CN115415178A - 一种物流分拣用小型机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流分拣用小型机械臂，包括顶板，所述顶板的底部均匀安装有多个支撑腿，所述顶板的底部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆壁上螺纹连接有H形板，所述H形板与所述顶板滑动连接，当不同高度的包装箱在运输带的顶部向后侧输送时，检测机构会对不同高度的包装箱进行检测，高度低于活动板的包装箱会直接向后输送出，而高于活动板的包装箱会使得两个第二接触块相接触并触发后续夹持机构对包装箱夹持，输送机构通过夹持机构将包装箱向上输送，达到自动检测分拣的目的，以解决上述背景技术中提出的人工分拣极为消耗人力与浪费时间的问题。

Description

一种物流分拣用小型机械臂

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流分拣用小型机械臂。

背景技术

物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

随着科技的进步，目前大多数物流分拣机械手臂虽然已经具备了一定的自动化程度，但还不能很好地对不同体积的包装箱进行快速筛选，以及在夹持包装箱的过程中存在夹持不稳，容易脱落的情况发生。

为此，提出一种物流分拣用小型机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流分拣用小型机械臂，以解决上述背景技术中提出的人工分拣极为消耗人力与浪费时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流分拣用小型机械臂，包括顶板，所述顶板的底部均匀安装有多个支撑腿，所述顶板的底部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有第一螺纹杆，一侧所述竖板的侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的杆壁上螺纹连接有H形板，所述H形板与所述顶板滑动连接，所述H形板的底部安装有推动机构；

所述推动机构包括U形框，所述U形框与所述H形板的底部固定连接，所述U形框的内壁底部处滑动连接有两个对称设置的斜块，两个所述斜块的相对侧之间滑动连接有斜板，所述U形框的内腔顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端与所述斜板的底部固定连接，两个所述斜块的底部均固定安装有连板，两个所述连板的相对侧均设置有第一夹板，所述第一夹板靠近连板的一侧固定安装有滑杆，两个所述第一夹板均通过两个滑杆与相邻所述连板滑动连接，两个所述连板的底部均设置有防漏机构。

通过气缸收缩可实现带动斜板向上运动，通过斜板与斜块斜面的设置，可实现带动两个斜块相互靠近，从而使得连板带动第一夹板相互靠近达到夹持的目的。

优选的，所述防漏机构包括挡板，两个所述挡板均与相邻所述连板的底部滑动连接，两个所述连板的相向侧靠近底部处均铰接有连接板，两个所述连接板的两端均与相邻所述滑杆和所述挡板铰接，各组所述滑杆的杆壁上均套设有第一弹簧，各组所述第一弹簧的两端均与相邻所述连板和所述第一夹板固定连接，一侧所述第一夹板的侧壁上设置有触发机构。

固定框与挡板为错位设置，使得固定框带动包装箱向上运动过程中固定框不会碰到挡板，当两个连板分别带动第一夹板夹持包装箱时，在夹持过程中连板会挤压第一弹簧，达到弹性夹持的目的，当两个第一夹板接触到包装箱时，连板在滑杆的杆壁上继续向内侧运动并挤压第一弹簧，此时可实现下侧两个滑杆通过连接板带动挡板向内侧滑动并置于包装箱的底部，可防止包装箱脱落，并防止包装箱底部开口导致内部物品脱落的情况。

优选的，所述触发机构包括横杆，所述横杆与相邻所述连板滑动连接，所述横杆的杆壁上与相邻所述第一夹板的侧壁上均安装有连接绳，所述横杆杆壁上的第一接触块与所述横杆滑动连接，所述第一接触块靠近相邻所述连板的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与相邻所述连板固定连接，所述第二弹簧套设于横杆的杆壁上，所述第一接触块的顶部安装有连接绳，所述第一夹板一侧与第一接触块相对应的位置开设有第二接触块，所述连接绳的另一端贯穿相邻所述第一夹板与另一个所述第一夹板的一侧固定连接，靠近所述第一接触块一侧的所述第一夹板上开设有与所述连接绳相适配的通孔，所述连接绳的下方设置有运输机构。

当包装箱向上运动时，包装箱顶部接触到连接绳并向上推动连接绳，可实现连接绳拉动第二弹簧延伸，当第一接触块与第二接触块相接触时，会控制气缸开启，气缸开启会进行收缩带动斜板向上运动，以便于后续推动机构夹持工作。

优选的，所述运输机构包括支撑板，所述支撑板设置有两组，两个所述支撑板之间转动连接有两个对称设置的转动辊，两个所述转动辊之间传动连接有运输带，所述运输带的顶部放置有包装箱，所述包装箱的后侧设置有检测机构。

通过运输带可对包装箱进行向后输送，以便于触发后续检测机构检测不同高度的包装箱。

优选的，所述检测机构包括安装块，所述安装块通过L形杆与一侧所述支撑板的顶部固定连接，所述安装块远离所述L形杆的一侧转动连接有活动板，所述活动板与所述安装块之间安装有扭簧，所述活动板的后壁与所述安装块的后壁均安装有第二接触块，所述包装箱的两侧均设置有夹持机构。

当不同高度的包装箱在运输带的顶部向后侧输送时，高度低于活动板的包装箱会直接向后输送出，而高于活动板的包装箱在向后侧输送时，会挤压活动板，可实现带动活动板偏转并挤压扭簧，当两个第二接触块相接触时以便于后续夹持机构对包装箱夹持，输送机构通过夹持机构将包装箱向上输送。

优选的，所述夹持机构包括固定框，两个所述固定框均通过推板与相邻所述支撑板的顶部滑动连接，两个所述固定框内均滑动连接有T形杆，两个所述T形杆的杆壁上均套设有第三弹簧，两个所述第三弹簧的另一端均安装有电磁铁，两个所述电磁铁均与相邻所述T形杆滑动连接，两个所述电磁铁均与相邻所述固定框的内腔固定连接，两个所述T形杆的相对端均固定安装有第二夹板，两个所述支撑板的相向侧设置有输送机构。

当两个第二接触块接触时，电磁铁开启会吸附T形杆的铁质端靠近电磁铁并挤压第三弹簧，可实现T形杆带动第二夹板挤压包装箱的侧壁上，达到夹持的目的。

优选的，输送机构包括横板，所述横板设置有第一螺纹杆组，相邻两个所述横板均与相邻所述支撑板的侧壁固定连接，相邻两个所述横板上均转动连接有第二螺纹杆，两个所述推板均与相邻所述第二螺纹杆螺纹连接，所述支撑板一侧下方所述横板的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与相邻所述第二螺纹杆的底部固定连接，两个所述支撑板上转动连接有转动杆，两个所述第二螺纹杆的杆壁上与所述转动杆的两端均安装有锥形齿轮，相邻两个所述锥形齿轮啮合连接，两个所述第二螺纹杆对称设置。

当两个第二接触块接触时，同时第二电机开启带动相邻第二螺纹杆转动，通过锥形齿轮和转动杆的配合可实现两个第二螺纹杆转动起来通过推板带动夹持包装箱后的夹持机构向上运动，以便于后续推动连接绳。

优选的，远离所述第一电机一侧所述竖板的底部安装有开关，所述开关均所述气缸电性连接，所述运输机构的一侧设置有运输平台，所述运输平台高度高于所述运输机构。

第一电机开启通过第一螺纹杆带动H形板向左输送，从而使得带动夹持包装箱后的推动机构向左输送到运输平台的上方，当U形框运动按压开关时，可实现带动气缸开启，气缸的输出端延伸通过斜板带动两个斜块向外侧运动，从而使得两个连板带动第一夹板远离包装箱，可实现将包装箱放置到运输平台的顶部完成分拣输送。

优选的，两个所述第二接触块共同与所述电磁铁和所述第二电机电性连接，两个所述第一接触块共同与所述气缸电性连接。

当两个第二接触块接触时，会控制电磁铁和第二电机开启进行工作，当两个第一接触块相接触时，会控制气缸开启进行工作。

优选的，所述T形杆滑动安装于所述固定框内腔的一端的材质为铁。

通过T形杆在固定框内腔滑动端为铁质，可实现当电磁铁开启时，可实现对T形杆进行磁吸，以便于后续夹持工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、当不同高度的包装箱在运输带的顶部向后侧输送时，高度低于活动板的包装箱会直接向后输送出，而高于活动板的包装箱在向后侧输送时，会挤压活动板，可实现带动活动板偏转并挤压扭簧，当两个第二接触块相接触时以便于后续夹持机构对包装箱夹持，输送机构通过夹持机构将包装箱向上输送，达到自动检测分拣的目的。

2、通过气缸收缩使得连板带动第一夹板相互靠近进行夹持，当两个第一夹板接触到包装箱时，连板在滑杆的杆壁上继续向内侧运动并挤压第一弹簧，此时可实现下侧两个滑杆通过连接板带动挡板向内侧滑动并置于包装箱的底部，可防止包装箱脱落，并防止包装箱底部开口导致内部物品脱落的情况。

附图说明

图1为本发明的整体剖视图；

图2为本发明的U形框正视图；

图3为本发明的图1中A部结构放大图；

图4为本发明的图3中B部结构放大图；

图5为本发明的图1中C部结构放大图；

图6为本发明的包装箱俯视图；

图7为本发明的图6中D部结构放大图。

图中：1、顶板；2、固定框；3、竖板；4、第一螺纹杆；5、第一电机；6、H形板；7、U形框；8、气缸；9、斜块；10、斜板；11、连板；12、第一夹板；13、滑杆；14、第一弹簧；15、连接板；16、挡板；17、第二电机；18、连接绳；19、开关；20、第二弹簧；21、横杆；22、第一接触块；23、支撑板；24、转动辊；25、运输带；26、包装箱；27、横板；28、锥形齿轮；29、转动杆；30、第二螺纹杆；31、T形杆；32、L形杆；33、安装块；34、推板；35、活动板；36、第二接触块；37、电磁铁；38、第二夹板；39、第三弹簧；40、运输平台、41、第三接触块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种物流分拣用小型机械臂，技术方案如下：

一种物流分拣用小型机械臂，包括顶板1，顶板1的底部均匀安装有多个支撑腿，顶板1的底部固定连接有两个竖板3，两个竖板3之间转动连接有第一螺纹杆4，一侧竖板3的侧壁上固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴与第一螺纹杆4的一端固定连接，第一螺纹杆4的杆壁上螺纹连接有H形板6，H形板6与顶板1滑动连接，H形板6的底部安装有推动机构；

推动机构包括U形框7，U形框7与H形板6的底部固定连接，U形框7的内壁底部处滑动连接有两个对称设置的斜块9，两个斜块9的相对侧之间滑动连接有斜板10，U形框7的内腔顶部固定安装有气缸8，气缸8的输出端与斜板10的底部固定连接，两个斜块9的底部均固定安装有连板11，两个连板11的相对侧均设置有第一夹板12，第一夹板12靠近连板11的一侧固定安装有滑杆13，两个第一夹板12均通过两个滑杆13与相邻连板11滑动连接，两个连板11的底部均设置有防漏机构。

通过气缸8收缩可实现带动斜板10向上运动，通过斜板10与斜块9斜面的设置，可实现带动两个斜块9相互靠近，从而使得连板11带动第一夹板12相互靠近达到夹持的目的。

作为本发明的一种实施方式，参照图1、2和3，防漏机构包括挡板16，两个挡板16均与相邻连板11的底部滑动连接，两个连板11的相向侧靠近底部处均铰接有连接板15，两个连接板15的两端均与相邻滑杆13和挡板16铰接，各组滑杆13的杆壁上均套设有第一弹簧14，各组第一弹簧14的两端均与相邻连板11和第一夹板12固定连接，一侧第一夹板12的侧壁上设置有触发机构。

当两个连板11分别带动第一夹板12夹持包装箱26时，在夹持过程中连板11会挤压第一弹簧14，达到弹性夹持的目的，当两个第一夹板12接触到包装箱26时，连板11在滑杆13的杆壁上继续向内侧运动并挤压第一弹簧14，此时可实现下侧两个滑杆13通过连接板15带动挡板16向内侧滑动并置于包装箱26的底部，可防止包装箱26脱落，并防止包装箱26底部开口导致内部物品脱落的情况。

作为本发明的一种实施方式，参照图3和4，触发机构包括横杆21，横杆21与相邻连板11滑动连接，横杆21的杆壁上与相邻第一夹板12的侧壁上均安装有连接绳18，横杆21杆壁上的第一接触块22与横杆21滑动连接，第一接触块22靠近相邻连板11的一侧固定安装有第二弹簧20，第二弹簧20的另一端与相邻连板11固定连接，第二弹簧20套设于横杆21的杆壁上，第一接触块22的顶部安装有连接绳18，第一夹板12一侧与第一接触块22相对应的位置开设有第三接触块41，连接绳18的另一端贯穿相邻第一夹板12与另一个第一夹板12的一侧固定连接，靠近第一接触块22一侧的第一夹板12上开设有与连接绳18相适配的通孔，连接绳18的下方设置有运输机构。

当包装箱26向上运动时，包装箱26顶部接触到连接绳18并向上推动连接绳18，可实现连接绳18拉动第二弹簧20延伸，当两个第一接触块22接触时，会控制气缸8开启，气缸8开启会进行收缩带动斜板10向上运动，以便于后续推动机构夹持工作。

作为本发明的一种实施方式，参照图1和6，运输机构包括支撑板23，支撑板23设置有两组，两个支撑板23之间转动连接有两个对称设置的转动辊24，两个转动辊24之间传动连接有运输带25，运输带25的顶部放置有包装箱26，包装箱26的后侧设置有检测机构。

通过运输带25可对包装箱26进行向后输送，以便于触发后续检测机构检测不同高度的包装箱26。

作为本发明的一种实施方式，参照图6和7，检测机构包括安装块33，安装块33通过L形杆32与一侧支撑板23的顶部固定连接，安装块33远离L形杆32的一侧活动连接有活动板35，活动板35与安装块33之间安装有扭簧，活动板35的后壁与安装块33的后壁均安装有第二接触块36，包装箱26的两侧均设置有夹持机构。

当不同高度的包装箱26在运输带25的顶部向后侧输送时，高度低于活动板35的包装箱26会直接向后输送出，而高于活动板35的包装箱26在向后侧输送时，会挤压活动板35，可实现带动活动板35偏转并挤压扭簧，当两个第二接触块36相接触时以便于后续夹持机构对包装箱26夹持，输送机构通过夹持机构将包装箱26向上输送。

作为本发明的一种实施方式，参照图1和5，夹持机构包括固定框2，两个固定框2均通过推板34与相邻支撑板23的顶部滑动连接，两个固定框2内均滑动连接有T形杆31，两个T形杆31的杆壁上均套设有第三弹簧39，两个第三弹簧39的另一端均安装有电磁铁37，两个电磁铁37均与相邻T形杆31滑动连接，两个电磁铁37均与相邻固定框2的内腔固定连接，两个T形杆31的相对端均固定安装有第二夹板38，两个支撑板23的相向侧设置有输送机构。

当两个第二接触块36接触时，电磁铁37开启会吸附T形杆31的铁质端靠近电磁铁37并挤压第三弹簧39，可实现T形杆31带动第二夹板38挤压包装箱26的侧壁上，达到夹持的目的。

作为本发明的一种实施方式，参照图1，输送机构包括横板27，横板27设置有第一螺纹杆4组，相邻两个横板27均与相邻支撑板23的侧壁固定连接，相邻两个横板27上均转动连接有第二螺纹杆30，两个推板34均与相邻第二螺纹杆30螺纹连接，支撑板23一侧下方横板27的底部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴与相邻第二螺纹杆30的底部固定连接，两个支撑板23上转动连接有转动杆29，两个第二螺纹杆30的杆壁上与转动杆29的两端均安装有锥形齿轮28，相邻两个锥形齿轮28啮合连接，两个第二螺纹杆对称设置。

当两个第二接触块36接触时，同时第二电机17开启带动相邻第二螺纹杆30转动，通过锥形齿轮28和转动杆29的配合可实现两个第二螺纹杆30转动起来通过推板34带动夹持包装箱26后的夹持机构向上运动，以便于后续推动连接绳18，固定框2与挡板16为错位设置，使得固定框2带动包装箱26向上运动过程中固定框2不会碰到挡板16。。

作为本发明的一种实施方式，参照图1，远离第一电机5一侧竖板3的底部安装有开关19，开关19均气缸8电性连接，运输机构的一侧设置有运输平台40，运输平台40高度高于运输机构。

第一电机5开启通过第一螺纹杆4带动H形板6向左输送，从而使得带动夹持包装箱26后的推动机构向左输送到运输平台40的上方，当U形框7运动按压开关19时，可实现带动气缸8开启，气缸8的输出端延伸通过斜板10带动两个斜块9向外侧运动，从而使得两个连板11带动第一夹板12远离包装箱26，可实现将包装箱26放置到运输平台40的顶部完成分拣输送。

作为本发明的一种实施方式，参照图7和5，两个第二接触块36共同与电磁铁37和第二电机17电性连接，两个第一接触块22共同与气缸8电性连接。

当两个第二接触块36接触时，会控制电磁铁37和第二电机17开启进行工作，当两个第一接触块22相接触时，会控制气缸8开启进行工作。

作为本发明的一种实施方式，参照图5，T形杆31滑动安装于固定框2内腔的一端的材质为铁。

通过T形杆31在固定框2内腔滑动端为铁质，可实现当电磁铁37开启时，可实现对T形杆31进行磁吸，以便于后续夹持工作。

工作原理：首先将包装箱26放置到运输带25的顶部，通过运输带25可对包装箱26进行向后输送，当不同高度的包装箱26在运输带25的顶部向后侧输送时，高度低于活动板35的包装箱26会直接向后输送出，而高于或持平活动板35的包装箱26在向后侧输送时，会挤压活动板35，可实现带动活动板35偏转并挤压扭簧，当两个第二接触块36相接触时，电磁铁37开启会吸附T形杆31的铁质端靠近电磁铁37并挤压第三弹簧39，可实现T形杆31带动第二夹板38挤压包装箱26的侧壁上进行夹持，同时第二电机17开启带动相邻第二螺纹杆30转动，通过锥形齿轮28和转动杆29的配合可实现两个第二螺纹杆30转动起来通过推板34带动固定框2向上运动，可实现T形杆31通过第二夹板38带动包装箱26向上运动。

当包装箱26向上运动时，包装箱26顶部接触到连接绳18并向上推动连接绳18，可实现连接绳18拉动第二弹簧20延伸，当第一接触块22与第三接触块41相接触时，会控制气缸8开启，气缸8开启会进行收缩带动斜板10向上运动，通过斜板10与斜块9斜面的设置，可实现带动两个斜块9相互靠近，从而使得连板11带动第一夹板12对包装箱26夹持，同时包装箱26的底部会脱离活动板35，可实现在扭簧的作用力下带动活动板35回到初始位置，可实现两个第二接触块36远离，此时电磁铁37断电，在第三弹簧39的作用力下，第三弹簧39延伸带动T形杆31回到初始位置并带动第二夹板38远离包装箱26的侧壁，第二电机17会开启带动第二螺纹杆30反转，通过推板34带动固定框2回到初始位置。

当两个连板11分别带动第一夹板12夹持包装箱26时，在夹持过程中连板11会挤压第一弹簧14，达到弹性夹持的目的，当两个第一夹板12接触到包装箱26时，连板11在滑杆13的杆壁上继续向内侧运动并挤压第一弹簧14，此时可实现下侧两个滑杆13通过连接板15带动挡板16向内侧滑动并置于包装箱26的底部，可防止包装箱26脱落，并防止包装箱26底部开口导致内部物品脱落的情况。

第一电机5开启通过第一螺纹杆4带动H形板6向左输送，可实现带动U形框7并带动夹持后的包装箱26向左输送到运输平台40的上方，当U形框7运动按压开关19时，可实现带动气缸8开启，气缸8的输出端延伸通过斜板10带动两个斜块9向外侧运动，从而使得两个连板11带动第一夹板12远离包装箱26，可实现将包装箱26放置到运输平台40的顶部完成分拣输送。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物流分拣用小型机械臂，包括

顶板(1)，所述顶板(1)的底部均匀安装有多个支撑腿，所述顶板(1)的底部固定连接有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间转动连接有第一螺纹杆(4)，一侧所述竖板(3)的侧壁上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与所述第一螺纹杆(4)的一端固定连接，所述第一螺纹杆(4)的杆壁上螺纹连接有H形板(6)，所述H形板(6)与所述顶板(1)滑动连接；

其特征在于：所述H形板(6)的底部安装有推动机构；

所述推动机构包括U形框(7)，所述U形框(7)与所述H形板(6)的底部固定连接，所述U形框(7)的内壁底部处滑动连接有两个对称设置的斜块(9)，两个所述斜块(9)的相对侧之间滑动连接有斜板(10)，所述U形框(7)的内腔顶部固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端与所述斜板(10)的底部固定连接；

两个所述斜块(9)的底部均固定安装有连板(11)，两个所述连板(11)的相对侧均设置有第一夹板(12)，所述第一夹板(12)靠近连板(11)的一侧固定安装有滑杆(13)，两个所述第一夹板(12)均通过两个滑杆(13)与相邻所述连板(11)滑动连接，两个所述连板(11)的底部均设置有防漏机构。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：所述防漏机构包括挡板(16)，两个所述挡板(16)均与相邻所述连板(11)的底部滑动连接，两个所述连板(11)的相向侧靠近底部处均铰接有连接板(15)，两个所述连接板(15)的两端均与相邻所述滑杆(13)和所述挡板(16)铰接，各组所述滑杆(13)的杆壁上均套设有第一弹簧(14)，各组所述第一弹簧(14)的两端均与相邻所述连板(11)和所述第一夹板(12)固定连接，一侧所述第一夹板(12)的侧壁上设置有触发机构。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：所述触发机构包括横杆(21)，所述横杆(21)与相邻所述连板(11)滑动连接，所述横杆(21)的杆壁上与相邻所述第一夹板(12)的侧壁上均安装有连接绳(18)，所述横杆(21)杆壁上的第一接触块(22)与所述横杆(21)滑动连接，所述第一接触块(22)靠近相邻所述连板(11)的一侧固定安装有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的另一端与相邻所述连板(11)固定连接，所述第二弹簧(20)套设于横杆(21)的杆壁上，所述第一接触块(22)的顶部安装有连接绳(18)，所述第一夹板(12)一侧与第一接触块(22)相对应的位置开设有第三接触块(41)，所述连接绳(18)的另一端贯穿相邻所述第一夹板(12)与另一个所述第一夹板(12)的一侧固定连接，靠近所述第一接触块(22)一侧的所述第一夹板(12)上开设有与所述连接绳(18)相适配的通孔，所述连接绳(18)的下方设置有运输机构。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：所述运输机构包括支撑板(23)，所述支撑板(23)设置有两组，两个所述支撑板(23)之间转动连接有两个对称设置的转动辊(24)，两个所述转动辊(24)之间传动连接有运输带(25)，所述运输带(25)的顶部放置有包装箱(26)，所述包装箱(26)的后侧设置有检测机构。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：所述检测机构包括安装块(33)，所述安装块(33)通过L形杆(32)与一侧所述支撑板(23)的顶部固定连接，所述安装块(33)远离所述L形杆(32)的一侧转动连接有活动板(35)，所述活动板(35)与所述安装块(33)之间固定安装有扭簧，所述活动板(35)的后壁与所述安装块(33)的后壁均安装有第二接触块(36)，所述包装箱(26)的两侧均设置有夹持机构。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括固定框(2)，两个所述固定框(2)均通过推板(34)与相邻所述支撑板(23)的顶部滑动连接，两个所述固定框(2)内均滑动连接有T形杆(31)，两个所述T形杆(31)的杆壁上均套设有第三弹簧(39)，两个所述第三弹簧(39)的另一端均安装有电磁铁(37)，两个所述电磁铁(37)均与相邻所述T形杆(31)滑动连接，两个所述电磁铁(37)均与相邻所述固定框(2)的内腔固定连接，两个所述T形杆(31)的相对端均固定安装有第二夹板(38)，两个所述支撑板(23)的相向侧设置有输送机构。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：所述输送机构包括横板(27)，所述横板(27)设置有第一螺纹杆(4)组，相邻两个所述横板(27)均与相邻所述支撑板(23)的侧壁固定连接，相邻两个所述横板(27)上均转动连接有第二螺纹杆(30)，两个所述推板(34)均与相邻所述第二螺纹杆(30)螺纹连接，所述支撑板(23)一侧下方所述横板(27)的底部固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴与相邻所述第二螺纹杆(30)的底部固定连接，两个所述支撑板(23)上转动连接有转动杆(29)，两个所述第二螺纹杆(30)的杆壁上与所述转动杆(29)的两端均安装有锥形齿轮(28)，相邻两个所述锥形齿轮(28)啮合连接，两个所述第二螺纹杆(30)对称设置。

8.根据权利要求3所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：远离所述第一电机(5)一侧所述竖板(3)的底部安装有开关(19)，所述开关(19)均所述气缸(8)电性连接，所述运输机构的一侧设置有运输平台(40)，所述运输平台(40)高度高于所述运输机构。

9.根据权利要求7所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：两个所述第二接触块(36)共同与所述电磁铁(37)和所述第二电机(17)电性连接，两个所述第一接触块(22)共同与所述气缸(8)电性连接。

10.根据权利要求6所述的一种物流分拣用小型机械臂，其特征在于：所述T形杆(31)滑动安装于所述固定框(2)内腔的一端的材质为铁。

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