CN115628758A - 多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，该方法包括采集用于训练的激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数；使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合；通过基于云端的远程操控界面设置算法参数及多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示；将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控采集到的每一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据送入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测模型；对监测到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行最佳参数寻找；本发明用于准确高效地监测出多物理耦合条件下激光陀螺运行参数进行有效检测与修正。

Description

多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法

技术领域

本发明涉及激光陀螺参数控制领域，具体涉及多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法。

背景技术

随着多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测技术的发展，由于其具有数据准确、安全系数高，使用方便等诸多特点，多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测技术被广泛地应用于各行各样当中，比如无人零售机、考勤机以及门禁平台等设备。

目前设置在各种设备上的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测装置主要通过两种方式进行多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测：

1.云监测:设置在设备上的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测装置将监测得到的特征码发由云端，云端存储有大数据，云端将特征码和大数据进行比对，以得到监测结果反馈给设备，达到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测的作用。然而监测过程必须要联网，即必须完成将特征码发送给云端的动作，并且需要保证特征码在传输的过程中的数据稳定性和安全性;另外，云监测的监测效率受到传输网络和云端服务器的影响，一旦云端被破坏，将带来连带的恶性反应；

2、库监测:设置在设备上的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测装置监测得到的特征码直接在本机设备上进行数据比对，本机设备上存储有一定容量的数据库。这种方式可避免其上云监测存在的问题，然而，本机设备的存储容量是有限的，即库监测的存储库是极其宝贵的，不适用于大用户量的情况使用。

现有技术中存在很多需要多个独立的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测装置进行联通的情况，大多情况是采用云监测的方式进行处理，然而云监测方式存在以上提及的问题:另外，如何快速高效地处理多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测装置彼此之间的数据关系以及如何有效管理多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测装置的数据，也是目前行业内亟需解决的一大问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法。

本发明所采用的技术方案是，本发明提供的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，包括以下步骤：

A1，采集用于训练的激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数，使用半朴素贝叶斯算法自动分类所述激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数中的所有多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类以得到用于训练的多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值；

A2，利用所述多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值对基于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类控制过程使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合；

A3，通过基于云端的远程操控界面设置算法参数及多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示；

A4，获取多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据及单位时间控制量数据，将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控采集到的每一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据送入所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测模型，得到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测结果；

A5，将所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测结果送入蚁群模型算法，对监测到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行最佳参数寻找；

A6，监测并判断最佳参数寻找的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否有非正常。

优选地，对基于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类控制过程使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合后，同时对半朴素贝叶斯算法的参数进行动态优化。

优选地，所述步骤A6，包含以下步骤：

B1，获取当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据组中某一个多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的时间和频率及检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信号；

B2，多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，确定激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的时间和频率，激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信号是否在激光陀螺运行参数控制提示内，判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常；

B3，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示只有部分数据位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，则进行步骤B4；

B4，判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类地点是否位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类地点位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内则判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常，否则进行下一步；

B5，继续获取当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据组中的其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类并进多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否有非正常判断的操作。

本申请还包含一种判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内是否检测与修正数据的方法，包括以下步骤：

C1，计算前一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的计算节点与当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的计算节点的偏差范围，若所述偏差范围超过标准值，则判定为多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要进行检测与修正；

C2，若判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类处于检测与修正状态，则将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类信息中的有非正常数据置空并处理其他多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据；

C3，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类未在运行，则获取当前时间并计算多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间，将所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间与设定的有非正常时长标准值进行比较，若所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间超过有非正常时长标准值，则判断为多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常，若所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间未超过有非正常时长，则当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类处理结束，继续处理其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据。

优选地，所述标准值采用W⊗B的动态形式标准值来判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要进行检测与修正数据，其中，式中字母W表示检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的响应速度，字母B表示标准值的波动函数。

优选地，若最佳参数寻找信息中上一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据最佳参数寻找到某一多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，则平台设置一个最大消失组数，在未达到最大消失组数之前，并不判断所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类丢失，之后利用蚁群模型算法中的核函数基于上一组中的所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区位置对当前组的所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区进行预测，预测的结果作为当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区；

若下一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据监测到所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区位置与所述当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区匹配，则判断为监测算法错误导致的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类消失；

若达到最大消失组数后，直接视为所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类消失，平台删除此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类最佳参数寻找信息；

若未达到最大消失组数的时间段中所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类重新出现，则判断为所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类被短时间非正常。

优选地，采集所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据的时间为根据监控需求进行时间长短设定，每秒采集的组数依据控制的标准值决定。

本申请的方法通过多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块，多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块及非正常调控模块实现，其中：

所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块用于对所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块采集到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据及单位时间控制量数据进行多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测并得到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示及检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信息；

所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块用于采集多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据及单位时间控制量数据、设置监管区位置及对所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块得到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据，提示及检测与修正激光陀螺运行参数，并控制检测与修正提示信息匹配特定监测码后传入至所述非正常调控模块；

所述非正常调控模块控制到匹配好特定监测码的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据输出最佳参数寻找器信息，查找每一个所述最佳参数寻找器信息，根据所述监管区位置判断此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否位于监管区内，并再次优化最佳参数寻找器信息，根据优化后的所述最佳参数寻找器信息判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否应该被发出提示信号。

优选地，所述最佳参数寻找器信息包括：多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测码、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否进入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示时间、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否已被发出提示信号。

本发明将于半朴素贝叶斯算法的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测技术用于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测，该方法能从多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中准确地监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，并对多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行最佳参数寻找，然后通过一系列多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常的逻辑判断，准确高效地监测出多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类并产生发出提示信号，从而实现多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常的智能化监管。从而大幅度地提高了工作人员的效率，同时也节约大量的人力物力；

多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块：本发明利用多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值对基于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类控制过程使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合，保证多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测准确率。本发明同时对半朴素贝叶斯算法的参数进行动态优化，以保证在有限预算下的性能最优化；

多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块：本发明对监测到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行基于最佳参数寻找算法的最佳参数寻找，并维护其个体结构体，用于对多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类状态进行判断，并且设置最佳参数寻找失效标准值避免被非正常后产生误报；

非正常调控模块：本发明首先对最佳参数寻找到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行是否在监管区内进行判断，并提出多种对多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要进行检测与修正数据的判断方式，通过对多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行检测与修正数据判断，从而避免了传统方法中检测与修正数据多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类误报问题。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明可方便地从云端页面对有非正常监测算法进行设置，发出提示信号消息也可实时地显示在云端页面中供工作人员查看，与核心监测算法共同组成了一个多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常智能监测平台；本发明所提的方法能有效针对激光陀螺系统中的激光陀螺运行参数进行有效控制，从而保护组激光陀螺的完整性，辅助构建出安全有效的激光陀螺系统，对激光陀螺数据进行有效的检测与修正。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明方法第一流程图；

图2为本发明方法第二流程图；

图3为本发明方法第三流程图；

图4为本发明平台功能结构图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和有具体实施例对本申请作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，包括以下步骤：

A1，采集用于训练的激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数，使用半朴素贝叶斯算法自动分类所述激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数中的所有多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类以得到用于训练的多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值；

A2，利用所述多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值对基于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类控制过程使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合；

A3，通过基于云端的远程操控界面设置算法参数及多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示；

A4，获取多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据及单位时间控制量数据，将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控采集到的每一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据送入所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测模型，得到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测结果；

A5，将所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测结果送入蚁群模型算法，对监测到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行最佳参数寻找；

A6，监测并判断最佳参数寻找的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否有非正常。

对基于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类控制过程使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合后，同时对半朴素贝叶斯算法的参数进行动态优化。

实施例2

如图2所示，所述步骤A6，包含以下步骤：

B1，获取当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据组中某一个多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的时间和频率及检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信号；

B2，多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要进行检测与修正，确定激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的时间和频率，激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信号是否在激光陀螺运行参数控制提示内，判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常；

B3，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示只有部分数据位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，则进行步骤B4；

B4，判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类地点是否位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类地点位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内则判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常，否则进行下一步；

B5，继续获取当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据组中的其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类并进多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否有非正常判断的操作。

如图3所示，本申请还包含一种判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内是否检测与修正数据的方法，包括以下步骤：

C1，计算前一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的计算节点与当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的计算节点的偏差范围，若所述偏差范围超过标准值，则判定为多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要进行检测与修正；

C2，若判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类处于检测与修正状态，则将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类信息中的有非正常数据置空并处理其他多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据；

C3，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类未在运行，则获取当前时间并计算多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间，将所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间与设定的有非正常时长标准值进行比较，若所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间超过有非正常时长标准值，则判断为多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常，若所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间未超过有非正常时长，则当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类处理结束，继续处理其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据。

标准值采用W⊗B的动态形式标准值来判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要进行检测与修正数据，其中，式中字母W表示检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的响应速度，字母B表示标准值的波动函数。

若最佳参数寻找信息中上一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据最佳参数寻找到某一多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，而当前组中最佳参数未寻找到所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类时，则平台设置一个最大消失组数，在未达到最大消失组数之前，并不判断所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类丢失，之后利用蚁群模型算法中的核函数基于上一组中的所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区位置对当前组的所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区进行预测，预测的结果作为当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区；

若下一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据监测到所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区位置与所述当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区匹配，则判断为监测算法错误导致的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类消失；

若达到最大消失组数后，直接视为所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类消失，平台删除此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类最佳参数寻找信息；

若未达到最大消失组数的时间段中所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类重新出现，则判断为所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类被短时间非正常。

采集所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据的时间为根据监控需求进行时间长短设定，每秒采集的组数依据控制的标准值决定。

实施例3

如图4所示，本申请的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法包括：

多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块，首先基于实际场景采集用于训练的数据，得到数据之后，经过使用半朴素贝叶斯算法自动分类激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数中的所有多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，得到用于训练的多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值。

为更好的保证训练效果，本发明可通过对训练多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值采用平移、翻转、缩放等数据增强的方式使得训练数据量大大增加。

然后通过训练多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值对基于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类控制过程使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合，以确保模型的准确性。

得到训练好的模型之后，传统方法一般直接将训练好的原始模型结合业务程序直接进行部署利用，这种方式不仅推理速度慢而且极其占用硬件资源。

为保证业务中多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测的实时性，本发明中原始模型利用粒子群算法对模型进行速度优化、位置优化、权重量化等优化模型推理吞吐量的操作，进行前向推理，使得推理加速。

多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块，首先，本发明的智能监测平台通过基于云端的远程操控界面设置算法参数，云端页面实时显示要设置多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控的画面，用户可通过鼠标在画面中绘制多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示，当用户绘制完毕后，算法的设置将通过网络发送至算法服务器。

算法控制到设置之后，会根据指定的单位时间控制量流地址拉取设置多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控的实时数据，将得到的每一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据送入训练好的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测模型，得到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测结果。

然后将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测结果送入蚁群模型算法，对监测到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行最佳参数寻找。

最佳参数寻找的好处是将时间序列上的同一多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行匹配并赋予同一监测码，避免了连续监测到同一激光陀螺运行参数连续提示信号的问题。

非正常调控模块，根据多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块的最佳参数寻找器最佳参数寻找信息，遍历所有最佳参数寻找到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，若为新最佳参数寻找到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，则对其信息进行初始化；

若之前平台已最佳参数寻找到此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，当前组又最佳参数寻找到此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，则首先判断其是否位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，采用多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示时间和频率和检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信号判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否处于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示。

具体方法为：首先获取检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的时间和频率和检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信号；

若时间与频率均在多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常；

若只有部分数据位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，则判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类地点是否位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，若位于，则判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常；其余均视为不存在有非正常。

若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类未位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，则当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类处理结束，继续处理其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据，当所有多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类遍历完成之后，则当前组处理结束，继续获取下一组。

若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，本发明采用一种判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否检测与修正数据的方法，来避免多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类在很大的一片多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内由于堵车或其他原因缓慢行驶的过程中一直处于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内而被误认为有非正常而提示信号的问题。

具体方法为：

（1）计算前一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的计算节点与当前组的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类计算节点计算偏差范围，若此偏差范围超过一定标准值，则判定为多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要进行检测与修正；

（2）由于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类偏差范围多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控偏差范围不同从而在多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中偏差范围多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控远近不同的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测出的Uox大小会存在很大差异；例如，远处的10个偏差范围与近处的10个偏差范围所对应的实际路面偏差范围是不一样的。

因此，若步骤（1）中的方法利用单一的标准值作为判定条件，会造成对不同远近多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类判断检测与修正数据标准不同的情况。

本发明提出利用动态标准值=W⊗B形式来判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否检测与修正数据；

设立动态标准值的效果为，当检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示较大时，对应的偏差范围标准值越大，当检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示较小时，对应的偏差范围标准值越小，从而使得在偏差范围多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控不同远近的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行检测与修正判断时更精确。

若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类在检测与修正，则将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类信息中的有非正常数据置空，继续处理其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据；

若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类未在检测与修正，则获取当前时间并计算多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间，将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间与有非正常时长标准值进行比较，若超过有非正常时长标准值，则判断为多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常，通过网络将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类信息发送至云端，云端控制到发出提示信号消息后，在页面会显示发出提示信号信息；若没有超过有非正常时长，则当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类处理结束，继续处理其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据。

若最佳参数寻找信息中上一组最佳参数寻找到某一激光陀螺运行参数，当前组中最佳参数未寻找到，此时会出现以下3种情况：

1、监测算法错误未检到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类；

2、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类超出画面范围；

3、存在非正常，其他物体将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类非正常导致监测算法无法监测到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类。

针对上述情况，本发明处理的具体方法为：结合以上三种可能出现的情况，设置一个最大消失组数，在未达到最大消失组数之前，并不判断此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类丢失。利用蚁群模型算法中的核函数基于上一组的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区位置对其当前组的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区进行预测，预测的结果作为当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区，但最佳参数寻找状态依然为最佳参数未寻找到。

针对第一种情况，若为监测算法错误未检到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，则当下一组监测到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区时，最佳参数寻找算法得到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区会与当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区匹配，避免了由于监测算法不稳定而导致的重复提示信号问题；

针对第二种情况，当达到最大消失组数后，算法视为当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类消失，删除此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类最佳参数寻找信息；

针对第三种情况，若为短时间非正常，在多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类重新出现后最佳参数寻找算法依然能基于之前的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区与非正常后的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区匹配，监测为同一多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，避免了重复提示信号的问题。

最大消失组数建议设置为采集多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据的时间根据监控需求进行时间长短设定，每秒采集的组数依据控制的标准值决定

具体的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块及非正常调控模块之间通过以下内容通信：

多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块经过训练、加速之后生成一个模型文件；

多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块首先通过网络通信获取云端设置；其中云端设置具体包括：多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控rtsU流地址、监管区位置；

设置完成后多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块加载多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块的模型文件对多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据及单位时间控制量数据进行多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测并得到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示及检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信息；

再将检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示送入蚁群模型算法，为每个检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示匹配特定监测码后传入非正常调控模块得到最佳参数寻找器信息，其中，最佳参数寻找器信息包括多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测码、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否进入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示时间、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否已被发出提示信号；

非正常调控模块遍历每一个最佳参数寻找器信息，根据监管区位置判断此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否位于监管区内，并优化最佳参数寻找器信息，并根据最佳参数寻找器信息判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否应该发出提示信号。

在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：包括以下步骤：

A1，采集用于训练的激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数，使用半朴素贝叶斯算法自动分类所述激光陀螺系统不同环境数据和工艺参数中的所有多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类以得到用于训练的多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值；

A2，利用所述多物理耦合条件下控制激光陀螺数据监测值对基于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类控制过程使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合；

A3，通过基于云端的远程操控界面设置算法参数及多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示；

A4，获取多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据及单位时间控制量数据，将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控采集到的每一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据送入所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测模型，得到多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测结果；

A5，将所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测结果送入蚁群模型算法，对监测到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行最佳参数寻找；

A6，监测并判断最佳参数寻找的所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否有非正常。

2.根据权利要求1所述的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：对基于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类控制过程使用半朴素贝叶斯算法进行数据集合后，同时对半朴素贝叶斯算法的参数进行动态优化。

3.根据权利要求1所述的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：所述步骤A6，包含以下步骤：

B1，获取当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据组中某一个多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，确定激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的时间和频率，发出激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信号；

B2，多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种，确定激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的时间和频率，激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信号是否在激光陀螺运行参数控制提示内，判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常；

B3，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示只有部分数据位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，则进行步骤B4；

B4，判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类地点是否位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类地点位于多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示内则判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常，否则进行下一步；

B5，继续获取当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据组中的其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类并判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否有非正常判断的操作。

4.根据权利要求3所述的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

C1，计算前一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的计算节点与当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据中所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类的计算节点的偏差范围，若所述偏差范围超过标准值，则判定为多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要检测与修正；

C2，若判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类处于检测与修正状态，则将多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类信息中的有非正常数据置空并处理其他多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据；

C3，若多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据未在运行，则获取当前时间并计算多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间，将所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间与设定的有非正常时长标准值进行比较，若所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间超过有非正常时长标准值，则判断为多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类有非正常，若所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类停止累计时间未超过有非正常时长，则当前多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类处理结束，继续处理其他监测多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据。

5.根据权利要求4所述的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：所述标准值采用W⊗B的动态形式标准值来判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类需要进行检测与修正数据，其中，式中字母W表示检测与修正激光陀螺运行参数控制检测与修正提示的响应速度，字母B表示标准值的波动函数。

6.根据权利要求4所述的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：若最佳参数寻找信息中上一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据最佳参数寻找到某一多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类，而当前组中最佳参数未寻找到所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类时，则平台设置一个最大消失组数，在未达到最大消失组数之前，并不判断所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类丢失，之后利用蚁群模型算法中的核函数基于上一组中的所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区位置对当前组的所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区进行预测，预测的结果作为当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区；若下一组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据监测到所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区位置与所述当前组多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类区匹配，则判断为监测算法错误导致的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类消失；若达到最大消失组数后，直接视为所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类消失，平台删除此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类最佳参数寻找信息；若未达到最大消失组数的时间段中所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类重新出现，则判断为所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类被短时间非正常。

7.根据权利要求6所述的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：采集所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据的时间为根据监控需求进行时间长短设定，每秒采集的组数依据控制的标准值决定。

8.根据权利要求1所述的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：该方法通过多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块，多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块及非正常调控模块实现，

所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块用于对所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块采集到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据及单位时间控制量数据进行多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测并得到激光陀螺运行参数控制检测与修正提示信息；

所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据计算模块用于采集多物理耦合条件下激光陀螺运行参数监控数据及单位时间控制量数据、设置监管区位置及对所述多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类模型监测模块得到的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据，提示及检测与修正激光陀螺运行参数，并控制检测与修正提示信息匹配特定监测码后传入至所述非正常调控模块；

所述非正常调控模块用于控制到匹配好特定监测码的多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据输出最佳参数寻找器信息，查找每一个所述最佳参数寻找器信息，根据所述监管区位置判断此多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否位于监管区内，并再次优化最佳参数寻找器信息，根据优化后的所述最佳参数寻找器信息判断多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否应该被发出提示信号。

9.根据权利要求8所述的多物理场耦合条件下关键工艺参数的检测与修正方法，其特征在于：所述最佳参数寻找器信息包括：多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类监测码、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否进入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进入多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类进行激光陀螺运行参数控制检测与修正提示时间、多物理耦合条件下激光陀螺运行参数数据种类是否已被发出提示信号。

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