CN115411671A - 一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其包括自动单元，所述自动单元包括外壳体、设置于外壳体侧面的驱动电机、设置于壳体内的移动组件和设置于外壳体侧面的旋转组件，本发明能根据现场的环境灵活调整自动单元相对于待作业电缆高度和距离，能实现远程操控电缆的剥皮作业，省时省力，方便安全。

Description

一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置

技术领域

本发明涉及电缆高空作业领域，特别是一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置。

背景技术

通过作业人员使用多种操作杆配合完成对应检修作业，人工劳动强度大、作业效率低，还存在安全隐患，配电线路通常处于山地、水田、狭窄道路等特殊地形区域，该区域无法使用斗臂车开展作业。而对配网线路的维护，经常要进行带电剥皮、安装引流线夹等检修作业，目前带电检修作业主要依赖人工进行，在复杂的地形情况下，通过作业人员使用多种操作杆配合完成对应检修作业，人工劳动强度大、作业效率低，还存在安全隐患，使用一种垂直升降式配网带电剥皮作业装置进行绝缘导线剥皮作业是解决上述问题的有力工具，为配网带电作业所急需。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是高空电缆受条件限制无法剥皮作业。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其包括自动单元，所述自动单元包括外壳体、设置于外壳体侧面的驱动电机、设置于壳体内的移动组件和设置于外壳体侧面的旋转组件。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述外壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体转动连接下壳体。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述上壳体的顶部端面设置有感应模块,所述下壳体底部端面设置有插入件。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述移动组件包括第一导轨和第二导轨，所述上壳体上设置有第一方槽，所述第一导轨转动连接第一方槽内壁，所述下壳体上设置有第二方槽,所述第二导轨转动连接第二方槽内壁。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述第一导轨的一端贯穿第一方槽连接驱动电机。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括上合页、下合页和旋转轴，所述旋转轴的一端设置有微电机。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述下壳体的底部设置有调整单元，下壳体的侧面设置有剥线单元，所述调整单元包括夹持杆，设置于夹持杆一端的夹手、设置于夹持杆底部端面的支撑杆、滑动连接夹持杆的垂直升降杆和滑动连接垂直升降杆的滑块，滑块上设置有圆孔,所述圆孔内设置有环形凸块,所述插入件上设置有半圆凸块，所述插入件嵌入圆孔，所述剥线单元包括连接下壳体一端的固定板、设置于固定板上的驱动件、滑动连接固定板的移动件、设置于驱动件一端的第一半环和设置于移动件一端的第二半环。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述夹持杆侧面凹陷形成有第一限位槽和第一齿板槽，所述第一限位槽设置于第一齿板槽的顶部，所述垂直升降杆上设置有第一滑槽，所述滑块滑动连接第一滑槽内壁，所述垂直升降杆侧面设置有第一限位块和第一齿轮柱，所述第一限位块滑动连接第一限位槽内壁，所述第一齿轮柱与第一齿板槽相互啮合，所述第一齿轮柱的一端设置有第一电机，所述垂直升降杆侧面还设置有第二齿板，所述滑块的端面上还设置有第二齿轮柱，所述第二齿轮柱的一端设置有第二电机，所述第二齿轮柱与第二齿板相互啮合。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述固定板上设置有线缆槽和直槽，所述驱动件包括第三电机和转动连接第三电机一端的传动齿轮,所述第三电机固定设置在固定板的端面上，所述移动件上设置有第三齿板、第二限位槽、第一连接柱和第三连接柱，所述第三齿板与传动齿轮相互啮合，所述第一连接柱滑动连接直槽，所述第三连接柱固定连接第二半环，所述第一半环的一端设置有第一凸块、设置在第一半环内壁的第一弧形槽、设置于第一弧形槽内的第一剥线刀、设置在第一半环一端的第一凹槽以及设置在第一半环侧面的第二限位块，所述第二限位块滑动连接第二限位槽的内壁。

作为本发明所述一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置的一种优选方案，其中：所述第二半环的一端设置有第二凸块、设置在第二半环一端的第二弧形槽、设置在第二弧形槽内的第二剥线刀以及设置在第二半环一端的第二凹槽，所述第一凸块嵌入第二凹槽，所述第二凸块嵌入第一凹槽，第一剥线刀上设置有第一横向剥皮器，所述第二剥线刀上设置有第二横向剥皮器，所述第一半环的侧面还设置有转动槽，所述传动齿轮的一端设置有转动柱,所述转动柱嵌入转动槽内。

本发明的有益效果：能根据现场的环境灵活调整自动单元相对于待作业电缆高度和距离，能实现远程操控电缆的剥皮作业，省时省力，方便安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为第一个至第三个实施例中的装置整体示意图。

图2为第一个实施例中的自动单元整体示意图。

图3为第二个和第三个实施例中的滑块示意图。

图4为第二个和第三个实施例中的第一半环与第二半环展开示意图。

图5为第二个和第三个实施例中的剥线单元驱动示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、～图3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：包括，自动单元300，自动单元300包括外壳体301、设置于外壳体301侧面的驱动电机302、设置于壳体内的移动组件303和设置于外壳体301侧面的旋转组件304，驱动电机302可以驱动移动组件303转动，移动组件303转动会带动外壳体301在导线运动，旋转组件304可以实现外壳体301的张开和闭合，便于挂在导线上进行作业。

详细的，外壳体301包括上壳体301a和下壳体301b，上壳体301a转动连接下壳体301b，导线从上壳体301a和下壳体301b组成的方槽内穿过，上壳体301a转动连接下壳体301b便于后期装设在导线上进行作业，也方便用完本装置之后拆卸下来。

进一步的，上壳体301a的顶部端面设置有感应模块301a-1,下壳体301b底部端面设置有插入件301b-1，感应模块301a-1控制驱动电机302，使得地面上的工作人员可以远程控制高空的装置进行移动，便捷安全。

进一步的，移动组件303包括第一导轨303a和第二导轨303b，上壳体301a上设置有第一方槽301a-2，第一导轨303a转动连接第一方槽301a-2内壁，下壳体301b上设置有第二方槽301b-2,第二导轨303b转动连接第二方槽301b-2内壁，第一导轨303a和第二导轨303b将导线夹住，第一方槽301a-2连接第二方槽301b-2组成一个大方槽，使得第一导轨303a和第二导轨303b可以在大方槽内转动，第一导轨303a和第二导轨303b与第二导轨303b齿轮啮合，第一导轨303a转动就可以带动第二导轨303b一起转动。

进一步的，第一导轨303a的一端贯穿第一方槽301a-2连接驱动电机302，驱动电机302带动第一导轨303a转动，第一导轨303a转动就可以带动第二导轨303b一起转动。

进一步的，旋转组件304包括上合页304a、下合页304b和旋转轴304c，旋转轴304c的一端设置有微电机304d，当需要将本装置拆卸下来的时候，只需启动微电机304d，使得旋转轴304c转动，旋转轴304c转动只会带动上合页304a转动，而上合页304a转动固定连接着上壳体301a，因此上壳体301a会以旋转轴304c为轴心转动，实现外壳体301的开合。

较佳的，下壳体301b的底部设置有调整单元100，下壳体301b的侧面设置有剥线单元200，调整单元100包括夹持杆101，设置于夹持杆101一端的夹手102、设置于夹持杆101底部端面的支撑杆103、滑动连接夹持杆101的垂直升降杆104和滑动连接垂直升降杆104的滑块105，滑块105上设置有圆孔S,圆孔S内设置有环形凸块S-1,插入件301b-1上设置有半圆凸块301b-3，插入件301b-1嵌入圆孔S，剥线单元200包括连接下壳体301b一端的固定板201、设置于固定板201上的驱动件202、滑动连接固定板201的移动件203、设置于驱动件202一端的第一半环204和设置于移动件203一端的第二半环205，通过夹手102将夹持杆101固定在电线杆上，支撑杆103设置在远离电线杆的一端，支撑杆103设置为可伸缩式的，便于根据电缆线的高度灵活调整位置和高度，扩大实用性，垂直升降杆104可以在夹持杆101上横向移动，滑块105可以在垂直升降杆104上上下移动，这就实现了剥线单元200可以在竖直方向和横向方向都有较大的移动空间，可以进一步扩大剥线单元200的灵活性，保障剥线单元200的实用性，剥线单元200的作用是对高空电缆实现自动剥线，当剥线单元200移动至待剥线的电缆处时，通过驱动件202使得第二半环205向第一半环204处移动，当第二半环205与第一半环204结合成一个完整的圆时，设置在第一半环204与第二半环205中的剥线装置就会将电缆环切一个环形的口子，滑块105可以自主在垂直升降杆102上下移动，由于剥线单元200固定设置在滑块105上，因此剥线单元200可以随着剥线单元200上下移动，可以根据电缆的高度灵活调整对应的剥线单元200的高度，便于后面对电缆进行剥线操作，设置弹性材质的环形凸块S-1和半圆凸块301b-3可以便于装置的拆卸和安装。

实施例2

参照图1、图3～图5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，夹持杆101侧面凹陷形成有第一限位槽101a和第一齿板槽101b，第一限位槽101a设置于第一齿板槽101b的顶部，夹持杆101对称设置在垂直升降杆102的两侧，第一限位槽101a和第一齿板槽101b皆设置有两组，第一限位槽101a的作用是当夹持杆101做水平方向运动时，可以防止夹持杆101转动，保证其位移时的稳定性，第一齿板槽101b的作用是配合第一齿轮柱104c啮合转动，通过第一齿轮柱104c的在第一齿板槽101b的转动带动垂直升降杆102水平移动。

进一步的，垂直升降杆104上设置有第一滑槽104a，滑块105滑动连接第一滑槽104a内壁，垂直升降杆104侧面设置有第一限位块104b和第一齿轮柱104c，第一限位块104b滑动连接第一限位槽101a内壁，第一齿轮柱104c与第一齿板槽101b相互啮合，第一齿轮柱104c的一端设置有第一电机104c-1，第一限位块104b和第一齿轮柱104c皆设置有两组，分别设置在垂直升降杆104的两侧，且第一限位块104b设置在第一齿轮柱104c的上方，当第一齿轮柱104c转动时，就会带动垂直升降杆102水平移动，同时第一限位块104b在第一限位槽101a内滑动，防止垂直升降杆102移动过程中产生晃动的情况发生，保证剥线单元200的稳定使用，值得一提的是，在第一限位槽101a的一端设置有一个比第一限位槽101a宽的方槽，当本装置不需要使用时，将第一限位块104b移动至方槽内就可以将垂直升降杆102旋转90度水平折叠，便于运输。

进一步的，垂直升降杆104侧面还设置有第二齿板104d，滑块105的端面上还设置有第二齿轮柱105a，第二齿轮柱105a的一端设置有第二电机105a-1，第二齿轮柱105a与第二齿板104d相互啮合，当需要调整滑块105的高度时，需要驱动第二电机105a-1转动，第二电机105a-1转动带动第二齿轮柱105a，而第二齿轮柱105a又与第二齿板104c啮合，因此第二齿轮柱105a就可以在第二齿板104d上移动，继而带动滑块105沿着第二齿板104c的方向上下移动。

因为滑块105的一端设置有滑板105b，所以滑块105的移动会带动滑板105b同步运动，滑板105b又固定连接着固定板201，因此，固定板201会随着滑块105同步上下移动，固定板201上设置有线缆槽201a和直槽201b，线缆槽201a便于线缆的摆放，当剥线单元200被滑块105带动着移动至待剥线的线缆处，线缆会穿过第一滑槽104a与线缆槽201a，不断调整滑块105的高度，使得线缆处于第一半环204与第二半环205的中间位置，便于进行剥皮操作

实施例3

参照图1～图4～图5，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，驱动件202包括第三电机202a和转动连接第三电机202a一端的传动齿轮202b,第三电机202a固定设置在固定板201的端面上，第三电机202a转动带动传动齿轮202b转动。

进一步的，移动件203上设置有第三齿板203a、第二限位槽203b、第一连接柱203c和第三连接柱203d，第三齿板203a与传动齿轮202b相互啮合，第一连接柱203c滑动连接直槽201b，第三连接柱203d固定连接第二半环205，传动齿轮202b转动会带动第三齿板203a水平移动，第三齿板203a会带动着移动件203整体移动，第一连接柱203c在直槽201b内移动，第一连接柱203c一方面为移动件203提供支撑，一方面限制移动件203的水平移动，防止其位移产生偏差，第三连接柱203d会带动第二半环205向着第一半环204处移动，使得线缆可以卡在第一半环204与第二半环205中间，利用第一半环204与第二半环205对线缆的挤压力进行切割。

进一步的，第一半环204的一端设置有第一凸块204a、设置在第一半环204内壁的第一弧形槽204b、设置于第一弧形槽204b内的第一剥线刀204c、设置在第一半环204一端的第一凹槽204d以及设置在第一半环204侧面的第二限位块204e，第二限位块204e滑动连接第二限位槽203b的内壁，第二限位块204e可以保证第一半环204不受传动齿轮202b的影响而转动，使得第一半环204始终保持不动，便于与第二半环205相结合。

进一步的，第二半环205的一端设置有第二凸块205a、设置在第二半环205一端的第二弧形槽205b、设置在第二弧形槽205b内的第二剥线刀205c以及设置在第二半环205一端的第二凹槽205d，第一凸块204a嵌入第二凹槽205d，第二凸块205a嵌入第一凹槽204d，第一半环204保持不动，第二半环205向着第一半环204的方向移动，直至第一凸块204a嵌入第二凹槽205d，第二凸块205a嵌入第一凹槽204d，形成一个完成的圆环，第一剥线刀204c与第二剥线刀205c的长度正好与绝缘皮的厚度相同，可以保证将绝缘皮切开的同时还不伤到内部的导线。

较佳的，第一剥线刀204c上设置有第一横向剥皮器204c-1，第二剥线刀205c上设置有第二横向剥皮器205c-1，第一半环204的侧面还设置有转动槽204f，传动齿轮202b的一端设置有转动柱202b-1,转动柱202b-1嵌入转动槽204f内，当垂直升降杆104做水平方向的运动时，第一横向剥皮器204c-1与第二横向剥皮器205c-1会沿着垂直升降杆104移动的方向将线缆的外皮划成两半，而由于第一剥线刀204c与第二剥线刀205c的尖端部分处于绝缘皮的下方，此时第一剥线刀204c与第二剥线刀205c水平方向移动会将变成两半的绝缘皮向两边推开，最终实现对电缆的自动剥皮，而且剥开的绝缘皮不会掉落，当检修完之后，再将拨开的绝缘皮用防水胶带粘上即可

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离发明发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：包括，

自动单元(300)，所述自动单元(300)包括外壳体(301)、设置于外壳体(301)侧面的驱动电机(302)、设置于壳体内的移动组件(303)和设置于外壳体(301)侧面的旋转组件(304)。

2.如权利要求1所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述外壳体(301)包括上壳体(301a)和下壳体(301b)，所述上壳体(301a)转动连接下壳体(301b)。

3.如权利要求2所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述上壳体(301a)的顶部端面设置有感应模块(301a-1),所述下壳体(301b)底部端面设置有插入件(301b-1)。

4.如权利要求3所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述移动组件(303)包括第一导轨(303a)和第二导轨(303b)，所述上壳体(301a)上设置有第一方槽(301a-2)，所述第一导轨(303a)转动连接第一方槽(301a-2)内壁，所述下壳体(301b)上设置有第二方槽(301b-2),所述第二导轨(303b)转动连接第二方槽(301b-2)内壁。

5.如权利要求4所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述第一导轨(303a)的一端贯穿第一方槽(301a-2)连接驱动电机(302)。

6.如权利要求5所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述旋转组件(304)包括上合页(304a)、下合页(304b)和旋转轴(304c)，所述旋转轴(304c)的一端设置有微电机(304d)。

7.如权利要求3～6任一所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述下壳体(301b)的底部设置有调整单元(100)，下壳体(301b)的侧面设置有剥线单元(200)，所述调整单元(100)包括夹持杆(101)，设置于夹持杆(101)一端的夹手(102)、设置于夹持杆(101)底部端面的支撑杆(103)、滑动连接夹持杆(101)的垂直升降杆(104)和滑动连接垂直升降杆(104)的滑块(105)，滑块(105)上设置有圆孔(S),所述圆孔(S)内设置有环形凸块(S-1),所述插入件(301b-1)上设置有半圆凸块(301b-3)，所述插入件(301b-1)嵌入圆孔(S)，所述剥线单元(200)包括连接下壳体(301b)一端的固定板(201)、设置于固定板(201)上的驱动件(202)、滑动连接固定板(201)的移动件(203)、设置于驱动件(202)一端的第一半环(204)和设置于移动件(203)一端的第二半环(205)。

8.如权利要求7所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述夹持杆(101)侧面凹陷形成有第一限位槽(101a)和第一齿板槽(101b)，所述第一限位槽(101a)设置于第一齿板槽(101b)的顶部，所述垂直升降杆(104)上设置有第一滑槽(104a)，所述滑块(105)滑动连接第一滑槽(104a)内壁，所述垂直升降杆(104)侧面设置有第一限位块(104b)和第一齿轮柱(104c)，所述第一限位块(104b)滑动连接第一限位槽(101a)内壁，所述第一齿轮柱(104c)与第一齿板槽(101b)相互啮合，所述第一齿轮柱(104c)的一端设置有第一电机(104c-1)，所述垂直升降杆(104)侧面还设置有第二齿板(104d)，所述滑块(105)的端面上还设置有第二齿轮柱(105a)，所述第二齿轮柱(105a)的一端设置有第二电机(105a-1)，所述第二齿轮柱(105a)与第二齿板(104d)相互啮合。

9.如权利要求8所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述固定板(201)上设置有线缆槽(201a)和直槽(201b)，所述驱动件(202)包括第三电机(202a)和转动连接第三电机(202a)一端的传动齿轮(202b),所述第三电机(202a)固定设置在固定板(201)的端面上，所述移动件(203)上设置有第三齿板(203a)、第二限位槽(203b)、第一连接柱(203c)和第三连接柱(203d)，所述第三齿板(203a)与传动齿轮(202b)相互啮合，所述第一连接柱(203c)滑动连接直槽(201b)，所述第三连接柱(203d)固定连接第二半环(205)，所述第一半环(204)的一端设置有第一凸块(204a)、设置在第一半环(204)内壁的第一弧形槽(204b)、设置于第一弧形槽(204b)内的第一剥线刀(204c)、设置在第一半环(204)一端的第一凹槽(204d)以及设置在第一半环(204)侧面的第二限位块(204e)，所述第二限位块(204e)滑动连接第二限位槽(203b)的内壁。

10.如权利要求9所述的一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其特征在于：所述第二半环(205)的一端设置有第二凸块(205a)、设置在第二半环(205)一端的第二弧形槽(205b)、设置在第二弧形槽(205b)内的第二剥线刀(205c)以及设置在第二半环(205)一端的第二凹槽(205d)，所述第一凸块(204a)嵌入第二凹槽(205d)，所述第二凸块(205a)嵌入第一凹槽(204d)，第一剥线刀(204c)上设置有第一横向剥皮器(204c-1)，所述第二剥线刀(205c)上设置有第二横向剥皮器(205c-1)，所述第一半环(204)的侧面还设置有转动槽(204f)，所述传动齿轮(202b)的一端设置有转动柱(202b-1),所述转动柱(202b-1)嵌入转动槽(204f)内。

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