CN115413616A - 一种鱼饲料自动投喂系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种鱼饲料自动投喂系统，包括：中央处理器；重量传感器，对料仓进行称重；分料电机变频器，对分料电机的启停及速度进行控制；分料电机，将主仓饲料输送到分仓中；撒料电机变频器，对撒料电机的启停及速度进行控制；撒料电机，将饲料抛洒到鱼塘中；饲料检测传感器，实时检测料仓饲料的存量，饲料投放结束后关闭自动投喂系统，通过投喂系统将饲料自动地撒布到鱼塘中，能够做到撒布均匀，再通过系统的饲料量计算，有效避免饲料浪费的问题，水体质量能够保持得比较好。
Description
【技术领域】
本申请涉及水产养殖设备技术领域，尤其涉及一种鱼饲料自动投喂系统及控制方法。
【背景技术】
水产养殖业是一个很有潜力的行业，在快速发展、人口众多的中国更是如此，而水产养殖业也成为很多老百姓的致富之路，而随着水产养殖规模的加大，能够喂食适当的饲料，以促进鱼生长，并且保持水体环境的质量成为了一个焦点问题，然而给鱼喂食多少数量的饲料，通过人工计算起来非常的麻烦，且人工撒料不仅非常累还难以做到均匀撒布，导致出现饲料浪费，有机废物、残饵还积累形成有毒气体，导致水体环境变差，最终影响鱼的健康。
【发明内容】
为了能够解决人工撒料麻烦且容易出现撒料不均匀的问题，提高撒料效率且不浪费饲料，本申请设计了一种鱼饲料自动投喂系统及控制方法，通过采用中央控制器来读取重量传感器中的重量信息，再按照预定的重量信息将饲料运送到各料仓中，最后通过撒料电机按照一定的速度将饲料撒布到鱼塘中，从而解决上述问题。
本申请提出了如下方案：
一种鱼饲料自动投喂系统，包括主仓和分仓，所述分仓与主仓连接并分布在鱼塘岸上，还包括：
中央处理器；
重量传感器，与所述中央处理器电连接，用于获取主仓和分仓重量数据；
分料电机变频器，与所述中央处理器电连接，用于控制分料电机的启停及速度；
分料电机，设于所述主仓的出料口，用于在主仓饲料充足时，输送饲料到分仓中；
撒料电机变频器，与所述中央处理器电连接，用于控制撒料电机的启停及速度；
撒料电机，设于所述分仓的出料口，所述出料口与鱼塘之间连通有用于将饲料抛洒到鱼塘中的撒料管道；
饲料检测传感器，与所述中央处理器电连接，用于实时检测料仓饲料的存量。
如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述中央处理器电连接，用于对系统的启动、停止或投放料数量进行控制及数据显示。
如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统，所述重量传感器数量是四个，四所述重量传感器分别位于料仓四个支撑脚上。
如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统，所述饲料检测传感器采用采用电容式传感器，所述电容式传感器用于实时检测料仓饲料的存量。
如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统，还包括急停按钮，与所述中央处理器电连接，当系统出现事故或者故障时，紧急停止设备。
一种使用如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，包括如下步骤：
重量传感器启动，检测各料仓饲料重量是否达到相应的投喂量；
根据重量传感器识别到各料仓的重量信息，分料电机变频器按照预设规则启动控制分料电机动作，并控制分料电机按照相应的速度运转；
分料电机将主仓中的饲料转运到各分仓中；
分料电机完成将饲料转运到各分仓后，撒料电机变频器按照预设规则控制撒料电机动作；
撒料电机将料仓内的饲料通过所述撒料管道撒布到鱼塘中；
料仓内的饲料检测传感器实时检测料仓内的饲料剩余情况，直至饲料投放完毕，系统停止并复位。
如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，该方法还可用触摸屏执行启动系统的操作。
如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，所述步骤重量传感器启动，检测各料仓饲料重量是否达到相应的投喂量中，料仓通过四个支撑脚上设有的重量传感器进行称重测量。
如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，所述步骤料仓内的饲料检测传感器实时检测料仓内的饲料剩余情况，直至饲料投放完毕，系统停止并复位中，饲料检测传感器采用电容式传感器，所述电容式传感器实时检测料仓饲料余量。
如上所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，该方法还包括如若机器设备发生事故或者故障，则按下急停按钮，自动投喂系统紧急制动，停止运转。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
本发明实施例的一种鱼饲料自动投喂系统及控制方法通过设置重量传感器读取料仓中的饲料重量并发送到中央处理器进行信息处理，再控制分料电机将饲料运送到各料仓中，最后通过撒料电机按照一定的速度将饲料撒布到鱼塘中，通过投喂系统将饲料自动地撒布到鱼塘中，能够做到撒布均匀，再通过系统的饲料量计算，有效避免饲料浪费的问题，水体质量能够保持得比较好，鱼塘中的鱼品质也会比较高。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明实施例的一种鱼饲料自动投喂系统的结构框图；
图2是本发明实施例的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法的流程图。
【具体实施方式】
如图1到图2所示，本实施例提出了一种鱼饲料自动投喂系统，包括主仓和分仓，所述分仓与主仓连接并分布在鱼塘岸上，还包括：
中央处理器1；
重量传感器3，与所述中央处理器1电连接，用于获取主仓和分仓重量数据；
分料电机变频器4，与所述中央处理器1电连接，用于控制分料电机的启停及速度；
分料电机41，设于所述主仓的出料口，用于在主仓饲料充足时，输送饲料到分仓中；
撒料电机变频器5，与所述中央处理器1电连接，用于控制撒料电机的启停及速度；
撒料电机51，设于所述分仓的出料口，所述出料口与鱼塘之间连通有用于将饲料抛洒到鱼塘中的撒料管道；
饲料检测传感器6，与所述中央处理器1电连接，用于实时检测料仓饲料的存量；
所述主仓的出料口和分仓的入料口之间连通有分料管道。
本实施例通过设置重量传感器3读取料仓中的饲料重量并发送到中央处理器1进行信息处理，再控制分料电机41将饲料运送到各料仓中，最后通过撒料电机51按照一定的速度将饲料撒布到鱼塘中，通过投喂系统将饲料自动地撒布到鱼塘中，能够做到撒布均匀，再通过系统的饲料量计算，有效避免饲料浪费的问题，水体质量能够保持得比较好，鱼塘中的鱼品质也会比较高
优选地，还包括触摸屏7，所述触摸屏7与所述中央处理器1电连接，用于对系统的启动、停止或投放料数量进行控制及数据显示，所述数据至少包括有气象数据，主仓和分仓的饲料重量数据，所述气象数据通过设备外接有的小型气象站获取。
本实施例中还在系统上设置有触摸屏7，方便饲养人员通过触摸屏7对自动投喂系统进行控制，信息显示清晰明了，操作方便。
优选地，所述重量传感器3数量是四个，四所述重量传感器3分别位于料仓四个支撑脚上。
本实施例通过将重量传感器3分布在料仓的四个支撑脚上，能够更加精准地对料仓中剩余饲料的重量进行称重，以保证投喂出去的饲料重量更加精准，避免多余的饲料污染水体。
优选地，所述饲料检测传感器6采用电容式传感器，所述电容式传感器用于实时检测料仓饲料的存量。
本实施例中通过采用电容式的饲料检测传感器6对料仓中的饲料余量进行实时检测，能够及时检测到饲料余量，在饲料投放完毕时及时关断系统，避免系统设备因为长时空转而出现故障。
优选地，还包括急停按钮2，与所述中央处理器1电连接，当系统出现事故或者故障时，紧急停止设备。
本实施例中，为保障用户的使用安全，还加入了急停按钮2，方便在机器出现事故或者故障时，能够通过急停开关23紧急控制系统关断，保证自动投喂系统的使用安全。
本实施例还提出了一种自动控制方法，应用于上述鱼饲料自动投喂系统，包括如下步骤：
S1、重量传感器3启动，检测各料仓饲料重量是否达到相应的投喂量；
S2、根据重量传感器3识别到各料仓的重量信息，分料电机变频器4按照预设规则启动控制分料电机41动作，并控制分料电机41按照相应的速度运转；
S3、分料电机41将主仓中的饲料转运到各分仓中；
S4、分料电机41完成将饲料转运到各分仓后，撒料电机变频器5按照预设规则控制撒料电机51动作；
S5、撒料电机51将料仓内的饲料通过所述撒料管道撒布到鱼塘中；
S6、料仓内的饲料检测传感器6实时检测料仓内的饲料剩余情况，直至饲料投放完毕，系统停止并复位。
本实施例基于上述的自动投喂系统，设计出一种对应的控制方法，通过在启动时采用重量传感器3检测料仓中的饲料余量有多少，再通过分料电机41运输饲料到各料仓中，最后控制撒料电机51按照设定的要求将饲料撒布到鱼塘中，通过自动控制撒料的方式，高效快捷，饲养方便，大大节省人力物力，同时能够较好地避免水体污染的出现。
优选地，该方法还可用触摸屏7执行启动系统的操作，通过系统上设置有的触摸屏7对自动投喂系统进行控制，信息显示清晰明了，操作方便。
优选地，所述步骤重量传感器3启动，检测各料仓饲料重量是否达到相应的投喂量中，料仓通过四个支撑脚上设有的重量传感器3进行称重测量，能够更加精准地对料仓中剩余饲料的重量进行称重，以保证投喂出去的饲料重量更加精准，避免多余的饲料污染水体。
优选地，所述步骤料仓内的饲料检测传感器6实时检测料仓内的饲料剩余情况，直至饲料投放完毕，系统停止并复位中，饲料检测传感器6采用电容式传感器，所述电容式传感器实时检测料仓饲料余量，能够及时检测到饲料余量，在饲料投放完毕时及时关断系统，避免系统设备因为长时空转而出现故障。
优选地，该方法还包括如若机器设备发生事故或者故障，则按下急停按钮2，自动投喂系统紧急制动，停止运转，保障了用户的使用安全，方便在机器出现事故或者故障时，能够通过急停开关23紧急控制系统关断，保证自动投喂系统的使用安全。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种鱼饲料自动投喂系统，包括主仓和分仓，所述主仓和分仓连接并分布在鱼塘岸上，其特征在于，还包括：
中央处理器(1)；
重量传感器(3)，与所述中央处理器(1)电连接，用于获取主仓和分仓重量数据；
分料电机变频器(4)，与所述中央处理器(1)电连接，用于控制分料电机的启停及速度；
分料电机(41)，设于所述主仓的出料口，用于在主仓饲料充足时，输送饲料到分仓中；
撒料电机变频器(5)，与所述中央处理器(1)电连接，用于控制撒料电机的启停及速度；
撒料电机(51)，设于所述分仓的出料口，所述出料口与鱼塘之间连通有用于将饲料抛洒到鱼塘中的撒料管道；
饲料检测传感器(6)，与所述中央处理器(1)电连接，用于实时检测料仓饲料的存量。
2.根据权利要求1所述的一种鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，还包括触摸屏(7)，所述触摸屏(7)与所述中央处理器(1)电连接，用于对系统的启动、停止或投放料数量进行控制及数据显示。
3.根据权利要求1所述的一种鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，所述重量传感器(3)数量是四个，四所述重量传感器(3)分别位于料仓四个支撑脚上。
4.根据权利要求1所述的一种鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，所述饲料检测传感器(6)采用电容式传感器，所述电容式传感器用于实时检测料仓饲料的存量。
5.根据权利要求1所述的一种鱼饲料自动投喂系统，其特征在于，还包括急停按钮(2)，与所述中央处理器(1)电连接，用于在系统出现事故或者故障时，紧急停止设备。
6.一种使用如权利要求1-5任一项所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
重量传感器(3)启动，检测各料仓饲料重量是否达到相应的投喂量；
根据重量传感器(3)识别到各料仓的重量信息，分料电机变频器(4)按照预设规则启动控制分料电机(41)动作，并控制分料电机(41)按照相应的速度运转；
分料电机(41)将主仓中的饲料转运到各分仓中；
分料电机(41)完成将饲料转运到各分仓后，撒料电机变频器(5)按照预设规则控制撒料电机(51)动作；
撒料电机(51)将料仓内的饲料通过所述撒料管道撒布到鱼塘中；
料仓内的饲料检测传感器(6)实时检测料仓内的饲料剩余情况，直至饲料投放完毕，系统停止并复位。
7.根据权利要求6所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，该方法还可用触摸屏(7)执行启动系统的操作。
8.根据权利要求6所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，所述步骤重量传感器(3)启动，检测各料仓饲料重量是否达到相应的投喂量中，料仓通过四个支撑脚上设有的重量传感器(3)进行称重测量。
9.根据权利要求6所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，所述步骤料仓内的饲料检测传感器(6)实时检测料仓内的饲料剩余情况，直至饲料投放完毕，系统停止并复位中，饲料检测传感器(6)采用电容式传感器，所述电容式传感器实时检测料仓饲料余量。
10.根据权利要求6所述的一种鱼饲料自动投喂系统控制方法，其特征在于，该方法还包括如若机器设备发生事故或者故障，则按下急停按钮(2)，自动投喂系统紧急制动，停止运转。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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