CN115413017A - 信道信息处理方法、移动通信设备及存储介质 - Google Patents

信道信息处理方法、移动通信设备及存储介质 Download PDF

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CN115413017A CN202110580504.5A CN202110580504A CN115413017A CN 115413017 A CN115413017 A CN 115413017A CN 202110580504 A CN202110580504 A CN 202110580504A CN 115413017 A CN115413017 A CN 115413017A
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Abstract

本发明公开了一种信道信息处理方法、移动通信设备及存储介质。其中，信道信息处理方法包括：获取第一信道信息；从第一信道信息中获取第三信道信息；对第三信道信息进行归一化处理，得到目标信道信息，其中，目标信道信息用于作为定位模型的输入数据。因此，本发明实施例的方案能够有效获取定位模型所需要的输入数据，从而有利于定位模型根据该目标信道信息进行定位处理。

Description

信道信息处理方法、移动通信设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是一种信道信息处理方法、移动通信设备及存储介质。
背景技术
定位技术对现代社会的生活和生产均有着非常重要的作用，例如自动驾驶、地图导航等，都需要使用到定位技术。随着技术的发展，人们在生活上和生产上对定位的精度要求也越来越高。但是，在定位设备和被定位的终端之间是非视距(Non-Line Of Sight，NLOS)的情况下，如果采用相关技术中的常规定位算法，则会存在定位精度不高的问题，误差可能达到十米以上，这并不能满足生活上和生产上的需要。
人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术是一种重要且极具前景的技术，如果将定位技术和AI技术相结合，将能够大幅度提高定位的精度。然而，在相关技术中，如何获取AI定位模型所需要的输入数据，是一个亟待解决的问题。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种信道信息处理方法、移动通信设备及存储介质，能够有效获取定位模型所需要的输入数据。
第一方面，本发明实施例提供了一种信道信息处理方法，应用于第一移动通信设备，所述方法包括：
获取第一信道信息；
从所述第一信道信息中获取第三信道信息；
对所述第三信道信息进行归一化处理，得到目标信道信息，所述目标信道信息用于作为定位模型的输入数据。
第二方面，本发明实施例还提供了一种移动通信设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的信道信息处理方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上所述的信道信息处理方法。
本发明实施例通过先获取第一信道信息，然后从第一信道信息中获取第三信道信息，接着对第三信道信息进行归一化处理，得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。由于根据第一信道信息得到的目标信道信息能够用于作为定位模型的输入数据，因此本发明实施例提供的方案能够有效获取定位模型所需要的输入数据，从而有利于定位模型根据该目标信道信息进行定位处理。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的用于执行信道信息处理方法的系统架构的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的信道信息处理方法的流程图；
图3是图2中步骤S300的一个具体方法的流程图；
图4是图2中步骤S300的另一具体方法的流程图；
图5是本发明一个实施例提供的对第三信道信息进行实数化处理的具体流程图；
图6是本发明另一实施例提供的对第三信道信息进行实数化处理的具体流程图；
图7是图2中步骤S300的另一具体方法的流程图；
图8是图7中步骤S350的一个具体方法的流程图；
图9是图7中步骤S350的另一具体方法的流程图；
图10是本发明另一实施例提供的信道信息处理方法的流程图；
图11是本发明另一实施例提供的信道信息处理方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明提供了一种信道信息处理方法、移动通信设备及计算机可读存储介质，第一移动通信设备通过先获取第一信道信息，然后从第一信道信息中获取第三信道信息，接着对第三信道信息进行归一化处理，得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。由于根据第一信道信息得到的目标信道信息能够用于作为定位模型的输入数据，因此能够有效获取定位模型所需要的输入数据，从而有利于定位模型根据该目标信道信息进行定位处理。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行信道信息处理方法的系统架构的示意图。在图1的示例中，该系统架构包括多个终端110和多个基站120，其中，终端110和基站120之间通过移动通信网络进行连接。基站120设置有Ntx个天线，该天线可以是物理天线，也可以是逻辑天线，本实施例对此并不作具体限定；终端110设置有Nrx个天线，Ntx和Nrx均为大于或等于1的正整数。基站120的天线和终端110的天线形成天线对，每一个天线对对应一个信道信息，当有N个天线对时，对应有N个信道信息，N为为大于或等于1的正整数。其中，信道信息为信道矩阵数据，可以为复数形式的信道矩阵数据，也可以为实数形式的信道矩阵数据；另外，信道信息可以为二维矩阵数据或者三维以及三维以上的矩阵数据，信道信息的具体结构形式，可以根据实际的应用情况而确定，本实施例对此并不作具体限定。信道信息中包括有多个元素序列，不同元素序列表示终端110到不同基站120的信道信息。元素序列在信道信息中可以有不同的形式表示，例如，假设信道信息为二维矩阵数据，则元素序列可以为该二维矩阵数据中的元素行，或者可以为该二维矩阵数据中的元素列；假设信道信息为三维矩阵数据，则该三维矩阵数据的第三个维度可以为通道维度，在每一个通道维度中，元素序列可以为元素行，或者可以为元素列。在本实施例中，矩阵可能有多种等价的概念，比如矢量，张量，数组等，它们可以相互替换。
基站120可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)、长期演进增强(Long TermEvolution Adanced，LTE A)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNodeB)、第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Networks，5G)网络中的基站设备或者未来通信系统中的基站等，基站120可以为宏基站、微基站、家庭基站、无线拉远基站、路由器、位置服务器(Location Server)、主小区基站(Primary Cell)、协作小区基站(Secondary Cell)或定位管理功能(Location Management Function，LMF)设备等各种网络侧设备中的一个。
终端110可以称为接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。例如，终端110可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络或者未来5G以上网络中的终端设备等，本实施例对此并不作具体限定。
在一个可选的实施方式中，终端110设置有AI定位模型，终端110可以接收由基站120发送的用于定位的第一定位参考信号，并通过该第一定位参考信号获取与定位相关的信道信息，然后将该与定位相关的信道信息输入至AI定位模型中，使得AI定位模型根据该与定位相关的信道信息对终端110进行定位处理。其中，该第一定位参考信号可以是下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)或者其它用于定位的参考信号，本实施例对此并不作具体限定。另外，在AI定位模型输出对终端110的定位结果信息之后，终端110可以将该定位结果信息反馈至基站120，使得基站120可以得到终端110的位置信息。
在一个可选的实施方式中，基站120设置有AI定位模型，基站120可以接收由终端110发送的用于定位的第二定位参考信号，并通过该第二定位参考信号获取与定位相关的信道信息，然后将该与定位相关的信道信息输入至AI定位模型中，使得AI定位模型根据该与定位相关的信道信息对终端110进行定位处理。其中，该第二定位参考信号可以是上行探测参考信号(Sounding reference signal，SRS)或者其它用于定位的参考信号，本实施例对此并不作具体限定。
本发明实施例描述的系统架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着系统架构的演变和新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统架构并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述系统架构，下面提出本发明的信道信息处理方法的各个实施例。
如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的信道信息处理方法的流程图，该信道信息处理方法可以应用于第一移动通信设备，例如图1所示系统架构中的终端110或者基站120。在图2中，以第一移动通信设备为终端为例进行说明。该信道信息处理方法可以包括但不限于有步骤S100、步骤S200和步骤S300。
步骤S100：获取第一信道信息。
需要说明的是，第一信道信息可以在第二移动通信设备发送的定位参考信号中获取得到，例如，本步骤中，当第一移动通信设备为终端时，第二移动通信设备可以为基站，在这种情况下，第一信道信息可以为终端在PRS中获取到的信道信息；当第一移动通信设备为基站时，第二移动通信设备可以为终端，在这种情况下，第一信道信息可以为基站在SRS中获取到的信道信息。
需要说明的是，对于基站的每根发送天线到终端的每根接收天线，第一信道信息可以表示为Nbs*Nc的复数矩阵，其中，Nc为频域中的子载波个数，Nbs为基站的个数。第一信道信息包括有多个元素序列，不同元素序列表示终端到不同基站的信道信息。另外，本实施例中的第一信道信息，也可以适用于基站对应的维度在子载波维度之后的情况，这时，第一信道信息可以表示为Nc*Nbs的矩阵。需要说明的是，后续各个实施例中的信道信息处理方法，均可以相应地应用到信道信息为基站对应的维度在子载波维度之后的情况。
步骤S200：从第一信道信息中获取第三信道信息。
本步骤中，由于在步骤S100中得到了第一信道信息，因此可以从第一信道信息中获取第三信道信息，以便于后续步骤中可以根据该第三信道信息得到用作定位模型的输入数据的目标信道信息。
需要说明的是，第三信道信息为时域信道矩阵数据。当第一信道信息为时域信道矩阵数据时，可以从第一信道信息中直接获取第三信道信息，具体可以为：先获取选取窗口参数，然后根据该选取窗口参数从第一信道信息中获取第三信道信息。例如，先获取选取窗口参数，然后根据该选取窗口参数，在第一信道信息中选取从第K0个采样点对应的数据至第K1个采样点对应的数据的数据集合，得到第三信道信息；或者，先获取选取窗口参数，然后根据该选取窗口参数，在第一信道信息中选取从第K0个子载波对应的数据至第K1个子载波对应的数据的数据集合，得到第三信道信息；其中，第三信道信息为Nbs*Nk的复数矩阵，Nk为选取窗口的长度，K0和K1均为正整数，并且K0小于K1。另外，当第一信道信息为频域信道矩阵数据时，可以先对第一信道信息进行转换处理得到第二信道信息，然后再从第二信道信息中获取第三信道信息。其中，对第一信道信息进行转换处理得到第二信道信息，具体可以为对第一信道信息进行从频域转换为时域的转换处理，得到属于时域信道矩阵数据的第二信道信息。其中，将第一信道信息从频域转换为时域，可以为对第一信道信息进行离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)，也可以为对第一信道信息进行快速傅里叶变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)，本实施例对此并不作具体限定。例如，假设第一信道信息为Nbs*Nc的复数矩阵，那么，对第一信道信息进行转换处理而得到的第二信道信息，可以表示为Nbs*Nt的复数矩阵，其中，Nt为采样点数，具体可以为数值大于或等于Nc的正整数，即是说，对于终端到每个基站对应的频域信道做频域到时域的转换，或者在子载波维度做频域到时域的转换。从第二信道信息中获取第三信道信息，具体可以为：先获取选取窗口参数，然后根据该选取窗口参数从第二信道信息中获取第三信道信息。例如，先获取选取窗口参数，然后根据该选取窗口参数，在第二信道信息中选取从第K0个采样点对应的数据至第K1个采样点对应的数据的数据集合，得到第三信道信息；或者，先获取选取窗口参数，然后根据该选取窗口参数，在第二信道信息中选取从第K0个子载波对应的数据至第K1个子载波对应的数据的数据集合，得到第三信道信息；其中，第三信道信息为Nbs*Nk的复数矩阵，Nk为选取窗口的长度，K0和K1均为正整数，并且K0小于K1。
需要说明的是，选取窗口参数可以包括选取窗口的起始位置、选取窗口的长度、选取窗口的结束位置或者采样点的位置索引等，本实施例对此并不作具体限定。值得注意的是，当第一移动通信设备为终端时，该选取窗口参数可以为基站通过高层信令或者物理层信令的方式传输给终端。
在一实施例中，在执行步骤S200之前，还可以对第一信道信息进行行列转置处理，即将第一信道信息的元素行和元素列进行转置。
步骤S300：对第三信道信息进行归一化处理，得到目标信道信息，目标信道信息用于作为定位模型的输入数据。
本步骤中，由于在步骤S200中得到了第三信道信息，因此可以对第三信道信息进行归一化处理，从而得到作为定位模型(例如AI定位模型)的输入数据的目标信道信息。
需要说明的是，目标信道信息为时域信道矩阵数据，例如可以为时域二维信道矩阵数据，或者可以为时域三维或三维以上的信道矩阵数据，可以根据定位模型的输入数据的格式要求而进行适当的选择，本实施例对此并不作具体限定。
需要说明的是，对第三信道信息进行归一化处理，可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，可以将第三信道信息中的所有元素除以第三信道信息中绝对值最大的元素，或者将第三信道信息中的所有元素乘以第三信道信息中绝对值最大的元素的倒数，实现对第三信道信息的归一化处理；或者，对于第三信道信息中的每一个元素序列，可以将元素序列中的所有元素除以该元素序列中绝对值最大的元素，或者将元素序列中的所有元素乘以该元素序列中绝对值最大的元素的倒数，实现对第三信道信息的归一化处理；另外，也可以先将第三信道信息的所有元素加上或减去一个常数(该常数可以是正数，也可以是负数，例如可以为固定值0.5或0.25等，或者可以为第三信道信息的所有元素的平均值)，或者分别给每一个元素序列中的所有元素加上或减去一个常数(该常数可以是正数，也可以是负数，例如可以为固定值0.5或0.25等，或者可以为对应的元素序列的平均值)，然后再做上述的归一化处理，或者，在上述的归一化处理之后再加上或减去一个常数，然后再归一化处理。此外，对于归一化处理，还可以是先将第三信道信息中的每一个元素序列的每个元素减去第三信道信息中的每一个元素序列的均值，然后再除以第三信道信息中的每一个元素序列的的方差来归一化所述的第三信道信息中的每一个元素序列，或者可以是先将第三信道信息中的每个元素减去第三信道信息中的所有元素的均值，然后再除以第三信道信息中的所有元素获得的方差来归一化所述的第三信道信息中的每一个元素。
本实施例中，通过采用包括有上述步骤S100至步骤S300的信道信息处理方法，使得第一移动通信设备先获取来自第二移动通信设备的用于定位的第一信道信息，然后从第二信道信息中获取第三信道信息，接着对第三信道信息进行归一化处理，得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。由于第一信道信息是用于定位的信息，因此根据第一信道信息而得到的目标信道信息也能够用于进行定位，而且，由于目标信道信息是作为定位模型的输入数据的信息，因此，本实施例能够有效获取定位模型所需要的输入数据，从而有利于定位模型根据该目标信道信息进行定位处理。
需要说明的是，如果定位模型设置在第一移动通信设备，那么在执行步骤S300得到目标信道信息之后，第一移动通信设备可以直接将该目标信道信息输入至定位模型以实现定位处理；如果定位模型设置在第二移动通信设备，那么在执行步骤S300得到目标信道信息之后，第一移动通信设备可以将该目标信道信息发送给第二移动通信设备，当第二移动通信设备接收到该目标信道信息，第二移动通信设备可以将该目标信道信息输入至定位模型以实现定位处理。
在一实施例中，如图3所示，对步骤S300进行进一步的说明，在第三信道信息为实数矩阵数据的情况下，步骤S300可以包括但不限于有步骤S310和步骤S320。
步骤S310：将第三信道信息中绝对值最大的元素确定为第一目标元素。
本步骤中，由于第三信道信息为实数矩阵数据，因此在对第三信道信息进行归一化处理时，可以先确定第三信道信息中绝对值最大的元素，并将该绝对值最大的元素作为第一目标元素，以便于后续步骤中可以根据该第一目标元素实现对第三信道信息的归一化处理，从而可以得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。
步骤S320：根据第三信道信息中的所有元素和第一目标元素，得到目标信道信息。
本步骤中，由于在步骤S310中确定了第一目标元素，因此可以根据第三信道信息中的所有元素和该第一目标元素，实现对第三信道信息的归一化处理，得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。
需要说明的是，根据第三信道信息中的所有元素和第一目标元素得到目标信道信息，可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，可以将第三信道信息中的所有元素除以该第一目标元素以得到目标信道信息；或者，可以将第三信道信息中的所有元素乘以该第一目标元素以得到目标信道信息；又或者，可以将第三信道信息中的所有元素加上该第一目标元素以得到目标信道信息。
需要说明的是，当第一移动通信设备为终端，第二移动通信设备为基站，并且定位模型设置于第二移动通信设备时，在终端执行步骤S320得到目标信道信息之后，终端可以通过物理层信令或者高层信令的方式向基站发送该目标信道信息的全部元素或者部分元素，使得基站能够将该目标信道信息的全部元素或者部分元素输入至定位模型进行定位处理。当第一移动通信设备为基站，第二移动通信设备为终端，并且定位模型设置于第二移动通信设备时，在基站执行步骤S320得到目标信道信息之后，基站可以通过物理层信令或者高层信令的方式向终端发送该目标信道信息的全部元素或者部分元素，使得终端能够将该目标信道信息的全部元素或者部分元素输入至定位模型进行定位处理。
需要说明的是，在对定位模型进行训练的过程中，可以将作为标签信息的位置坐标值除以预设位置参数得到目标标签信息，从而将该目标标签信息与训练数据对定位模型进行训练。例如，假设作为标签信息的位置坐标值包括x轴坐标值x1和y轴坐标值y1，预设位置参数包括x轴坐标值xmax和y轴坐标值ymax，那么，x1与xmax的比值为目标标签信息在x轴的坐标值，y1与ymax的比值为目标标签信息在y轴的坐标值。需要说明的是，预设位置参数的x轴坐标值xmax可以是作为标签信息的位置坐标值中的数值最大的x轴坐标值，预设位置参数的y轴坐标值ymax可以是作为标签信息的位置坐标值中的数值最大的y轴坐标值；当第一移动通信设备为终端时，预设位置参数可以由基站通过高层信令或者物理层信令配置给终端；当第一移动通信设备为基站时，预设位置参数可以由终端根据作为标签信息的位置坐标值统计得到，并且由终端通过高层信令或者物理层信令发送给基站。值得注意的是，在采用该目标标签信息和训练数据对定位模型进行训练之后，在实际应用过程中，将目标信道信息输入至该定位模型得到定位结果信息之后，需要将该定位结果信息中的x轴坐标值乘以预设位置参数的x轴坐标值xmax，并且将该定位结果信息中的y轴坐标值乘以预设位置参数的y轴坐标值ymax，得到实际的定位结果信息。
在一实施例中，如图4所示，对步骤S300进行进一步的说明，在第三信道信息为实数矩阵数据，并且第三信道信息包括有多个元素序列的情况下，步骤S300还可以包括但不限于有步骤S330和步骤S340。
需要说明的是，本实施例中的步骤S330和步骤S340，与上述如图3所示实施例中的步骤S310和步骤S320，互为并列的技术方案。
步骤S330：对于第三信道信息的每一个元素序列，根据元素序列中的所有元素和元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列。
本步骤中，由于第三信道信息为实数矩阵数据，并且第三信道信息包括有多个元素序列，因此，在对第三信道信息进行归一化处理时，可以先确定第三信道信息的每一个元素序列中绝对值最大的元素，然后针对第三信道信息中的每一个元素序列，根据元素序列中的所有元素和该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列，以便于后续步骤中可以根据该经过归一化处理的元素序列得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。
需要说明的是，根据元素序列中的所有元素和元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列，可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，可以将元素序列中的所有元素除以该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列；或者，可以将元素序列中的所有元素乘以该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列；又或者，可以将元素序列中的所有元素加上该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列。
需要说明的是，如果在执行步骤S200之前，没有对第一信道信息进行行列转置处理，则在本步骤中，可以先确定每一行元素序列中绝对值最大的元素，然后针对每一行元素序列，根据元素序列中的所有元素和该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列；如果在执行步骤S200之前，对第一信道信息进行了行列转置处理，则在本步骤中，可以先确定每一列元素序列中绝对值最大的元素，然后针对每一列元素序列，根据元素序列中的所有元素和该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列。
步骤S340：根据经过归一化处理的元素序列得到目标信道信息。
本步骤中，由于在步骤S330中得到了经过归一化处理的元素序列，因此可以将所有经过归一化处理的元素序列，按照其在第三信道信息中的位置信息，形成矩阵数据，从而得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。
需要说明的是，当第一移动通信设备为终端，第二移动通信设备为基站，并且定位模型设置于第二移动通信设备时，在终端执行步骤S340得到目标信道信息之后，终端可以通过物理层信令或者高层信令的方式向基站发送该目标信道信息的全部元素或者部分元素，使得基站能够将该目标信道信息的全部元素或者部分元素输入至定位模型进行定位处理。当第一移动通信设备为基站，第二移动通信设备为终端，并且定位模型设置于第二移动通信设备时，在基站执行步骤S340得到目标信道信息之后，基站可以通过物理层信令或者高层信令的方式向终端发送该目标信道信息的全部元素或者部分元素，使得终端能够将该目标信道信息的全部元素或者部分元素输入至定位模型进行定位处理。
需要说明的是，在对定位模型进行训练的过程中，可以将作为标签信息的位置坐标值除以预设位置参数得到目标标签信息，从而将该目标标签信息与训练数据对定位模型进行训练。例如，假设作为标签信息的位置坐标值包括x轴坐标值x1和y轴坐标值y1，预设位置参数包括x轴坐标值xmax和y轴坐标值ymax，那么，x1与xmax的比值为目标标签信息在x轴的坐标值，y1与ymax的比值为目标标签信息在y轴的坐标值。需要说明的是，预设位置参数的x轴坐标值xmax可以是作为标签信息的位置坐标值中的数值最大的x轴坐标值，预设位置参数的y轴坐标值ymax可以是作为标签信息的位置坐标值中的数值最大的y轴坐标值；当第一移动通信设备为终端时，预设位置参数可以由基站通过高层信令或者物理层信令配置给终端；当第一移动通信设备为基站时，预设位置参数可以由终端根据作为标签信息的位置坐标值统计得到，并且由终端通过高层信令或者物理层信令发送给基站。值得注意的是，在采用该目标标签信息和训练数据对定位模型进行训练之后，在实际应用过程中，将目标信道信息输入至该定位模型得到定位结果信息之后，需要将该定位结果信息中的x轴坐标值乘以预设位置参数的x轴坐标值xmax，并且将该定位结果信息中的y轴坐标值乘以预设位置参数的y轴坐标值ymax，得到实际的定位结果信息。
在一实施例中，在第三信道信息为复数形式的信道矩阵数据的情况下，在执行步骤S300之前，该信道信息处理方法还可以包括但不限于有以下步骤：
对第三信道信息进行实数化处理，得到实数化的第三信道信息。
本步骤中，在第三信道信息为复数形式的信道矩阵数据的情况下，可以先对第三信道信息进行实数化处理，得到以实数形式的信道矩阵数据表示的第三信道信息，以便于后续步骤中可以对实数化的第三信道信息进行有效的归一化处理以得到目标信道信息。
需要说明的是，对第三信道信息进行实数化处理，可以为对第三信道信息进行取绝对值、取实部、取虚部、取实部的绝对值或取虚部的绝对值中的至少一种处理，本实施例对此并不作具体限定。
需要说明的是，实数化的第三信道信息，可以以Nbs*Nk的实数矩阵表示，其中，Nbs为基站的个数，Nk为选取窗口的长度。
在一实施例中，如图5所示，对第三信道信息进行实数化处理，得到实数化的第三信道信息，可以包括但不限于有步骤S410和步骤S420。
步骤S410：对第三信道信息的每个元素进行取绝对值、取实部、取虚部、取实部的绝对值或取虚部的绝对值中的至少两种处理，得到至少两个第四信道信息。
本步骤中，对第三信道信息进行实数化处理，具体可以为对第三信道信息的每个元素进行取绝对值、取实部、取虚部、取实部的绝对值或取虚部的绝对值中的至少两种处理，得到至少两个以实数形式的信道矩阵数据表示的第四信道信息，以便于后续步骤中可以根据这些第四信道信息得到目标信道信息。例如，可以对第三信道信息进行取实部处理得到信道矩阵H1，以及进行取虚部处理得到信道矩阵H2，该信道矩阵H1和该信道矩阵H2均为第四信道信息。
步骤S420：将至少两个第四信道信息进行联接，得到实数化的第三信道信息，其中，实数化的第三信道信息为至少三维的矩阵数据。
本步骤中，由于在步骤S410中得到了至少两个第四信道信息，因此可以将这些第四信道信息进行联接，得到实数化的第三信道信息，以便于后续步骤中可以根据实数化的第三信道信息得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。例如，假设在步骤S410中得到了上述的信道矩阵H1和信道矩阵H2，那么，可以将信道矩阵H1和信道矩阵H2联接形成一个三维信道矩阵H3，该三维信道矩阵H3是一个Nbs*Nk*K的实数矩阵，其中，Nbs为基站的个数，Nk为选取窗口的长度，K为形成三维信道矩阵H3的信道矩阵的数量，为大于1的整数，在本示例中，K的值为2；该三维信道矩阵H3即为本步骤中的实数化的第三信道信息。
在一实施例中，如图6所示，在第三信道信息为与天线对一一对应的复数形式的信道矩阵数据，并且第一移动通信设备与第二移动通信设备之间具有多个天线对的情况下，对第三信道信息进行实数化处理，得到实数化的第三信道信息，还可以包括但不限于有步骤S430和步骤S440。
需要说明的是，本实施例中的步骤S430和步骤S440，与上述如图5所示实施例中的步骤S410和步骤S420，互为并列的技术方案。
步骤S430：对于每一个天线对对应的第三信道信息，对第三信道信息的每个元素进行取绝对值、取实部、取虚部、取实部的绝对值或取虚部的绝对值中的至少两种处理，得到至少两个第四信道信息。
本步骤中，对于每一个天线对对应的第三信道信息的实数化处理，具体可以为对该第三信道信息的每个元素进行取绝对值、取实部、取虚部、取实部的绝对值或取虚部的绝对值中的至少两种处理，得到至少两个以实数形式的信道矩阵数据表示的第四信道信息，以便于后续步骤中可以根据这些第四信道信息得到目标信道信息。例如，可以对第三信道信息进行取实部处理得到信道矩阵H1，以及进行取虚部处理得到信道矩阵H2，该信道矩阵H1和该信道矩阵H2均为第四信道信息。
步骤S440：将多个天线对的至少两个第四信道信息进行联接，得到实数化的第三信道信息，其中，实数化的第三信道信息为至少三维的矩阵数据。
本步骤中，由于在步骤S430中得到了每一个天线对所对应的至少两个第四信道信息，因此可以将多个天线对的至少两个第四信道信息进行联接，得到实数化的第三信道信息，以便于后续步骤中可以根据实数化的第三信道信息得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。例如，假设在步骤S430中得到了上述的信道矩阵H1和信道矩阵H2，其中，该信道矩阵H1和该信道矩阵H2对应于同一个天线对，那么，在天线对具有多个的情况下，会有多个信道矩阵H1和多个信道矩阵H2，此时，可以先将每一个天线对对应的信道矩阵H1和信道矩阵H2进行联接，得到多个三维信道矩阵H3，其中，三维信道矩阵H3的数量与天线对的数量相等，每一个三维信道矩阵H3都是一个Nbs*Nk*K的实数矩阵，Nbs为基站的个数，Nk为选取窗口的长度，K为形成三维信道矩阵H3的信道矩阵的数量(即通道维度)，在本示例中，K的值为2；接着，将这些三维信道矩阵H3进行联接，得到三维信道矩阵Hc，该三维信道矩阵Hc是一个Nbs*Nk*K1的实数矩阵，其中，K1为K与天线对数量的乘积，例如，当第一移动通信设备与第二移动通信设备之间的天线对数量为1时，三维信道矩阵Hc即为三维信道矩阵H3；当第一移动通信设备与第二移动通信设备之间的天线对数量为L时，三维信道矩阵Hc为Nbs*Nk*(K*L)的实数矩阵，L为大于1的正整数。该三维信道矩阵Hc即为本步骤中的实数化的第三信道信息；此外，也可以将该三维信道矩阵H3链接成一个Nbs*Nk*K*L的四维实数矩阵。
在一实施例中，如图7所示，在如图5所示实施例的基础上，或者在如图6所示实施例的基础上，对步骤S300进行进一步的说明，步骤S300还可以包括但不限于有步骤S350和步骤S360。
步骤S350：对实数化的第三信道信息进行归一化处理得到候选信道信息。
本步骤中，对实数化的第三信道信息进行归一化处理，可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，可以将该实数化的第三信道信息中的所有元素除以该实数化的第三信道信息中绝对值最大的元素，实现对该实数化的第三信道信息的归一化处理；或者，对于该实数化的第三信道信息中的每一个元素序列，可以将元素序列中的所有元素除以该元素序列中绝对值最大的元素，实现对该实数化的第三信道信息的归一化处理。
步骤S360：对候选信道信息进行降维处理得到目标信道信息。
由于在步骤S420或者步骤S440中得到的实数化的第三信道信息是一个至少三维的信道矩阵，因此在步骤350中得到的候选信道信息也是一个至少三维的信道矩阵，所以，在本步骤中，可以对候选信道信息进行降维处理，得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。例如，假设实数化的第三信道信息是Nbs*Nk*K1的三维信道矩阵，其中，Nbs为该三维信道矩阵的第一个维度(即基站维度)，Nk为该三维信道矩阵的第二个维度(即采样点维度)，K1为该三维信道矩阵的第三个维度(即天线及通道维度)，K1为K(即通道维度)与天线对数量(即天线维度)的乘积，此时，可以将该实数化的第三信道信息的第一个维度和第二个维度合成一个维度，例如，沿着第一个维度的方向，将第二个维度中的元素序列并接在一起，或者，沿着第二个维度的方向，将第一个维度中的元素序列并接在一起，因此，可以得到一个K2*K1的二维信道矩阵，其中，K2的值为Nbs与Nk的乘积，该二维信道矩阵即为用于作为定位模型的输入数据的目标信道信息。
在一实施例中，在得到目标信道信息之后，还可以对目标信道信息进行维度变换，使得目标信道信息从K2*K1变换为K1*K2，满足定位模型对输入数据的不同格式要求。
需要说明的是，当第一移动通信设备为终端，第二移动通信设备为基站，并且定位模型设置于第二移动通信设备时，在终端执行步骤S360得到目标信道信息之后，终端可以通过物理层信令或者高层信令的方式向基站发送该目标信道信息的全部元素或者部分元素，使得基站能够将该目标信道信息的全部元素或者部分元素输入至定位模型进行定位处理。当第一移动通信设备为基站，第二移动通信设备为终端，并且定位模型设置于第二移动通信设备时，在基站执行步骤S360得到目标信道信息之后，基站可以通过物理层信令或者高层信令的方式向终端发送该目标信道信息的全部元素或者部分元素，使得终端能够将该目标信道信息的全部元素或者部分元素输入至定位模型进行定位处理。
需要说明的是，在对定位模型进行训练的过程中，可以将作为标签信息的位置坐标值除以预设位置参数得到目标标签信息，从而将该目标标签信息与训练数据对定位模型进行训练。例如，假设作为标签信息的位置坐标值包括x轴坐标值x1和y轴坐标值y1，预设位置参数包括x轴坐标值xmax和y轴坐标值ymax，那么，x1与xmax的比值为目标标签信息在x轴的坐标值，y1与ymax的比值为目标标签信息在y轴的坐标值。需要说明的是，预设位置参数的x轴坐标值xmax可以是作为标签信息的位置坐标值中的数值最大的x轴坐标值，预设位置参数的y轴坐标值ymax可以是作为标签信息的位置坐标值中的数值最大的y轴坐标值；当第一移动通信设备为终端时，预设位置参数可以由基站通过高层信令或者物理层信令配置给终端；当第一移动通信设备为基站时，预设位置参数可以由终端根据作为标签信息的位置坐标值统计得到，并且由终端通过高层信令或者物理层信令发送给基站。值得注意的是，在采用该目标标签信息和训练数据对定位模型进行训练之后，在实际应用过程中，将目标信道信息输入至该定位模型得到定位结果信息之后，需要将该定位结果信息中的x轴坐标值乘以预设位置参数的x轴坐标值xmax，并且将该定位结果信息中的y轴坐标值乘以预设位置参数的y轴坐标值ymax，得到实际的定位结果信息。
在一实施例中，如图8所示，对步骤S350进行进一步的说明，该步骤S350可以包括但不限于有步骤S351和步骤S352。
步骤S351：将实数化的第三信道信息中绝对值最大的元素确定为第二目标元素。
本步骤中，由于实数化的第三信道信息为实数矩阵数据，因此在对实数化的第三信道信息进行归一化处理时，可以先确定实数化的第三信道信息中绝对值最大的元素，并将该绝对值最大的元素作为第二目标元素，以便于后续步骤中可以根据该第二目标元素实现对实数化的第三信道信息的归一化处理，从而可以得到候选信道信息。
步骤S352：根据实数化的第三信道信息中的所有元素和第二目标元素，得到候选信道信息。
本步骤中，由于在步骤S351中确定了第二目标元素，因此可以根据实数化的第三信道信息中的所有元素和该第二目标元素，实现对实数化的第三信道信息的归一化处理，得到候选信道信息，以便于在后续步骤中可以根据该候选信道信息得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。
需要说明的是，根据实数化的第三信道信息中的所有元素和第二目标元素得到目标信道信息，可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，可以将实数化的第三信道信息中的所有元素除以该第二目标元素以得到目标信道信息；或者，可以将实数化的第三信道信息中的所有元素乘以该第二目标元素以得到目标信道信息；又或者，可以将实数化的第三信道信息中的所有元素加上该第二目标元素以得到目标信道信息。
在一实施例中，如图9所示，在实数化的第三信道信息包括有至少一个通道维度，并且通道维度包括有多个元素序列的情况下，对步骤S350进行进一步的说明，该步骤S350还可以包括但不限于有步骤S353和步骤S354。
需要说明的是，本实施例中的步骤S353和步骤S354，与上述如图8所示实施例中的步骤S351和步骤S352，互为并列的技术方案。
步骤S353：对于实数化的第三信道信息的每一个通道维度中的每一个元素序列，根据元素序列中的所有元素和元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列。
本步骤中，实数化的第三信道信息包括有至少一个通道维度，并且通道维度包括有多个元素序列，例如，假设实数化的第三信道信息是一个Nbs*Nk*K1的三维信道矩阵，其中，K1属于通道维度，每一个通道维度所包括的多个元素序列，为与Nbs对应的元素序列，因此，在对实数化的第三信道信息进行归一化处理时，可以先确定实数化的第三信道信息的每一个通道维度中每一个元素序列中的绝对值最大的元素，然后针对每一个元素序列，根据元素序列中的所有元素和该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列，以便于后续步骤中可以根据该经过归一化处理的元素序列得到候选信道信息。
需要说明的是，根据元素序列中的所有元素和元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列，可以有不同的实施方式，本实施例对此并不作具体限定。例如，可以将元素序列中的所有元素除以该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列；或者，可以将元素序列中的所有元素乘以该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列；又或者，可以将元素序列中的所有元素加上该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列。
需要说明的是，如果在执行步骤S200之前，没有对第一信道信息进行行列转置处理，则在本步骤中，针对实数化的第三信道信息的每一个通道维度，可以先确定通道维度中每一行元素序列(即与Nbs对应的元素序列)中的绝对值最大的元素，然后针对每一行元素序列，根据元素序列中的所有元素和该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列；如果在执行步骤S200之前，对第一信道信息进行了行列转置处理，则在本步骤中，针对实数化的第三信道信息的每一个通道维度，可以先确定通道维度中每一列元素序列(即与Nbs对应的元素序列)中的绝对值最大的元素，然后针对每一列元素序列，根据元素序列中的所有元素和该元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列。
步骤S354：根据经过归一化处理的元素序列得到候选信道信息。
本步骤中，由于在步骤S353中得到了经过归一化处理的元素序列，因此可以将所有经过归一化处理的元素序列，按照其在实数化的第三信道信息中的位置信息，形成矩阵数据，得到候选信道信息，以便于在后续步骤中可以根据该候选信道信息得到作为定位模型的输入数据的目标信道信息。
在一实施例中，如图10所示，该信道信息处理方法还可以包括但不限于有步骤S500和步骤S600。
步骤S500：对目标信道信息进行压缩处理或截取处理，得到第一定位信息参数。
本步骤中，由于在步骤S300中得到了目标信道信息，因此可以对目标信道信息进行压缩处理或截取处理，得到第一定位信息参数，以便于后续步骤中可以将该第一定位信息参数输入至定位模型，实现定位处理。
需要说明的是，对目标信道信息进行压缩处理，可以为通过一个自编码器对目标信道信息进行压缩处理。在一个可选的实施方式中，自编码器可以包括编码器和解码器，其中，编码器设置在第一移动通信设备，解码器设置在第二移动通信设备；第一移动通信设备先将目标信道信息输入至编码器，编码器对目标信道信息进行压缩量化后，输出第一定位信息参数，接着，第一移动通信设备将该第一定位信息参数发送给第二移动通信设备，第二移动通信设备将该第一定位信息参数输入至解码器，解码器对该第一定位信息参数进行还原处理，输出目标信道信息。通过对目标信道信息进行压缩处理，能够减小第一移动通信设备发送给第二移动通信设备的信息开销，从而能够降低网络带宽的占用，提高信息传输效率。
需要说明的是，对目标信道信息进行截取处理，可以为通过定位模型中的某些功能部件对目标信道信息进行截取处理。在一个可选的实施方式中，定位模型可以包括截取功能部件和定位功能部件，其中，截取功能部件设置在第一移动通信设备，定位功能部件设置在第二移动通信设备；第一移动通信设备先将目标信道信息输入至截取功能部件，截取功能部件对目标信道信息进行截取处理，输出第一定位信息参数，其中，第一定位信息参数为目标信道信息中的关键特征信息，例如，假设目标信道信息是一个K2*K1的二维信道矩阵，截取功能部件对该二维信道矩阵进行截取处理后，输出一个L1*L2的第一定位信息参数，其中，L1*L2的值远小于K2*K1的值，而且，L2远小于L1；接着，第一移动通信设备将该第一定位信息参数发送给第二移动通信设备，第二移动通信设备将该第一定位信息参数输入至定位功能部件，定位功能部件根据该第一定位信息参数进行定位处理并输出定位结果信息。通过对目标信道信息进行截取处理，能够减小第一移动通信设备发送给第二移动通信设备的信息开销，从而能够降低网络带宽的占用，提高信息传输效率。
步骤S600：将第一定位信息参数发送给第二移动通信设备，使得第二移动通信设备根据第一定位信息参数和定位模型进行定位处理。
本步骤中，在步骤S500中得到了第一定位信息参数之后，可以将第一定位信息参数发送给第二移动通信设备，使得第二移动通信设备根据该第一定位信息参数和定位模型进行定位处理。
需要说明的是，当第一定位信息参数由目标信道信息经过压缩处理而得到，那么第二移动通信设备在接收到第一定位信息参数之后，需要先将该第一定位信息参数解压还原为目标信道信息，然后再将该目标信道信息输入至定位模型，使得定位模型利用该目标信道信息进行定位处理并输出定位结果信息。当第一定位信息参数由目标信道信息经过截取处理而得到，那么第二移动通信设备在接收到第一定位信息参数之后，可以直接将该第一定位信息参数输入至定位模型，使得定位模型利用该第一定位信息参数进行定位处理并输出定位结果信息。
需要说明的是，定位模型输出的定位结果信息，可以是具体的位置信息，例如绝对坐标下的位置信息、相对坐标下的位置信息等，也可以是用于进一步估计用户位置的参数，例如信号到达时间、信号到达时间差、信号到达角度、信号离开角度等，本实施例对此并不作具体限定。其中，信号到达时间是指由基站发出的定位信号到达终端时的时间，信号到达时间差是指由不同基站发出的不同定位信号到达终端时的时间差值，信号到达角度是指由基站发出的定位信号到达终端时的角度，信号离开角度是指由基站发出的定位信号在离开基站时的角度。
在一实施例中，如图11所示，该信道信息处理方法还可以包括但不限于有步骤S700、步骤S800和步骤S900。
需要说明的是，本实施例中的步骤S700至步骤S900，与上述如图10所示实施例中的步骤S500和步骤S600，互为并列的技术方案。
步骤S700：确定目标信道信息中大于预设阈值的第三目标元素。
本步骤中，由于在步骤S300中得到了目标信道信息，因此可以确定目标信道信息中大于预设阈值的第三目标元素，以便于后续步骤中可以根据该第三目标元素和定位模型实现定位处理。
需要说明的是，由于目标信道信息为实数矩阵，因此预设阈值为一个实数，例如大于0的正整数，其中，预设阈值可以由基站配置得到，预设阈值可以根据实际的应用情况进行适当的选择，本实施例对此并不作具体限定。另外，需要说明的是，由于预设阈值为一个实数，因此目标信道信息中大于该预设阈值的第三目标元素的数量为多个，而且，第三目标元素在目标信道信息中的位置可能是零散的。
步骤S800：根据第三目标元素和第三目标元素在目标信道信息中的位置索引信息，得到第二定位信息参数。
本步骤中，由于在步骤S700中确定了大于预设阈值的第三目标元素，而第三目标元素在目标信道信息中的位置可能是零散的，因此需要确定第三目标元素在目标信道信息中的位置索引信息，然后根据该位置索引信息和第三目标元素得到第二定位信息参数，以便于后续步骤中可以将该第二定位信息参数输入至定位模型，实现定位处理。
在一个可选的实施方式中，假设在步骤S300中得到了一个Nbs*Nk*K1的目标信道信息，那么，可以先选择Nc个用于定位的基站，例如接收功率最大的Nc个基站，其中，Nc为正整数；接着，对于这Nc个基站中的每个基站，对于每个通道维度，选择P个大于预设阈值的元素以及这些元素对应的位置索引信息，得到元素个数为Nc*P*K1的第二定位信息参数。
步骤S900：将第二定位信息参数发送给第二移动通信设备，使得第二移动通信设备根据第二定位信息参数和定位模型进行定位处理。
本步骤中，在步骤S800中得到了第二定位信息参数之后，可以将第二定位信息参数发送给第二移动通信设备，第二移动通信设备在接收到该第二定位信息参数之后，第二移动通信设备可以将该第二定位信息参数输入至定位模型，使得定位模型利用该第二定位信息参数进行定位处理并输出定位结果信息
需要说明的是，定位模型输出的定位结果信息，可以是具体的位置信息，例如绝对坐标下的位置信息、相对坐标下的位置信息等，也可以是用于进一步估计用户位置的参数，例如信号到达时间、信号到达时间差、信号到达角度、信号离开角度等，本实施例对此并不作具体限定。其中，信号到达时间是指由基站发出的定位信号到达终端时的时间，信号到达时间差是指由不同基站发出的不同定位信号到达终端时的时间差值，信号到达角度是指由基站发出的定位信号到达终端时的角度，信号离开角度是指由基站发出的定位信号在离开基站时的角度。
另外，本发明的一个实施例还提供了一种移动通信设备，该移动通信设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
需要说明的是，本实施例中的移动通信设备，可以应用为例如图1所示实施例中的终端110或者基站120，本实施例中的移动通信设备能够构成例如图1所示实施例中的系统架构的一部分，这些实施例均属于相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。
实现上述实施例的信道信息处理方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的信道信息处理方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S300、图3中的方法步骤S310至S320、图4中的方法步骤S330至S340、图5中的方法步骤S410至S420、图6中的方法步骤S430至S440、图7中的方法步骤S350至S360、图8中的方法步骤S351至S352、图9中的方法步骤S353至S354、图10中的方法步骤S500至S600、图11中的方法步骤S700至S900。
以上所描述的移动通信设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述移动通信设备实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的信道信息处理方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S300、图3中的方法步骤S310至S320、图4中的方法步骤S330至S340、图5中的方法步骤S410至S420、图6中的方法步骤S430至S440、图7中的方法步骤S350至S360、图8中的方法步骤S351至S352、图9中的方法步骤S353至S354、图10中的方法步骤S500至S600、图11中的方法步骤S700至S900。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (16)

1.一种信道信息处理方法，应用于第一移动通信设备，所述方法包括：
获取第一信道信息；
从所述第一信道信息中获取第三信道信息；
对所述第三信道信息进行归一化处理，得到目标信道信息，所述目标信道信息用于作为定位模型的输入数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第三信道信息进行归一化处理，得到目标信道信息，包括：
将所述第三信道信息中绝对值最大的元素确定为第一目标元素；
根据所述第三信道信息中的所有元素和所述第一目标元素，得到目标信道信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三信道信息包括有多个元素序列；
所述对所述第三信道信息进行归一化处理，得到目标信道信息，包括：
对于所述第三信道信息的每一个元素序列，根据所述元素序列中的所有元素和所述元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列；
根据所述经过归一化处理的元素序列得到目标信道信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第三信道信息为复数形式的信道矩阵数据，在对所述第三信道信息进行归一化处理之前，所述方法还包括：
对所述第三信道信息进行实数化处理，得到实数化的所述第三信道信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第三信道信息进行实数化处理，得到实数化的所述第三信道信息，包括：
对所述第三信道信息的每个元素进行取绝对值、取实部、取虚部、取实部的绝对值或取虚部的绝对值中的至少两种处理，得到至少两个第四信道信息；
将所述至少两个第四信道信息进行联接，得到实数化的所述第三信道信息，其中，实数化的所述第三信道信息为至少三维的矩阵数据。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三信道信息为与天线对一一对应的复数形式的信道矩阵数据，所述第一移动通信设备与第二移动通信设备之间具有多个所述天线对；
所述对所述第三信道信息进行实数化处理，得到实数化的所述第三信道信息，包括：
对于每一个所述天线对对应的所述第三信道信息，对所述第三信道信息的每个元素进行取绝对值、取实部、取虚部、取实部的绝对值或取虚部的绝对值中的至少两种处理，得到至少两个第四信道信息；
将多个所述天线对的所述至少两个第四信道信息进行联接，得到实数化的所述第三信道信息，其中，实数化的所述第三信道信息为至少三维的矩阵数据。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述对所述第三信道信息进行归一化处理，得到目标信道信息，包括：
对实数化的所述第三信道信息进行归一化处理得到候选信道信息；
对所述候选信道信息进行降维处理得到目标信道信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对实数化的所述第三信道信息进行归一化处理得到候选信道信息，包括：
将实数化的所述第三信道信息中绝对值最大的元素确定为第二目标元素；
根据实数化的所述第三信道信息中的所有元素和所述第二目标元素，得到候选信道信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，实数化的所述第三信道信息包括有至少一个通道维度，所述通道维度包括有多个元素序列；
所述对实数化的所述第三信道信息进行归一化处理得到候选信道信息，包括：
对于实数化的所述第三信道信息的每一个所述通道维度中的每一个元素序列，根据所述元素序列中的所有元素和所述元素序列中绝对值最大的元素，得到经过归一化处理的元素序列；
根据所述经过归一化处理的元素序列得到候选信道信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一信道信息中获取第三信道信息，包括：
对所述第一信道信息进行转换处理得到第二信道信息；
从所述第二信道信息中获取第三信道信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信道信息为频域信道矩阵数据，所述第二信道信息为时域信道矩阵数据；
所述对所述第一信道信息进行转换处理得到第二信道信息，包括：
将所述第一信道信息从频域转换为时域，得到所述第二信道信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从所述第二信道信息中获取第三信道信息，包括：
获取选取窗口参数；
根据所述选取窗口参数从所述第二信道信息中获取第三信道信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
对所述目标信道信息进行压缩处理或截取处理，得到第一定位信息参数；
将所述第一定位信息参数发送给第二移动通信设备，使得所述第二移动通信设备根据所述第一定位信息参数和所述定位模型进行定位处理。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标信道信息中大于预设阈值的第三目标元素；
根据所述第三目标元素和所述第三目标元素在所述目标信道信息中的位置索引信息，得到第二定位信息参数；
将所述第二定位信息参数发送给第二移动通信设备，使得所述第二移动通信设备根据所述第二定位信息参数和所述定位模型进行定位处理。
15.一种移动通信设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至14任意一项所述的信道信息处理方法。
16.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至14任意一项所述的信道信息处理方法。
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