液路面板32上的夹管阀311，并将样品4安装好，其中，样品4挂在对应的称重装置1的挂钩123上，将管路与液路面板32上安装的夹管阀311，压力传感器313及气泡传感器312等连接，将离心杯安装在离心模组100的旋转安装座106上，将翻盖26合上以关闭离心腔。在检查样品4安装无误后，在触摸人机交互显示界面上触发启动键以开始对样品4中流入至离心杯的液体进行细胞处理，完成细胞处理后，打开液路面板32上的夹管阀311，将样品4拿出，完成工作。本发明的细胞处理设备体积小，占地面积小，便于安置与搬运；且温度可调范围精确(4℃-40℃)，温度控制精度高(±0.3℃)；同时，该细胞处理设备的功耗低，寿命长，噪音低。

以上仅为本发明的细胞处理设备的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细胞处理设备，其特征在于，包括：

称重装置，包括支撑组件和至少一组称重组件，所述支撑组件包括用于支撑所述称重组件的支架；每一组所述称重组件均包括安装在所述支架上的安装支座、安装在所述安装支座上的称重传感器，以及可拆卸安装在所述称重传感器上以悬挂样品的挂钩；

离心装置，包括具有离心腔的离心锅、设置在所述离心腔内的离心杯、连接所述离心锅并用于带动所述离心杯旋转的离心模组；

液路模组，包括用于将所述样品内的液体输送到所述离心杯内进行细胞处理的管路组件，以及用于安装和控制所述管路组件中液体流动的液路面板；

壳体，所述离心锅、所述液路面板和所述支架均安装在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的细胞处理设备，其特征在于，所述称重组件为至少两组；所述支架包括间隔设置有安装孔的安装板，所述安装孔的数量与所述称重组件的数量一致；

所述安装支座将所述称重传感器安装在所述安装板上与所述安装孔相对的位置上，所述挂钩穿过所述安装孔连接所述称重传感器。

3.根据权利要求1所述的细胞处理设备，其特征在于，所述挂钩包括折弯段、侧偏段以及连接所述称重传感器的的挂接段，所述折弯段的相对两端分别连接所述挂接段与所述侧偏段；所述折弯段与所述侧偏段围成具有开口的勾持环；

所述折弯段与所述挂接段的中心轴线均位于第一预设基准平面上，所述侧偏段的中心轴线与所述第一预设基准平面呈预设侧偏角度设置。

4.根据权利要求1所述的细胞处理设备，其特征在于，所述离心模组包括旋转轴、轴承组件、联轴器、用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机、用于对所述旋转轴进行制动的制动器以及位于所述离心腔内且用于安装所述离心杯的旋转安装座；所述联轴器连接在所述驱动电机的输出端与所述旋转轴之间；所述旋转轴远离所述联轴器的一端穿过所述轴承组件连接所述旋转安装座；所述制动器连接所述轴承组件。

5.根据权利要求1所述的细胞处理设备，其特征在于，所述轴承组件包括具有安装通孔的轴承座以及安装在所述安装通孔的内侧壁上的两个轴承；所述旋转轴穿过两个所述轴承安装在所述轴承座上；所述制动器安装在所述轴承座上；

所述离心模组还包括安装在所述旋转轴上的不规则轮，所述制动器上设有与所述不规则轮适配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的细胞处理设备，其特征在于，所述离心装置还包括用于控制所述离心腔温度的温控模组，所述温控模组包括用于对所述离线腔进行制冷的制冷组件，以及用于对所述制冷组件进行散热的散热组件；所述制冷组件的制冷面贴附在所述离心锅的外侧壁上，所述制冷组件的加热面连接所述散热组件。

7.根据权利要求6所述的细胞处理设备，其特征在于，所述制冷组件包括制冷面贴附在所述离心锅的第一侧的第一半导体制冷片；所述散热组件包括制冷风扇、连接所述第一半导体制冷片的制热面的散热片，以及连接在所述散热片和所述制冷风扇之间的第一风管；

所述制冷组件还包括制冷面贴附在所述离心锅的第二侧的第二半导体制冷片；所述第一侧和所述第二侧相对设置；

所述散热组件还包括散热风扇、第二风管以及连接所述第二半导体制冷片的制热面的热管散热器；所述热管散热器的一端连接所述散热风扇，所述热管散热器与所述散热风扇相对的另一端连接第二风管的进风口。

8.根据权利要求1所述的细胞处理设备，其特征在于，所述离心锅的离心腔边缘设有连接翻边；所述离心装置还包括与所述连接翻边贴合连接的密封圈，以及转动连接在所述壳体上的翻盖，所述翻盖设置在所述离心腔边缘且用于与所述密封圈配合以盖合或打开所述离心腔。

9.根据权利要求1所述的细胞处理设备，其特征在于，所述细胞处理设备还包括安装在所述壳体内的控制器、用于对所述样品对应的表示进行扫码识别的扫码装置、用于进行触控操作或显示参数的显示装置，所述称重组件、所述离心装置、所述液路模组、所述扫码装置以及所述显示装置均连接所述控制器。

10.根据权利要求1所述的细胞处理设备，其特征在于，所述管路组件包括用于控制管路组件中的管路通断的夹管阀、用于通过实时监控管路中流动的液体中是否混有气泡以判断所述样品中液体是否流尽的气泡传感器、用于实时监控管路中液体压力的压力传感器、用于在运转时带动管路中液体流动的蠕动泵，以及输出端连接所述蠕动泵并用于驱动所述蠕动泵运转的步进电机；

所述夹管阀、所述气泡传感器、所述压力传感器以及所述蠕动泵均安装在所述液路面板正面，所述步进电机安装在所述液路面板的背面上与所述蠕动泵相对的位置，且所述步进电机位于所述壳体内。

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