CN115410143A - 报知方法、信息处理装置、显示系统 - Google Patents

Abstract

报知方法、信息处理装置、显示系统，在存在多个人物的环境下进行用于确保社交距离的报知。报知方法的特征在于，包含：取得第1物体所处的场所的位置信息即第1位置信息；取得第2物体所处的场所的位置信息即第2位置信息；取得第3物体所处的场所的位置信息即第3位置信息；在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体与第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，将第1物体和第2物体合起来设定为第1组，并决定表示第1组的位置的第4位置信息；以及在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体与第1组之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下进行报知，第1阈值小于第2阈值。

Description

报知方法、信息处理装置、显示系统

技术领域

本发明涉及用于确保社交距离的报知方法、信息处理装置以及显示系统。

背景技术

近年来，作为感染症对策，期望在公共场所等确保人与人的适当的距离、即所谓的社交距离。以往依赖于每个人的注意力，但例如在专利文献1中公开了一种拥挤信息报知系统，其通过机器学习从监视照相机拍摄到的图像中检测人物，显示在检测到的人物位置上重叠了表示社交距离的环状线的图像。

专利文献1：日本特许第6764214号公报

但是，在采用了对人物一人一人进行检测的方式的情况下，例如没有区分乘坐轮椅的人和推轮椅的人的组、牵手的父子的组等由可以始终进行行动而不确保社交距离的多个人物构成的组。即，存在未提出应确保社交距离的人物、组的检测步骤，以及基于检测结果来判断是否确保了社交距离并进行报知的方法的课题。

发明内容

解决上述课题的一个方式是一种报知方法，其包含：取得第1物体所处的场所的位置信息即第1位置信息；取得第2物体所处的场所的位置信息即第2位置信息；取得第3物体所处的场所的位置信息即第3位置信息；在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体与第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，将第1物体和第2物体合起来设定为第1组，并决定表示第1组的位置的第4位置信息；以及在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体与第1组之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下进行报知，第1阈值小于第2阈值。

解决上述课题的另一方式是一种信息处理装置，其具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部、和基于位置信息来计算物体间的距离的运算部，该信息处理装置的特征在于，位置信息取得部取得第1物体所处的场所的位置信息即第1位置信息、第2物体所处的场所的位置信息即第2位置信息、以及第3物体所处的场所的位置信息即第3位置信息，运算部在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体与第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，进行：将第1物体和第2物体设定为第1组；以及决定表示第1组的位置的第4位置信息，该信息处理装置还具有报知部，所述报知部在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体与第1组之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下，报知警告信息，第1阈值小于第2阈值。

解决上述课题的另一方式是一种显示系统，其具有：信息处理装置，其具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部、和基于位置信息来计算物体间的距离的运算部；以及信息提供装置，其向外部提供信息，该显示系统的特征在于，位置信息取得部取得第1物体所处的场所的位置信息即第1位置信息、和第2物体所处的场所的位置信息即第2位置信息，运算部在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体与第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，进行：将第1物体和第2物体合起来设定为第1组；以及决定表示第1组的位置的第4位置信息，信息提供装置基于第4位置信息，显示基于从第1组的位置起的距离的第1图像。

解决上述课题的另一方式是一种显示系统，其具有：信息处理装置，其具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部、和基于位置信息来计算物体间的距离的运算部；以及信息提供装置，其向外部提供信息，该显示系统的特征在于，位置信息取得部取得第1物体所处的场所的位置信息即第1位置信息、第2物体所处的场所的位置信息即第2位置信息、以及第3物体所处的场所的位置信息即第3位置信息，运算部在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体与第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，进行：将第1物体和第2物体合起来设定为第1组；以及决定表示第1组的位置的第4位置信息，信息提供装置在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体与第1组之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下显示警告图像，第1阈值小于第2阈值。

附图说明

图1是表示显示系统的结构的说明图。

图2是信息处理装置的结构图。

图3是表示显示系统的动作的流程图。

图4是将多个物体作为组进行处理的合并处理的流程图。

图5是多个物体间的社交距离判定处理的流程图。

图6是隔开社交距离以上的2个物体的说明图。

图7是小于社交距离的2个物体和显示图像的说明图。

图8是表示将多个物体作为一个组来处理的方法的说明图。

图9是表示将多个物体作为一个组来处理的方法的说明图。

图10是表示将多个物体作为一个组来处理的方法的说明图。

图11是物体与组确保了社交距离的状态的说明图。

图12是物体与组的距离小于社交距离的状态的说明图。

图13是隔开社交距离以上的2个组的说明图。

图14是2个组小于社交距离的状态的说明图。

标号说明

1：显示系统；10：检测装置；11：内部总线；12：CPU；13：输出I/F部；14：输入I/F部；15：信息处理装置；16：位置信息取得部；17：运算部；18：报知部；19：存储部；20：投影仪；21：控制部；22：RAM；23：ROM；30：地面；40：投影图像；42：投射光；45：第1图像；50：第2图像；55：第3图像；D：第1物体与第2物体之间的距离；E：第3物体与第1组之间的距离；F：第1组与第2组之间的距离；P1：第1物体；P2：第2物体；P3：第3物体；P4：第4物体；G1：第1组；G2：第2组。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1～图14是实施发明的方式的一例，图中，标注了相同的标号的部分表示同一物品。另外，在各图中适当省略一部分结构，简化附图。而且，适当夸张地表现部件的大小、形状、厚度等。

图1是表示第1实施方式的显示系统1的结构的说明图。显示系统1具有处理信息的信息处理装置15、和作为报知信息的信息提供装置的投影仪20。具体而言，显示系统1与检测人物、物体的检测装置10连接，信息处理装置15对检测装置10检测出的信息进行处理。另外，显示系统1与对作为需要确保社交距离的对象的第1物体P1报知关于社交距离的信息的信息提供装置、具体而言产生投射光42并投影出投影图像40的投影仪20连接。

投影仪20在检测到人物作为第1物体P1的情况下，通过在其周围的地面30投射出投影图像40，能够使作为第1物体P1的人物识别社交距离。具体而言，可以在以第1物体P1为中心的圆板区域内显示信息处理装置15预先存储的图像。此时，可以实时地生成图像，也可以截取信息处理装置15所存储的图像的一部分来进行显示。对于作为第1物体P1的人物而言的社交距离以下的范围例如是指以第1物体P1为中心而由直径1m的圆板表示的范围。投影仪20可以与第1物体P1的移动相应地使投影图像40移动。

作为检测装置10，优选为能够取得距离图像、具体而言3维的位置信息的RGB-D照相机。当然，也可以包含超声波传感器、立体照相机、LiDAR(Light Detection andRanging：光探测和测距)等能够测量距离的测量装置。或者，检测装置10也可以是照相机等拍摄装置，通过信息处理装置15所具有的图像识别功能来提取距离信息。

作为信息处理装置15，可以是个人计算机、智能手机或平板PC(PersonalComputer：个人计算机)等信息终端。信息处理装置15由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及ROM(Read Only Memory：只读存储器)、存储介质等构成，执行各种控制。CPU是所谓的中央运算处理装置，执行各种程序来实现各种功能。RAM用作CPU的工作区域、存储区域，ROM存储由CPU执行的操作系统、程序。存储介质例如可以是硬盘、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)。信息处理装置15可以配置在距离与对象物体接近的场所，也可以是放置在远处的服务器。信息处理装置15不一定需要是独立的装置，例如也可以是与检测装置10、投影仪20成为一体的装置所包含的处理器。

另外在此，作为报知关于社交距离的信息的信息提供装置，列举了对图像进行投影的投影仪20为例，但并不限定于此。具体而言，作为报知信息的信息提供装置，例如可以是发出警报声的扬声器，作为显示装置，可以是在整个地面上展开而显示图像的平板显示器。另外，为了使用户佩戴头戴式显示器等来识别社交距离，也可以通过将所谓的增强现实图像与现实世界的风景重叠来在视觉上报知信息。

图2是信息处理装置15的结构图。信息处理装置15具有进行信息处理的CPU 12、作为易失性存储元件的RAM 22、以及作为非易失性存储元件的ROM 23。信息处理装置15具有用于向外部装置例如投影仪20进行输出的输出I/F部13、和用于来自检测装置10的输入的输入I/F部14，两者通过内部总线11连接。

CPU 12通过执行存储于存储部19的程序，实现取得由检测装置10检测出的物体的位置信息的位置信息取得部16的功能。另外，CPU 12实现运算部17的功能，运算部17根据所取得的位置信息来计算物体间的距离等，并进行基于计算结果的判定等。另外，CPU 12实现对对象人物等报知关于社交距离的信息的报知部18的功能。CPU 12在使用在报知部18报知信息时使投影仪20投影图像的方法的情况下，实现进行投影仪20的控制的控制部21的功能。

在信息处理装置15中，存储部19存储例如由投影仪20投影的图像等必要的信息。存储部19可以通过硬盘、SSD等存储介质来实现。

另外，输出I/F部13和输入I/F部14通过有线连接或无线连接与检测装置10、投影仪20进行信息的交换。输出I/F部13和输入I/F部14例如具有接口电路。具体而言，输出I/F部13和输入I/F部14例如可以基于WiFi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等无线通信标准进行信息的输入输出处理。

图3是表示本实施方式的显示系统1的动作的流程图。显示系统1从检测装置10取得基准距离图像A(步骤SA1)。具体而言，检测装置10例如是RGB-D照相机，预先取得关于图1中的地面30的距离信息，并存储在例如信息处理装置15的存储部19中。接着，显示系统1从检测装置10取得实时距离图像B(步骤SA2)。例如，作为取得的帧频，可以是5FPS左右。然后，显示系统1的运算部17计算基准距离图像A与实时距离图像B的差分，取得差分距离图像C(步骤SA3)。通过该动作，显示系统1识别相对于基准距离图像A的变化，位置信息取得部16从差分距离图像C中，取得存在于检测装置10的检测范围内的物体的位置信息(步骤SA4)。在此，位置信息可以是根据物体的差分距离图像C求出的物体的重心位置的信息。

在检测范围内存在多个物体的情况下，运算部17计算并取得物体间的距离(步骤SA5)。接着，进行多个物体的合并处理(步骤SA6)。关于合并处理，在后述的图4中进行说明。具体而言，合并处理是指如下处理：在多个物体满足规定的条件的情况下，作为一个组进行处理。该处理按每帧进行。接着，进行在检测范围内的物体或组之间是否确保了社交距离的判定、以及基于该判定结果的处理即社交距离判定处理(步骤SA7)。关于社交距离判定处理，在后述的图5中进行说明。然后，基于社交判定处理的处理结果，显示系统1的报知部18报知信息。具体而言，投影仪20向地面30投影图像(步骤SA8)。该图像例如在存在于检测范围内的多个物体之间确保了社交距离的情况下可以是具有娱乐要素的图像，在未确保社交距离的情况下可以是警告图像。反复以上的步骤(返回步骤SA2)。

图4是显示系统1将多个物体作为一个组进行处理的动作即合并处理的流程图。首先，显示系统1计算存在于检测范围内的多个物体、例如第1物体与第2物体之间的距离D(步骤SB1)。此时，显示系统1可以使用在图3所示的流程图的步骤SA4中由位置信息取得部16取得的位置信息来计算距离D。具体而言，运算部17基于第1物体所处的场所的位置信息即第1位置信息、和第2物体所处的场所的位置信息即第2位置信息，计算第1物体与第2物体之间的距离D。

接着，显示系统1的运算部17判定距离D是否为预先确定的第1阈值L1以下(步骤SB2)。在距离D为第1阈值L1以下的情况下(步骤SB2：是)，运算部17设定将第1物体和第2物体合起来的第1组(步骤SB3)。另外，在距离D大于第1阈值L1的情况下(步骤SB2：否)，进入步骤SB5。在此，第1阈值L1例如为1m。

在运算部17设定了将第1物体和第2物体合起来的第1组的情况下(步骤SB3)，运算部17决定表示第1组的位置的第4位置信息(步骤SB4)。在此，第1组的位置可以是能够根据差分距离图像C计算出的、将第1物体和第2物体合起来的图形的重心位置。显示系统1判定在检测范围内是否存在未处理的物体(步骤SB5)。在合并处理存在未处理的物体的情况下(步骤SB5：是)，变更可能成为合并处理对象的物体并返回步骤SB1(步骤SB6)。此时，关于第1组的第4位置信息等被存储在存储部19中。在显示系统1的检测范围内合并处理不存在未处理的物体的情况下(步骤SB5：否)，结束合并处理(返回)。

图5是存在于检测范围内的多个物体间的社交距离判定处理的流程图。本流程图以存在通过合并处理进行了分组的第1组为前提进行了记载，但在合并处理中未产生组的情况下，也可以将组替换为单独的物体。当然，在存在多个通过合并处理进行了分组的组的情况下，可以将所记载的物体与组的关系替换为多个组间的关系。另外，显示系统1的运算部17计算存在于检测范围内的第3物体与第1组之间的距离D2(步骤SC1)。具体而言，运算部17基于在图4的步骤SB4中决定的第1组的位置即第4位置信息和第3物体所处的场所的信息即第3位置信息来计算D2。

接着，运算部17判定距离D2是否小于预先确定的第2阈值L2(步骤SC2)。具体而言，第2阈值L2可以是所谓的社交距离，例如为2m。另外，在图4所示的步骤SB2中作为判定基准的第1阈值L1小于第2阈值L2。

在距离D2小于预先确定的第2阈值L2的情况下(步骤SC2：是)，向第3物体的位置和第1组的位置投影促使确保社交距离的图像(步骤SC3)。在距离D2为预先确定的第2阈值L2以上的情况下(步骤SC2：否)，向第3物体的位置和第1组的位置投影表示已确保社交距离的意思的图像(步骤SC4)。

在处理了步骤SC3或步骤SC4之后，显示系统1的运算部17判定在检测范围内是否存在未处理的物体(步骤SC5)。在存在未处理的物体的情况下(步骤SC5：是)，显示系统1变更作为社交距离判定处理的处理对象的物体(步骤SC6)，返回步骤SC1。在不存在未处理的物体的情况下(步骤SC5：否)，结束社交距离判定处理(返回)。

接着，对第2实施方式的信息处理装置15进行说明。但是，信息处理装置15的功能结构与第1实施方式的显示系统1所具有的信息处理装置15相同，因此省略详细的说明。

第2实施方式的信息处理装置15是具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部16、以及基于位置信息来计算物体间的距离的运算部17的信息处理装置。位置信息取得部16取得第1物体所处的场所的位置信息即第1位置信息、第2物体所处的场所的位置信息即第2位置信息、以及第3物体所处的场所的位置信息即第3位置信息。运算部17基于第1位置信息和第2位置信息来决定第1物体与第2物体之间的距离。另外，信息处理装置15在第1物体与第2物体的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，将第1物体和第2物体设定为第1组，并决定表示第1组的位置的第4位置信息。信息处理装置15还具有报知部18，该报知部18在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体与第1组之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下，报知警告信息。报知部18也可以将第3物体与第1组之间的距离小于第2阈值这一警告信息报知给外部装置。

作为信息处理装置15，可以是个人计算机、智能手机或平板PC等信息终端。信息处理装置15由CPU、RAM以及ROM、存储介质等构成，执行各种控制。CPU是所谓的中央运算处理装置，执行各种程序来实现各种功能。RAM用作CPU的工作区域、存储区域，ROM存储由CPU执行的操作系统、程序。存储介质例如可以是硬盘、SSD。信息处理装置15可以配置在距离与对象物体接近的场所，也可以是放置在远处的服务器。信息处理装置15不一定需要是独立的装置，例如也可以是与作为外部装置的检测装置10、投影仪20成为一体的装置所包含的处理器。

使用图6～图14对第3实施方式的报知方法进行说明。

图6是针对隔开社交距离以上的2个物体的报知方法的说明图。具体而言，在报知方法中，取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息，并取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息。在此，位置信息例如可以是检测到物体的区域的重心位置。在报知方法中，基于第1位置信息和第2位置信息来决定第1物体P1与第2物体P2之间的距离D。在报知方法中，在距离D为预先确定的第2阈值L2以上的情况下，由于是确保了社交距离的状态，所以将已确保社交距离的意思报知给作为第1物体P1的人物和作为第2物体P2的人物。具体而言，在报知方法中，向以第1物体P1的位置为中心的直径为第2阈值L2的圆板区域投影第1图像45A，向以第2物体P2的位置为中心的直径为第2阈值L2的圆板区域投影第1图像45B。在此，第1图像可以是具有娱乐性的图像，也可以是存储于存储部19的图像。另外，第1图像也可以按每帧生成。第1图像优选对应于第1物体P1、第2物体P2的移动而移动。

图7是针对位于小于社交距离的范围内的2个物体的报知方法的说明图。具体而言，在本实施方式的报知方法中，取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息，并取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息。而且，在报知方法中，基于第1位置信息和第2位置信息来决定第1物体P1与第2物体P2之间的距离D。另外，在报知方法中，在距离D比预先确定的第2阈值L2小的情况下，由于是社交距离未被确保的状态，所以将警告信息报知给作为第1物体P1的人物和作为第2物体P2的人物。具体而言，在报知方法中，可以向以第1物体P1的位置为中心的直径为第2阈值L2的圆板区域投影作为警告图像的第2图像50A，向以第2物体P2的位置为中心的直径为第2阈值L2的圆板区域投影作为警告图像的第2图像50B。

图8是表示将多个物体作为一个组处理并进行报知的报知方法的说明图。具体而言，在本实施方式的报知方法中，取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息，并取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息。而且，在报知方法中，基于第1位置信息和第2位置信息来决定第1物体P1与第2物体P2之间的距离D。在报知方法中，在距离D为预先确定的第1阈值L1以下的情况下，将第1物体和所述第2物体合起来设定为第1组G1。并且，在报知方法中，决定表示第1组的位置的第4位置信息。具体而言，第1组的位置可以是将检测出的第1物体和第2物体合起来的图形的重心位置。根据距离D为预先确定的第1阈值L1以下，能够判断为是处于属于共同行动的同一组的关系的人物的组合。因此，无需在第1物体P1与第2物体P2之间确保社交距离，只要考虑第1组与他人的社交距离即可。具体而言，在报知方法中，可以在以基于第4位置信息的第1组的位置为中心的直径为第2阈值L2的圆板区域投影表示社交距离的第3图像55A。

图9是表示将多个物体、具体而言是牵手的父子作为一个组来处理并进行报知的报知方法的说明图。具体而言，在本实施方式的报知方法中，取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息，并取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息。而且，在报知方法中，基于第1位置信息和第2位置信息来决定第1物体P1与第2物体P2之间的距离D。在报知方法中，在距离D为预先确定的第1阈值L1以下的情况下，将第1物体和所述第2物体合起来设定为第1组G1。并且，在报知方法中，决定表示第1组的位置的第4位置信息。具体而言，第1组的位置可以是将检测出的第1物体和第2物体合起来的图形的重心位置。根据距离D为预先确定的第1阈值L1以下，能够判断为是属于共同行动的同一组的人物的组合。因此，无需在第1物体P1与第2物体P2之间确保社交距离，只要考虑第1组与他人的社交距离即可。具体而言，报知方法可以在以基于第4位置信息的第1组的位置为中心的直径为第2阈值L2的圆板区域投影表示社交距离的第3图像55B。

图10是表示将多个物体、具体而言接受轮椅的护理辅助的人物和辅助者作为一个组处理并进行报知的报知方法的说明图。具体而言，在本实施方式的报知方法中，取得作为接受轮椅的护理辅助的人物的第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息。另外，在报知方法中，取得作为辅助者的第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息。然后，基于第1位置信息和第2位置信息，决定第1物体P1与第2物体P2之间的距离D。在报知方法中，在距离D为预先确定的第1阈值L1以下的情况下，将第1物体和所述第2物体合起来设定为第1组G1。并且，在报知方法中，决定表示第1组的位置的第4位置信息。具体而言，第1组的位置可以是将检测出的第1物体和第2物体合起来的图形的重心位置。根据距离D为预先确定的第1阈值L1以下，能够判断为是属于共同行动的同一组的人物的组合。因此，无需在第1物体P1与第2物体P2之间确保社交距离，只要考虑第1组与他人的社交距离即可。具体而言，在报知方法中，可以在以基于第4位置信息的第1组的位置为中心的直径为第2阈值L2的圆板区域投影表示社交距离的第3图像55C。

但是，在使用轮椅的情况下，第1物体P1自身具有较大的面积。因此，也考虑到仅报知直径为第2阈值L2的圆板图像作为第3图像55C的话难以确保社交距离的情况。考虑确定存在第1物体以及第2物体的检测区域，在第1组的位置根据检测区域提供基于第2阈值L2的第3图像55C。具体而言，可以使第3图像55C的形状以及大小变化。进而，报知方法优选的是特征在于，第3图像55C是包含从检测区域的轮廓隔开规定的社交距离的一半长度以上的区域的图像。

图11是物体与组确保了社交距离的状态的说明图。本实施方式的报知方法包含：取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息；以及取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息。报知方法包含取得第3物体P3所处的场所的位置信息即第3位置信息。包含基于第1位置信息和第2位置信息来决定第1物体P1与第2物体P2之间的距离。另外，报知方法包含：在第1物体P1与第2物体P2的距离为预先确定的第1阈值L1以下的情况下，将第1物体P1与第2物体P2合起来设定为第1组G1。报知方法包含：决定表示第1组G1的位置的第4位置信息。另外，报知方法包含：在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体P3与第1组G1之间的距离D2大于预先确定的第2阈值L2的情况下，报知确保了社交距离。在此，其特征在于，所述第1阈值L1小于第2阈值L2。具体而言，报知方法提供以第3物体P3的位置为中心表示社交距离的第1图像45C、和与第1组G1的位置对应的第1图像45D。

图12是物体与组的距离小于社交距离的状态下的本实施方式的报知方法的说明图。报知方法包含：取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息；以及取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息。另外，报知方法包含取得第3物体P3所处的场所的位置信息即第3位置信息。报知方法包含：基于第1位置信息和第2位置信息来决定第1物体与第2物体之间的距离；以及在第1物体与第2物体的距离为第1阈值L1以下的情况下，将第1物体与第2物体合起来设定为第1组G1。另外，报知方法包含：决定表示第1组G1的位置的第4位置信息。报知方法包含：在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体与第1组G1之间的距离小于预先确定的第2阈值L2的情况下，提供作为警告图像的第2图像50C和第2图像50D。另外，报知方法的特征在于，第1阈值L1小于第2阈值L2。

报知方法包含：确定存在第1物体P1和第2物体P2的检测区域；以及在第1组G1的位置根据检测区域提供基于第2阈值L2的图像。具体而言，在第1物体P1自身占据较大的面积的情况下，还考虑到仅通过报知直径为第2阈值L2的圆板图像作为第2图像50D难以确保社交距离的情况。可以考虑确定存在第1物体P1以及第2物体P2的检测区域，在第1组G1的位置根据检测区域提供基于第2阈值L2的第2图像50D。具体而言，可以使第2图像50D的形状以及大小变化。进而，报知方法的特征也可以在于：第2图像50D是包含与检测区域的轮廓隔开了规定的社交距离的区域的图像。

图13是报知隔开社交距离以上的2个组的关系的报知方法的说明图。本实施方式的报知方法包含：取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息；以及取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息。报知方法包含：取得第3物体P3所处的场所的位置信息即第3位置信息；以及取得第4物体P4所处的场所的位置信息即第5位置信息。

报知方法包含：基于第1位置信息和第2位置信息来决定第1物体P1与第2物体P2之间的距离。另外，报知方法包含：在第1物体与第2物体的距离为第1阈值L1以下的情况下，将第1物体P1与第2物体P2合起来设定为第1组G1。另外，报知方法包含：决定表示第1组G1的位置的第4位置信息。并且，报知方法包含：在基于第3位置信息和第5位置信息计算出的、第3物体P3与第4物体P4之间的距离为第1阈值L1以下的情况下，将第3物体P3与第4物体P4合起来设定为第2组G2。报知方法包含：决定表示第2组G2的位置的第6位置信息。

报知方法在基于第4位置信息和第6位置信息计算出的、第1组G1与第2组G2的距离为第2阈值L2以上的情况下，向第1组G1和第2组G2报知已确保社交距离。具体而言，可以在第1组G1的位置投影第3图像55D，在第2组G2的位置投影第3图像55E。在此，第3图像55D、55E的形状、大小可以变更。另外，第3图像可以是包含与关于各物体的检测区域的轮廓隔开规定的社交距离的一半长度以上的区域的图像。

图14是2个组小于社交距离的状态下的报知方法的说明图。本实施方式的报知方法包含：在基于上述的第4位置信息和第6位置信息计算出的、第1组G1与第2组G2的距离小于第2阈值L2的情况下进行报知。具体而言，进行报知包含：在第1组G1与第2组G2之间的距离小于第2阈值的情况下，在第1组G1的位置以及第2组G2的位置处显示作为警告图像的第2图像50E和第2图像50F。第1组G1与第2组G2之间的距离基于第4位置信息和第6位置信息来计算。

第1实施方式的显示系统1具有：信息处理装置15，其具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部16、和基于位置信息来计算物体间的距离的运算部17；以及信息提供装置，其向外部提供信息，其中，位置信息取得部16取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息、和第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息，运算部17在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体P1与第2物体P2之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，进行：将第1物体P1和第2物体P2合起来设定为第1组G1；以及决定表示第1组G1的位置的第4位置信息，信息提供装置基于第4位置信息，显示基于从第1组G1的位置起的距离的第1图像。

根据这样的显示系统，能够将不需要确保社交距离的父子同伴、需要轮椅等护理辅助的人和辅助者作为一个组进行处理。而且，能够通过显示系统所具有的信息提供装置来报知关于这些组应确保的社交距离的信息。因此，能够在必要时向需要的人提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第1实施方式的显示系统1具有：信息处理装置15，其具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部16、和基于位置信息来计算物体间的距离的运算部17；以及信息提供装置，其向外部提供信息，其中，位置信息取得部16取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息、第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息、以及第3物体P3所处的场所的位置信息即第3位置信息，运算部17在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体与第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，进行：将第1物体P1和第2物体P2合起来设定为第1组G1；以及决定表示第1组G1的位置的第4位置信息，信息提供装置在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体P3与第1组G1之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下显示警告图像，第1阈值小于第2阈值。

根据这样的显示系统1，能够将不需要确保社交距离的父子同伴、需要轮椅等护理辅助的人和辅助者作为一个组进行处理。而且，在这些组无法确保社交距离的情况下，能够显示警告图像。因此，能够在必要时向需要的人提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第2实施方式的信息处理装置15具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部16、和基于位置信息来计算物体间的距离的运算部17，其中，位置信息取得部16取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息、第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息、以及第3物体P3所处的场所的位置信息即第3位置信息，运算部17在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体P1与第2物体P2之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，进行：将第1物体P1和第2物体P2设定为第1组G1；以及决定表示第1组G1的位置的第4位置信息，该信息处理装置15还具有报知部18，所述报知部18在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体P3与第1组G1之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下，报知警告信息，第1阈值小于第2阈值。

根据这样的信息处理装置15，能够将不需要确保社交距离的父子同伴、需要轮椅等护理辅助的人和辅助者作为一个组来处理，并报知关于该组应该确保的社交距离的信息。因此，能够在必要时向需要的人提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第2实施方式的信息处理装置15中，报知部18向外部装置报知警告信息。

根据这样的信息处理装置15，即使在信息处理装置自身无法直接向对象人物提供警告信息的情况下，也能够通过外部装置来提供。因此，能够在必要时向需要的人提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。第2实施方式的外部装置为检测装置10、投影仪20，但并不限定于此。例如，通过使用发出警报声的扬声器，能够报知作为声音的警告信息。另外，也可以通过使用在地面整体展开而显示图像的平板显示器、头戴式显示器，在视觉上报知警告信息。

第3实施方式的报知方法包含：取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息；取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息；取得第3物体P3所处的场所的位置信息即第3位置信息；在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体P1与第2物体P2之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，将第1物体P1和第2物体P2合起来设定为第1组G1，并决定表示第1组G1的位置的第4位置信息；以及在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体P3与第1组G1之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下进行报知，第1阈值小于第2阈值。

根据这样的报知方法，能够将不需要确保社交距离的父子同伴、需要轮椅等护理辅助的人和辅助者作为一个组来处理，并报知关于该组应该确保的社交距离的信息。因此，能够在必要时向需要的人提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第3实施方式的报知方法包含：取得第4物体P4所处的场所的位置信息即第5位置信息；在基于第3位置信息和第5位置信息计算出的、第3物体P3与第4物体P4之间的距离为第1阈值以下的情况下，将第3物体P3、第4物体P4合起来设定为第2组G2，并决定表示第2组G2的位置的第6位置信息；以及在基于第4位置信息和第6位置信息计算出的、第1组G1与第2组G2的距离小于第2阈值的情况下进行报知。

根据这样的报知方法，能够将处于密切关系的多个人物进行分组来检测，能够确保该各组间的社交距离。因此，能够在必要时向需要的人或组提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第3实施方式的报知方法在基于第4位置信息和第6位置信息计算出的、第1组G1与第2组G2之间的距离为第2阈值以上的情况下，在第1组G1的位置以及第2组G2的位置处显示第1图像。

根据这样的报知方法，在多个组之间能够确保社交距离的情况下，能够将该意思在视觉上报知给构成该多个组的人物。因此，能够在必要时向需要的人或组提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第3实施方式的报知方法中，进行报知是在第1组G1的位置以及第2组G2的位置处显示第2图像。

在多个组之间无法确保社交距离的情况下，能够在视觉上向构成该多个组的人物提供警告信息。因此，能够在必要时向需要的人或组提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第3实施方式的报知方法包含：取得第1物体P1所处的场所的位置信息即第1位置信息；取得第2物体P2所处的场所的位置信息即第2位置信息；以及在基于第1位置信息和第2位置信息计算出的、第1物体P1与第2物体P2之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，将第1物体P1和第2物体P2合起来设定为第1组G1，决定表示第1组G1的位置的第4位置信息，并基于第4位置信息，提供基于从第1组G1的位置起的距离的第3图像。

根据这样的报知方法，能够将不需要确保社交距离的父子同伴、需要轮椅等护理辅助的人和辅助者作为一个组来处理，并在视觉上报知关于该组应该确保的社交距离的信息。因此，能够在必要时以容易理解的方式向需要的人提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第3实施方式的报知方法确定存在第1物体P1和第2物体P2的检测区域，并提供第1组G1的位置根据检测区域使形状以及大小变化后的第3图像。

根据这样的报知方法，在将不需要确保社交距离的父子同伴、需要轮椅等护理辅助的人和辅助者作为一个组来处理的情况下，能够在视觉上提供关于在该组自身与他人之间应该确保的社交距离的信息。因此，能够在必要时以容易理解的方式向需要的组提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

第3实施方式的报知方法包含：取得第3物体P3所处的场所的位置信息即第3位置信息；以及在基于第3位置信息和第4位置信息计算出的、第3物体P3与第1组之间的距离大于预先确定的第2阈值的情况下，提供第3图像，在第3物体P3与第1组G1之间的距离小于第2阈值的情况下，提供警告图像来代替第3图像，第3图像是包含与检测区域的轮廓隔开了基于第2阈值的规定距离的区域的图像。

根据这样的报知方法，在将不需要确保社交距离的父子同伴、需要轮椅等护理辅助的人和辅助者作为一个组来处理的情况下，能够在视觉上提供关于在该组自身与他人之间应该确保的社交距离的信息。因此，能够在必要时以容易理解的方式向需要的组提供与社交距离相关的信息，因此起到降低公共场所中的感染症患病风险、使社交行为变得舒适这样的优异效果。

上述实施方式只不过表示本发明的一个方式，能够在本发明的范围内任意进行变形和应用。

例如，图1、图2所示的各部分、各装置是一例，具体的安装方式没有特别限定。即，不一定需要安装与各部分单独对应的硬件，当然还可以构成为由一个处理器执行程序来实现各部分的功能。此外，可以将在上述实施方式中由软件实现的一部分功能设为硬件，或者可以用软件实现由硬件实现的一部分功能。此外，关于检测装置10、信息处理装置15、作为信息提供装置的投影仪20等的具体细节结构，也能够在不脱离本发明主旨的范围任意进行变更。

另外例如，图3、图4以及图5所示的动作的步骤单位是为了容易理解由显示系统1实现的报知方法的各步骤动作而根据主要的处理内容进行了分割的单位，本发明不受处理单位的分割方法、名称限定。根据处理内容，也可以分割为更多的步骤单位。另外，也可以以1个步骤单位包含更多的处理的方式进行分割。另外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明主旨的范围内适当地更换。

Claims (11)

1.一种报知方法，其特征在于，该报知方法包含：

取得表示第1物体的位置的第1位置信息；

取得表示第2物体的位置的第2位置信息；

取得表示第3物体的位置的第3位置信息；

在基于所述第1位置信息和所述第2位置信息计算出的、所述第1物体与所述第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，将所述第1物体和所述第2物体合起来设定为第1组，并决定表示所述第1组的位置的第4位置信息；以及

在基于所述第3位置信息和所述第4位置信息计算出的、所述第3物体与所述第1组之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下进行报知，

所述第1阈值小于所述第2阈值。

2.根据权利要求1所述的报知方法，其特征在于，该报知方法包含：

取得表示第4物体的位置的第5位置信息；

在基于所述第3位置信息和所述第5位置信息计算出的、所述第3物体与所述第4物体之间的距离为所述第1阈值以下的情况下，将所述第3物体和所述第4物体合起来设定为第2组，并决定表示所述第2组的位置的第6位置信息；以及

在基于所述第4位置信息和所述第6位置信息计算出的、所述第1组与所述第2组的距离小于所述第2阈值的情况下进行报知。

3.根据权利要求2所述的报知方法，其特征在于，

该报知方法包含：在基于所述第4位置信息和所述第6位置信息计算出的、所述第1组与所述第2组之间的距离为所述第2阈值以上的情况下，在所述第1组的位置和所述第2组的位置处显示第1图像。

4.根据权利要求2或3所述的报知方法，其特征在于，

所述进行报知是在所述第1组的位置和所述第2组的位置处显示第2图像。

5.一种报知方法，其特征在于，该报知方法包含：

取得表示第1物体的位置的第1位置信息；

取得表示第2物体的位置的第2位置信息；

在基于所述第1位置信息和所述第2位置信息计算出的、所述第1物体与所述第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，将所述第1物体和所述第2物体合起来设定为第1组，并决定表示所述第1组的位置的第4位置信息；以及

基于所述第4位置信息，显示基于从所述第1组的位置起的距离的第3图像。

6.根据权利要求5所述的报知方法，其特征在于，该报知方法包含：

确定所述第1物体和所述第2物体所存在的检测区域；以及

在所述第1组的位置处显示根据所述检测区域使形状和大小变化后的第3图像。

7.根据权利要求6所述的报知方法，其特征在于，该报知方法包含：

取得表示第3物体的位置的第3位置信息；以及

在基于所述第3位置信息和所述第4位置信息计算出的、所述第3物体与所述第1组之间的距离大于预先确定的第2阈值的情况下，显示所述第3图像，在所述第3物体与所述第1组之间的距离小于所述第2阈值的情况下，代替所述第3图像而显示警告图像，

所述第3图像是包含与所述检测区域的轮廓隔开了基于所述第2阈值的规定距离的区域的图像。

8.一种信息处理装置，其特征在于，

该信息处理装置具有处理装置，

所述处理装置取得表示第1物体的位置的第1位置信息、表示第2物体的位置的第2位置信息以及表示第3物体的位置的第3位置信息，

所述处理装置在基于所述第1位置信息和所述第2位置信息计算出的、所述第1物体与所述第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，将所述第1物体和所述第2物体设定为第1组，并决定表示所述第1组的位置的第4位置信息，

所述处理装置在基于所述第3位置信息和所述第4位置信息计算出的、所述第3物体与所述第1组之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下，报知警告信息，

所述第1阈值小于所述第2阈值。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理装置向外部装置报知所述警告信息。

10.一种显示系统，其具有：信息处理装置，其具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部、和基于所述位置信息来计算物体间的距离的运算部；以及信息提供装置，其向外部提供信息，该显示系统的特征在于，

所述位置信息取得部取得表示第1物体的位置的第1位置信息、和表示第2物体的位置的第2位置信息，

所述运算部在基于所述第1位置信息和所述第2位置信息计算出的、所述第1物体与所述第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，进行：

将所述第1物体和所述第2物体合起来设定为第1组；以及

决定表示所述第1组的位置的第4位置信息，

所述信息提供装置基于所述第4位置信息，显示基于从所述第1组的位置起的距离的第1图像。

11.一种显示系统，其具有：信息处理装置，其具有取得物体所处的场所的位置信息的位置信息取得部、和基于所述位置信息来计算物体间的距离的运算部；以及信息提供装置，其向外部提供信息，该显示系统的特征在于，

所述位置信息取得部取得表示第1物体的位置的第1位置信息、表示第2物体的位置的第2位置信息以及表示第3物体的位置的第3位置信息，

所述运算部在基于所述第1位置信息和所述第2位置信息计算出的、所述第1物体与所述第2物体之间的距离为预先确定的第1阈值以下的情况下，进行：

将所述第1物体和所述第2物体合起来设定为第1组；以及

决定表示所述第1组的位置的第4位置信息，

所述信息提供装置在基于所述第3位置信息和所述第4位置信息计算出的、所述第3物体与所述第1组之间的距离小于预先确定的第2阈值的情况下，显示警告图像，

所述第1阈值小于所述第2阈值。

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