CN115410011A - 对象检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种对象检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以应用于人工智能识别分类技术领域。该对象检测方法包括：响应于接收到来自于目标对象的认证请求，获取认证请求中的目标预约信息，其中，目标预约信息包括目标检测时段；在确定当前时间处于目标检测时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像，其中，目标对象图像与目标对象相对应；根据目标对象图像和预约对象图像，对目标对象进行身份认证；在目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对目标对象进行检测。

Description

对象检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能识别分类技术领域，更具体地，涉及一种对象检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着人工智能技术的发展，各种医疗机构的信息化建设也在逐渐加快。用户可以使用医疗信息系统进行线上预约和线下实际检测等操作。

在线上预约过程中，用户可以通过登录小程序并录入个人检测信息以进行预约。在线下实际检测过程中，可以根据上述录入的个人检测信息进行用户的检测。但是，仍然存在用户使用他人检测信息代替他人进行检测的风险。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于需要由人工进行预约对象和实际检测对象的认证，因而较为耗费人力资源，无法保障对象检测的效率。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种对象检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一个方面，提供了一种对象检测方法，包括：

响应于接收到来自于目标对象的认证请求，获取上述认证请求中的目标预约信息，其中，上述目标预约信息包括目标检测时段；

在确定当前时间处于上述目标检测时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像，其中，上述目标对象图像与上述目标对象相对应；

根据上述目标对象图像和上述预约对象图像，对上述目标对象进行身份认证；以及

在上述目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对上述目标对象进行检测。

根据本公开的实施例，其中，上述根据上述目标对象图像和上述预约对象图像，对上述目标对象进行身份认证包括：

对上述目标对象图像和上述预约对象图像进行处理，得到预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据；

对上述预约对象图像特征数据和上述目标对象图像特征数据进行匹配，得到匹配结果；

在上述匹配结果表征上述预约对象图像特征数据和上述目标对象图像特征数据匹配成功的情况下，确定上述目标对象通过身份认证；以及

在上述匹配结果表征上述预约对象图像特征数据和上述目标对象图像特征数据未匹配成功的情况下，确定上述目标对象未通过身份认证。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：

响应于接收到来自于预约对象的预约请求，根据上述预约请求，确定至少一个可预约检测位置，其中，上述预约请求包括预约对象信息、预约检测时段和预约对象图像，上述预约对象信息与上述预约对象相关联；

在上述至少一个可预约检测位置中，确定预约检测位置；

将上述预约检测位置更新为已预约状态；

根据上述预约检测位置和上述预约检测时段，生成上述预约信息；以及

将上述预约对象信息、上述预约信息与上述预约对象图像相关联地存储至数据库。

根据本公开的实施例，其中，上述预约请求还包括上述预约对象的位置信息。

根据本公开的实施例，上述响应于接收到来自于预约对象的预约请求，根据上述预约请求，确定至少一个可预约检测位置包括：

根据上述预约检测时段，确定至少一个候选预约检测位置，其中，上述至少一个候选预约检测位置中的每个候选预约检测位置均为在上述预约检测时段内为未预约状态的检测位置；以及

根据上述预约对象的位置信息，在上述至少一个候选预约检测位置中，确定上述至少一个可预约检测位置。

根据本公开的实施例，其中，上述认证请求是由上述目标对象通过终端设备发送的，上述目标对象信息与上述目标对象相关联。

根据本公开的实施例，上述在确定当前时间处于上述目标预约时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像包括：

利用上述终端设备，获取上述目标对象图像；

根据上述目标对象信息，在上述数据库中查询对应的上述预约对象信息；以及

根据上述预约对象信息，确定上述与上述预约对象信息对应的上述预约对象图像。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：

在确定当前时间未处于上述目标检测时段中的情况下，生成提示信息；以及

将上述提示信息发送至上述终端设备，以便于上述终端设备将上述提示信息展示给上述目标对象。

根据本公开的实施例，其中，目标预约信息还包括目标检测位置。

根据本公开的实施例，上述在上述目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对上述目标对象进行检测包括：

基于深度学习算法，控制上述目标检测位置处的上述检测设备对上述目标对象进行检测，得到检测结果。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：

响应于上述目标检测位置处的检测设备对上述目标对象的检测操作完成，将上述目标检测位置更新为未预约状态。

根据本公开的另一个方面，提供了一种对象检测装置，包括：

第一获取模块，用于响应于接收到来自于目标对象的认证请求，获取上述认证请求中的目标预约信息，其中，上述目标预约信息包括目标检测时段；

第二获取模块，用于在确定当前时间处于上述目标检测时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像，其中，上述目标对象图像与上述目标对象相对应；

认证模块，用于根据上述目标对象图像和上述预约对象图像，对上述目标对象进行身份认证；以及

检测模块，用于在上述目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对上述目标对象进行检测。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个指令，

其中，当上述一个或多个指令被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如上所述的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，上述可执行指令被处理器执行时使处理器实现如上所述的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机可执行指令，上述计算机可执行指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

根据本公开的实施例，通过获取认证请求中的目标预约信息，并确定当前时间是否处于目标预约信息所包括的目标检测时段中，能够对是否达到预约时间进行筛选。此外，在确定当前时间处于目标检测时段中的情况下，通过根据目标对象图像和预约对象图像，对目标对象进行身份认证，由于预约对象图像是与目标预约信息对应的，能够实现对目标对象与预约对象的匹配。另外，在目标对象通过身份认证的情况下，通过控制检测设备对目标对象进行检测，避免了相关技术中需要人工进行预约对象和实际检测对象的认证，无法保障对象检测效率的技术问题，能够实现对目标对象的自动检测，节省了人力资源，提高了对象检测的效率和准确性。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用对象检测方法的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的对象检测方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的对象预约过程的示例示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的对象检测过程的示例示意图；

图5示意性示出了根据本公开的实施例的对象检测装置的框图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现对象检测方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在本公开的技术方案中，所涉及的数据(如包括但不限于用户个人信息)的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

互联网技术通过计算机网络的广域网使不同的设备进行相互连接，加快信息的传输速度并拓宽信息的获取渠道，可以促进各种软件应用的开发。

随着互联网技术的发展，基于互联网的医疗信息系统的建设在全国各地医疗单位大量开展。例如，HIS(Hospital Information System，医院信息系统)、EMRS(ElectronicMedical Record System，电子病历系统)和PACS(Picture Archiving and CommunicationSystem，影像归档和通信系统)等。

在现有技术中，由于需要由人工进行检测，因而较为耗费人力资源，无法保障检测信息的处理效率。此外，虽然机器人可以解决自助检测的问题，但是仍然存在用户使用他人检测信息代替他人进行检测的风险，由于无法对实际检测对象的进行身份识别，导致无法保障实际检测对象与检测信息的一一对应。

为了至少部分地解决相关技术中存在的技术问题，本公开提供了一种对象检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以应用于人工智能识别分类技术领域。该对象检测方法包括：响应于接收到来自于目标对象的认证请求，获取认证请求中的目标预约信息，其中，目标预约信息包括目标检测时段；在确定当前时间处于目标检测时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像，其中，目标对象图像与目标对象相对应；根据目标对象图像和预约对象图像，对目标对象进行身份认证；在目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对目标对象进行检测。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用对象检测方法的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例所提供的对象检测方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的对象检测装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的对象检测方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的对象检测装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

备选地，本公开实施例所提供的对象检测方法也可以由终端设备101、102、或103执行，或者也可以由不同于终端设备101、102、或103的其他终端设备执行。相应地，本公开实施例所提供的对象检测装置也可以设置于终端设备101、102、或103中，或设置于不同于终端设备101、102、或103的其他终端设备中。

例如，目标对象图像和预约对象图像可以原本存储在终端设备101、102、或103中的任意一个(例如，终端设备101，但不限于此)之中，或者存储在外部存储设备上并可以导入到终端设备101中。然后，终端设备101可以在本地执行本公开实施例所提供的对象检测方法，或者将目标对象图像和预约对象图像发送到其他终端设备、服务器、或服务器集群，并由接收该目标对象图像和预约对象图像的其他终端设备、服务器、或服务器集群来执行本公开实施例所提供的对象检测方法。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

应注意，以下方法中各个操作的序号仅作为该操作的表示以便描述，而不应被看作表示该各个操作的执行顺序。除非明确指出，否则该方法不需要完全按照所示顺序来执行。

图2示意性示出了根据本公开实施例的对象检测方法的流程图。

如图2所示，该对象检测方法200可以包括操作S210～S240。

在操作S210，响应于接收到来自于目标对象的认证请求，获取认证请求中的目标预约信息，其中，目标预约信息包括目标检测时段。

在操作S220，在确定当前时间处于目标检测时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像，其中，目标对象图像与目标对象相对应。

在操作S230，根据目标对象图像和预约对象图像，对目标对象进行身份认证。

在操作S240，在目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对目标对象进行检测。

根据本公开的实施例，在需要进行对象检测的情况下，用户可以通过终端设备运行能够生成认证请求的脚本，并可以将生成的认证请求报文发送至服务器，以便于服务器根据该认证请求报文对目标对象图像和所述预约对象图像进行身份认证，以控制检测设备完成对目标对象的检测。

根据本公开的实施例，认证请求中可以包括目标预约信息。目标预约信息可以包括目标检测时段。目标检测时段可以用于表征对象检测的许可时间段。

根据本公开的实施例，目标对象图像与目标对象相对应。目标对象图像可以由目标对象通过摄像头等设备进行实时获取。目标对象图像可以用于表征发起认证请求的目标对象的面部信息。本领域技术人员可以根据实际需求设置获取目标对象图像的具体方法，本公开的实施例对获取目标对象图像的具体确定方法不做限定。

根据本公开的实施例，预约对象图像与预约对象相对应。预约对象图像可以由预约对象通过摄像头等设备预先录入并存储在缓存或数据库中。预约对象图像可以用于表征缓存或数据库中与目标对象信息对应的预约对象的面部信息。本领域技术人员可以根据实际需求设置获取预约对象图像的具体方法，本公开的实施例对获取预约对象图像的具体确定方法不做限定。

根据本公开的实施例，在获取得到目标对象图像和预约对象图像之后，可以分别对目标对象图像和预约对象图像进行处理，并可以根据处理后的目标对象图像和预约对象图像进行匹配，以便完成对目标对象的身份认证。

根据本公开的实施例，检测设备可以对应有检测位置。检测位置可以包括可用状态和不可用状态。可用状态可以用于表征该检测位置未被预约。不可用状态可以用于表征该检测位置已被预约。检测设备可以用于对目标对象进行检测，检测设备可以包括检测机器人。

根据本公开的实施例，通过获取认证请求中的目标预约信息，并确定当前时间是否处于目标预约信息所包括的目标检测时段中，能够对是否达到预约时间进行筛选。此外，在确定当前时间处于目标检测时段中的情况下，通过根据目标对象图像和预约对象图像，对目标对象进行身份认证，由于预约对象图像是与目标预约信息对应的，能够实现对目标对象与预约对象的匹配。另外，在目标对象通过身份认证的情况下，通过控制检测设备对目标对象进行检测，避免了相关技术中需要人工进行预约对象和实际检测对象的认证，无法保障对象检测效率的技术问题，能够实现对目标对象的自动检测，节省了人力资源，提高了对象检测的效率和准确性。

下面参考图3和图4，对根据本发明实施例的对象检测方法200做进一步说明。

根据本公开的实施例，对象检测方法200还可以包括如下操作。

响应于接收到来自于预约对象的预约请求，根据预约请求，确定至少一个可用检测位置，其中，预约请求包括预约对象信息、预约检测时段和预约对象图像，预约对象信息与预约对象相关联。在至少一个可用检测位置中，确定预约检测位置。将预约检测位置更新为不可用状态。根据预约检测位置和预约检测时段，生成预约信息。将预约对象信息、预约信息与预约对象图像相关联地存储至数据库。

根据本公开的实施例，在需要进行检测预约的情况下，用户可以通过终端设备运行能够生成预约请求的脚本，并可以将生成的预约请求报文发送至服务器，以便于服务器根据该预约请求报文确定至少一个可用检测位置。预约请求还可以包括预约对象的位置信息。

根据本公开的实施例，数据库可以包括关系型数据库，例如，Oracle、SQLServer、Sybase、Informix、access、DB2或mysql等。数据库也可以是非关系数据库，例如，Hbase、Cassandra、SimpleDB、CouchDB、MongoDB或Redis等。

根据本公开的实施例，对象检测方法可以应用于对象检测系统。对象检测系统可以包括检测位置管理模块、检测申请模块、物联网控制模块和外接模块。

根据本公开的实施例，检测位置管理模块可以包括定位查询单元和预约查询单元。定位查询单元能够在地图上显示附近的检测位置，支持按城市、区域、名称等进行检索。预约查询单元可以查询每个检测位置的预约情况和状态。

根据本公开的实施例，检测申请模块可以接收预约对象上传的预约对象信息、预约检测时段和预约对象图像，还可以查询检测结果。

根据本公开的实施例，物联网控制模块可以与身份认证门禁、检测设备和紫外线设备等建立通讯。身份认证门禁可以实现对目标对象的身份识别，检测设备可以实现对目标对象的自动检测，紫外线设备可以实现对检测位置的消毒。通过物联网技术可以对检测位置进行联网定位，并可以基于对象图像和对象信息进行交互，控制各个模块，收集各个模块的反馈信息。

根据本公开的实施例，外接模块可以包括支付单元，支付单元可以对接银行或者第三方支付系统，以收取检测费用，并可以返回支付结果给检测申请模块。

根据本公开的实施例，响应于接收到来自于预约对象的预约请求，根据预约请求，确定至少一个可用检测位置可以包括如下操作。

根据预约检测时段，确定至少一个候选预约检测位置，其中，至少一个候选预约检测位置中的每个候选预约检测位置均为在预约检测时段内为可用状态的检测位置。根据预约对象的位置信息，在至少一个候选预约检测位置中，确定至少一个可用检测位置。

根据本公开的实施例，预约对象信息可以包括预约对象的姓名、性别、身份标识、电话、职业、居住地址、申请时间和支付完成时间等。预约对象信息可以存储为二维码形式。

根据本公开的实施例，在接收到来自于预约对象的预约请求之后，可以根据预约对象信息中的身份标识，在数据库中确定与该身份标识对应的图像，并可以将预约对象图像和与该身份标识对应的图像进行比对，以实现预约对象与预约信息的对应。

根据本公开的实施例，可以根据预约检测时段，确定在预约检测时段内为可用状态的至少一个候选预约检测位置。可以通过定位查询单元，根据预约对象的位置信息，在至少一个候选预约检测位置中确定至少一个可用检测位置。可以通过确定候选预约检测位置与预约对象的位置信息之间距离，来确定可用检测位置。

根据本公开的实施例，检测位置可以包括可用状态和不可用状态。可用状态可以用于表征该检测位置未被预约。不可用状态可以用于表征该检测位置已被预约。

根据本公开的实施例，通过根据预约请求确定至少一个可用检测位置，并从至少一个可用检测位置中，确定预约检测位置，能够实现根据预约检测时段和预约对象的位置信息对检测位置的筛选。此外，通过将预约检测位置更新为不可用状态，能够避免同一检测位置在同一检测时段的重复预约。另外，由于将预约对象信息、预约信息与预约对象图像相关联地存储至数据库，因而在对象认证的过程中，可以根据目标对象信息查询对应的预约对象信息，并根据预约对象信息确定预约对象图像，以实现对目标对象与预约对象的匹配，提高了对象检测的效率。

图3示意性示出了根据本公开实施例的对象预约过程的示例示意图。

如图3所示，响应于接收到来自于预约对象的预约请求301，预约请求301中可以包括预约检测时段3011、预约对象的位置信息3012、预约对象信息3013和预约对象图像3014，可以根据预约请求301中的预约检测时段3011，确定至少一个候选预约检测位置302。

可以根据预约对象的位置信息3012，在至少一个候选预约检测位置302中，确定至少一个可用检测位置303。可以从至少一个可用检测位置303中，确定预约检测位置304。可以根据预约检测位置304和预约检测时段3011，生成预约信息305。将预约对象信息3013、预约信息305与预约对象图像3014相关联地存储至数据库306。

根据本公开的实施例，操作S220可以包括如下操作。

利用终端设备，获取目标对象图像。根据目标对象信息，在数据库中查询对应的预约对象信息。根据预约对象信息，确定与预约对象信息对应的预约对象图像。

根据本公开的实施例，认证请求可以由目标对象通过终端设备发送，目标对象信息与目标对象相关联。终端设备可以具有成像设备，可以通过终端设备具有的成像设备获取目标对象图像。备选地，也可以通过终端设备具有的成像设备采集目标对象的视频，从视频中提取目标对象图像。

根据本公开的实施例，对象检测方法200还可以包括如下操作。

在确定当前时间未处于目标检测时段中的情况下，生成提示信息。将提示信息发送至终端设备，以便于终端设备将提示信息展示给目标对象。

根据本公开的实施例，响应于接收到来自于目标对象的认证请求，可以获取认证请求中的目标预约信息，目标预约信息可以包括目标检测时段。例如，目标检测时段可以为08：00至08：30，在当前时间为07：30的情况下，可以生成第一提示信息，第一提示信息可以为“未到预约时间，请等候”。在当前时间为09：00的情况下，可以生成第二提示信息，第二提示信息可以为“超过预约时间，请重新预约”。

根据本公开的实施例，操作S230可以包括如下操作。

对目标对象图像和预约对象图像进行处理，得到预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据。对预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据进行匹配，得到匹配结果。在匹配结果表征预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据匹配成功的情况下，确定目标对象通过身份认证。在匹配结果表征预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据未匹配成功的情况下，确定目标对象未通过身份认证。

根据本公开的实施例，可以对目标对象图像进行序列化处理，得到目标对象图像特征数据。可以对预约对象图像进行序列化处理，得到预约对象图像特征数据。

根据本公开的实施例，可以通过比较目标对象图像和预约对象图像中的图像特征描述符来匹配相似的特征。图像特征描述符可以包括HOG(Histogram of OrientedGradient，方向梯度直方图)特征、LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)特征和Haar-like特征等。

根据本公开的实施例，在得到预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据之后，可以对预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据进行匹配，得到匹配结果。匹配结果可以用于表征预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据是否匹配成功。

根据本公开的实施例，通过对目标对象图像和预约对象图像分别进行处理，并对得到的预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据进行匹配，能够实现对目标对象的身份认证，提高了对象检测的准确性。

根据本公开的实施例，操作S240可以包括如下操作。

基于深度学习算法，控制目标检测位置处的检测设备对目标对象进行检测，得到检测结果。

根据本公开的实施例，目标预约信息还可以包括目标检测位置。目标检测位置可以用于表征许可对目标对象进行检测的检测设备的地理信息。

根据本公开的实施例，在目标对象通过身份认证的情况下，可以基于深度学习算法，控制目标检测位置处的检测设备对目标对象进行检测。深度学习算法可以包括深度学习模型可以包括BP(Back Propagation)神经网络、CNN(Convolutional Neural Networks，卷积神经网络)和R-CNN(Region-CNN)等。

根据本公开的实施例，在检测设备为机器人的情况下，可以通过视觉分析确定检测起始位置，然后通过深度感知对机器人双臂进行协调控制以对目标对象进行检测。在得到检测结果之后，可以将预约对象信息和检测结果相关联地存储至数据库中。

根据本公开的实施例，对象检测方法200还可以包括如下操作。

响应于目标检测位置处的检测设备对目标对象的检测操作完成，将目标检测位置更新为可用状态。

根据本公开的实施例，在目标检测位置处的检测设备对目标对象的检测操作完成的情况下，物联网控制模块可以控制预约查询单元将目标检测位置更新为可用状态。此外，在当前目标对象离开目标检测位置的情况下，物联网控制模块还可以控制紫外线设备对该目标检测位置进行消毒，以便于后续预约对象使用。

根据本公开的实施例，在确定当前时间未处于目标检测时段中的情况下，将提示信息发送至终端设备，由于目标对象能够直观地获取终端设备所展示的提示信息，因而能够减少非必要的等候时间，提升用户体验。此外，由于能够控制检测设备对目标对象进行全天候自动检测，并且能够自动更新目标检测位置的状态，因而节省了人力资源，提高了对象检测的效率和资源利用率。

图4示意性示出了根据本公开实施例的用户检测过程的示例示意图。

如图4所示，响应于接收到来自于目标对象的认证请求401，可以获取认证请求401中的目标预约信息402。目标预约信息402中可以包括目标检测时段4021。

在确定当前时间处于所述目标检测时段中的情况下，可以利用终端设备，获取目标对象图像403。可以根据目标对象信息，在数据库中查询对应的预约对象信息404。可以根据预约对象信息404，确定与预约对象信息404对应的预约对象图像405。

可以对目标对象图像403进行处理，得到目标对象图像特征数据406。可以对预约对象图像405进行处理，得到预约对象图像特征数据407。对预约对象图像特征数据407和目标对象图像特征数据406进行匹配，得到匹配结果408。

在匹配结果408表征预约对象图像特征数据407和目标对象图像特征数据406匹配成功的情况下，可以确定目标对象通过身份认证。在目标对象通过身份认证的情况下，可以控制目标检测位置处的检测设备对目标对象进行检测，得到检测结果409。

以上仅是示例性实施例，但不限于此，还可以包括本领域已知的其他用户检测方法，只要能够实现对用户进行检测即可。

图5示意性示出了根据本公开的实施例的对象检测装置的框图。

如图5所示，对象检测装置500可以包括第一获取模块501、第二获取模块502、认证模块503和检测模块504。

第一获取模块501，用于响应于接收到来自于目标对象的认证请求，获取认证请求中的目标预约信息，其中，目标预约信息包括目标检测时段。

第二获取模块502，用于在确定当前时间处于目标检测时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像，其中，目标对象图像与目标对象相对应。

认证模块503，用于根据目标对象图像和预约对象图像，对目标对象进行身份认证。

检测模块504，用于在目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对目标对象进行检测。

根据本公开的实施例，认证模块503可以包括处理单元、匹配单元、第一确定单元和第二确定单元。

处理单元，用于对目标对象图像和预约对象图像进行处理，得到预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据。

匹配单元，用于对预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据进行匹配，得到匹配结果。

第一确定单元，用于在匹配结果表征预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据匹配成功的情况下，确定目标对象通过身份认证。

第二确定单元，用于在匹配结果表征预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据未匹配成功的情况下，确定目标对象未通过身份认证。

根据本公开的实施例，对象检测装置500还可以包括第一确定模块、第二确定模块、第一更新模块、第一生成模块和存储模块。

第一确定模块，用于响应于接收到来自于预约对象的预约请求，根据预约请求，确定至少一个可用检测位置，其中，预约请求包括预约对象信息、预约检测时段和预约对象图像，预约对象信息与预约对象相关联。

第二确定模块，用于在至少一个可用检测位置中，确定预约检测位置。

第一更新模块，用于将预约检测位置更新为不可用状态。

第一生成模块，用于根据预约检测位置和预约检测时段，生成预约信息。

存储模块，用于将预约对象信息、预约信息与预约对象图像相关联地存储至数据库。

根据本公开的实施例，预约请求还包括预约对象的位置信息。

根据本公开的实施例，第一确定模块可以包括第三确定单元和第四确定单元。

第三确定单元，用于根据预约检测时段，确定至少一个候选预约检测位置，其中，至少一个候选预约检测位置中的每个候选预约检测位置均为在预约检测时段内为可用状态的检测位置。

第四确定单元，用于根据预约对象的位置信息，在至少一个候选预约检测位置中，确定至少一个可用检测位置。

根据本公开的实施例，认证请求是由目标对象通过终端设备发送的，目标对象信息与目标对象相关联。

根据本公开的实施例，第二获取模块502可以包括获取单元、查询单元和第五确定单元。

获取单元，用于利用终端设备，获取目标对象图像。

查询单元，用于根据目标对象信息，在数据库中查询对应的预约对象信息。

第五确定单元，用于根据预约对象信息，确定与预约对象信息对应的预约对象图像。

根据本公开的实施例，对象检测装置500还可以包括第二生成模块和发送模块。

第二生成模块，用于在确定当前时间未处于目标检测时段中的情况下，生成提示信息。

发送模块，用于将提示信息发送至终端设备，以便于终端设备将提示信息展示给目标对象。

根据本公开的实施例，目标预约信息还包括目标检测位置。

根据本公开的实施例，检测模块504可以包括检测单元。

检测单元，用于基于深度学习算法，控制目标检测位置处的检测设备对目标对象进行检测，得到检测结果。

根据本公开的实施例，对象检测装置500还可以包括第二更新模块。

第二更新模块，用于响应于目标检测位置处的检测设备对目标对象的检测操作完成，将目标检测位置更新为可用状态。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，第一获取模块501、第二获取模块502、认证模块503和检测模块504中的任意多个可以合并在一个模块/单元/子单元中实现，或者其中的任意一个模块/单元/子单元可以被拆分成多个模块/单元/子单元。或者，这些模块/单元/子单元中的一个或多个模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/单元/子单元的至少部分功能相结合，并在一个模块/单元/子单元中实现。根据本公开的实施例，第一获取模块501、第二获取模块502、认证模块503和检测模块504中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一获取模块501、第二获取模块502、认证模块503和检测模块504中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

需要说明的是，本公开的实施例中对象检测装置部分与本公开的实施例中对象检测方法部分是相对应的，对象检测装置部分的描述具体参考对象检测方法部分，在此不再赘述。

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现对象检测方法的电子设备的框图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，根据本公开实施例的计算机电子设备600包括处理器601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分609加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器601例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器601还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器601可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 603中，存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM602以及RAM 603通过总线604彼此相连。处理器601通过执行ROM 602和/或RAM 603中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 602和RAM 603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备600还可以包括输入/输出(I/O)接口605，输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。电子设备600还可以包括连接至I/O接口605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质。例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 602和/或RAM 603和/或ROM 602和RAM 603以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行本公开实施例所提供的方法的程序代码，当计算机程序产品在电子设备上运行时，该程序代码用于使电子设备实现本公开实施例所提供的对象检测方法。

在该计算机程序被处理器601执行时，执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分609被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (19)

1.一种对象检测方法，包括：

响应于接收到来自于目标对象的认证请求，获取所述认证请求中的目标预约信息，其中，所述目标预约信息包括目标检测时段；

在确定当前时间处于所述目标检测时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像，其中，所述目标对象图像与所述目标对象相对应；

根据所述目标对象图像和所述预约对象图像，对所述目标对象进行身份认证；以及

在所述目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对所述目标对象进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标对象图像和所述预约对象图像，对所述目标对象进行身份认证包括：

对所述目标对象图像和所述预约对象图像进行处理，得到预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据；

对所述预约对象图像特征数据和所述目标对象图像特征数据进行匹配，得到匹配结果；

在所述匹配结果表征所述预约对象图像特征数据和所述目标对象图像特征数据匹配成功的情况下，确定所述目标对象通过身份认证；以及

在所述匹配结果表征所述预约对象图像特征数据和所述目标对象图像特征数据未匹配成功的情况下，确定所述目标对象未通过身份认证。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

响应于接收到来自于预约对象的预约请求，根据所述预约请求，确定至少一个可用检测位置，其中，所述预约请求包括预约对象信息、预约检测时段和预约对象图像，所述预约对象信息与所述预约对象相关联；

从所述至少一个可用检测位置中，确定预约检测位置；

将所述预约检测位置更新为不可用状态；

根据所述预约检测位置和所述预约检测时段，生成所述预约信息；以及

将所述预约对象信息、所述预约信息与所述预约对象图像相关联地存储至数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预约请求还包括所述预约对象的位置信息；

所述响应于接收到来自于预约对象的预约请求，根据所述预约请求，确定至少一个可用检测位置包括：

根据所述预约检测时段，确定至少一个候选预约检测位置，其中，所述至少一个候选预约检测位置中的每个候选预约检测位置均为在所述预约检测时段内为可用状态的检测位置；以及

根据所述预约对象的位置信息，在所述至少一个候选预约检测位置中，确定所述至少一个可用检测位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述认证请求是由所述目标对象通过终端设备发送的，所述目标对象信息与所述目标对象相关联；

所述在确定当前时间处于所述目标预约时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像包括：

利用所述终端设备，获取所述目标对象图像；

根据所述目标对象信息，在所述数据库中查询对应的所述预约对象信息；以及

根据所述预约对象信息，确定所述与所述预约对象信息对应的所述预约对象图像。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在确定当前时间未处于所述目标检测时段中的情况下，生成提示信息；以及

将所述提示信息发送至所述终端设备，以便于所述终端设备将所述提示信息展示给所述目标对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标预约信息还包括目标检测位置；

所述在所述目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对所述目标对象进行检测包括：

基于深度学习算法，控制所述目标检测位置处的所述检测设备对所述目标对象进行检测，得到检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

响应于所述目标检测位置处的检测设备对所述目标对象的检测操作完成，将所述目标检测位置更新为可用状态。

9.一种对象检测装置，包括：

第一获取模块，用于响应于接收到来自于目标对象的认证请求，获取所述认证请求中的目标预约信息，其中，所述目标预约信息包括目标检测时段；

第二获取模块，用于在确定当前时间处于所述目标检测时段中的情况下，获取目标对象图像和预约对象图像，其中，所述目标对象图像与所述目标对象相对应；

认证模块，用于根据所述目标对象图像和所述预约对象图像，对所述目标对象进行身份认证；以及

检测模块，用于在所述目标对象通过身份认证的情况下，控制检测设备对所述目标对象进行检测。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述认证模块包括：

处理单元，用于对所述目标对象图像和所述预约对象图像进行处理，得到预约对象图像特征数据和目标对象图像特征数据；

匹配单元，用于对所述预约对象图像特征数据和所述目标对象图像特征数据进行匹配，得到匹配结果；

第一确定单元，用于在所述匹配结果表征所述预约对象图像特征数据和所述目标对象图像特征数据匹配成功的情况下，确定所述目标对象通过身份认证；以及

第二确定单元，用于在所述匹配结果表征所述预约对象图像特征数据和所述目标对象图像特征数据未匹配成功的情况下，确定所述目标对象未通过身份认证。

11.根据权利要求9或10所述的装置，还包括：

第一确定模块，用于响应于接收到来自于预约对象的预约请求，根据所述预约请求，确定至少一个可用检测位置，其中，所述预约请求包括预约对象信息、预约检测时段和预约对象图像，所述预约对象信息与所述预约对象相关联；

第二确定模块，用于从所述至少一个可用检测位置中，确定预约检测位置；

第一更新模块，用于将所述预约检测位置更新为不可用状态；

第一生成模块，用于根据所述预约检测位置和所述预约检测时段，生成所述预约信息；以及

存储模块，用于将所述预约对象信息、所述预约信息与所述预约对象图像相关联地存储至数据库。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述预约请求还包括所述预约对象的位置信息；

所述第一确定模块包括：

第三确定单元，用于根据所述预约检测时段，确定至少一个候选预约检测位置，其中，所述至少一个候选预约检测位置中的每个候选预约检测位置均为在所述预约检测时段内为可用状态的检测位置；以及

第四确定单元，用于根据所述预约对象的位置信息，在所述至少一个候选预约检测位置中，确定所述至少一个可用检测位置。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述认证请求是由所述目标对象通过终端设备发送的，所述目标对象信息与所述目标对象相关联；

所述第二获取模块包括：

获取单元，用于利用所述终端设备，获取所述目标对象图像；

查询单元，用于根据所述目标对象信息，在所述数据库中查询对应的所述预约对象信息；以及

第五确定单元，用于根据所述预约对象信息，确定所述与所述预约对象信息对应的所述预约对象图像。

14.根据权利要求13所述的装置，还包括：

第二生成模块，用于在确定当前时间未处于所述目标检测时段中的情况下，生成提示信息；以及

发送模块，用于将所述提示信息发送至所述终端设备，以便于所述终端设备将所述提示信息展示给所述目标对象。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，所述目标预约信息还包括目标检测位置；

所述检测模块包括：

检测单元，用于基于深度学习算法，控制所述目标检测位置处的所述检测设备对所述目标对象进行检测，得到检测结果。

16.根据权利要求15所述的装置，还包括：

第二更新模块，用于响应于所述目标检测位置处的检测设备对所述目标对象的检测操作完成，将所述目标检测位置更新为可用状态。

17.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个指令，

其中，当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时用于实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

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