CN115416613A - 一种自动雨刮控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动雨刮控制系统及控制方法，涉及汽车雨刮技术领域，包括多个红外探测仪分别安装在前风挡玻璃的多个预设位置点处，多个红外探测仪的探测范围覆盖前风挡玻璃的A区和B区，用于对落在前风挡玻璃上的雨滴进行探测输出探测信号。车速采集模块采集汽车的实时车速输出车速采集信号。控制模块根据所述探测信号和所述车速采集信号输出雨刮控制指令。雨刮模块根据雨刮控制指令控制雨刮的动作。显示模块根据雨刮控制指令进行闪烁提醒。本申请通过高精度的红外探测仪探测雨滴是落在A区、B区或其他区域，根据当前车速和雨滴滴落位置输出不同的雨刮控制指令，满足不同的驾驶环境需求，提高用户行车时的体验感和安全性。

Description

一种自动雨刮控制系统及控制方法

技术领域

本申请涉及汽车雨刮技术领域，具体涉及一种自动雨刮控制系统及控制方法。

背景技术

雨刮是汽车的必备部件之一，是用来刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘，以改善驾驶人的能见度，增加行车的安全性。传统的雨刮工作是由仪表控制器控制的，驾驶员通过操作雨刮拨杆来控制雨刮工作。目前，市面上也出现了一些车辆采用整车控制器对雨刮进行控制的解决方案。

例如，在一些现有设计中，车辆上配置智能雨刮控制器、雨刮执行器、模式开关以及雨量传感器，所述智能雨刮控制器集成在车身控制器中，通过PIN脚控制雨刮执行器，雨量传感器和模式开关通过LIN与智能雨刮控制器通信，集成有智能雨刮控制器的车身控制器既做CAN网络的节点，也做LIN网络的主节点。该方案将智能雨刮控制器集成在车身控制器内部，控制器通过LIN总线获取控制指令和雨量检测信息，籍此来驱动控制喷水电机、雨刮电机或雨刮伸缩电机工作，同时通过CAN总线将智能雨刮系统的信息传递给车辆其他模块，实现了信息共享。但是，该方案仅是笼统介绍了控制的指令包括驱动喷水电机喷水、驱动雨刮电机高/低速转动刮片或驱动雨刮伸缩电机进行伸缩刮雨。

而在另一些现有设计中，车辆上配置整车控制器、雨量传感器、雨刮以及危险警示组件，所述整车控制器与雨量传感器、雨刮以及危险警示组件相连，在雨量传感器探测到雨量值超过预定标准时自动打开危险警示组件并自动开启雨刮。但是，该方案主要是通过雨量传感器采集雨量信息，当探测雨量值超过预定标准时自动打开危险警示组件，开启雨刮，降低发生事故的风险。

以上两种现有方案虽然都公开了采用整车控制器对雨刮进行控制。但是，以上两种现有方案并未公开整车控制器如何对实际行车中的多种不同场景进行控制。

随着汽车行业的发展，越来越多的车型在配置上也逐渐升级。由上述现有技术的相关内容可知，雨量传感器作为实用性和普适性都较强的器件，经常作为汽车的标配零件安装在车辆上。通常，在下雨天，雨量传感器接收到雨量信号，从而使驾驶员能够不用操作拨杆，雨刮就自动工作，让驾驶员能够不分心，提高了安全驾驶性。

然而，在日常驾驶中，尤其是配备了雨量传感器的车型，经常会遇到未下雨天，雨刮突然进行动作的问题，这样不仅会影响驾驶员的视野，同时干刮状态也会影响雨刮胶条的耐久度。究其原因，很大部分是因为在行车过程中，偶尔会有水刚好落在雨量传感器的感应区域，中央控制器接收到了雨量的信号，从而转换信号，发出指令，使雨刮进行工作。这样的突然动作分散了驾驶员的注意力，尤其是高速行车状态下，驾驶员注意力高度集中，雨刮突然动作很有可能给驾驶员带来惊吓，从而影响驾驶安全。自动雨刮器能够帮助驾驶员在行车时获得更好的视野，从而保证行车安全，但是目前自动雨刮器的控制方案不够完善，导致用户行车时体验感和安全性较差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种自动雨刮控制系统及控制方法，利用高精度的红外探测仪探测雨滴是落在A区、B区或其他区域，根据当前车速和雨滴滴落位置输出不同的雨刮控制指令，满足不同的驾驶环境需求，提高用户行车时的体验感和安全性。

为达到以上目的，采取的技术方案是：

本申请第一方面提供一种自动雨刮控制系统，包括：

多个红外探测仪，其分别安装在前风挡玻璃的多个预设位置点处，所述多个红外探测仪的探测范围覆盖前风挡玻璃的A区和B区，用于对落在前风挡玻璃上的雨滴进行探测，并输出探测信号；

车速采集模块，其用于采集汽车的实时车速，并输出车速采集信号；

控制模块，其用于根据所述探测信号和所述车速采集信号，输出雨刮控制指令；

雨刮模块，其用于根据雨刮控制指令控制雨刮的动作；

显示模块，其用于根据雨刮控制指令进行闪烁提醒。

一些实施例中，所述多个预设位置点包括设置于前风挡玻璃上靠近主驾一侧的第一位置点、设置于前风挡玻璃上靠近副驾一侧的第二位置点、以及设置于前风挡玻璃靠近汽车前盖一侧的第三位置点；

所述多个红外探测仪包括设置于第一位置点处的第一探测仪、设置于第二位置点处的第二探测仪、以及设置于第三位置点处的第三探测仪。

一些实施例中，所述探测信号包括雨滴落在前风挡玻璃的A区内的第一信号、雨滴落在前风挡玻璃的A区和B区之间的第二信号、以及雨滴落在前风挡玻璃的B区以外的第三信号。

一些实施例中，所述车速信号包括判断汽车实时车速低于预设车速阈值的低车速信号和判断汽车实时车速高于预设车速阈值的高车速信号。

一些实施例中，所述控制模块在接收到低车速信号和第一信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁1s后，雨刮模块进行刮雨动作；

所述控制模块在接收到低车速信号和第二信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁3s后，雨刮模块进行刮雨动作；

所述控制模块在接收到低车速信号和第三信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁5s后，雨刮模块进行刮雨动作。

一些实施例中，所述控制模块在接收到高车速信号和第一信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁3s后，雨刮模块进行刮雨动作；

所述控制模块在接收到高车速信号和第二信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁5s后，雨刮模块进行刮雨动作；

所述控制模块在接收到高车速信号和第三信号时，判断指定时间间隔内是否接收到低车速信号，若是，则输出相应的雨刮控制指令；若否，则保持当前状态；该雨刮控制指令为显示模块闪烁5s后，雨刮模块进行刮雨动作。

一些实施例中，所述系统还包括：

风速采集模块，其用于采集汽车外部的实时风速，并输出风速采集信号；

所述控制模块还用于结合所述探测信号、所述车速采集信号、以及所述风速信号，输出雨刮控制指令。

一些实施例中，所述风速信号包括判断汽车外部实时风速低于预设风速阈值的低风速信号和判断汽车外部实时风速高于预设车速阈值的高风速信号；

所述控制模块接收到低风速信号时，通过雨刮控制指令控制雨刮模块减少刮雨动作的时长；

所述控制模块接收到高风速信号时，通过雨刮控制指令控制雨刮模块增加刮雨动作的时长。

一些实施例中，所述系统还包括：

A区和B区标定模块，其用于在前风挡玻璃上标定出A区和B区的范围。

本申请第二方面提供一种自动雨刮控制方法，包括：

于前风挡玻璃的多个预设位置点处安装多个红外探测仪，所述多个红外探测仪的探测范围覆盖前风挡玻璃的A区和B区；

利用所述多个红外探测仪对落在前风挡玻璃上的雨滴进行探测，并输出探测信号；采集汽车的实时车速，并输出车速采集信号；

获取所述探测信号和所述车速采集信号，并处理得到雨刮控制指令；

根据雨刮控制指令进行闪烁提醒并控制雨刮的动作。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

利用高精度的红外探测仪探测雨滴是落在A区、B区或其他区域，根据当前车速和雨滴滴落位置输出不同的雨刮控制指令，满足不同的驾驶环境需求，提高用户行车时的体验感和安全性。

通过判断前风挡玻璃上的水的位置来分析是否对驾驶员视野有影响，而不是单纯的有水就刮，避免在行车过程中影响驾驶员。

根据水不同位置及不同车速来做分级控制，不影响视野的地方不控制雨刮刮刷，增加了行驶安全性。

利用显示模块在雨刮挂刷前闪烁提醒，给了驾驶员预警信号，而不是突然的动作影响驾驶员注意力。

附图说明

图1为本发明实施例中基于自动雨刮控制系统的功能模块示意图。

图2为本发明实施例中基于自动雨刮控制系统的应用示意图。

图3为本发明实施例中基于自动雨刮控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本申请作进一步详细说明。

本发明实施例提供一种自动雨刮控制系统及控制方法，利用高精度的红外探测仪1探测雨滴是落在A区、B区或其他区域，根据当前车速和雨滴滴落位置输出不同的雨刮控制指令，满足不同的驾驶环境需求，提高用户行车时的体验感和安全性。

如图1所示，本发明的一种具体实施例中，自动雨刮控制系统包括多个红外探测仪1、车速采集模块2、控制模块3、雨刮模块4、以及显示模块5，控制模块3分别连接上述多个红外探测仪1、上述车速采集模块2、上述雨刮模块4、以及上述显示模块5。

多个红外探测仪1分别安装在前风挡玻璃8的多个预设位置点处，上述多个红外探测仪1的探测范围覆盖前风挡玻璃8的A区和B区，用于对落在前风挡玻璃8上的雨滴进行探测，并输出探测信号。车速采集模块2用于采集汽车的实时车速，并输出车速采集信号。控制模块3用于根据上述探测信号和上述车速采集信号，输出雨刮控制指令。雨刮模块4用于根据雨刮控制指令控制雨刮的动作。显示模块5用于根据雨刮控制指令进行闪烁提醒。

在本实施例中，一般情况下，如图2所示，汽车前风挡玻璃8上的A区位于主驾驾驶员正前方视野范围内，对驾驶员影响最大。汽车前风挡玻璃8上的B区位于主驾边缘区域以及副驾视野区域，对行驶安全影响较小。A区通常面积小于B区面积，且A区位于B区内部。汽车前风挡玻璃8上除B区以外的区域为前风挡边缘视野区域，对整车驾驶影响都较小。

因此，当有水例如雨滴落在前风挡玻璃8的A区时，需要通过雨刮模块4快速清除雨滴，告警时间相对最长。当有水例如雨滴滴落在前风挡玻璃8的B区时，需要通过雨刮模块4较快速清除雨滴，告警时间相对适中。当有水例如雨滴滴落在前风挡玻璃8除B区以外的区域时，需要通过雨刮模块4较慢速清除雨滴，告警时间最短。

进一步的，车速也是影响雨刮模块4工作的重要因素，当车辆以较快车速高速行驶时，雨刮模块4突然工作对驾驶员的干扰较大，因此，需要整体延长雨刮模块4工作前的告警时间。当车辆以较慢车速低速行驶时，雨刮模块4突然工作对驾驶员的干扰较小，因此，需要整体降低雨刮模块4工作前的告警时间。

进一步的，红外探测仪1(Infrared Detector)是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。红外辐射是波长介于可见光与微波之间的电磁波，人眼察觉不到。要察觉这种辐射的存在并测量其强弱，必须把它转变成可以察觉和测量的其他物理量。一般说来，红外辐射照射物体所引起的任何效应，只要效果可以测量而且足够灵敏，均可用来度量红外辐射的强弱。现代红外探测器所利用的主要是红外热效应和光电效应。这些效应的输出大都是电量，或者可用适当的方法转变成电量。

红外探测仪1可包括红外线发射器与红外线接收器，红外线发射器安装于车辆前挡风玻璃外，红外线接收器安装于车辆前挡风玻璃内，红外线发射器发出的红外线经过外界空气介质、雨膜、车辆挡风玻璃与车内空气介质的削弱后被红外线接收器接收，基于红外吸收测量技术，通过测量降雨形成的水膜厚度来估算降雨量。

在一个具体实施例中，V点表征驾驶员眼睛位置的点，它与通过驾驶员乘坐位置中心线的纵向铅垂平面、R点及设计座椅靠背角有关。此点用于检查汽车视野是否符合要求。通常要求V1、V2两点表示V点的不同位置。R点即乘坐基准点，是指座椅制造厂规定的设计H点。

以车辆坐标系为基础，前风挡玻璃8的A区是从V点(即指V1和V2点)向前延伸的四个平面与风窗玻璃(即前风挡玻璃8)外表面相交的交线所封闭的面积。构成A区的四个平面包括：通过V1和V2点且在X轴的左侧与X轴成13°角的铅垂平面、通过V1点与X轴呈3°仰角且与Y轴平行的平面、通过V2点与X轴呈1°俯角且与Y轴平行的平面、以及通过V1和V2点向X轴的右侧与X轴呈20°角的铅垂平面。

前风挡玻璃8的B区是指由下述四个平面所围成的风窗外表面的面积，且距离风窗玻璃透明部分面积边缘向内至少25mm，以较小的面积为准。构成B区的四个平面包括：通过V1点与X轴呈7°仰角且与Y轴平行的平面、通过V2点与X轴呈5°俯角且与Y轴平行的平面、通过V1和V2点且在X轴的左侧与X轴成17°角的铅垂平面、以及以汽车纵向中心平面为基准面与铅垂平面(即通过V1和V2点且在X轴的左侧与X轴成17°角的铅垂平面)对称的平面。

在本实施例中，利用高精度的红外探测仪1探测雨滴是落在A区、B区或其他区域，根据当前车速和雨滴滴落位置输出不同的雨刮控制指令，满足不同的驾驶环境需求，提高用户行车时的体验感和安全性。

通过判断前风挡玻璃8上的水的位置来分析是否对驾驶员视野有影响，而不是单纯的有水就刮，避免在行车过程中影响驾驶员。

利用显示模块5在雨刮挂刷前闪烁提醒，给了驾驶员预警信号，而不是突然的动作影响驾驶员注意力。

在较佳的实施例中，上述多个预设位置点包括设置于前风挡玻璃8上靠近主驾一侧靠上方的第一位置点C、设置于前风挡玻璃8上靠近副驾一侧靠上方的第二位置点D、以及设置于前风挡玻璃8靠近汽车前盖一侧中间的第三位置点E。

上述多个红外探测仪1包括设置于第一位置点处的第一探测仪、设置于第二位置点处的第二探测仪、以及设置于第三位置点处的第三探测仪。

在本实施例中，第一探测仪、第二探测仪、以及第三探测仪的探测范围均为扇形，利用第一探测仪、第二探测仪、以及第三探测仪可完全覆盖前风挡玻璃8的A区和B区，准确探测到雨滴落在前风挡玻璃8的A区、前风挡玻璃8的B区、或前风挡玻璃8上除A区B区以外的区域。

在较佳的实施例中，上述探测信号包括雨滴落在前风挡玻璃8的A区内的第一信号、雨滴落在前风挡玻璃8的A区和B区之间的第二信号、以及雨滴落在前风挡玻璃8的B区以外的第三信号。

在较佳的实施例中，上述车速信号包括判断汽车实时车速低于预设车速阈值的低车速信号和判断汽车实时车速高于预设车速阈值的高车速信号。

在本实施例中，判定车速为高速还是低速的阈值标准可灵活调整。

在较佳的实施例中，上述控制模块3在接收到低车速信号和第一信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁1s后，雨刮模块4进行刮雨动作；

上述控制模块3在接收到低车速信号和第二信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁3s后，雨刮模块4进行刮雨动作；

上述控制模块3在接收到低车速信号和第三信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁5s后，雨刮模块4进行刮雨动作。

在本实施例中，通过接受到的信号，控制模块3经过分析，控制雨刮进行工作。当汽车中低速行驶时，驾驶员注意力及反应较为轻松，考虑反应时间可整体较短。接收到低车速信号和第一信号，通过仪表上的图标闪烁提醒1s后，控制雨刮自动工作。接收到低车速信号和第二信号，通过仪表上的图标闪烁提醒3s后，控制雨刮自动工作。接收到低车速信号和第三信号，通过仪表上的图标闪烁提醒5s后，控制雨刮自动工作。

在较佳的实施例中，上述控制模块3在接收到高车速信号和第一信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁3s后，雨刮模块4进行刮雨动作。

上述控制模块3在接收到高车速信号和第二信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁5s后，雨刮模块4进行刮雨动作。

上述控制模块3在接收到高车速信号和第三信号时，判断指定时间间隔内是否接收到低车速信号，若是，则输出相应的雨刮控制指令。若否，则保持当前状态。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁5s后，雨刮模块4进行刮雨动作。

在本实施例中，通过接受到的信号，控制模块3经过分析，控制雨刮进行工作。当汽车高速行驶时，驾驶员注意力集中，考虑到驾驶员高速行驶时的注意力以及反应可整体较长。接收到高车速信号和第一信号，通过仪表上的图标闪烁提醒3s后，控制雨刮自动工作。接收到高车速信号和第二信号，通过仪表上的图标闪烁提醒5s后，控制雨刮自动工作。接收到高车速信号和第三信号，因B区范围外不影响驾驶员视野，且考虑到驾驶员高速行驶时的注意力以及反应时间，不控制雨刮执行工作，当减速到中低速范围，执行中低速控制逻辑中的通过仪表上的图标闪烁提醒5s后控制雨刮自动工作。

根据水不同位置及不同车速来做分级控制，不影响视野的地方不控制雨刮刮刷，增加了行驶安全性。

在较佳的实施例中，上述系统还包括风速采集模块6，其用于采集汽车外部的实时风速，并输出风速采集信号。

上述控制模块3还用于结合上述探测信号、上述车速采集信号、以及上述风速信号，输出雨刮控制指令。

在较佳的实施例中，上述风速信号包括判断汽车外部实时风速低于预设风速阈值的低风速信号和判断汽车外部实时风速高于预设车速阈值的高风速信号。

上述控制模块3接收到低风速信号时，通过雨刮控制指令控制雨刮模块4减少刮雨动作的时长。

上述控制模块3接收到高风速信号时，通过雨刮控制指令控制雨刮模块4增加刮雨动作的时长。

在本实施例中，风速较高时，前风挡玻璃8上的雨滴蒸发较快，可缩短雨刮挂刷的时长。风速较低时，前风挡玻璃8上的雨滴蒸发较慢，可延长雨刮挂刷的时长。

在较佳的实施例中，上述系统还包括A区和B区标定模块7，用于在前风挡玻璃8上标定出A区和B区的范围。

在本实施例中，标定好A区和B区有利于设置用于安装红外探测仪1的多个预设位置点。

如图3所示，本发明还提供一种自动雨刮控制方法，包括：

步骤S1、于前风挡玻璃8的多个预设位置点处安装多个红外探测仪1，上述多个红外探测仪1的探测范围覆盖前风挡玻璃8的A区和B区。

步骤S2、利用上述多个红外探测仪1对落在前风挡玻璃8上的雨滴进行探测，并输出探测信号；采集汽车的实时车速，并输出车速采集信号。

步骤S3、获取上述探测信号和上述车速采集信号，并处理得到雨刮控制指令。

步骤S4、根据雨刮控制指令进行闪烁提醒并控制雨刮的动作。

在本实施例中，一般情况下，汽车前风挡玻璃8上的A区位于主驾驾驶员正前方视野范围内，对驾驶员影响最大。汽车前风挡玻璃8上的B区位于主驾边缘区域以及副驾视野区域，对行驶安全影响较小。A区通常面积小于B区面积，且A区位于B区内部。汽车前风挡玻璃8上除B区以外的区域为前风挡边缘视野区域，对整车驾驶影响都较小。

因此，当有水例如雨滴落在前风挡玻璃8的A区时，需要通过雨刮模块4快速清除雨滴，告警时间相对最长。当有水例如雨滴滴落在前风挡玻璃8的B区时，需要通过雨刮模块4较快速清除雨滴，告警时间相对适中。当有水例如雨滴滴落在前风挡玻璃8除B区以外的区域时，需要通过雨刮模块4较慢速清除雨滴，告警时间最短。

进一步的，车速也是影响雨刮模块4工作的重要因素，当车辆以较快车速高速行驶时，雨刮模块4突然工作对驾驶员的干扰较大，因此，需要整体延长雨刮模块4工作前的告警时间。当车辆以较慢车速低速行驶时，雨刮模块4突然工作对驾驶员的干扰较小，因此，需要整体降低雨刮模块4工作前的告警时间。

利用高精度的红外探测仪1探测雨滴是落在A区、B区或其他区域，根据当前车速和雨滴滴落位置输出不同的雨刮控制指令，满足不同的驾驶环境需求，提高用户行车时的体验感和安全性。

通过判断前风挡玻璃8上的水的位置来分析是否对驾驶员视野有影响，而不是单纯的有水就刮，避免在行车过程中影响驾驶员。

利用显示模块5在雨刮挂刷前闪烁提醒，给了驾驶员预警信号，而不是突然的动作影响驾驶员注意力。

在较佳的实施例中，步骤S3中，在接收到低车速信号和第一信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁1s后，雨刮模块4进行刮雨动作；

在接收到低车速信号和第二信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁3s后，雨刮模块4进行刮雨动作；

在接收到低车速信号和第三信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁5s后，雨刮模块4进行刮雨动作。

在本实施例中，通过接受到的信号，经过分析，控制雨刮进行工作。当汽车中低速行驶时，驾驶员注意力及反应较为轻松，考虑反应时间可整体较短。接收到低车速信号和第一信号，通过仪表上的图标闪烁提醒1s后，控制雨刮自动工作。接收到低车速信号和第二信号，通过仪表上的图标闪烁提醒3s后，控制雨刮自动工作。接收到低车速信号和第三信号，通过仪表上的图标闪烁提醒5s后，控制雨刮自动工作。

在较佳的实施例中，步骤S3中，在接收到高车速信号和第一信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁3s后，雨刮模块4进行刮雨动作。

在接收到高车速信号和第二信号时，输出相应的雨刮控制指令。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁5s后，雨刮模块4进行刮雨动作。

在接收到高车速信号和第三信号时，判断指定时间间隔内是否接收到低车速信号，若是，则输出相应的雨刮控制指令。若否，则保持当前状态。该雨刮控制指令为显示模块5闪烁5s后，雨刮模块4进行刮雨动作。

在本实施例中，通过接受到的信号，经过分析，控制雨刮进行工作。当汽车高速行驶时，驾驶员注意力集中，考虑到驾驶员高速行驶时的注意力以及反应可整体较长。接收到高车速信号和第一信号，通过仪表上的图标闪烁提醒3s后，控制雨刮自动工作。接收到高车速信号和第二信号，通过仪表上的图标闪烁提醒5s后，控制雨刮自动工作。接收到高车速信号和第三信号，因B区范围外不影响驾驶员视野，且考虑到驾驶员高速行驶时的注意力以及反应时间，不控制雨刮执行工作，当减速到中低速范围，执行中低速控制逻辑中的通过仪表上的图标闪烁提醒5s后控制雨刮自动工作。

在本实施例中，根据水不同位置及不同车速来做分级控制，不影响视野的地方不控制雨刮刮刷，增加了行驶安全性。

本实施例的控制系统，适用于上述各控制方法。

本申请不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动雨刮控制系统，其特征在于，包括：

多个红外探测仪，其分别安装在前风挡玻璃的多个预设位置点处，所述多个红外探测仪的探测范围覆盖前风挡玻璃的A区和B区，用于对落在前风挡玻璃上的雨滴进行探测，并输出探测信号；

车速采集模块，其用于采集汽车的实时车速，并输出车速采集信号；

控制模块，其用于根据所述探测信号和所述车速采集信号，输出雨刮控制指令；

雨刮模块，其用于根据雨刮控制指令控制雨刮的动作；

显示模块，其用于根据雨刮控制指令进行闪烁提醒。

2.如权利要求1所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述多个预设位置点包括设置于前风挡玻璃上靠近主驾一侧的第一位置点、设置于前风挡玻璃上靠近副驾一侧的第二位置点、以及设置于前风挡玻璃靠近汽车前盖一侧的第三位置点；

所述多个红外探测仪包括设置于第一位置点处的第一探测仪、设置于第二位置点处的第二探测仪、以及设置于第三位置点处的第三探测仪。

3.如权利要求1所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述探测信号包括雨滴落在前风挡玻璃的A区内的第一信号、雨滴落在前风挡玻璃的A区和B区之间的第二信号、以及雨滴落在前风挡玻璃的B区以外的第三信号。

4.如权利要求3所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述车速信号包括判断汽车实时车速低于预设车速阈值的低车速信号和判断汽车实时车速高于预设车速阈值的高车速信号。

5.如权利要求4所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述控制模块在接收到低车速信号和第一信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁1s后，雨刮模块进行刮雨动作；

所述控制模块在接收到低车速信号和第二信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁3s后，雨刮模块进行刮雨动作；

所述控制模块在接收到低车速信号和第三信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁5s后，雨刮模块进行刮雨动作。

6.如权利要求4所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述控制模块在接收到高车速信号和第一信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁3s后，雨刮模块进行刮雨动作；

所述控制模块在接收到高车速信号和第二信号时，输出相应的雨刮控制指令；该雨刮控制指令为显示模块闪烁5s后，雨刮模块进行刮雨动作；

所述控制模块在接收到高车速信号和第三信号时，判断指定时间间隔内是否接收到低车速信号，若是，则输出相应的雨刮控制指令；若否，则保持当前状态；该雨刮控制指令为显示模块闪烁5s后，雨刮模块进行刮雨动作。

7.如权利要求1所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

风速采集模块，其用于采集汽车外部的实时风速，并输出风速采集信号；

所述控制模块还用于结合所述探测信号、所述车速采集信号、以及所述风速信号，输出雨刮控制指令。

8.如权利要求7所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述风速信号包括判断汽车外部实时风速低于预设风速阈值的低风速信号和判断汽车外部实时风速高于预设车速阈值的高风速信号；

所述控制模块接收到低风速信号时，通过雨刮控制指令控制雨刮模块减少刮雨动作的时长；

所述控制模块接收到高风速信号时，通过雨刮控制指令控制雨刮模块增加刮雨动作的时长。

9.如权利要求1所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

A区和B区标定模块，其用于在前风挡玻璃上标定出A区和B区的范围。

10.一种自动雨刮控制方法，其特征在于，包括：

于前风挡玻璃的多个预设位置点处安装多个红外探测仪，所述多个红外探测仪的探测范围覆盖前风挡玻璃的A区和B区；

利用所述多个红外探测仪对落在前风挡玻璃上的雨滴进行探测，并输出探测信号；采集汽车的实时车速，并输出车速采集信号；

获取所述探测信号和所述车速采集信号，并处理得到雨刮控制指令；

根据雨刮控制指令进行闪烁提醒并控制雨刮的动作。

Images