CN115416297A - 一种3d打印物料薄层铺料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印物料薄层铺料装置，包括工作台、滑轨、滑动架、料箱、物料本体和步进电机，所述料箱下端一侧设有出料缝，所述料箱下端安装有转动出料机构，所述料箱下表面安装有震动出料机构，所述料箱一侧安装有双向刮平机构，所述转动出料机构包括转动筒和设在转动筒环形侧表面的盛料部，所述转动筒设在料箱下端，步进电机带动转动筒转动，所述盛料部跟随转动筒做圆周运动，所述物料本体填充盛料部。本发明的有益效果是，通过转动出料机构的作用可精确调节供粉量，避免造成材料浪费；通过调整组件的作用在不改变步进电机转速的前提下在线调节供粉量；根据实际需求可选择性（改变步进电机转动或调整盛料部容积）调节供粉量。

Description

一种3D打印物料薄层铺料装置

技术领域

本发明涉及颗粒物料平铺技术领域，更具体的说，涉及一种3D打印物料薄层铺料装置。

背景技术

3D粉末粘结打印机集中了精密传动、新材料、CAD/CAM等技术， 通过喷射树脂类粘结剂，逐层在铺粉层上的模型区域形成轮廓，堆积成型，从而直接获得几乎任意形状的模型、模具、工艺品等，可将复杂三维几何体简化为二维平面制造，制造成本主要取决于零件的体积和成型方向；

铺粉是3D打印机的关键工艺环节之一，供粉量与粉料颗粒大小、流动性、温湿度等关系密切，需要工作前反复测试，但是现有的设备中铺粉多为单向被动出料铺粉，具有以下缺陷；1、铺粉过程中，供粉量不能调节或很难精确调节，且定量出料很难控制；易造成材料浪费，影响效率；因此需要一种能够定量、均匀铺粉、可在线可调正的铺粉装置；2、由于物料是在指定的料仓内堆积存储，在排料时易出现料粉搭拱现象（楔形拱、压缩拱、粘结粘附拱、气压平衡拱），易造成出料堵塞。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种3D打印物料薄层铺料装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种3D打印物料薄层铺料装置，包括工作台、滑轨、滑动架、料箱、物料本体和步进电机，所述料箱下端一侧设有出料缝，所述滑轨设在工作台两侧，滑动架与滑轨滑动连接，滑动架上设有驱动机构，所述滑动架上端安装有液压杆，料箱与液压杆伸缩端固定连接，所述料箱下端安装有转动出料机构，所述料箱下表面安装有震动出料机构，所述料箱一侧安装有双向刮平机构，所述步进电机驱动转动出料机构和震动出料机构转动；

所述转动出料机构包括转动筒和设在转动筒环形侧表面的盛料部，所述转动筒设在料箱下端，步进电机带动转动筒转动，所述盛料部跟随转动筒做圆周运动，所述物料本体填充盛料部，所述转动筒静止阻隔物料本体下移，所述转动筒转动带动物料本体从转动筒上端移动到下端，物料本体通过出料缝排出，所述盛料部的容积可变化也可不变化；

所述震动出料机构包括振动板、空心筒、干涉轴和调节部，所述空心筒设在料箱下表面，所述振动板安装在料箱下端，所述步进电机带动空心筒转动，所述空心筒带动干涉轴转动，干涉轴与振动板下表面接触，所述调节部带动干涉轴在空心筒的径向方向移动；所述振动板与料箱之间形成出料缝；

所述双向刮平机构包括刮板、干涉杆和摆动部，所述干涉杆与刮板接触，干涉杆控制刮板往复摆动，所述摆动部使刮板处于稳定的状态。

进一步的，所述转动出料机构还包括安装在料箱两侧的轴承一，轴承一内圈安装有圆形挡板，转动筒两端与圆形挡板固定连接，所述圆形挡板一侧安装有从动轮，步进电机旋转端安装有双槽轮，双槽轮与从动轮之间安装有传动带一。

实施例一，进一步的，所述盛料部容积不变，所述盛料部包括V形槽。

进一步的，所述盛料部容积可改变，所述盛料部包括安装在圆形挡板中心处的轴承二，轴承二内圈安装有转动轴，转动轴一端安装有蜗轮；所述圆形挡板侧表面安装有驱动电机，驱动电机旋转端安装有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆远离驱动电机的一端安装有立式轴承，立式轴承与圆形挡板固定连接，所述圆形挡板侧表面安装有配重块，配重块和驱动电机位于转动轴两侧；所述转动轴与转动筒之间安装有调整组件。

实施例二，进一步的，所述盛料部横截面为V形，所述调整组件包括开在转动筒表面的矩形长孔，矩形长孔设有多个，圆形挡板一侧安装有内筒，所述矩形长孔一侧与内筒之间安装有固定板，所述矩形长孔另一侧开有弧形槽，弧形槽内安装有柔性板，柔性板与弧形槽滑动连接，所述柔性板一端安装有调节板，调节板下端安装有固定杆；所述内筒外侧开有矩形孔，固定杆与矩形孔铰接且穿过矩形孔；所述转动轴侧表面安装有套管，套管一端与转动轴铰接，套管另一端与固定杆套装连接。

实施例三，进一步的，所述盛料部横截面为矩形，所述调整组件包括安装在转动筒表面的矩形箱，矩形箱两端开口，矩形箱内安装有矩形滑板，矩形滑板与矩形箱滑动连接，所述矩形滑板上靠近转动轴的一侧安装有滑轮一，所述转动轴上安装有干涉盘，干涉盘外环处开有V形豁口，滑轮一与V形豁口接触，所述矩形滑板与转动轴之间安装有拉伸弹簧。

进一步的，所述调节部包括安装在料箱下表面的L形杆，L形杆一端安装有轴承三，空心筒安装在轴承三内圈，所述空心筒一端安装有传动轮，传动轮与双槽轮之间安装有传动带二，所述空心筒表面开有圆形孔，干涉轴安装在圆形孔内，所述干涉轴与空心筒之间安装有压缩弹簧，压缩弹簧位于空心筒内，所述空心筒一端安装有直线电机，直线电机伸缩端安装有连接杆，连接杆一端安装有干涉环，干涉环横截面为梯形，所述干涉环与干涉轴的接触面为斜面。

进一步的，摆动部包括安装在料箱两侧的支撑杆，支撑杆下端安装有销轴，销轴与支撑杆铰接，刮板两侧与销轴固定连接，所述刮板四角处安装有滑轮二，所述刮板中心处开有漏料孔；所述刮板两侧安装有三角块，所述支撑杆下端安装有顶针弹簧，顶针弹簧伸缩端于三角块接触，所述支撑杆下端两侧安装有限位杆；所述干涉杆位于工作台两端，所述干涉杆处于倾斜状态。

本发明的有益效果是：通过转动出料机构的作用可精确调节供粉量，避免造成材料浪费；通过调整组件的作用在不改变步进电机转速的前提下在线调节供粉量；根据实际需求可选择性（改变步进电机转动或调整盛料部容积）调节供粉量；

通过震动出料机构的作用可使振动板处于震动的状态，避免出现搭拱现象，通过调节部的作用可控制振动板的震动幅度，可匹配转动出料机构的出料量，同时还能提高出料的均匀性。

附图说明

图1是本发明所述一种3D打印物料薄层铺料装置的结构示意图；

图2是转动出料机构的放大示意图；

图3是盛料部的示意图一；

图4是V形槽的示意图；

图5是盛料部的示意图二；

图6是调节板的示意图；

图7是盛料部的示意图三；

图8是矩形滑板的示意图；

图9是刮板俯视的示意图；

图10是摆动部的侧视示意图；

图11是震动出料机构的示意图；

图12是空心筒的纵截面示意图；

图13是调节部的示意图；

图14是套管的放大示意图；

图中，1、工作台；2、滑轨；3、滑动架；4、料箱；5、物料本体；6、步进电机；7、出料缝；8、驱动机构；9、液压杆；10、转动筒；11、盛料部；12、振动板；13、空心筒；14、干涉轴；15、调节部；16、刮板；17、干涉杆；18、摆动部；19、轴承一；20、圆形挡板；21、从动轮；22、双槽轮；23、传动带一；24、V形槽；25、轴承二；26、转动轴；27、蜗轮；28、驱动电机；29、蜗杆；30、立式轴承；31、配重块；32、调整组件；33、矩形长孔；34、内筒；35、固定板；36、弧形槽；37、柔性板；38、调节板；39、固定杆；40、矩形孔；41、套管；42、矩形箱；43、矩形滑板；44、滑轮一；45、干涉盘；46、V形豁口；47、拉伸弹簧；48、L形杆；49、轴承三；50、传动轮；51、传动带二；52、圆形孔；53、压缩弹簧；54、直线电机；55、连接杆；56、干涉环；57、支撑杆；58、销轴；59、滑轮二；60、漏料孔；61、三角块；62、顶针弹簧；63、限位杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种3D打印物料薄层铺料装置，请参考图1-图14：包括工作台1、滑轨2、滑动架3、料箱4、物料本体5和步进电机6，料箱4下端一侧设有出料缝7，滑轨2设在工作台1两侧，滑动架3与滑轨2滑动连接，滑动架3上设有驱动机构8，滑动架3上端安装有液压杆9，料箱4与液压杆9伸缩端固定连接，料箱4下端安装有转动出料机构，料箱4下表面安装有震动出料机构，料箱4一侧安装有双向刮平机构，步进电机6驱动转动出料机构和震动出料机构转动；

转动出料机构包括转动筒10和设在转动筒10环形侧表面的盛料部11，转动筒10设在料箱4下端，步进电机6带动转动筒10转动，盛料部11跟随转动筒10做圆周运动，物料本体5填充盛料部11，转动筒10静止阻隔物料本体5下移，转动筒10转动带动物料本体5从转动筒10上端移动到下端，物料本体5通过出料缝7排出；所述盛料部11的容积可变化也可不变化；

震动出料机构包括振动板12、空心筒13、干涉轴14和调节部15，空心筒13设在料箱4下表面，振动板12安装在料箱4下端，步进电机6带动空心筒13转动，空心筒13带动干涉轴14转动，干涉轴14与振动板12下表面接触，调节部15带动干涉轴14在空心筒13的径向方向移动；振动板12与料箱4之间形成出料缝7；

双向刮平机构包括刮板16、干涉杆17和摆动部18，干涉杆17与刮板16接触，干涉杆17控制刮板16往复摆动，摆动部18使刮板16处于稳定的状态。

具体在实际应用中，驱动机构8属于现有技术，故不做详细描述，驱动机构8用于驱动滑动架3在滑轨2上水平滑动，每铺完一层控制液压杆9收缩一层的高度，往复铺设，可满足工作需求（层间需通过另一设备涂抹粘合剂）；铺砂前通过外部设备将型砂输入到料箱4内，在料箱4内暂存；

需要铺设时，驱动机构8带动料箱4平移，控制液压杆9的伸缩使料箱4上的出料缝7处于合适的高度，之后控制步进电机6转动，步进电机6带动转动出料机构转动，转动筒10上的盛料部11跟随转动筒10的转动而转动，当盛料部11转动到最上端时，物料本体5将盛料部11的空腔填满，当盛料部11转动到最下端时，利用重力的因素使物料本体5与盛料部11分离，实现将物料输送到出料缝7的目的；

为了保证出料的均匀度，在型砂下落前对其进行震动操作，步进电机6还带动空心筒13转动，空心筒13转动带动若干个干涉轴14转动，干涉轴14顶住振动板12，可使振动板12上移，干涉轴14离开振动板12，可使振动板12下移，通过控制干涉轴14的间距和干涉轴14的快速转动，可使振动板12处于震动的状态；

通过调节部15的工作，可使干涉轴14在空心筒13的径向方向移动，干涉轴14的一端远离空心筒13的圆心，当干涉轴14与振动板12接触时，可使振动板12具有较大的位移，从而增加振动板12的振幅，实现加快出料的目的；

通过刮板16的作用可将落在工作台1上表面的物料本体5进一步抹平，通过干涉杆17配合刮板16自身的位移，当刮板16移动到工作台1一端时，干涉杆17将刮板16的一端下压，通过摆动部18的作用使刮板16改变倾斜方向并处于稳定的状态，便于返程时对物料本体5的抹平。

参照说明书附图2和说明书附图4，转动出料机构还包括安装在料箱4两侧的轴承一19，轴承一19内圈安装有圆形挡板20，转动筒10两端与圆形挡板20固定连接，圆形挡板20一侧安装有从动轮21，步进电机6旋转端安装有双槽轮22，双槽轮22与从动轮21之间安装有传动带一23。

具体在实际应用中，步进电机6转动带动双槽轮22转动，双槽轮22通过传动带一23带动从动轮21和圆形挡板20转动，圆形挡板20带动转动筒10转动，通过轴承一19的作用使圆形挡板20稳定的转动。

实施例一，参照说明书附图3和说明书附图4，盛料部11容积不变，盛料部11包括V形槽24。

具体在实际应用中，当V形槽24跟随转动筒10转动到上端时，此时物料本体5填充到V形槽24内，当V形槽24转动到最下端时，利用重力的作用释放物料本体5，从而实现定量出料的目的；为了便于理解，本装置设有六个V形槽24，比例较大；可根据实际需求增加V形槽24的数量，减小V形槽24的体积，便于提高出料的均匀性；该装置只能通过改变步进电机6的转速来控制出料速度。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图6、说明书附图6、说明书附图7和说明书附图8，盛料部11容积可改变，盛料部11包括安装在圆形挡板20中心处的轴承二25，轴承二25内圈安装有转动轴26，转动轴26一端安装有蜗轮27；圆形挡板20侧表面安装有驱动电机28，驱动电机28旋转端安装有与蜗轮27啮合的蜗杆29，蜗杆29远离驱动电机28的一端安装有立式轴承30，立式轴承30与圆形挡板20固定连接，圆形挡板20侧表面安装有配重块31，配重块31和驱动电机28位于转动轴26两侧；转动轴26与转动筒10之间安装有调整组件32。

具体在实际应用中，需要调整控制盛料部11容积时，控制驱动电机28转动，驱动电机28转动带动蜗杆29转动，蜗杆29驱动蜗轮27转动，蜗轮27带动转动轴26和转动筒10之间发生相对运动，从而对调整组件32进行调整，最终实现调节盛料部11的容积；通过配重块31的作用可对驱动电机28进行配重，避免转动筒10的重心不稳定。

实施例二，参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4，盛料部11横截面为V形，调整组件32包括开在转动筒10表面的矩形长孔33，矩形长孔33设有多个，圆形挡板20一侧安装有内筒34，矩形长孔33一侧与内筒34之间安装有固定板35，矩形长孔33另一侧开有弧形槽36，弧形槽36内安装有柔性板37，柔性板37与弧形槽36滑动连接，柔性板37一端安装有调节板38，调节板38下端安装有固定杆39；内筒34外侧开有矩形孔40，固定杆39与矩形孔40铰接且穿过矩形孔40；转动轴26侧表面安装有套管41，套管41一端与转动轴26铰接，套管41另一端与固定杆39套装连接。

具体在实际应用中，转动轴26转动时带动套管41移动，套管41与固定杆39发生相对运动，固定杆39发生摆动，固定杆39带动调节板38向固定板35的方向移动，使调节板38与固定板35之间的空间变小，实现调整盛料部11的目的；通过柔性板37的作用可起到密封的作用，通过柔性板37的作用可使调节板38与弧形槽36之前发生相对位移；矩形孔40的位置需进行密封处理；转动轴26反向转动可间接带动调节板38与固定板35之间的空间变大；

当固定板35跟随转动筒10转动到上端时，此时物料本体5填充到固定板35与调节板38之间，当固定板35转动到最下端时，利用重力的作用释放物料本体5，从而实现定量出料的目的；

该装置可通过改变步进电机6的转速和改变盛料部11的容积，来控制出料速度；

本装置设有六个盛料部11，比例较大；可根据实际需求增加盛料部11的数量，减小盛料部11的体积，便于提高出料的均匀性。

实施例三，参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图7、说明书附图8，盛料部11横截面为矩形，调整组件32包括安装在转动筒10表面的矩形箱42，矩形箱42两端开口，矩形箱42内安装有矩形滑板43，矩形滑板43与矩形箱42滑动连接，矩形滑板43上靠近转动轴26的一侧安装有滑轮一44，转动轴26上安装有干涉盘45，干涉盘45外环处开有V形豁口46，滑轮一44与V形豁口46接触，矩形滑板43与转动轴26之间安装有拉伸弹簧47。

具体在实际应用中，转动轴26转动带动干涉盘45转动，位于V形豁口46内的滑轮一44向转动筒10的方向移动，滑轮一44带动矩形滑板43在矩形箱42内滑动，从而缩小矩形箱42的有效容积，通过拉伸弹簧47的作用可使滑轮一贴紧V形豁口46，使装置处于稳定的状态，矩形箱42和矩形滑板43进行滑动密封处理；

当矩形箱42跟随转动筒10转动到上端时，此时物料本体5填充到矩形箱42内，当矩形箱42转动到最下端时，利用重力的作用释放物料本体5，从而实现定量出料的目的；

该装置可通过改变步进电机6的转速和改变盛料部11的容积，来控制出料速度；

本装置设有六个盛料部11，比例较大；可根据实际需求增加盛料部11的数量，减小盛料部11的体积，便于提高出料的均匀性。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图12、说明书附图13，调节部15包括安装在料箱4下表面的L形杆48，L形杆48一端安装有轴承三49，空心筒13安装在轴承三49内圈，空心筒13一端安装有传动轮50，传动轮50与双槽轮22之间安装有传动带二51，空心筒13表面开有圆形孔52，干涉轴14安装在圆形孔52内，干涉轴14与空心筒13之间安装有压缩弹簧53，压缩弹簧53位于空心筒13内，空心筒13一端安装有直线电机54，直线电机54伸缩端安装有连接杆55，连接杆55一端安装有干涉环56，干涉环56横截面为梯形，干涉环56与干涉轴14的接触面为斜面。

具体在实际应用中，双槽轮22的转动通过传动带二51带动传动轮50转动，传动轮50带动干涉轴14公转，在干涉轴14转动过程中，当干涉轴14顶住振动板12使，此时振动板12处于最上端的位置，当干涉轴14转过一定角度后，振动板12与空心筒13接触，此时振动板12处于最下端的位置（可利用重力或往L形杆48和振动板12之间安装拉伸弹簧，使振动板12具有向下移动的趋势，提高震动效果），振动板12发生位置的变化，加快空心筒13的转速，可使振动板12处于震动的状态；

需要加大振幅时，控制直线电机54伸长，直线电机54伸长带动干涉环56和干涉环56向传动轮50的方向移动，此时干涉环56驱动干涉轴14更加凸出圆形孔52，通过压缩弹簧53的作用可使干涉轴14贴紧干涉环56；更加凸出的干涉轴14可将振动板12顶到更高的位置，增加振动板12最上端位置与最下端位置的落差，从而加大振动板12的振幅。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图10，摆动部18包括安装在料箱4两侧的支撑杆57，支撑杆57下端安装有销轴58，销轴58与支撑杆57铰接，刮板16两侧与销轴58固定连接，刮板16四角处安装有滑轮二59，刮板16中心处开有漏料孔60；刮板16两侧安装有三角块61，支撑杆57下端安装有顶针弹簧62，顶针弹簧62伸缩端于三角块61接触，支撑杆57下端两侧安装有限位杆63；干涉杆17位于工作台1两端，干涉杆17处于倾斜状态。

具体在实际应用中，如图1所示，此时刮板16向右侧移动，刮板16靠下的位置对工作台1上的型砂进一步抹平，当刮板16移动靠近干涉杆17位置时，干涉杆17将刮板16翘起的一端下压，当下压的刮板16超过水平位置时，通过顶针弹簧62和三角块61的作用可使干涉杆17自动转动，从而使干涉杆17顺时针转动90度，便于刮板16向左移动进行抹平操作；刮板16与干涉杆17接触时的夹角小于90度。

以下举例说明实际工作时物料存储情况，假设工作箱的长宽为2000×1000mm，每次铺料厚度为0.3mm，铺料速度是10秒沿长度方向铺设一层（假定铺设材料是金属或合金粉，计算时，主要参考体积，与材料质地无关），振动频率50Hz，振幅2mm。

那么，可以计算出一次有效铺料量是2000×1000×0.3=600000mm3，再考虑10%的余量，即单程铺料总量为660000mm3。假定圆柱辊直径为100mm，沟槽断面刻成等边三角形，圆周上刻60个槽，边长5mm，考虑宽度方向两边各留20mm余量，则沟槽总容积约为4503mm3,，那么转速为880rpm，如果机器要求铺料厚度在0.1-0.5mm范围内，则对应的转速约在290-1500rpm。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (8)

1.一种3D打印物料薄层铺料装置，包括工作台（1）、滑轨（2）、滑动架（3）、料箱（4）、物料本体（5）和步进电机（6），所述料箱（4）下端一侧设有出料缝（7），所述滑轨（2）设在工作台（1）两侧，滑动架（3）与滑轨（2）滑动连接，滑动架（3）上设有驱动机构（8），所述滑动架（3）上端安装有液压杆（9），料箱（4）与液压杆（9）伸缩端固定连接，其特征在于，所述料箱（4）下端安装有转动出料机构，所述料箱（4）下表面安装有震动出料机构，所述料箱（4）一侧安装有双向刮平机构，所述步进电机（6）驱动转动出料机构和震动出料机构转动；

所述转动出料机构包括转动筒（10）和设在转动筒（10）环形侧表面的盛料部（11），所述转动筒（10）设在料箱（4）下端，步进电机（6）带动转动筒（10）转动，所述盛料部（11）跟随转动筒（10）做圆周运动，所述物料本体（5）填充盛料部（11），所述转动筒（10）静止阻隔物料本体（5）下移，所述转动筒（10）转动带动物料本体（5）从转动筒（10）上端移动到下端，物料本体（5）通过出料缝（7）排出，所述盛料部（11）的容积可变化也可不变化；

所述震动出料机构包括振动板（12）、空心筒（13）、干涉轴（14）和调节部（15），所述空心筒（13）设在料箱（4）下表面，所述振动板（12）安装在料箱（4）下端，所述步进电机（6）带动空心筒（13）转动，所述空心筒（13）带动干涉轴（14）转动，干涉轴（14）与振动板（12）下表面接触，所述调节部（15）带动干涉轴（14）在空心筒（13）的径向方向移动；所述振动板（12）与料箱（4）之间形成出料缝（7）；

所述双向刮平机构包括刮板（16）、干涉杆（17）和摆动部（18），所述干涉杆（17）与刮板（16）接触，干涉杆（17）控制刮板（16）往复摆动，所述摆动部（18）使刮板（16）处于稳定的状态。

2.根据权利要求1所述一种3D打印物料薄层铺料装置，其特征在于，所述转动出料机构还包括安装在料箱（4）两侧的轴承一（19），轴承一（19）内圈安装有圆形挡板（20），转动筒（10）两端与圆形挡板（20）固定连接，所述圆形挡板（20）一侧安装有从动轮（21），步进电机（6）旋转端安装有双槽轮（22），双槽轮（22）与从动轮（21）之间安装有传动带一（23）。

3.根据权利要求2所述一种3D打印物料薄层铺料装置，其特征在于，所述盛料部（11）容积不变，所述盛料部（11）包括V形槽（24）。

4.根据权利要求2所述一种3D打印物料薄层铺料装置，其特征在于，所述盛料部（11）容积可改变，所述盛料部（11）包括安装在圆形挡板（20）中心处的轴承二（25），轴承二（25）内圈安装有转动轴（26），转动轴（26）一端安装有蜗轮（27）；所述圆形挡板（20）侧表面安装有驱动电机（28），驱动电机（28）旋转端安装有与蜗轮（27）啮合的蜗杆（29），所述蜗杆（29）远离驱动电机（28）的一端安装有立式轴承（30），立式轴承（30）与圆形挡板（20）固定连接，所述圆形挡板（20）侧表面安装有配重块（31），配重块（31）和驱动电机（28）位于转动轴（26）两侧；所述转动轴（26）与转动筒（10）之间安装有调整组件（32）。

5.根据权利要求4所述一种3D打印物料薄层铺料装置，其特征在于，所述盛料部（11）横截面为V形，所述调整组件（32）包括开在转动筒（10）表面的矩形长孔（33），矩形长孔（33）设有多个，圆形挡板（20）一侧安装有内筒（34），所述矩形长孔（33）一侧与内筒（34）之间安装有固定板（35），所述矩形长孔（33）另一侧开有弧形槽（36），弧形槽（36）内安装有柔性板（37），柔性板（37）与弧形槽（36）滑动连接，所述柔性板（37）一端安装有调节板（38），调节板（38）下端安装有固定杆（39）；所述内筒（34）外侧开有矩形孔（40），固定杆（39）与矩形孔（40）铰接且穿过矩形孔（40）；所述转动轴（26）侧表面安装有套管（41），套管（41）一端与转动轴（26）铰接，套管（41）另一端与固定杆（39）套装连接。

6.根据权利要求4所述一种3D打印物料薄层铺料装置，其特征在于，所述盛料部（11）横截面为矩形，所述调整组件（32）包括安装在转动筒（10）表面的矩形箱（42），矩形箱（42）两端开口，矩形箱（42）内安装有矩形滑板（43），矩形滑板（43）与矩形箱（42）滑动连接，所述矩形滑板（43）上靠近转动轴（26）的一侧安装有滑轮一（44），所述转动轴（26）上安装有干涉盘（45），干涉盘（45）外环处开有V形豁口（46），滑轮一（44）与V形豁口（46）接触，所述矩形滑板（43）与转动轴（26）之间安装有拉伸弹簧（47）。

7.根据权利要求1所述一种3D打印物料薄层铺料装置，其特征在于，所述调节部（15）包括安装在料箱（4）下表面的L形杆（48），L形杆（48）一端安装有轴承三（49），空心筒（13）安装在轴承三（49）内圈，所述空心筒（13）一端安装有传动轮（50），传动轮（50）与双槽轮（22）之间安装有传动带二（51），所述空心筒（13）表面开有圆形孔（52），干涉轴（14）安装在圆形孔（52）内，所述干涉轴（14）与空心筒（13）之间安装有压缩弹簧（53），压缩弹簧（53）位于空心筒（13）内，所述空心筒（13）一端安装有直线电机（54），直线电机（54）伸缩端安装有连接杆（55），连接杆（55）一端安装有干涉环（56），干涉环（56）横截面为梯形，所述干涉环（56）与干涉轴（14）的接触面为斜面。

8.根据权利要求1所述一种3D打印物料薄层铺料装置，其特征在于，摆动部（18）包括安装在料箱（4）两侧的支撑杆（57），支撑杆（57）下端安装有销轴（58），销轴（58）与支撑杆（57）铰接，刮板（16）两侧与销轴（58）固定连接，所述刮板（16）四角处安装有滑轮二（59），所述刮板（16）中心处开有漏料孔（60）；所述刮板（16）两侧安装有三角块（61），所述支撑杆（57）下端安装有顶针弹簧（62），顶针弹簧（62）伸缩端于三角块（61）接触，所述支撑杆（57）下端两侧安装有限位杆（63）；所述干涉杆（17）位于工作台（1）两端，所述干涉杆（17）处于倾斜状态。

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