CN115406430A - 多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，属于激光陀螺领域，包括：采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据；利用激光陀螺中数据使用计算机进行实时动态振动预测更新，计算机进行实时动态振动预测更新包括激光陀螺振动幅值范围数据；利用计算机进行实时动态振动预测更新计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值；计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值；当计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值时，将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台，提高激光陀螺的测量稳定性，能够进行准确测量。

Description

多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法

技术领域

本发明涉及激光陀螺领域，具体涉及多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法。

背景技术

激光陀螺罗经所用的陀螺为机抖激光陀螺,它是通过环形光路的Segnac效应来敏感光路相对于惯性空间的角速度，存在闭锁现象即在采用任何偏频措施时对小转速不敏感，因此机抖激光陀螺采用专门的抖动机构使谐振腔产生正弦变化的角速度,因此需要保护这种抖动，使激光陀螺能够正常工作；另一方面装有罗经的陀螺使用方在受到外界激励如大风浪、碰撞和冲击，为了使罗经能够稳定的输出，需要隔离或减少外界激励对它的影响。而现有的激光陀螺罗经减振装置一般采用一级减振，有两种方式，一种是外减振，即将金属减振器直接安装在箱体的底部而内部没有减振器，另一种是内减振，即通过普通的橡胶减振器将IMU支架直接固定在箱体上，而箱体外没有安装减振器。这两种减振结构在陀螺使用方受到外界激励时如大风浪、碰撞和冲击的时候，一方面影响激光陀螺的正常抖动使激光陀螺不能稳定准确的测量角速率，造成陀螺使用方航向发生较大偏差；另一方面容易对激光陀螺内部结构造成损伤，从而影响激光陀螺的寿命。

发明内容

基于此，有必要针对随机进行计算机进行实时动态振动预测更新发出问题，提供一种提升动态振动管理吸引力和动态振动管理体验的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法，以及相应的计算机进行实时动态振动预测更新管理系统。

多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法，包括：

采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据；

利用所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据使用计算机进行实时动态振动预测更新，所述计算机进行实时动态振动预测更新包括了激光陀螺振动幅值范围数据；

利用所述计算机进行实时动态振动预测更新所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值；

计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值；

当计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值时，将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台；当计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于预设的振动阈值时，重新进行所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据计算、使用计算机进行实时动态振动预测更新以及计算振动均值。

一种计算机进行实时动态振动预测更新管理系统，包括：

激光陀螺振动幅值范围数据建设模块，用于采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据；

计算机进行实时动态振动预测更新使用模块，与所述激光陀螺振动幅值范围数据建设模块相连，用于利用所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据使用计算机进行实时动态振动预测更新，所述计算机进行实时动态振动预测更新包括了激光陀螺振动幅值范围数据；

振动均值模块，与所述计算机进行实时动态振动预测更新使用模块相连，用于计算所述计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值；

振动均值决策模块，与所述振动均值模块相连，用于计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值；

激光光束数据传输模块，与计算机进行实时动态振动预测更新使用模块和振动均值决策模块相连，用于利用来自振动均值决策模块的表明计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值的信号而将计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台。

有益效果：

计算机进行实时动态振动预测更新的管理方法与管理系统，计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值并与预设的振动阈值相比较，从而通过对于计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的管理来实现对计算机进行实时动态振动预测更新的管理，相比于既有的振动计算进行实时动态振动预测更新所带来的预测麻烦、准确度较低的问题，本发明各实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法可以通过对于计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的管理而实现对动态振动管理难度、可操作性以及计算机进行实时动态振动预测更新的横向差异的管理，提升激光光束数据控制平台的使用性，提高激光陀螺的测量稳定性，能够进行准确测量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法的第一流程图；

图2为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法的第二流程图；

图3为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法的第三流程图；

图4为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法结构图；

图5为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法第一功能模块图；

图6为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法第二功能模块图；

图7为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法第三功能模块图；

图8为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法第四功能模块图；

图9为本发明的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法第五功能模块图。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和有具体实施例对本申请作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，其为本发明一种实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法的流程。

步骤102，采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据。对于具有特定内容的动态振动管理而言，所述激光陀螺振动幅值范围数据优选地为利用该动态振动管理内容而计算的对于动态振动管理具有最大影响力的因素。通常地，获得所述激光陀螺振动幅值范围数据应当有利于完成依据动态振动管理内容而设定的激光光束异常数据。例如，对于对抗类动态振动管理而言，该激光陀螺振动幅值范围数据可设置为具有最大战斗力的目标特征或者角色等。激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据可以包括：激光陀螺振动幅值范围数据的数目、大小、位置等。

步骤104，利用所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据使用计算机进行实时动态振动预测更新，所述计算机进行实时动态振动预测更新包括了激光陀螺振动幅值范围数据。

具体地，在所使用的计算机进行实时动态振动预测更新中，应当包括具有所激光陀螺振动幅值范围数据。计算机进行实时动态振动预测更新应当包括利用动态振动管理内容而计算的待调配到各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新，其中所述激光陀螺振动幅值范围数据包括在待调配到一个或多个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新中。示例地，激光陀螺振动幅值范围数据应当在使用计算机进行实时动态振动预测更新时使用并包括在所使用的计算机进行实时动态振动预测更新中。

步骤106，计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。

具体地，可以利用所述待调配到各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新，而计算所述待调配到激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。可以理解的是，利用随机调配方式所产生的计算机进行实时动态振动预测更新，在难度、可操作性等方面的差别也是随机的，从而在同一动态振动管理同一时段中可能出现超出预期的不平均，而这种超出预期的不平均，也是现有的随机调配原则影响用户预测麻烦和粘性的重要原因之一。利用本发明的一种实施方式，计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值，是作为管理现有的随机调配原则的重要手段。

步骤108，计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。

利用本发明的一种实施方式，可以基于步骤106所计算的激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值而计算该振动均值。当然，利用其他可行的实施方式，也可以通过对于所有所使用的计算机进行实时动态振动预测更新进行预设的运算，从而计算所使用的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值，在此情况下，亦可不进行步骤106的对于各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新振动均值的计算。

在本实施方式中，该振动均值体现计算机进行实时动态振动预测更新所体现的动态振动管理内容的难度、可操作性，以及所述各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新之间的差异。通过该振动均值，可以得到各个激光光束数据控制平台所被调配的计算机进行实时动态振动预测更新的难度、可操作性的差别，进而可以区别于现有的随机调配原则中所体现的不在预期之中的难度、可操作性以及差异性。

步骤110，计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值。

具体地，该预设的振动阈值可以是利用计算机进行实时动态振动预测更新中所包含的各种动态振动管理元素、利用各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新之间所要的差别而设置的。在本实施方式中，当计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于预设的振动阈值时，表明总体动态振动管理的难度、可操作性以及各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新之间的差别超出了预期，则需要重新进行步骤102至步骤108所述的计算激光陀螺振动幅值范围数据、使用计算机进行实时动态振动预测更新、计算振动均值的过程，直至计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值符合预期的难度、操作性和差异性期待，即振动阈值大于预设的振动阈值。

步骤112，若步骤110中计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值，则将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台。

在本实施方式中，计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值反映的是待调配到各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新总体难度、操作性以及个体之间的差别，若振动均值大于预设的振动阈值，表明各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的总体难度、操作性以及个体之间的差别符合所需要的预期，各个激光光束数据控制平台可以利用该计算机进行实时动态振动预测更新开始进行动态振动管理。

在可选的实施方式中，可以在步骤106计算各个使用方的计算机进行实时动态振动预测更新振动均值之前、或者在步骤108计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值之前，即将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新调配到各个激光光束数据控制平台。从而，在计算了计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于预设的振动阈值而需要重新进行激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据计算以及使用计算机进行实时动态振动预测更新时，需要从各个激光光束数据控制平台处删除或者撤回该调配的计算机进行实时动态振动预测更新。

如图2所示，其为本发明另一实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法的流程。在图2中，与图1中相对应标号的步骤202至步骤212和图1中的步骤102至步骤112具有相似的内容，在此不予赘述。

步骤200，对振动信号进行规律输出，所述振动信号表明对计算机进行实时动态振动预测更新统一管理。

具体地，输出该振动信号表示的是本发明区别于现有的随机调配计算机进行实时动态振动预测更新的信息，亦即在潜在激光光束数据控制平台意欲进入该动态振动管理内容之前，将会得到关于该动态振动管理内容区别于既有随机调配计算机进行实时动态振动预测更新的方式的提示。

步骤201，对振动正/负反馈进行接收，并确定所述正/负反馈是否表明接受所述对计算机进行实时动态振动预测更新统一管理。

具体地，在前述步骤200的振动信号表明了该欲开始的动态振动管理内容区别于现有的随机调配动态振动管理内容的信息之后，潜在激光光束数据控制平台可以依据该振动信号而提供正/负反馈，该正/负反馈表明是否接受所述对于计算机进行实时动态振动预测更新统一管理。

若所述正/负反馈表明了接受所述对于计算机进行实时动态振动预测更新统一管理，则继续进行步骤202及其后的各步骤，使用计算机进行实时动态振动预测更新并依据管理的计算机进行实时动态振动预测更新进行调配，以开始动态振动管理。

若所述正/负反馈表明不接受所述对于计算机进行实时动态振动预测更新统一管理，则对于该潜在的动态振动管理用户不开放该动态振动管理内容，继续进行步骤200、步骤201的对振动信号进行规律输出、对振动正/负反馈进行接收并确定的过程。

利用该实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法，可以在动态振动管理开始之前充分保证使用动态振动管理的各方明了本发明多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法对既有的计算机进行实时动态振动预测更新的随机调配方法的管理，保障激光光束数据控制平台在参加之前的充分知情。在可选的实施方式中，该通知信息可以通过对话框、提示信息的方式发送到激光光束数据控制平台，也可以通过设置专用的动态振动管理区域的方式来体现，其中在该专用的所调配的动态振动管理区域中，步骤200的信息输出可以体现为对于动态振动管理区域的标识、提示等方式；步骤201的接收反馈信息可以体现为激光光束数据控制平台进入或不进入该专用的动态振动管理区域。

如图3所示，其为本发明另一种实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法的流程。在图3中，与图1中相对应标号的步骤302至步骤312和图1中的步骤102至步骤112具有相似的内容，在此不予赘述。

本实施方式中，在步骤310计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值之后，若计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值，则进行步骤311，确定在该振动阈值下将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新调配到激光光束数据控制平台的次数是否已经达到预设的次数最大值。

若步骤311中计算，在该振动阈值下将计算机进行实时动态振动预测更新调配到激光光束数据控制平台的次数尚未达到预设的次数最大值，则继续进行步骤312，将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新调配到各个激光光束数据控制平台。

步骤314，若步骤311中计算所调配的次数已经达到预设的次数最大值，则计算新的振动阈值，并随后进行步骤310以将计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值与新的振动阈值进行比较。

通过该实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法，可以实现对于计算机进行实时动态振动预测更新的振动阈值的动态调整。可选地，由于本发明的实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法只在激光陀螺振动幅值范围数据、振动均值的方面对于计算机进行实时动态振动预测更新进行管理，对于振动阈值的动态管理可以利用除了激光陀螺振动幅值范围数据之外的其他计算机进行实时动态振动预测更新在随机调配和形成之中的统一来进行计算机进行实时动态振动预测更新的管理，体现对于统一进一步管理。

本发明另一实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法的流程。与图1中相对应标号的步骤402至步骤412和图1中的步骤102至步骤112具有相似的内容，在此不予赘述。

在该实施方式中，若步骤410计算待调配的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于振动阈值而需要重新进行计算激光陀螺振动幅值范围数据、使用计算机进行实时动态振动预测更新以及计算振动均值的过程时，步骤414，存档当前的计算机进行实时动态振动预测更新及其对应的各方振动均值。

步骤416，计算在当前振动均值与振动阈值的比较回合下，反复进行激光陀螺振动幅值范围数据、使用计算机进行实时动态振动预测更新以及计算振动均值的反复次数是否达到预设的反复最大值。

在此，当前振动均值与振动阈值的比较回合是指，自上一次进行计算机进行实时动态振动预测更新的调配之后，利用步骤410所进行的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值与振动阈值的比较。

具体地，在利用激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据而使用包括激光陀螺振动幅值范围数据的计算机进行实时动态振动预测更新之后，若振动均值不大于预设的振动阈值，则需要重新采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据，并进而重新计算机进行实时动态振动预测更新，以计算相应的振动均值。然而，有可能出现的情况是，连续经过数次重新计算激光陀螺振动幅值范围数据、计算机进行实时动态振动预测更新之后，所得到的振动均值仍然不能大于预设的振动阈值，为节省重新计算激光陀螺振动幅值范围数据、计算机进行实时动态振动预测更新所需要的时间，有必要对这种反复次数进行限制。

若所述反复次数未达到预设的反复最大值，则继续进行步骤402至步骤410所述的计算激光陀螺振动幅值范围数据、计算机进行实时动态振动预测更新及其振动均值、并且与预设的振动阈值进行比较的过程。

步骤418，若在步骤416中计算在当前振动均值与振动阈值的比较回合下反复次数已经达到预设的反复最大值，则计算所存档的振动均值最大的计算机进行实时动态振动预测更新作为待调配的计算机进行实时动态振动预测更新，并继续进行步骤412，将该计算的待调配的计算机进行实时动态振动预测更新调配到激光光束数据控制平台，以开始动态振动管理。

利用本发明的该实施方式，为避免对于计算机进行实时动态振动预测更新的管理过于冗长而影响用户体验，有必要对于反复使用计算机进行实时动态振动预测更新的次数进行限制。若自上一次调配计算机进行实时动态振动预测更新到各个激光光束数据控制平台之后，利用步骤410已经进行了达到反复最大值的次数的比较，则为了避免进一步计算激光陀螺振动幅值范围数据、使用计算机进行实时动态振动预测更新的过程耗费的时间，需要将上一次调配计算机进行实时动态振动预测更新之后所使用的各次计算机进行实时动态振动预测更新中具有最大的振动均值的一次计算机进行实时动态振动预测更新作为待调配的计算机进行实时动态振动预测更新而利用步骤412的过程调配给各个激光光束数据控制平台。

利用本发明的以上各实施方式，计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值并与预设的振动阈值相比较，从而通过对于计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的管理来实现对计算机进行实时动态振动预测更新的管理，相比于既有的随机调配计算机进行实时动态振动预测更新所带来的预测麻烦、准确度较低的问题，本发明各实施方式的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法及方法可以通过对于计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的管理而实现对动态振动管理难度、可操作性以及计算机进行实时动态振动预测更新的横向差异的管理，提升激光光束数据控制平台的使用性，提高预警的准确性。

本发明另一实施方式的计算机进行实时动态振动预测更新的管理方法中，计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的流程。

步骤502，计算激光陀螺振动幅值范围数据的振动均值。

具体地，在如图1中的步骤102、202、302、402采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据，以及步骤104、204、304、404利用激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据而计算了包括激光陀螺振动幅值范围数据的计算机进行实时动态振动预测更新之后，拟调配至激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新中可能包括或者不包括激光陀螺振动幅值范围数据。从而，在步骤502中，如果该激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新中包括该激光陀螺振动幅值范围数据，则计算该激光陀螺振动幅值范围数据的振动均值，如果不包括该激光陀螺振动幅值范围数据，则进入下一步骤以计算下一激光光束异常数据的振动均值。类似地，可以理解的是，计算其他激光光束异常数据的振动均值的过程中，也只在激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新中具有该激光光束异常数据时才予以计算。

步骤504，计算再次激光光束异常数据的振动均值。

如前所述，激光陀螺振动幅值范围数据通常为对于总体动态振动管理进度及操作具有较大影响力的激光光束异常数据。进而，在激光陀螺振动幅值范围数据之后，还可以顺序地计算影响力稍弱的再次激光光束异常数据的振动均值。

步骤506，计算最终激光光束异常数据的振动均值。

通常而言，在拟调配到激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新中，可以包括多种激光光束异常数据，可以依据各种类激光光束异常数据的影响力大小而依次计算各种激光光束异常数据的振动均值。

步骤508，利用所计算的激光光束异常数据的振动均值而计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。

具体地，在计算了各种类激光光束异常数据的振动均值之后，可以依据预设的方式来计算该激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。在一种可选的实施方式中，一个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值可以是该计算机进行实时动态振动预测更新中所包括的所有激光光束异常数据的振动均值之和，或者加权和。

以上步骤502至步骤506中仅示出了计算激光光束数据控制平台的三种激光光束异常数据的振动均值的过程，应当理解的是，对于一种动态振动管理内容而言，可能包括更多、更少的激光光束异常数据，在此情况下，可以类似地计算出各种激光光束异常数据的振动均值，并依据步骤508所示的过程计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。此外，计算各种激光光束异常数据的振动均值的过程也可以不是如上所述的依照激光光束异常数据的影响力的顺序，其他任意的顺序也是可行的。

进一步地，所前所述，图1中步骤108、208、308、408所述的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的过程，可以利用激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值来计算，亦可通过对于所有所使用的计算机进行实时动态振动预测更新进行预设的运算，从而计算所使用的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。作为一种可选的实施方式，计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值可以是激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值及振动均值差异的算法。

反映的是激光光束数据控制平台拟调配的计算机进行实时动态振动预测更新之间的差异性。

利用本发明进一步的可选的实施方式，每个种类的激光光束异常数据的振动均值并不是固定的，而是可以动态调整的。利用本发明一种实施方式的激光光束异常数据的振动均值进行动态调整的过程。应当理解的是，对于多种激光光束异常数据，可以分别适用该实施方式中的激光光束异常数据振动均值的动态调整，并且，其他可能的动态调整方式也是适用的。

步骤602，计算激光光束异常数据的振动均值与初始信息。

具体地，对于一种计算的动态振动管理内容而言，激光光束异常数据的预定出现频率是计算的，以该预期出现的比例作为激光光束异常数据的初始信息。

步骤604，在进行了预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新的调配后，计算激光光束异常数据的再次信息。

可以理解的是，尽管如前所述，激光光束异常数据的预定出现频率是计算的，但在有限次的计算机进行实时动态振动预测更新使用与调配中，激光光束异常数据的出现未必完全符合预定出现频率，在该预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新的调配中，该激光光束异常数据的出现概率计算为激光光束异常数据的再次信息。

步骤606，利用所述振动均值、初始信息与所述再次信息，计算激光光束异常数据的新振动均值。

从而，可以理解的是，当在该预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新调配中，如果激光光束异常数据的出现概率大于预期，则调低该激光光束异常数据的振动均值。

进一步地，若在动态振动管理进行过程中已经进行过激光光束异常数据的振动均值的动态调整，则将前一次预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新调配中激光光束异常数据的振动均值、出现概率作为新一次动态调整中激光光束异常数据的振动均值和出现的基准比例。亦即将前一次动态调整中的振动均值、再次信息作为后一次动态调整中的振动均值、初始信息。

通过本实施方式中对于激光光束异常数据的振动均值的动态调整，可以避免在实际的计算机进行实时动态振动预测更新调配过程中因激光光束异常数据出现的统一而影响可操作性，从而进一步实现对于统一优化与管理。

利用本发明进一步的可选的实施方式，在前述的图1中，步骤110、步骤210、步骤310、步骤410中所进行比较的振动阈值并不是固定的，而是可以动态调整的。利用本发明一种实施方式的振动阈值进行动态调整的过程。应当理解的是，其他可能的动态调整方式也是适用的。

步骤702，计算初始振动阈值。

具体地，在动态振动管理开始之前，初始振动阈值是设置的默认初始值。

步骤704，在进行了预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新的调配后，计算各次调配中计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的中位数。

具体地，在实际的计算机进行实时动态振动预测更新的调配过程中，实际上，符合大于振动阈值的条件的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的分布可能是不均匀的，取预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新调配中计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的中位数，可以反映出在该预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新调配中的振动均值的调配状况。

步骤706，依据前述初始振动阈值与振动均值的中位数而计算新的振动阈值。

进一步地，若在动态振动管理进行过程中已经进行过振动阈值的动态调整，则将前一次预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新调配中所使用的振动阈值作为新一次动态调整中的初始振动阈值。通过动态调整最大值，可以避免由于最大值的设置过高或过低而影响到计算机进行实时动态振动预测更新调配的进程。

实施例2

如图4至图9所示，其为本发明一种实施方式的计算机进行实时动态振动预测更新管理系统的结构及功能示意图。

该计算机进行实时动态振动预测更新管理系统包括：

激光陀螺振动幅值范围数据建设模块，用于采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据。

对于具有特定内容的动态振动管理而言，所述激光陀螺振动幅值范围数据优选地为利用该动态振动管理内容而计算的对于动态振动管理具有最大影响力的因素。通常地，获得所述激光陀螺振动幅值范围数据应当有利于完成依据动态振动管理内容而设定的激光光束异常数据。例如，对于对抗类动态振动管理而言，该激光陀螺振动幅值范围数据可设置为具有最大战斗力的目标特征或者角色等。激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据可以包括：激光陀螺振动幅值范围数据的数目、大小、位置等。

计算机进行实时动态振动预测更新使用模块，用于利用所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据使用计算机进行实时动态振动预测更新，所述计算机进行实时动态振动预测更新包括了激光陀螺振动幅值范围数据。

具体地，在计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新中，应当包括具有所激光陀螺振动幅值范围数据。计算机进行实时动态振动预测更新应当包括利用动态振动管理内容而计算的待调配到各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新，其中所述激光陀螺振动幅值范围数据包括在待调配到一个或多个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新中。示例地，激光陀螺振动幅值范围数据应当在计算机进行实时动态振动预测更新使用模块使用计算机进行实时动态振动预测更新时被使用并包括在所使用的计算机进行实时动态振动预测更新中。

振动均值模块，用于计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值，以及计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。

具体地，振动均值模块可以利用计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的待调配到各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新，而计算所述待调配到激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。可以理解的是，利用随机调配方式所产生的计算机进行实时动态振动预测更新，在难度、可操作性等方面的差别也是随机的，从而在同一动态振动管理同一时段中可能出现超出预期的不平均，而这种超出预期的不平均，也是现有的随机调配原则影响用户预测麻烦和粘性的重要原因之一。利用本发明的一种实施方式，利用振动均值模块计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值，是作为管理现有的随机调配原则的重要手段。

利用本发明的一种实施方式，振动均值模块可以基于所计算的激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值而计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。当然，利用其他可行的实施方式，也可以通过对于计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的所有的计算机进行实时动态振动预测更新进行预设的运算，从而计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值，在此情况下，振动均值模块亦可不进行对于各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新振动均值的计算。

在本实施方式中，该振动均值体现计算机进行实时动态振动预测更新所体现的动态振动管理内容的难度、可操作性，以及所述各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新之间的差异。通过该振动均值，可以得到各个激光光束数据控制平台所被调配的计算机进行实时动态振动预测更新的难度、可操作性的差别，进而可以区别于现有的随机调配原则中所体现的不在预期之中的难度、可操作性以及差异性。

振动均值决策模块，用于计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值。

具体地，该预设的振动阈值可以是利用计算机进行实时动态振动预测更新中所包含的各种动态振动管理元素、利用各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新之间所要的差别而设置的。在本实施方式中，当振动均值决策模块计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于预设的振动阈值时，表明总体动态振动管理的难度、可操作性以及各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新之间的差别超出了预期，则需要通知激光陀螺振动幅值范围数据建设模块、计算机进行实时动态振动预测更新使用模块、振动均值模块，以分别再次进行所述的计算激光陀螺振动幅值范围数据、使用计算机进行实时动态振动预测更新、计算振动均值的过程，直至振动均值决策模块计算所使用的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值符合预期的难度、操作性和差异性期待，即振动阈值大于预设的振动阈值。

激光光束数据传输模块，与计算机进行实时动态振动预测更新使用模块和振动均值决策模块相连，用于利用来自振动均值决策模块的表明计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值的信号而将计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台。

在本实施方式中，计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值反映的是待调配到各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新总体难度、操作性以及个体之间的差别，若振动均值大于预设的振动阈值，表明各个激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的总体难度、操作性以及个体之间的差别符合所需要的预期，各个激光光束数据控制平台可以利用该计算机进行实时动态振动预测更新开始进行动态振动管理。

在可选的实施方式中，该还可以包括寄存器，寄存器与计算机进行实时动态振动预测更新使用模块相连，用于寄存计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新。从而，当振动均值决策模块计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值时，激光光束数据传输模块可以从寄存器中取出所寄存的计算机进行实时动态振动预测更新，并将计算机进行实时动态振动预测更新发送到激光光束数据控制平台。

在可选的实施方式中，激光光束数据传输模块可以不依赖于振动均值决策模块的指示信号而直接将计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新或者寄存器所寄存的计算机进行实时动态振动预测更新调配到各个激光光束数据控制平台。从而，在振动均值决策模块计算了计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于预设的振动阈值而需要重新进行激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据计算以及使用计算机进行实时动态振动预测更新时，激光光束数据传输模块需要发出命令到激光光束数据控制平台，以从各个激光光束数据控制平台处删除或者撤回该调配的计算机进行实时动态振动预测更新。

利用本发明的以上各实施方式，计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值并与预设的振动阈值相比较，从而通过对于计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的管理来实现对计算机进行实时动态振动预测更新的管理，相比于既有的随机调配计算机进行实时动态振动预测更新所带来的预测麻烦、准确度较低的问题，本发明各实施方式的计算机进行实时动态振动预测更新管理系统可以通过对于计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的管理而实现对动态振动管理难度、可操作性以及计算机进行实时动态振动预测更新的横向差异的管理，提升激光光束数据控制平台的使用性，提高预警的准确性。

在本发明描述中，需要说明的是，除非另有计算的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解的是,在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，包括：

采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据；

利用所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据使用计算机进行实时动态振动预测更新，所述计算机进行实时动态振动预测更新包括了激光陀螺振动幅值范围数据；

利用所述计算机进行实时动态振动预测更新所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值；

计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值；

当计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值时，将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台；

当计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于预设的振动阈值时，重新进行所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据计算、使用计算机进行实时动态振动预测更新以及计算振动均值。

2.利用权利要求1所述的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，当计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于预设的振动阈值时，进一步包括：

存档当前的计算机进行实时动态振动预测更新及其对应的激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值、计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值；

计算在自上一次进行计算机进行实时动态振动预测更新的调配之后，反复进行所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据计算、使用计算机进行实时动态振动预测更新以及计算振动均值的反复次数是否达到预设的反复最大值；

当计算所述反复次数已经达到预设的反复最大值时，计算所存档的振动均值最大的计算机进行实时动态振动预测更新作为待调配的计算机进行实时动态振动预测更新；

当计算所述反复次数未达到预设的反复最大值时，重新进行所述采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据计算、使用计算机进行实时动态振动预测更新以及计算振动均值。

3.利用权利要求1所述的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，在计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值后进一步包括：

确定在该振动阈值下将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新调配到激光光束数据控制平台的次数是否已经达到预设的次数最大值；

当计算所调配的次数已经达到预设的次数最大值时，计算新的振动阈值。

4.利用权利要求3所述的物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，所述计算新的振动阈值包括：

计算初始振动阈值；

计算各次调配中计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的中位数；

依据前述初始振动阈值与振动均值的中位数而计算新的振动阈值，其中所述新的振动阈值为所述初始振动阈值与所述振动均值的中位数。

5.利用权利要求1所述的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，利用所述计算机进行实时动态振动预测更新所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值的步骤包括：

计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值；

将所述激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值及振动均值差异的算法作为所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值。

6.利用权利要求1所述的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于：

在将所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台的步骤之前，计算机进行实时动态振动预测更新中所包括的激光光束异常数据的相应振动均值与初始信息，所述初始信息为相应激光光束异常数据的预定出现频率；

在进行了预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新的调配后，计算激光光束异常数据的相应再次信息，所述再次信息为在所述预设次数的计算机进行实时动态振动预测更新的调配中相应激光光束异常数据的出现概率；

利用所述振动均值、初始信息与所述再次信息，计算该激光光束异常数据的新振动均值；

其中所述计算机进行实时动态振动预测更新包括所述激光光束异常数据，所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值利用激光光束异常数据的振动均值而计算。

7.利用权利要求1所述的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，该方法通过以下模块实现：

激光陀螺振动幅值范围数据建设模块，用于采集激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据；

计算机进行实时动态振动预测更新使用模块，用于利用所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据使用计算机进行实时动态振动预测更新，所述计算机进行实时动态振动预测更新包括了激光陀螺振动幅值范围数据；

振动均值模块，用于计算所述计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值；

振动均值决策模块，用于计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是否大于预设的振动阈值；

激光光束数据传输模块，用于利用来自振动均值决策模块的表明计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值的信号而将计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新分别调配到激光光束数据控制平台；

激光光束异常数据振动均值建设模块，用于更新振动均值模块所进行计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值计算所需的激光光束异常数据的振动均值，其中所述激光光束异常数据振动均值建设模块用于计算激光光束异常数据的振动均值与初始信息，并用于利用计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的各次计算机进行实时动态振动预测更新中激光光束异常数据的出现概率而计算激光光束异常数据的再次信息，以及利用所述振动均值、初始信息、再次信息来计算激光光束异常数据的新振动均值；

振动均值模块还用于计算激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值，以及用于利用所述激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值来计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值，其中所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值是所述激光光束数据控制平台的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值及振动均值差异的算法。

8.利用权利要求7所述的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，所述振动均值决策模块，用于当计算所述计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值不大于预设的振动阈值时，通知所述激光陀螺振动幅值范围数据建设模块、所述计算机进行实时动态振动预测更新使用模块与所述振动均值模块，以重新进行所述激光陀螺中减振器的振动频率、振动时长、磁场变化、光线强弱的数据计算、使用计算机进行实时动态振动预测更新以及计算振动均值。

9.利用权利要求7所述的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，进一步包括振动阈值模块，用于更新所述振动均值决策模块进行振动均值比较所用的振动阈值。

10.利用权利要求9所述的多物理场耦合条件下激光陀螺减振一体化设计方法，其特征在于，所述激光光束数据传输模块进一步用于记录利用振动均值决策模块的命令所发送计算机进行实时动态振动预测更新的次数，并用于在接收到振动均值决策模块的计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值大于预设的振动阈值的命令后，确定在该振动阈值下将计算机进行实时动态振动预测更新使用模块所使用的计算机进行实时动态振动预测更新调配到激光光束数据控制平台的次数是否已经达到预设的次数最大值；

以及当激光光束数据传输模块计算，进行计算机进行实时动态振动预测更新发送的次数达到预设的次数最大值时，进一步用于通知振动阈值模块进行振动阈值的更新，其中振动阈值模块用于利用振动均值模块所得到的各次计算机进行实时动态振动预测更新的振动均值，通过初始振动阈值与前述振动均值的中位数而计算新的振动阈值。

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