CN115414630B - 一种模拟划桨的滑轮回力组件 - Google Patents

一种模拟划桨的滑轮回力组件 Download PDF

Info

Publication number
CN115414630B
CN115414630B CN202211159537.3A CN202211159537A CN115414630B CN 115414630 B CN115414630 B CN 115414630B CN 202211159537 A CN202211159537 A CN 202211159537A CN 115414630 B CN115414630 B CN 115414630B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
pulley
pulleys
rope
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211159537.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115414630A (zh
Inventor
彭来浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Jinghang Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Jinghang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Jinghang Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Jinghang Technology Co ltd
Priority to CN202211159537.3A priority Critical patent/CN115414630B/zh
Publication of CN115414630A publication Critical patent/CN115414630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115414630B publication Critical patent/CN115414630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0076Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/055Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters extension element type
    • A63B21/0552Elastic ropes or bands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30Speed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50Force related parameters

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种模拟划桨的滑轮回力组件,所述回力组件包括:固定支架;风阻轮;定滑轮;动滑轮;传动绳;其中所述固定支架的两端部分别固定有所述定滑轮,所述动滑轮设置于所述固定支架的两端,且所述动滑轮和所述定滑轮通过所述传动绳传动连接,所述传动绳的一个自由端部连接模拟划桨外端部,所述传动绳传动连接所述风阻轮。述回力组件内特别设有动滑轮,所述动滑轮和多个定滑轮通过传动绳传动连接,动滑轮设置的可以使得所述回力组件受到的摩擦阻力较小,模拟船桨的模拟受力结果更加精准。

Description

一种模拟划桨的滑轮回力组件
技术领域
本发明涉及划船技术领域,特别涉及一种模拟划桨的滑轮回力组件。
背景技术
目前涉及到划船的模拟技术中,通常在模拟的船桨端部连接弹性绳索等装置,并将弹性绳索连接固定后利用弹性绳索的弹性作用力对船桨进行模型划水的作用力,然而上述现有技术中,弹性绳索因为受力长度增大而导致弹性增大,受力长度减少,而导致弹性拉力减少,实际划船过程中长杆双桨受到水面的阻力不会发生较大变化,因此实际上并不能完全体现弹性拉力对划船过程受力的模拟。
发明内容
本发明其中一个发明目的在于提供一种模拟划桨的滑轮回力组件,所述回力组件内特别设有动滑轮,所述动滑轮和多个定滑轮通过传动绳传动连接,动滑轮设置的可以使得所述回力组件受到的摩擦阻力较小,模拟船桨的模拟受力结果更加精准。
本发明其中一个发明目的在于提供一种模拟划桨的滑轮回力组件,所述回力组件通过增加弹性绳的整体连接作用长度,从而可以相对减少短弹力绳对划桨受力的影响幅度,并且通过动滑轮设置的刚性绳和非刚性绳的设置可以减少和风阻轮之间连接的影响。
本发明另一个发明目的在于提供一种模拟划桨的滑轮回力组件,所述回力组件的传动绳连接风阻轮,通过风阻轮可以实现划桨的测速,结合动滑轮的传动设置,使得所述回力组件可以精准测量划桨速度和阻力。
本发明另一个发明目的在于提供一种模拟划桨的滑轮回力组件,所述回力组件通过包括多个定滑轮设置的滑轮组件和传动绳传动连接,保障了和模拟划桨连接的传动绳的长度在合理范围,从而便于模拟划桨的动作幅度空间施展。
为了实现至少一个上述发明目的,本发明进一步提供一种模拟划桨的滑轮回力组件,所述回力组件包括:
固定支架;
风阻轮;
定滑轮;
动滑轮;
传动绳;
其中所述固定支架的两端部分别固定有所述定滑轮,所述动滑轮设置于所述固定支架的两端之间,且所述动滑轮和所述定滑轮通过所述传动绳传动连接,所述传动绳的一个自由端部连接模拟船桨外端部,所述传动绳传动连接所述风阻轮。
根据本发明其中一个较佳实施例,所述动滑轮包括夹形架,所述夹形架的顶端设有固定孔,所述固定孔连接所述传动绳。
根据本发明另一个较佳实施例,所述动滑轮包括动滑轮主体,其中所述夹形架具有两个固定夹板,在所述两个固定夹板中间安装固定所述动滑轮主体,所述动滑轮主体传动连接所述传动绳。
根据本发明另一个较佳实施例,所述回力组件的定滑轮包括横向定滑轮和纵向定滑轮,其中所述横向定滑轮水平横向固定于靠近所述风阻轮的固定支架一端。
根据本发明另一个较佳实施例,所述纵向定滑轮包括纵向固定安装于远离所述风阻轮的固定支架另一端的定滑轮。
根据本发明另一个较佳实施例,所述横向定滑轮通过所述传动绳和位于所述原理风阻轮的固定支架另一端的定滑轮传动连接。
根据本发明另一个较佳实施例,所述定滑轮包括导向定滑轮,所述导向定滑轮安装于靠近所述风阻轮一端的固定支架外侧,且所述导向定滑轮通过所述传动绳传动连接所述风阻轮。
根据本发明另一个较佳实施例,所述固定支架的内侧设有所述纵向定滑轮,其中所述固定支架的两端内侧分别设有固定杆,所述固定杆上固定安装所述纵向定滑轮,切位于所述固定支架两端的相对的定滑轮之间通过所述传动绳传动连接。
根据本发明另一个较佳实施例,所述动滑轮上传动连接的传动绳传动连接位于同一侧的导向定滑轮。
根据本发明另一个较佳实施例,所述固定支架底部具有基座,所述基座分别设置于固定支架的两端,用于稳定所述固定支架。
根据本发明另一个较佳实施例,所述动滑轮传动位置连接的传动绳为刚性传动绳,连接所述动滑轮的夹形架的固定孔的传动绳为弹性传动绳。
根据本发明另一个较佳实施例,所述动滑轮主体传动连接的刚性传动绳一端固定于所述固定支架侧面,所述刚性传动绳的另一端通过所述风阻轮连接模型划桨的外端部。
附图说明
图1显示的是本发明一种模拟划桨的滑轮回力组件立体结构示意图。
图2显示的是本发明一种模拟划桨的滑轮回力组件的侧面结构示意图。
图3显示的是本发明一种模拟划桨的滑轮回力组件的俯视结构示意图。
图4显示的是本发明中动滑轮区域的连接结构示意图。
图5显示的是本发明中定滑轮、动滑轮连接结构示意图。
固定支架-10,第一固定杆-11,第二固定杆-12,第三固定杆-13,第四固定杆-14,第五固定杆-15,第一定滑轮-21,第二定滑轮-22 ,第三定滑轮-23,第四定滑轮-24,第五定滑轮-25,第六定滑轮-26,第七定滑轮-27,第八定滑轮-28,第九定滑轮-29,第十定滑轮-290,动滑轮-30,动滑轮本体-31,夹形架-32,固定夹板-321,风阻轮-40,传动绳-50,传导定滑轮-60。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
请结合图1-图5,本发明公开了一种模拟划桨的滑轮回力组件,其中所述回力组件包括动滑轮,定滑轮,固定支架、风阻轮和传动绳等,其中所述动滑轮和定滑轮被设置为多个,且所述定滑轮之间,或动滑轮和定滑轮之间通过所述传动绳传动连接,所述传动绳的一个自由端部连接模拟划桨的外端部,且所述传动绳还连接所述风阻轮,通过对模型划桨长杆的摆动,使得所述模拟划桨端部的传动绳会通过所述动滑轮和定滑轮的传动连接,进一步带动所述风阻轮转动,而所述风阻轮的阻尼作用通过所述传动绳、定滑轮和动滑轮传导至对应模拟船桨端部,因此在所述模拟船桨端部可以感受到水阻力的模拟作用。
具体而言,所述回力组件的固定支架包括两个固定板,在所述两个固定板之间连接有固定杆,所述固定支架前端安装固定所述风阻轮,所述固定杆的两端分别连接所述两个固定板侧面,用于固定所述固定板,使得所述两个固定板之间相互平行且固定。
所述固定支架前端的固定杆被设置为上下两个,分别为第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆,所述第一固定杆位于所述第二固定杆上方,其中所述第一固定杆的两边分别设置有两个定滑轮,分别为第一定滑轮,第二定滑轮。所述第二固定杆上设有轴承连接横向设置的第三定滑轮,并且所述第三固定杆上设有轴承连接横向设置的第四定滑轮。其中所述定滑轮包括导向定滑轮,所述导向定滑轮设置于所述固定支架两个固定板外侧面,所述导向定滑轮可以通过所述传动绳传动连接至所述风阻轮,通过风阻轮连接至划桨外端部。
所述固定支架后端的固定杆设置为上下两个,分别为第四固定杆和第五固定杆,所述第四固定杆位于所述第五固定杆的上方,所述第三四固定杆靠近两个端部两侧分别设有两个定滑轮,分别为第五定滑轮和第六定滑轮,所述第五固定杆靠近两个端部两侧分别设有两个定滑轮,分别为第七定滑轮和第八定滑轮。其中所述第四固定杆贯穿连接所述固定支架后端的固定板,并在所述固定支架后端不同的外侧面上安装固定第九定滑轮和第十定滑轮。
值得一提的是,所述第三定滑轮和第四定滑轮为横向定滑轮,所述传动绳横向传动连接于所述第三定滑轮和第四定滑轮,其中,所述第一定滑轮的下方通过所述传动绳延伸至所述第七定滑轮的上方,所述第七定滑轮传动连接所述传动绳后,通过第七定滑轮的下方延伸至所述固定支架前端内侧面并固定传动绳的绳头,所述第一定滑轮上方通过所述传导绳传动连接所述第五定滑轮的上方,所述传导绳通过所述第五定滑轮下方延伸出的传动绳延伸至所述第三定滑轮的内侧并和作为横向定滑轮的第三定滑轮传动连接,所述传动绳在所述第三定滑轮的外侧面延伸至位于所述固定支架后端外侧面的第九定滑轮下方,传动绳和所述第九定滑轮传动连接后通过所述第九定滑轮上方和所述动滑轮连接,其中所述动滑轮包括动滑轮主体和夹形架,所述夹形架顶部具有固定孔,所述夹形架的底部分别为两个平行的固定夹板,所述动滑轮主体通过轴承等装置固定于固定夹板上,所述第九定滑轮上方延伸出的传动绳和所述动滑轮的固定孔连接,在所述动滑轮本体上设置有第二段传动绳,所述第二段传动绳的下方一个绳头固定于所述固定支架前端的外侧面,所述第二段传动绳的上方通过所述第九定滑轮上方延伸至位于所述固定支架外侧面,并和所述第九定滑轮同侧的导向定滑轮传动连接,所述传动绳通过所述导向定滑轮连接风阻轮的阻尼机构,通过风阻轮实现模拟动船桨一侧的划动受力。
同理所述第二定滑轮的下方通过所述传动绳延伸至所述第八定滑轮的上方,所述第八定滑轮传动连接所述传动绳后,通过第八定滑轮的下方延伸至所述固定支架前端内侧面并固定传动绳的绳头,所述第二定滑轮上方通过所述传导绳传动连接所述第六定滑轮的上方,所述传导绳通过所述第六定滑轮下方延伸出的传动绳延伸至所述第四定滑轮的内侧并和作为横向定滑轮的第四定滑轮传动连接,所述传动绳在所述第四定滑轮的外侧面延伸至位于所述固定支架后端外侧面的第十定滑轮下方,传动绳和所述第十定滑轮传动连接后通过所述第十定滑轮上方和所述动滑轮连接。所述第十定滑轮上方延伸出的传动绳和一个动滑轮的固定孔连接,在所述动滑轮本体上设置有第二段传动绳,所述第二段传动绳的下方一个绳头固定于所述固定支架前端的另一个外侧面,所述第二段传动绳的上方通过所述第十定滑轮上方延伸至位于所述固定支架外侧面,并和所述第十定滑轮同侧的导向定滑轮传动连接,所述传动绳通过所述导向定滑轮连接风阻轮的阻尼机构,通过风阻轮实现模拟动船桨另一侧的划动受力。
需要说明的是,所述和所述动滑轮连接的两段传动绳的类型不同,其中所述和所述动滑轮固定孔连接的第一段传动绳为弹性传动绳,弹性传动绳可以起到弹性回力的作用,并且该弹性回力通过多个定滑轮之间的传动连接,使得弹性传动绳的弹性伸长空间大幅增加,在划桨滑动的伸长长度范围内,实际弹性回力大小在风阻轮作用力下可以忽略不计。而和所述动滑轮本体连接的第二段传动绳为刚性传动绳,因为所述第二段传动绳和风阻轮连接,因此第二段传动绳需要用刚性传动绳,避免较短的弹性传动绳对风阻轮阻力模拟的影响。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明,本发明的目的已经完整并有效地实现,本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (2)

1.一种模拟划桨的滑轮回力组件,其特征在于,所述回力组件包括:
固定支架;
风阻轮;
定滑轮;
动滑轮;
传动绳;
其中所述固定支架的两端部分别固定有所述定滑轮,所述动滑轮设置于所述固定支架的两端之间,且所述动滑轮和所述定滑轮通过所述传动绳传动连接,所述传动绳的一个自由端部连接模拟船桨外端部,所述传动绳传动连接所述风阻轮;
所述动滑轮包括夹形架,所述夹形架的顶端设有固定孔,所述固定孔连接所述传动绳;
所述动滑轮包括动滑轮主体,其中所述夹形架具有两个固定夹板,在所述两个固定夹板中间安装固定所述动滑轮主体,所述动滑轮主体传动连接所述传动绳;
所述回力组件的定滑轮包括横向定滑轮和纵向定滑轮,其中所述横向定滑轮水平横向固定于靠近所述风阻轮的固定支架一端;
所述纵向定滑轮包括纵向固定安装于远离所述风阻轮的固定支架另一端的定滑轮;
所述横向定滑轮通过所述传动绳和位于所述远离风阻轮的固定支架另一端的定滑轮传动连接;
所述定滑轮包括导向定滑轮,所述导向定滑轮安装于靠近所述风阻轮一端的固定支架外侧,且所述导向定滑轮通过所述传动绳传动连接所述风阻轮;
所述固定支架的内侧设有所述纵向定滑轮,其中所述固定支架的两端内侧分别设有固定杆,所述固定杆上固定安装所述纵向定滑轮,且位于所述固定支架两端的相对的定滑轮之间通过所述传动绳传动连接;
所述动滑轮传动位置连接的传动绳为刚性传动绳,连接所述动滑轮的夹形架的固定孔的传动绳为弹性传动绳;
所述动滑轮主体传动连接的刚性传动绳一端固定于所述固定支架侧面,所述刚性传动绳的另一端通过所述风阻轮连接模型船桨的外端部。
2.根据权利要求1所述的一种模拟划桨的滑轮回力组件,其特征在于,所述固定支架底部具有基座,所述基座分别设置于固定支架的两端,用于稳定所述固定支架。
CN202211159537.3A 2022-09-22 2022-09-22 一种模拟划桨的滑轮回力组件 Active CN115414630B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211159537.3A CN115414630B (zh) 2022-09-22 2022-09-22 一种模拟划桨的滑轮回力组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211159537.3A CN115414630B (zh) 2022-09-22 2022-09-22 一种模拟划桨的滑轮回力组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115414630A CN115414630A (zh) 2022-12-02
CN115414630B true CN115414630B (zh) 2024-04-23

Family

ID=84203903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211159537.3A Active CN115414630B (zh) 2022-09-22 2022-09-22 一种模拟划桨的滑轮回力组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115414630B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5382210A (en) * 1992-11-13 1995-01-17 Rekers; Casper J. N. Dynamically balanced rowing simulator
CN2226469Y (zh) * 1995-01-24 1996-05-08 于丁 多功能健美训练器
US5989163A (en) * 1998-06-04 1999-11-23 Rodgers, Jr.; Robert E. Low inertia exercise apparatus
CN106730592A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 青岛英派斯健康科技股份有限公司 划船器
US9901768B1 (en) * 2017-02-03 2018-02-27 Strength Master Fitness Tech. Co., Ltd. Rowing exercise machine
TWM559192U (zh) * 2017-12-04 2018-05-01 Tilman Robert 划船機的訓練連動裝置
CN108066966A (zh) * 2016-11-17 2018-05-25 桐乡创智体育科技有限公司 皮划艇运动机及其皮划艇运动训练方法
CN113181592A (zh) * 2021-04-09 2021-07-30 厦门凌动智能科技有限公司 一种多功能健身设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2843983A1 (en) * 2013-02-26 2014-08-26 Robert Edmondson Gravity return rowing exercise device
US10486016B2 (en) * 2018-01-03 2019-11-26 Tilman Roberg Indoor rower

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5382210A (en) * 1992-11-13 1995-01-17 Rekers; Casper J. N. Dynamically balanced rowing simulator
CN2226469Y (zh) * 1995-01-24 1996-05-08 于丁 多功能健美训练器
US5989163A (en) * 1998-06-04 1999-11-23 Rodgers, Jr.; Robert E. Low inertia exercise apparatus
CN108066966A (zh) * 2016-11-17 2018-05-25 桐乡创智体育科技有限公司 皮划艇运动机及其皮划艇运动训练方法
CN106730592A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 青岛英派斯健康科技股份有限公司 划船器
US9901768B1 (en) * 2017-02-03 2018-02-27 Strength Master Fitness Tech. Co., Ltd. Rowing exercise machine
TWM559192U (zh) * 2017-12-04 2018-05-01 Tilman Robert 划船機的訓練連動裝置
CN113181592A (zh) * 2021-04-09 2021-07-30 厦门凌动智能科技有限公司 一种多功能健身设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN115414630A (zh) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970077411A (ko) 수평 하향식 접속 방식의 베어 칩 테스트 장치
CN110794284A (zh) 电路板抗震性能测试装置
CN115414630B (zh) 一种模拟划桨的滑轮回力组件
CN110631803A (zh) 一种全浪向船舶耐波性能测试仪
CN201107184Y (zh) 汽车v型推力杆总成模拟试验装置
KR101194683B1 (ko) 태양전지모듈 수직 응력 및 파괴 특성 시험장치
CN215573718U (zh) 横拉杆球头总成试验装置
CN112014060A (zh) 一种大型低速风洞颤振试验全模支撑装置
CN113670739B (zh) 一种直升机主旋叶片疲劳试验装置
CN201130126Y (zh) 螺旋电缆拉伸压缩力自动测试装置
CN211061620U (zh) 一种高速列车受电弓自适应主动控制的实验装置
CN111874261A (zh) 一种适用于模型跨自由面运动测量的试验平台
CN216208153U (zh) 一种电缆保护管的测试装置
CN113049235B (zh) 一种拉力缓冲系统模型试验模拟装置
CN113532820B (zh) 一种液压式多通道吊弦振动疲劳试验装置
CN115557414A (zh) 一种多轮架构的动滑轮回力组件
CN214077654U (zh) 无噪声的振动测试系统
CN201945461U (zh) 汽车后悬架耐久试验装置
KR100974849B1 (ko) 부유체 운동 실험용 예인 및 계류 장치
CN219573800U (zh) 一种扭曲测试机
CN108195692A (zh) 一种星上电缆弯折疲劳试验机构
CN218909494U (zh) 一种用于电梯补偿链的进行检测装置
CN216524743U (zh) 一种车门限位器耐久性的试验装置
CN109668743A (zh) V型推力杆试验台
CN219870083U (zh) 一种直线型磁流变阻尼器测试机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant