CN115416969A - 实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及转运方法，包括转运箱和电子模块，转运箱内部为标本存储区，外面固定有电子模块；电子模块包括扫码摄像头，触摸屏、控制单元、4G或5G网络模块、天线、传感器，定位仪；扫码摄像头记录标本上的条码并上传至服务器；触摸屏连接所述控制单元，控制单元根据服务器数据信息发送控制命令；运用物联网通信技术接收和储存数据，天线接收服务器传递的信息，并将信息传递给所述控制单元，控制单元通过物联网技术对所述转运箱进行定位和轨迹呈现，最终实现对转运箱位置和运行轨迹等信息实时监控和数据的可追踪。本发明实现了医用标本转运箱的定位和轨迹呈现，实现了实时监控。

Description

实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及定位方法

技术领域

本发明涉医用标本转运箱及技术领域，具体为一种实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及转运方法。

背景技术

通过物联网的方式对标本转运箱的智能化监控，传统转运箱为纯结构式箱体，无法对箱内环境以及箱子的位置等信息进行追踪，如发生温湿度超标且没有发现，将导致无法预料以及难以挽回的影响，所以传统的转运箱已不能满足当前的信息化需求，需要增强对转运箱的数字化、智能化、网络化的管理。

研究并设计智能转运箱监控设备硬件以及服务器远程监控，实时监控转运箱的各种状态，并与服务器交互，使医院信息化建设更全面，在具备传统纯结构式转运箱功能的同时，通过物联网方案，将转运箱的物理坐标、环境信息、编号扫码录入等数据通过服务器进行管理的方式迫切需要的。

为此，我们提出实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及定位方法来实现上述目的。

发明内容

针对现有的技术方案存在的问题。本发明的目的在于提供一种实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱及转运方法。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱，包括转运箱，所述转运箱1内部为标本存储区2，标本存储区2上方分别设有电子模块4和扫码摄像头3；电子模块4包括触摸屏、控制单元、4G或5G网络模块、天线、传感器；

所述扫码摄像头3记录标本上的条码并上传至服务器；

所述触摸屏上设有控制按键和显示实时数据，触摸屏连接所述控制单元，所述控制单元根据服务器数据信息发送控制命令； 运用物联网通信技术接收和储存数据，天线接收服务器传递的信息，并将信息传递给所述控制单元；

所述4G或5G网络模块通过4G或5G流量卡接收和储存数据，所述天线接收服务器传递的信息，并将信息传递给所述控制单元，所述控制单元控制4G或5G网络模块、GPS和/或北斗和/或大气压定位、建筑内部平面图对所述转运箱进行定位和轨迹呈现。

进一步的，本发明公开的一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，所述轨迹定位的方法包括中央处理模块、信息采集模块、信息录入模块、轨迹定位模块和信息显示模块；中央处理模块对所述信息采集模块、信息录入模块、轨迹定位模块和信息显示模块的数据进行收集整理和发出信息指令；

信息录入模块的工作步骤如下：

s1、转运箱的操作人员通过密码登录，通过工号录入确定具体科室及人员姓名、时间；

s2、对录入的信息进入身份确认模块确认，所述身份确认包括标本录入人员、转运员、接收者；确认标本录入人员是否打开上盖，将是/否信息传递给身份确认模块确认；确认转运员确定转运箱上盖是否关闭，将是/否信息传递给身份确认模块确认；确认接收者是否打开上盖，将是/否信息传递给身份确认模块确认；

信息采集模块的工作步骤如下：

a1、通过扫码枪将所述转运箱的记录标本上的条码通过扫码装置，将扫码信息存储于转运箱内；

a2、将存储于转运箱内的信息上传至服务器；

a3、将所述上传至服务器的数据通过显示设备进行显示；

轨迹定位模块的工作步骤如下：

b1、转运箱内部安装4G或5G网络模块、天线、传感器；

b2、运用4G或5G网络模块、GPS和/或北斗和/或大气压定位、建筑内部平面图对所述转运箱进行楼层定位和轨迹呈现，并将所述楼层定位传递给控制单元；

b3、传感器探测到转运箱内部温度湿度信息，通过4G或5G网络进行数据传送至控制单元；

b4、控制单元将所述定位和温度湿度信息传递给信息显示模块，并对信息显示模块下达显示命令；

信息显示模块的工作步骤如下：

d1、信息显示模块实时显示转运箱的时间和记录标本上的条码序列号，并判断所述条码序列号是否同步于信息采集模块的数据；

d2、对转运箱接收的信号强弱进行警示；

d3、对转运箱电池电量进行缺电预警；

d4、对转运箱上盖未关闭报警；

d5、对传感器接收的温度和湿度信息进行显示。

作为本方案的进一步改进，所述4G或5G网络模块为转运箱内安装的4G或5G流量卡及其采集、控制电路。

作为本方案的进一步改进，4G或5G网络模块、GPS和/或北斗和/或大气压定位、建筑楼层平面图对所述转运箱进行楼层定位和轨迹呈现，所述楼层定位展示当前位置信息，显示对应的科室，当所述转运箱偏离定位位置超过预设的时间后，所述显示模块发出预警信息。

作为本方案的进一步改进，所述轨迹呈现通过中央处理模块传输给服务器，服务器将所述轨迹信息记录和存储，提供调阅。

作为本方案的进一步改进，所述信息显示模块还包括一个设置选项按键，所述设置选项包括屏幕亮度、声音调节、软件版本展示和客服电话。

作为本方案的进一步改进，所述步骤d3对转运箱电池电量低于25%进行缺电报警。

作为本方案的进一步改进，所述d5对传感器接收的温度和湿度信息进行显示，当温度超过预设的温度2-8℃时报警，信息显示模块的显示屏温度数字变为红色。

作为本方案的进一步改进，所述信息显示模块的显示屏还包括一个名牌logo模块，所述名牌logo模块显示预设的产品名牌logo。

作为本方案的进一步改进，转运箱中每个标本均贴有唯一二维码，具体信息录入由用户二维码生成器生成并打印，在转运箱到达指定地点拿出来时，可以扫二维码验证信息并确定送达。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决目前各科室病理标本在转运到病理科的过程中出现的“标本信息无规范化，转运过程无法监控”问题，实现标本信息标准化，位置信息实时可查，目前4G、5G网络覆盖范围广、技术成熟，将电子装置与转运箱结合，确保标本在转运过程的安全性，实现智能转运箱数字化，智能化，网络化管理。

现有的结构式转运箱基础上，对箱体结构进行调整，将定制化设计的物联网装置集成到箱体内部。通过技术评估以及计算机模拟，可实现环境监控、数据交互等基本功能。

转运箱体内含有控制单元、4G或5G网络模块、天线、传感器、扫码摄像头、锂电池，在转运标本放置时通过扫码装置，记录标本上的条码并上传至服务器，同时可实时将高精度传感器探测到的温湿度信息，通过4G、5G网络进行数据传送。内置可充电大容量锂电池，实现长时间的信息采集和移动数据交互。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明转运箱结构示意图；

图2是本发明定位方法系统框架原理示意图；

图3是本发明信息录入模块工作原理结构示意图；

图4是本发明信息采集模块工作原理结构示意图；

图5是本发明轨迹定位模块工作原理结构示意图；

图6是本发明信息显示模块工作原理结构示意图。

图中标注，1、转运箱；2-标本存储区；3-扫码摄像头；4-电子模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱，包括转运箱1，所述转运箱1内部为标本存储区2，标本存储区2上方分别设有电子模块4和扫码摄像头3；电子模块4包括触摸屏、控制单元、4G或5G网络模块、天线、传感器。

具体的，所述扫码摄像头3记录标本上的条码并上传至服务器；

具体的，所述触摸屏上设有控制按键和显示实时数据，触摸屏连接所述控制单元，所述控制单元根据服务器数据信息发送控制命令；

具体的，所述4G或5G网络模块通过4G或5G流量卡接收和储存数据，所述天线接收服务器传递的信息，并将信息传递给所述控制单元，所述控制单元通过4G或5G网络模块、GPS和/或北斗和/或大气压定位、建筑内部平面图对所述转运箱（1）进行定位和轨迹呈现。

转运箱1中每个标本均贴有唯一二维码，具体信息录入由用户二维码生成器生成并打印，在转运箱到达指定地点拿出来时，可以扫二维码验证信息并确定送达。

对箱体结构进行调整，将定制化设计的物联网装置集成到箱体内部；转运箱体内含有控制单元、4G或5G网络模块、天线、传感器、扫码摄像头、锂电池，在转运标本放置时通过扫码装置，记录标本上的条码并上传至服务器，同时可实时将高精度传感器探测到的温湿度信息，通过4G、5G网络进行数据传送。内置可充电大容量锂电池，实现长时间的信息采集和移动数据交互。

实施例2

本实施例提供一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，所述轨迹定位的方法包括中央处理模块、信息采集模块、信息录入模块、轨迹定位模块和信息显示模块；中央处理模块对所述信息采集模块、信息录入模块、轨迹定位模块和信息显示模块的数据进行收集整理和发出信息指令；

信息录入模块的工作步骤如下：

s1、转运箱的操作人员通过密码登录，通过工号录入确定具体科室及人员姓名、时间；

s2、对录入的信息进入身份确认模块确认，所述身份确认包括标本录入人员、转运员、接收者；确认标本录入人员是否打开上盖，将是/否信息传递给身份确认模块确认；确认转运员确定转运箱上盖是否关闭，将是/否信息传递给身份确认模块确认；确认接收者是否打开上盖，将是/否信息传递给身份确认模块确认；

信息采集模块的工作步骤如下：

a1、通过扫码枪将所述转运箱的记录标本上的条码通过扫码装置，将扫码信息存储于转运箱内；

a2、将存储于转运箱内的信息上传至服务器；

a3、将所述上传至服务器的数据通过显示设备进行显示；

轨迹定位模块的工作步骤如下：

b1、转运箱内部安装4G或5G网络模块、天线、传感器；

b2、运用4G或5G网络模块、GPS和/或北斗和/或大气压定位、建筑内部平面图对所述转运箱进行楼层定位和轨迹呈现，并将所述楼层定位传递给控制单元；

b3、传感器探测到转运箱内部温度湿度信息，通过4G、5G网络进行数据传送至控制单元；

b4、控制单元将所述定位和温度湿度信息传递给信息显示模块，并对信息显示模块下达显示命令；

信息显示模块的工作步骤如下：

d1、信息显示模块实时显示转运箱的时间和记录标本上的条码序列号，并判断所述条码序列号是否同步于信息采集模块的数据；

d2、对转运箱接收的信号强弱进行警示；

d3、对转运箱电池电量进行缺电预警；

d4、对转运箱上盖未关闭报警；

d5、对传感器接收的温度和湿度信息进行显示。

所述步骤d3对转运箱电池电量低于25%进行缺电报警。

所述d5对传感器接收的温度和湿度信息进行显示，当温度超过预设的温度2-8℃时报警，信息显示模块的显示屏温度数字变为红色。

具体的，标本二维码信息扫码确认（当执行标本信息扫码时必须先完成操作员信息确认，如没操作当自动提醒）；操作人/放置人/接收人工号信息确认（手动录入还是二维码扫码待确定）以执行开关上盖动作，操作人角色确定（标本信息录入/运送员/标本接受人）和标本放入/标本收取确认，

操作步骤：操作员身份确认：手动录入/二维码扫码，确认信息正确；开盖确认并上传，关盖后信息自动上传

标本信息扫码录入，确认信息正确后上传；

转运箱转运：转运人确认开始转运/发生转运箱位置变化即默认开始转运，自动记录起点定位，然后每隔5分钟上传一次新的定位，直至到达目的地（位置超过5分钟不再变化即人为到达目的地/操作员确认收到转运箱），并自动生成本次转运运动轨迹（平台端）。

温度信息记录：从开始转运起自动记录转运箱内温度，直至到达目的地记录最后一次温度信息截止记录并上传。（如标本转运时对温度无要求，取消此条）报警信息：缺电报警；高温（温度超出2-8℃）报警；长时间未关上盖报警；悬窗红色伴声音同时上传。

信息录入模块需要医院提供：人员二维码信息对接（科室，工号，姓名），标本二维码信息对接，医院平台部署对接。

解决目前各科室病理标本在转运到病理科的过程中出现的“标本信息无规范化，转运过程无法监控”问题，实现标本信息标准化，位置信息实时可查，目前4G、5G网络覆盖范围广、技术成熟，将电子装置与转运箱结合，确保标本在转运过程的安全性，实现智能转运箱数字化，智能化，网络化管理。

现有的结构式转运箱基础上，对箱体结构进行调整，将定制化设计的物联网装置集成到箱体内部。通过技术评估以及计算机模拟，可实现环境监控、数据交互等基本功能。

转运箱体内含有控制单元、4G或5G网络模块、天线、传感器、扫码摄像头、锂电池，在转运标本放置时通过扫码装置，记录标本上的条码并上传至服务器，同时可实时将高精度传感器探测到的温湿度信息，通过4G、5G网络进行数据传送。内置可充电大容量锂电池，实现长时间的信息采集和移动数据交互。

实施例3

本实施例和实施例2的结构基本相同，区别在于，本实施例在实施例1的基础上对进行进一步优化，具体的，所述信息显示模块的显示屏还包括一个名牌logo模块，所述名牌logo模块显示预设的产品名牌logo。

所述4G或5G网络模块为转运箱内安装的4G或5G流量卡。

运用4G网络模块、GPS和/或北斗、大气压定位、建筑楼层平面图对所述转运箱进行楼层定位和轨迹呈现，所述楼层定位展示当前位置信息，显示对应的科室，当所述转运箱偏离定位位置超过预设的时间后，所述显示模块发出预警信息。

所述轨迹呈现通过中央处理模块传输给服务器，服务器将所述轨迹信息记录和存储，提供调阅。

所述信息显示模块还包括一个设置选项按键，所述设置选项包括屏幕亮度、声音调节、软件版本展示和客服电话。

通过将电子装置与转运箱结合，确保标本在转运过程的安全性，实现智能转运箱数字化，智能化，网络化管理。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱，包括转运箱（1），其特征在于，所述转运箱（1）内部为标本存储区（2），标本存储区（2）上方分别设有电子模块（4）和扫码摄像头（3）；电子模块（4）包括触摸屏、控制单元、4G或5G网络模块、天线、传感器；

所述扫码摄像头（3）记录标本上的条码并上传至服务器；

所述触摸屏上设有控制按键和显示实时数据，触摸屏连接所述控制单元，所述控制单元根据服务器数据信息发送控制命令；服务器运用物联网通信技术接收和储存数据，天线接收服务器传递的信息，并将信息传递给所述控制单元；所述控制单元通过物联网通信技术对所述转运箱（1）进行定位和轨迹呈现。

2.一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，其特征在于，所述轨迹定位的方法包括中央处理模块、信息采集模块、信息录入模块、轨迹定位模块和信息显示模块；中央处理模块对所述信息采集模块、信息录入模块、轨迹定位模块和信息显示模块的数据进行收集整理和发出信息指令；

信息录入模块的工作步骤如下：

s1、转运箱的操作人员通过密码登录，通过工号录入确定具体科室及人员姓名、时间；

s2、对录入的信息进入身份确认模块确认，所述身份确认包括标本录入人员、转运员、接收者；确认标本录入人员是否打开上盖，将是/否信息传递给身份确认模块确认；确认转运员确定转运箱上盖是否关闭，将是/否信息传递给身份确认模块确认；确认接收者是否打开上盖，将是/否信息传递给身份确认模块确认；

信息采集模块的工作步骤如下：

a1、通过扫码枪将所述转运箱的记录标本上的条码通过扫码装置，将扫码信息存储于转运箱内；

a2、将存储于转运箱内的信息上传至服务器；

a3、将所述上传至服务器的数据通过显示设备进行显示；

轨迹定位模块的工作步骤如下：

b1、转运箱内部安装4G或5G网络模块、天线、传感器；

b2、运用4G或5G网络模块、GPS和/或北斗和/或大气压定位、建筑内部平面图对所述转运箱进行楼层定位和轨迹呈现，并将所述楼层定位传递给控制单元；

b3、传感器探测到转运箱内部温度湿度信息，通过4G或5G网络进行数据传送至控制单元；

b4、控制单元将所述定位和温度湿度信息传递给信息显示模块，并对信息显示模块下达显示命令；

信息显示模块的工作步骤如下：

d1、信息显示模块实时显示转运箱的时间和记录标本上的条码序列号，并判断所述条码序列号是否同步于信息采集模块的数据；

d2、对转运箱接收的信号强弱进行警示；

d3、对转运箱电池电量进行缺电预警；

d4、对转运箱上盖未关闭报警；

d5、对传感器接收的温度和湿度信息进行显示。

3.根据权利要求2所述一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，其特征在于，所述4G或5G网络模块为转运箱内安装的4G或5G流量卡。

4.根据权利要求2所述一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，其特征在于，运用4G或5G网络模块、GPS和/或北斗和/或大气压定位、建筑内部平面图对所述转运箱进行楼层定位和轨迹呈现，所述楼层定位展示当前位置信息，显示对应的科室，当所述转运箱偏离定位位置超过预设的时间后，所述显示模块发出预警信息。

5.根据权利要求4所述一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，其特征在于，所述轨迹呈现通过中央处理模块传输给服务器，服务器将所述轨迹信息记录和存储，提供调阅。

6.根据权利要求2所述一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，其特征在于，所述信息显示模块还包括一个设置选项按键，所述设置选项包括屏幕亮度、声音调节、软件版本展示和客服电话。

7.根据权利要求2所述一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，其特征在于，所述步骤d3对转运箱电池电量低于25%进行缺电报警。

8.根据权利要求2所述一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，其特征在于，所述d5对传感器接收的温度和湿度信息进行显示，当温度超过预设的温度2-8℃时报警，信息显示模块的显示屏温度数字变为红色。

9.根据权利要求2所述一种医用标本转运箱实时运动轨迹的定位方法，其特征在于，所述信息显示模块的显示屏还包括一个名牌logo模块，所述名牌logo模块显示预设的产品名牌logo。

10.根据权利要求1所述一种实时运动轨迹定位的物联网医用标本转运箱，其特征在于，转运箱（1）中每个标本均贴有唯一二维码，具体信息录入由用户二维码生成器生成并打印，在转运箱到达指定地点拿出来时，可以扫二维码验证信息并确定送达。

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