CN115402818A - 一种物料仓储系统 - Google Patents

一种物料仓储系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115402818A
CN115402818A CN202211048805.4A CN202211048805A CN115402818A CN 115402818 A CN115402818 A CN 115402818A CN 202211048805 A CN202211048805 A CN 202211048805A CN 115402818 A CN115402818 A CN 115402818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
weighing
warehousing
lifting
conveying
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211048805.4A
Other languages
English (en)
Inventor
郭永才
卢志辉
张磊乐
游广飞
郑国良
栗世豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Research Institute of Mechanical Engineering Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Research Institute of Mechanical Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Research Institute of Mechanical Engineering Co Ltd filed Critical Zhengzhou Research Institute of Mechanical Engineering Co Ltd
Priority to CN202211048805.4A priority Critical patent/CN115402818A/zh
Publication of CN115402818A publication Critical patent/CN115402818A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24Unloading land vehicles
    • B65G67/32Unloading land vehicles using fixed tipping installations
    • B65G67/34Apparatus for tipping wagons or mine cars
    • B65G67/36Apparatus for tipping wagons or mine cars endwise
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G3/00Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles
    • B65G3/04Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles in bunkers, hoppers, or like containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/005Control arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/30Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32Filling devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/12Sieving bulk materials during loading or unloading
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/022Material feeding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及仓储设备技术领域,本发明的目的在于提供一种物料仓储系统,以将车辆升降、卸车、称重、转运入仓集成为一体,实现物料从转运到入仓的完整过程。物料仓储系统包括依次连接布置的升降卸车平台、卸料系统、称重计量装置以及输送入库装置;卸料系统包括接料装置,接料装置包括接料仓以及放料口;升降卸车平台用于停放并抬升运输车,从而将物料倒入接料仓中;称重计量装置与接料仓的放料口衔接,以能够对接料装置中接收的物料进行称重计量;称重计量装置具有出料口,输送入库装置一端连接在称重计量装置的出料口上,另一端用于延伸至料仓中,从而将称重完成的物料输送至仓库中,完成物料的入仓储存。

Description

一种物料仓储系统
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域,具体涉及一种物料仓储系统。
背景技术
物料的仓储入库通常从堆料阶段开始到入库储存结束,期间包含了一整套复杂的流程,以粮食的仓储入库为例,通常粮食在粗筛堆积后进行装车,在将运粮车装满后,运粮车将粮食运输至指定的仓库前进行卸车,卸车时将车辆货箱的后门打开将物料放出,通过卸货设备进行开门卸压以及后续的接粮操作,接粮通常需要在卸料场地上设置地坑,用地坑承接粮食,之后对地坑承接的粮食进行转运,入仓前还需对粮食分批称重,再对粮食进行装袋,最终将称重并装袋后的粮食依次入仓,实现粮食从初筛装车到入仓存储的完整过程。然而现有技术中没有从运粮车卸车的步骤开始直到物料入仓的完整仓储系统,物料入库之前的各步骤均需采用对应的设备装置完成,各种设备种类繁多、操作复杂,各模块之间还可能无法对应,造成整个仓储过程不连贯、耗时较长的问题。
授权公告号为CN210285556U、授权公告日为2020.04.10的中国实用新型专利文件公开了一种自动化粮食仓储系统,该仓储系统用于将烘干后的粮食堆仓入库;该仓储系统具有带式输送机、耙粮机构、斜刮板等结构,通过两条互相平行的可动轨道,实现粮食堆仓入库,自动完成粮食仓储工作。
然而上述仓储系统仅能够作为入仓输送设备进行使用,运粮车的升降、开门放料以及后续称重均需要额外设置组件,仓储系统仍然存在着较大的局限性,无法实现从运粮车到粮食入库的完整粮食入仓作业过程。因此,亟需一种仓储系统,来实现物料从转运到入仓的完整过程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料仓储系统,以将车辆升降、卸车、称重、转运入仓集成为一体,实现物料从转运到入仓的完整过程。
为实现上述目的,本发明所提供的一种物料仓储系统的技术方案是:
一种物料仓储系统,包括依次连接布置的升降卸车平台、卸料系统、称重计量装置以及输送入库装置;所述卸料系统包括机架以及布置在机架上的接料装置,接料装置包括接料仓以及设在接料仓上的放料口;所述升降卸车平台用于停放并抬升运输车,以使运输车能够抬升至超过接料装置的高度,从而将物料倒入接料仓中;所述称重计量装置与所述接料仓的放料口衔接,以能够对接料装置中接收的物料进行称重计量;所述称重计量装置具有出料口,输送入库装置一端连接在称重计量装置的出料口上,另一端用于延伸至料仓中,从而将称重完成的物料输送至仓库中,完成物料的入仓储存。
有益效果:相较于现有技术中无法实现从运粮车到粮食入库的完整物料入仓作业的仓储系统,本发明中的物料仓储系统通过将升降卸车平台、卸料平台、称重计量装置以及输送入库装置集成装配在一起,升降卸车平台能够将车辆抬高,从而与卸料系统中的接料装置对应,使车厢后门在开门放料时能够位于接料仓的上方,通过接料仓进行物料收集,之后再使用称重计量装置对接料仓中的物料进行称重,保证每次入库的物料的重量均能够被精确称重记录,最后使用输送入库装置将称重完成后的物料输送至储料仓库中,完成物料从运输车到储料仓库中的完整运输入仓过程,接料时无需设置地坑等复杂的基建项目,也无需在地坑中出料时进行繁杂的称重操作,物料从装车到入仓操作连贯、效率提高,既完成了复杂过程的一体优化,又能精确物料入仓时的数量和重量,将车辆升降、卸车、称重、转运入仓集成为一体,确保了物料入仓的效率和稳定,解决了现有技术中的仓储系统无法实现从运粮车到粮食入库的完整物料入仓作业的技术问题。
优选地,所述卸料系统还包括设在接料装置上方的缓冲开门机构;所述缓冲开门机构包括第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆与第二支撑杆均为伸缩杆,伸缩杆包括固定部分以及能够相对固定部分直线往复移动的动作部分;所述第一支撑杆的固定部分铰接在机架上,第一支撑杆的动作部分用于顶压在车厢的车门上,所述第二支撑杆的固定部分铰接在机架上,第二支撑杆的动作部分铰接在第一支撑杆的固定部分上;所述第一支撑杆的固定部分的铰接轴线、第二支撑杆的固定部分的铰接轴线与第二支撑杆的动作部分的铰接轴线相互平行。缓冲开门机构能够对车门进行缓冲卸力,保证开门放料时车辆周围人员的安全性,车门打开的整个过程中,第二支撑杆对第一支撑杆起到定位支撑作用,使得第一支撑杆的动作部分能够始终顶压在车门上,这样车门便能够在第一支撑杆的动作部分的作用下缓慢打开,有效避免了车门打开时存在的车门砸伤工作人员的现象。
优选地,所述第一支撑杆的动作部分上铰接有顶压板,所述顶压板用于顶压运输车的车门,并且顶压板可绕一铰接轴线摆动,所述铰接轴线与第一支撑杆的固定部分的铰接轴线平行。顶压板的设置增大了第一支撑杆与车厢的车门的接触面积,减小了车门受到的压强,对车门起到保护作用。
优选地,所述顶压板与第一支撑杆的动作部分球铰连接。顶压板与第一支撑杆的动作部分球铰连接,顶压板能够绕动作部分多自由度摆动,这样顶压板顶压在车门上时顶压板与车门能够贴合地更为紧密,进而使得顶压板顶压车门时更稳定。
优选地,所述升降卸车平台包括底座,底座上设有升降油缸和抬升结构,抬升结构上连接有铰座,铰座上铰接有翻板,升降油缸支撑在底座上并与翻板铰接,升降油缸用于驱动翻板绕铰座摆动。抬升结构能够与升降油缸共同配合将翻板向上抬升,通过调控升降油缸和抬升结构实现翻板保持水平地抬升高度,从而使车辆能够跟随翻板平稳地上抬,最终车辆能够与接料仓对应同高,方便后续的卸车作业,升降油缸和抬升结构共同配合,保证翻板安全的同时具有较高的支撑稳定性。
优选地,所述升降油缸为多级伸缩缸,共包括三级行程,升降油缸的一级行程用于将所述翻板抬升至平行于底座的水平状态,升降油缸二级行程用于配合抬升结构将翻板保持水平地抬升高度,升降油缸的三级行程用于在翻板抬升高度后驱动翻板摆动。升降油缸的三级行程保证了升降油缸顶推翻板水平升高后还能继续向上顶推翻板进行摆动,从而使翻板及其上的车辆不仅能够抬升位置还能够在抬升位置后继续进行倾斜卸货,便于车辆在与卸料系统对接后的卸车作业。
优选地,所述称重计量装置包括架体,架体上设有进料斗以及位于进料斗下方的称重料斗,所述称重料斗在架体上设有至少两个,各称重料斗上均配置有称重测量组件和放料阀,称重测量组件包括设在称重料斗外的称重传感器,放料阀设在称重料斗的下端出料口处;架体上还设有用于将出料斗中的物料切换并引导至不同的称重料斗中的切换件。通过切换件和称重测量组件的配合,切换与出料斗连通的不同称重料斗,通过放料阀和称重传感器的同步配合,实现称重料斗的封闭和静态称重,各称重料斗不间断切换进料和称重,在不影响出料效率的同时保证每次称重测量结果的准确性。
优选地,所述输送入库装置包括从称重计量装置的出料口处连接至仓库内的输送结构,输送结构由多个皮带输送机可拆连接而成,各皮带输送机底部均设有行走轮。通过多个皮带输送机延长输料路径,使称重计量装置称重完成后的物料能够输送至仓库中,通过行走轮能够调整物料入仓时的落点位置,保证物料均匀地将仓库填满。
优选地,所述皮带输送机之间搭接固定,输送结构还包括设在前端的摆动出料机。搭接固定防止物料卡滞,使物料能够持续输送,摆动出料机进一步提升物料入仓落料时的均匀性,方便物料落点的调整。
优选地,还包括控制主机,所述升降卸车平台、卸料系统、称重计量装置以及输送入库装置均连接于控制主机,控制主机包括显示屏以及主控开关,以能够远程控制系统中的各组件。控制主机提高物料仓储系统的自动化程度,减轻人力和物力的同时实现仓储系统的智能调控。
附图说明
图1为本发明所提供的实施例1中物料仓储系统的结构示意图;
图2为本发明所提供的实施例1中物料仓储系统的正视图;
图3为本发明所提供的实施例1中物料仓储系统的俯视图;
图4为本发明所提供的实施例1中升降卸车平台的结构示意图;
图5为本发明所提供的实施例1中卸料系统的结构示意图;
图6为本发明所提供的实施例1中称重计量装置的结构示意图。
附图标记说明:
1、升降卸车平台;2、卸料系统;3、称重计量装置;4、输送入库装置;5、机架;6、接料仓;7、缓冲开门机构;8、第一支撑杆;9、第二支撑杆;10、顶压板;11、底座;12、升降油缸;13、抬升结构;14、铰座;15、翻板;16、架体;17、进料斗;18、称重料斗;19、称重传感器;20、放料阀;21、皮带输送机;22、行走轮;23、摆动出料机;24、储料仓库;25、防尘罩;26、筛分装置;27、输送装置;28、出料管;29、切换件;30、溜槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”等限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“设有”应做广义理解,例如,“设有”的对象可以是本体的一部分,也可以是与本体分体布置并连接在本体上,该连接可以是可拆连接,也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合实施例对本发明作进一步地详细描述。
本发明所提供的物料仓储系统的具体实施例1:
如图1至图3所示,本实施例中的物料仓储系统在使用时布置在储料仓库24外并且能够延伸至储料仓库24中,从而能够将运输车中的物料输送至储料仓库24内,完成物料的入仓。其中,物料仓储系统包括依次连接布置的升降卸车平台1、卸料系统2、称重计量装置3以及输送入库装置4,升降卸车平台1用于停放并抬升运输车,以使运输车能够和卸料系统2中的接料装置相对应,实现运输车的位置抬高和开门卸压;称重计量装置3连接在接料装置中接料仓6的放料口上,以能够对接料仓6所接收的物料进行称重计量;输送入库装置4一端连接在称重计量装置3的出料口上,另一端用于延伸至储料仓库24中,从而将称重完成的物料输送至储料仓库24内,完成物料从运输车到入仓的完整储存过程。
具体地,如图4所示,升降卸车平台1包括底座11以及设在底座11上的翻板15,翻板15用于承载装有物料的运输车,升降卸车平台1还包括设在底座11上的升降油缸12、抬升结构13和调平结构,抬升结构13的顶部设有铰座14,铰座14与翻板15的一端铰接,升降油缸12铰接在底座11上,其内活塞杆的顶部同样铰接在翻板15上。通过抬升结构13和升降油缸12互相配合,能够将翻板15保持水平地整体抬升,调平结构实时监控并调平翻板15;升降油缸12和抬升结构13的互相配合还能够改变翻板15的倾角,以使翻板15上的运输车在抬升到超过后端卸料系统2中接料仓6的高度后进行俯仰摆动,以对车辆中的物料或货物进行卸载。
如图4所示,翻板15为平板结构,抬升结构13包括底部固定在底座11上且左右间隔排布的多个抬升伸缩油缸,各抬升伸缩油缸均竖向延伸并将翻板15后端抬起,以使翻板15处在后端被抬起、前端和底座11接触的初始倾斜状态。各抬升伸缩油缸内的活塞杆顶端均固定在左右延伸的铰座14上,铰座14和翻板15后端底部铰接,铰座14与翻板15的铰接点与抬升伸缩油缸的顶部上下对应。升降油缸12为多级伸缩缸,共包括三级行程,升降油缸12的一级行程用于将翻板15从初始倾斜状态抬升至水平状态,使翻板15的两端同高,升降油缸12的二级行程用于配合抬升伸缩油缸将翻板15保持水平地抬高,升降油缸12的三级行程用于在翻板15水平高度抬升后继续上升,从而驱动翻板15绕铰座14摆动。
如图5所示,卸料系统2包括机架5、固定在机架5上的用于接收物料的接料装置、固定于机架5上的缓冲开门机构7、用于将接料装置流出的物料自前向后进行输送的输送装置27以及用于承接输送装置27输送而来的物料并将物料进行筛分的筛分装置26。接料装置包括设在缓冲开门机构7下方的接料仓6,接料仓6上设有放料口;运料车需要卸料时,通过升降卸车平台1抬升高度,使运料车的车厢位于后侧的车门对准接料装置,工作人员将车门的门锁打开后,缓冲开门机构7缓慢将车门打开,粮食即可流入接料仓6中,从接料仓6中流出的粮食经过输送装置27向后输送至筛分装置26,筛分装置26将粮食中的杂质筛分出去并将筛分后的粮食继续向后输送至称重计量装置3,称重计量装置3通过筛分装置26、输送装置27与接料仓6的放料口衔接。
如图5所示,机架5包括底架以及固定于底架上的防尘罩25,防尘罩25为前端开口的长方体的罩体,接料装置、输送装置27、筛分装置26以及缓冲开门机构7均位于防尘罩25内。卸料系统2还包括除尘装置,除尘装置包括布置在防尘罩25外部的除尘箱体和除尘管道。除尘箱体会使物料从车厢倒出使产生的灰尘过滤除去。
如图5所示,缓冲开门机构7设置有两组,两组缓冲开门机构7分置在防尘罩25两内侧壁上。每组缓冲开门机构7均包括第一支撑杆8和第二支撑杆9,第一支撑杆8与第二支撑杆9均为伸缩杆,在本实施例中,伸缩杆具体为气缸。第一支撑杆8的缸体一端铰接在防尘罩25内侧壁上,第一支撑杆8活塞杆伸出的端部上设置有顶压板10,顶压板10与活塞杆球铰连接。第一支撑杆8的活塞杆球铰连接的端面上设置有铰接板,铰接板上设置有铰接孔,相对应地,第一支撑杆8的活塞杆的端部设置有铰接头,球头安装在铰接孔中,并且球头能够在铰接孔中自由转动,实现顶压板10与第一支撑杆8的活塞杆之间的球铰连接。第二支撑杆9的缸体的一端铰接在防尘罩25的内侧壁上,第二支撑杆9的活塞杆从缸体未铰接的一端伸出,并且活塞杆从缸体伸出的端部铰接在第一支撑杆8的缸体上。第一支撑杆8的缸体的铰接轴线、第二支撑杆9的缸体的铰接轴线与第二支撑杆9的活塞杆的铰接轴线均竖向延伸并相互平行。在本实施例中,车厢位于后侧的车门有两扇,两扇车门为对开门的形式,即两扇车门的摆动轴线与第一支撑杆8的缸体的铰接轴线相互平行,两扇车门相向摆动时车门关闭,两扇车门相互背离摆动时车门打开,一组缓冲开门机构7对应控制一扇车门。
如图6所示,称重计量装置3上下延伸布置,包括架体16以及设在架体16上端的进料斗17、称重料斗18以及出料斗,其中,称重料斗18在架体16上左右间隔排布有两个,两称重料斗18上均集成装配有称重测量组件和放料阀20,两称重料斗18之间设有切换件29,通过切换件29能够使进料斗17的出料口与其中一个称重料斗18连通,配合放料阀20和称重测量组件进行该称重料斗18的物料收集和称重,之后切换另一个称重料斗18进行物料收集和称重,使两称重料斗18不间断地运行,保证出料效率的同时实现卸料系统2中流出物料的精准称重。
切换件29包括设在两称重料斗18之间的支架、设在支架上的溜槽30以及设在溜槽30下方以驱动溜槽30摆动的驱动件,从而使溜槽30能够进行左右摆动。驱动件为电动推杆,电动推杆内部伸缩杆的前端固定在溜槽30右侧的底部,电动推杆外杆的底端固定在固定板的右侧面上。当电动推杆的内杆收回时能够拉动溜槽30的右端向下倾斜,此时的进料斗17中的物料能够通过溜槽30落入右侧的称重料斗18中,当电动推杆启动将其内杆伸出时,溜槽30右端抬起、左端向下倾斜,此时进料斗17中的物料能够通过溜槽30落入左侧的称重料斗18中。
称重计量装置3的出料斗底部设有出料管28,出料管28的出料口用于和后方的输送入库装置4对接,如图1至图3所示,输送入库装置4包括输送结构,输送结构由多个皮带输送机21可拆连接而成,各皮带输送机21构的底部均设有行走轮22,各皮带输送机21之间均以铰接的方式进行传动连接,从而能够调整朝向和布置位置,以能够在仓库内移动。其中,输送结构还包括设在前端并用于伸入仓库内的摆动出料机23,摆动出料机23包括行走底座11以及转动连接在行走底座11上的出料臂,出料臂为倾斜布置的伸缩臂,能够使物料跟随伸缩臂的转动和伸长将仓库填满。
本实施例中,物料仓储系统还配置有控制主机(图中未示出),控制主机包括显示屏、PLC电路控制系统以及主控开关,升降卸车平台1、卸料系统2、称重计量装置3以及输送入库装置4均电连接在控制主机上,通过显示屏的显示以及主控开关的调控,实现物料仓储系统中各部件的远程控制操作,使车辆中的物料能够自动化控制入仓。
以一辆满载粮食的运料车中粮食的入仓过程来概述本实施例中的物料仓储系统的工作原理:先将车辆倒车至升降卸车平台1的翻板15上,将车辆刹车锁死在翻板15上,启动升降油缸12和抬升结构13,使翻板15带动车辆水平上行,待车厢超过后端卸料系统2中接料仓6的高度并与缓冲开门机构7同高时,将升降油缸12和抬升结构13锁定,使车辆保持水平稳定,然后开启缓冲开门机构7,使第一支撑杆8和第二支撑杆9均伸出,将顶压板10顶在车厢后门上,此时操作工人可将后门的门锁打开,由于缓冲开门机构7的缓冲顶压,可以使后门受控制地缓慢开启,保证开门放料时的安全性,待车厢后门处的粮食出料完成后,即可将车门完全打开,此时可以继续启动升降油缸12使其进入三级行程,翻板15前端继续抬升,使车辆倾斜,将车中粮食全部倒出至接料仓6中,接料仓6中的粮食从放料口中流出,物料经筛分装置26筛去杂质后进入称重计量装置3的进料斗17中,此时控制切换件29配合称重传感器19进行工作,使称重料斗18进行粮食的接料和称重,期间两称重料斗18通过切换件29依次切换接粮;称重完成后的粮食经称重料斗18出料口上连接的出料管28输送至输送入库装置4,输送入库装置4中依次连接布置的皮带输送机21能够将粮食向后端输送,最终到达输送结构尾端的摆动出料机23,摆动出料机23将粮食均匀地输送并撒匀在仓库中,完成粮食的入仓储存。当然,物料仓储系统也可以用于其他种类物料例如料粉、种子的入仓存储。
相较于现有技术中无法实现从运粮车到粮食入库的完整物料入仓作业的仓储系统,本实施例中的物料仓储系统通过将升降卸车平台1、卸料系统2、称重计量装置3以及输送入库装置4集成装配在一起,完成物料从运输车到储料仓库24中的完整运输入仓过程,物料从装车到入仓操作连贯、效率提高,既完成了复杂过程的一体优化,又能精确物料入仓时的数量和重量,将车辆升降、卸料、称重、输送入仓集成为一体,确保了物料入仓的效率和稳定,解决了现有技术中的仓储系统无法实现从运粮车到粮食入库的完整物料入仓作业的技术问题。
本发明所提供的物料仓储系统的具体实施例2:
与实施例1的不同之处在于,在本实施例中,顶压板与第一支撑杆的活塞杆铰接,并且顶压板的铰接轴线与第一支撑杆的缸体的铰接轴线平行。
本发明所提供的物料仓储系统的具体实施例3:
与实施例1的不同之处在于,在本实施例中,第一支撑杆的活塞杆上未球铰连接顶压板,第一支撑杆的活塞杆的端部直接顶压在车厢的车门上。
本发明所提供的物料仓储系统的具体实施例4:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,抬升结构13为抬升伸缩油缸。本实施例中,抬升结构为抬升伸缩气缸。其他实施例中,抬升结构还可以是电动推杆。
本发明所提供的物料仓储系统的具体实施例5:
与实施例1的不同之处在于,本实施例中,升降油缸为两级油缸,共有二级行程,升降油缸的一级行程用于将翻板一端抬起,二级行程用于与抬升伸缩缸配合将翻板水平抬升,当翻板及其上车辆抬升至与卸车设备的操作台同高时,升降油缸到达二级行程的极限,此时直接打开车门进行卸货,不再使翻板倾斜摆动。因此在其他实施例中,升降油缸还可以是行程较大的单级油缸或者比三级更高的多级油缸。
本发明所提供的物料仓储系统的具体实施例6:
与实施例1的不同之处在于,本实施例中,输送入库装置还可以仅由皮带输送机构成。或者输送入库装置也可以是输送管道,将输送管道延伸至仓库不同位置,实现物料入仓输送。
最后需要说明的是,以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料仓储系统,其特征在于,包括依次连接布置的升降卸车平台(1)、卸料系统(2)、称重计量装置(3)以及输送入库装置(4);所述卸料系统(2)包括机架(5)以及布置在机架(5)上的接料装置,接料装置包括接料仓(6)以及设在接料仓(6)上的放料口;所述升降卸车平台(1)用于停放并抬升运输车,以使运输车能够抬升至超过接料装置的高度,从而将物料倒入接料仓(6)中;所述称重计量装置(3)与所述接料仓(6)的放料口衔接,以能够对接料装置中接收的物料进行称重计量;所述称重计量装置(3)具有出料口,输送入库装置(4)一端连接在称重计量装置(3)的出料口上,另一端用于延伸至料仓中,从而将称重完成的物料输送至仓库中,完成物料的入仓储存。
2.根据权利要求1所述的物料仓储系统,其特征在于,所述卸料系统(2)还包括设在接料装置上方的缓冲开门机构(7);所述缓冲开门机构(7)包括第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9),第一支撑杆(8)与第二支撑杆(9)均为伸缩杆,伸缩杆包括固定部分以及能够相对固定部分直线往复移动的动作部分;所述第一支撑杆(8)的固定部分铰接在机架(5)上,第一支撑杆(8)的动作部分用于顶压在车厢的车门上,所述第二支撑杆(9)的固定部分铰接在机架(5)上,第二支撑杆(9)的动作部分铰接在第一支撑杆(8)的固定部分上;所述第一支撑杆(8)的固定部分的铰接轴线、第二支撑杆(9)的固定部分的铰接轴线与第二支撑杆(9)的动作部分的铰接轴线相互平行。
3.根据权利要求2所述的物料仓储系统,其特征在于,所述第一支撑杆(8)的动作部分上铰接有顶压板(10),所述顶压板(10)用于顶压运输车的车门,并且顶压板(10)可绕一铰接轴线摆动,所述铰接轴线与第一支撑杆(8)的固定部分的铰接轴线平行。
4.根据权利要求3所述的物料仓储系统,其特征在于,所述顶压板(10)与第一支撑杆(8)的动作部分球铰连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的物料仓储系统,其特征在于,所述升降卸车平台(1)包括底座(11),底座(11)上设有升降油缸(12)和抬升结构(13),抬升结构(13)上连接有铰座(14),铰座(14)上铰接有翻板(15),升降油缸(12)支撑在底座(11)上并与翻板(15)铰接,升降油缸(12)用于驱动翻板(15)绕铰座(14)摆动。
6.根据权利要5所述的物料仓储系统,其特征在于,所述升降油缸(12)为多级伸缩缸,共包括三级行程,升降油缸(12)的一级行程用于将所述翻板(15)抬升至平行于底座(11)的水平状态,升降油缸(12)二级行程用于配合抬升结构(13)将翻板(15)保持水平地抬升高度,升降油缸(12)的三级行程用于在翻板(15)抬升高度后驱动翻板(15)摆动。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的物料仓储系统,其特征在于,所述称重计量装置(3)包括架体(16),架体(16)上设有进料斗(17)以及位于进料斗(17)下方的称重料斗(18),所述称重料斗(18)在架体(16)上设有至少两个,各称重料斗(18)上均配置有称重测量组件和放料阀(20),称重测量组件包括设在称重料斗(18)外的称重传感器(19),放料阀(20)设在称重料斗(18)的下端出料口处;架体(16)上还设有用于将出料斗中的物料切换并引导至不同的称重料斗(18)中的切换件(29)。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的物料仓储系统,其特征在于,所述输送入库装置(4)包括从称重计量装置(3)的出料口处连接至仓库内的输送结构,输送结构由多个皮带输送机(21)可拆连接而成,各皮带输送机(21)底部均设有行走轮(22)。
9.根据权利要求8所述的物料仓储系统,其特征在于,所述皮带输送机(21)之间搭接固定,输送结构还包括设在前端的摆动出料机(23)。
10.根据权利要求1-4中任意一项所述的物料仓储系统,其特征在于,还包括控制主机,所述升降卸车平台(1)、卸料系统(2)、称重计量装置(3)以及输送入库装置(4)均连接于控制主机,控制主机包括显示屏以及主控开关,以能够远程控制系统中的各组件。
CN202211048805.4A 2022-08-30 2022-08-30 一种物料仓储系统 Pending CN115402818A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211048805.4A CN115402818A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 一种物料仓储系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211048805.4A CN115402818A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 一种物料仓储系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115402818A true CN115402818A (zh) 2022-11-29

Family

ID=84164527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211048805.4A Pending CN115402818A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 一种物料仓储系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115402818A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4795264A (en) Arrangement for concrete production in tunnels
EP0713642A1 (en) Livestock handling apparatus and method
US20090107801A1 (en) Egg transport module
US11375738B2 (en) Dirt removal and piling machine
CN113911763B (zh) 散粮后卸平台专用接粮仓
CN109230589B (zh) 新能源汽车磁钢原料配料设备
CN109969818A (zh) 一种装车机器人的码料机头
CN111891423A (zh) 粉料配送系统以及粉料配送方法
CN210850252U (zh) 一种上料机器人
CN114772312A (zh) 矿石类散装物料装填集装箱的装置
CN214030961U (zh) 一种散装水泥螺旋卸船机计量装车发运系统
US6319118B1 (en) Seed package handling system for test plot combine
CN112061984B (zh) 一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法
CN115402818A (zh) 一种物料仓储系统
CN210940010U (zh) 一种pp粒子全自动配料设备
CN214779405U (zh) 一种炉前床自动给料装置
WO2007087692A1 (en) Loose egg transport module
CN114249142A (zh) 一种多通道配仓集装箱装箱设备和方法
CN203652822U (zh) 智能型垂直升降上料机
CN110605702A (zh) 一种上料机器人及方法
CN211870655U (zh) 一种自动化甜菜堆垛机
AU2007200892A1 (en) Egg transport module
CN104828580B (zh) 磁驱动运输线定量装车站
CN216661798U (zh) 一种多通道配仓集装箱装箱设备
CN112777333A (zh) 一种落地式多头组合称重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination