CN115401094A - 一种钣金件加工的冲压弯曲模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金加工领域，具体是涉及一种钣金件加工的冲压弯曲模具，包括下模座、冲压机构和去渣机构；下模座底部设置有支撑腿，下模座顶部设置有冲压槽，冲压机构设置在下模座顶部，冲压机构包括有能沿竖直方向往返移动的托板，托板底部中心处设置有的冲压头，去渣机构包括有能随冲压块往返移动沿冲压槽长度方向往返移动的安装盒，安装盒的两端触碰冲压槽两侧内壁；安装盒内能够转动的设置有传动轴，传动轴上设置有多个清理毛刷，安装盒沿长度方向的一侧设置有两个用于刮去冲压槽底部碎屑和推动钣金件的刮刀，本申请通过能于托板进行配合的刮刀和传动轴，对从压槽进行清理，并将钣金件推出下模座，提高冲压质量，减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种钣金件加工的冲压弯曲模具

技术领域

本发明涉及钣金加工领域，具体是涉及一种钣金件加工的冲压弯曲模具 。

背景技术

在冲压的过程中，钣金件由于冲压头的冲压会产生碎屑，碎屑由于冲压头的压力会粘连在冲压槽的底部，如果不能及时清理，对之后的冲压过程会造成影响，并且冲压完成后，工作人员还需要取出冲压件，这样不仅浪费时间，而且由于长时间的反复操作，工作人员也会产生疲劳，对之后的冲压过程会产生影响。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，通过能够跟随托板往返移动沿冲压槽长度方向往返移动的安装盒，安装盒内能够转动的设置有传动轴，传动轴上设置有多个清理毛刷，安装盒沿长度方向的一侧设置有两个用于刮去冲压槽底部碎屑和推动钣金件的刮刀，通过刮刀和清理毛刷的配合，对冲压槽内粘连的碎屑进行清扫，并且刮刀也可以起到推料作用，推动冲压完成的钣金件从下模座内移出。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，包括下模座、冲压机构和去渣机构；

下模座底部四角设置有支撑腿，下模座顶部中心处设置有冲压槽，冲压槽的长度方向垂直于下模座的长度方向；

冲压机构设置在下模座顶部，冲压机构包括有能沿竖直方向往返移动的托板，托板呈水平状态设置，托板底部中心处还设置有用于冲压的冲压头，冲压头位于冲压槽正上方；

去渣机构设置在下模座靠近冲压槽的一侧；

去渣机构包括有能随冲压块往返移动沿冲压槽长度方向往返移动的安装盒，安装盒设置在冲压槽内，安装盒的开口方向朝向冲压槽底部内壁并且安装盒呈水平状态设置，安装盒的长度方向垂直于冲压槽的长度方向，安装盒的两端触碰冲压槽沿长度方向的两侧内壁；

安装盒内能够转动的设置有传动轴，传动轴的长度方向与安装盒的长度方向相同，传动轴沿长度方向等距设置有多个清理毛刷，清理毛刷的执行部触碰冲压槽的底部内壁；

安装盒沿长度方向的一侧设置有两个用于刮去冲压槽底部碎屑和推动钣金件的刮刀，刮刀呈L形形状，刮刀较长的一端呈水平状态设置在安装盖上，刮刀较短的一端呈竖直状态触碰冲压槽底部内壁，两个刮刀镜像设置在冲压槽沿长度方向的两侧内壁底部。

优选的，冲压机构还包括导向柱、顶板和液压杆；

导向柱有四个，导向柱呈竖直状态设置在下模座顶部四角；

托板呈水平状态设置，托板的四角设置有供导向柱穿过的导向孔，导向柱滑动设置在对应的导向孔内；

顶板呈水平状态设置在导向柱上方，顶板底部四角与对应导向柱远离下模座的一端连接；

液压杆呈竖直状态设置在顶板顶部中心处，液压杆的执行部穿过顶板设置在托板顶部中心处。

优选的，每个导向柱上还套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别接触托板底部和下模座顶部。

优选的，去渣机构还包括环形滑轨、环形滑块、齿条、丝杆、连接板和连接柱；

下模座底部两侧镜像设置有安装槽，环形滑轨有两个，两个环形滑轨镜像设置在对应安装槽内；

环形滑块有两个，环形滑块滑动设置在对应的环形滑轨上，每个环形滑块的中心处设置有螺纹孔；

下模座沿冲压槽长度方向一侧设置有两个贯穿下模座的第一穿孔，两个第一穿孔设置在冲槽的两侧，两个第一穿孔分别与对应安装槽连通，两个第一穿孔与对应环形滑块的螺纹孔同轴设置；

丝杆有两个，丝杆能够滑动的设置在对应的第一穿孔内，丝杆与对应的螺纹孔螺纹连接；

下模座顶部设置有两个用于避让齿条的矩形穿孔，两个矩形穿孔镜像设置在冲压槽的两侧，矩形穿孔与对应安装槽远离冲压槽的一侧连通；

齿条有两个，两个齿条呈竖直状态设置在下模座与托板之间，两个齿条设置在对应矩形穿孔正上方，两个齿条的齿面均朝向冲压槽方向，齿条远离矩形穿孔的一端设置在托板底部；

每个环形滑块的外壁沿圆周方向设置有多个齿槽，每个环形滑轨远离冲压槽的一侧外壁设置有用于避让齿条的环形缺口，齿条通过对应的环形缺口与对应环形滑块的齿槽啮合；

连接板设置在下模座冲压槽的一侧，连接板水平状态设置，连接板的长度方向垂直于冲压槽的长度方向，连接板朝向冲压槽的两端分别与对应丝杆连接；

连接柱有两个，两个连接柱设置在连接板靠近冲压槽的一侧中心处，两个连接柱相对于连接板中心处呈镜像设置，两个连接柱远离连接板的一端与安装盒沿长度方向的一侧连接，刮刀设置在安装盒远离连接柱的一侧。

优选的，每个齿条远离冲压槽的一端均设置有滑条，每个矩形穿孔远离冲压槽的一侧内壁设置滑槽，滑条能够滑动的设置对应的滑槽内。

优选的，每个安装槽两侧内壁设置有导向槽，环形滑轨与导向槽对应位置设置有导向条，导向条能够滑动的设置在导向槽内。

优选的，每个安装槽内还设置有用于限制环形滑轨位置的封堵板，封堵板与安装槽形状相同，封堵板设置在对应安装槽的底部，封堵板靠近安装槽的一侧设置有用于支撑环形滑轨的支撑柱，支撑柱触碰对应环形滑轨的外壁。

优选的，安装盒顶部中心处还设置有用于驱动传动轴进行转动的驱动机构；

驱动机构包伺服电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

第一锥齿轮设置在传动轴沿长度方向的中心处；

安装盒顶部中心处设置有第二穿孔，伺服电机呈竖直状态设置在安装盒顶部中心处；

第二锥齿轮呈水平状态设置在安装盒内，伺服电机的输出轴穿过第二穿孔设置在第二锥齿轮的中心处，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，下模座远离连接板的一侧还设置有用于收集冲压完成钣金件的收集机构；

收集机构包括水平板和收集箱；

水平板呈水平状态设置在下模座远离连接板的一侧并且水平板位于冲压槽下方，水平板远离下模座的一侧设置有引导板，引导板呈倾斜设置，引导板与水平板底部呈钝角设置，引导板顶部沿长度方向的两侧设置有用于拦截钣金件的拦截板；

收集箱设置在水平板远离下模座的一侧，收集箱位于引导板下方，收集箱的开口朝着引导板。

优选的，水平板上设置有多个供碎屑穿过的条形缺口，水平板正下方还设置有碎屑回收箱，碎屑回收箱的开口朝向水平板方向。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过能够跟随托板往返移动沿冲压槽长度方向往返移动的安装盒，安装盒内能够转动的设置有传动轴，传动轴上设置有多个清理毛刷，安装盒沿长度方向的一侧设置有两个用于刮去冲压槽底部碎屑和推动钣金件的刮刀，通过刮刀对冲压槽内因为冲压粘连在冲压槽底部的碎屑刮下，通过清理毛刷对清理下的碎屑进行清扫，并且刮刀也可以起到推料作用，推动冲压完成的钣金件从冲压槽内移出。

2.本申请通过环形滑块、环形滑轨、齿条和丝杆的配合，可以使在冲压头朝着远离下模座的方向移动时，通过齿条将竖直方向的移动，传递给环形滑块，使环形滑块沿着环形滑轨滑动，环形滑块的转动传递给丝杆，从而使丝杆沿螺纹孔轴线方向进行移动，使安装盒可以朝着靠近冲压槽的方向进行移动，对冲压槽进行清理，当冲压头朝着靠近下模座的方向移动时，使安装盒可以朝着远离冲压槽的方向进行移动，对冲压头进行避让，结构简单，无需其他驱动源，从而减小成本。

3.本申请通过在托板的四角设置有导向孔，导向柱呈竖直状态设置在下模座顶部四角，导向柱能够滑动的设置在对应的导向孔内，通过导向孔与导向柱的配合，从而保证冲压头移动的稳定性，使冲压头可以准确的进入到冲压槽内，对钣金件进行冲压。

4.本申请通过伺服电机驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，从而带动传动轴进行转动，随着传动轴的转动，设置在传动轴上的清理毛刷也可以进行转动，清理毛刷接触冲压槽的底部内壁，清理毛刷与刮刀相互配合，从而提高对冲压槽的清洁力度。

5.本申请通过在水平板上设置有多个供碎屑穿过的条形缺口，水平板正下方还设置有碎屑回收箱，碎屑回收箱的开口朝向水平板方向，从而实现对碎屑和钣金件进行分类收集，便于工作人员进行处理。

附图说明

图1是一种钣金件加工的冲压弯曲模具未工作状态的立体图；

图2是图1中A 处局部放大图；

图3是一种钣金件加工的冲压弯曲模具工作状态的立体图；

图4是一种钣金件加工的冲压弯曲模具未工作状态的侧视图；

图5是图4沿B-B方向的平面剖视图；

图6是一种钣金件加工的冲压弯曲模具中冲压机构的立体图；

图7是一种钣金件加工的冲压弯曲模具中下模座和封堵板的立体分解图；

图8是图7隐藏封堵板的立体图；

图9是图8中C处局部放大图；

图10是一种钣金件加工的冲压弯曲模具中下模座、冲压机构和去渣机构的立体图；

图11是图10隐藏冲压机构和下模座的立体图；

图12是图11中D处局部放大图；

图13是图11中E处局部放大图；

图14是一种钣金件加工的冲压弯曲模具中伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴的立体图；

图15是一种钣金件加工的冲压弯曲模具中安装盒的立体图；

图16是一种钣金件加工的冲压弯曲模具中收集机构的立体图。

图中标号为：

1-下模座；11-支撑腿；12-冲压槽；13-安装槽；131-导向槽；132-封堵板；133-支撑柱；14-第一穿孔；15-矩形穿孔；151-滑槽；

2-冲压机构；21-托板；211-导向孔；22-冲压头；23-导向柱；231-复位弹簧；24-顶板；25-液压杆；

3-去渣机构；31-安装盒；311-清理毛刷；312-传动轴；313-第二穿孔；32-刮刀；33-环形滑轨；331-环形缺口；332-导向条；34-环形滑块；341-螺纹孔；342-齿槽；35-齿条；351-滑条；36-丝杆；37-连接板；38-连接柱；

4-驱动机构；41-伺服电机；42-第一锥齿轮；43-第二锥齿轮；

5-收集机构；51-水平板；511-引导板；512-拦截板；513-条形缺口；52-收集箱；53-碎屑回收箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图16所示，一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，包括下模座1、冲压机构2和去渣机构3；

下模座1底部四角设置有支撑腿11，下模座1顶部中心处设置有冲压槽12，冲压槽12的长度方向垂直于下模座1的长度方向；

冲压机构2设置在下模座1顶部，冲压机构2包括有能沿竖直方向往返移动的托板21，托板21呈水平状态设置，托板21底部中心处还设置有用于冲压的冲压头22，冲压头22位于冲压槽12正上方；

去渣机构3设置在下模座1靠近冲压槽12的一侧；

去渣机构3包括有能随冲压块往返移动沿冲压槽12长度方向往返移动的安装盒31，安装盒31设置在冲压槽12内，安装盒31的开口方向朝向冲压槽12底部内壁并且安装盒31呈水平状态设置，安装盒31的长度方向垂直于冲压槽12的长度方向，安装盒31的两端触碰冲压槽12沿长度方向的两侧内壁；

安装盒31内能够转动的设置有传动轴312，传动轴312的长度方向与安装盒31的长度方向相同，传动轴312沿长度方向等距设置有多个清理毛刷311，清理毛刷311的执行部触碰冲压槽12的底部内壁；

安装盒31沿长度方向的一侧设置有两个用于刮去冲压槽12底部碎屑和推动钣金件的刮刀32，刮刀32呈L形形状，刮刀32较长的一端呈水平状态设置在安装盖上，刮刀32较短的一端呈竖直状态触碰冲压槽12底部内壁，两个刮刀32镜像设置在冲压槽12沿长度方向的两侧内壁底部。

工作人员将待冲压的钣金件放置在下模座1的中心处，随后工作人员调节冲压机构2，使冲压块朝着靠近冲压槽12的方向进行移动，此时，安装盒31朝着远离冲压槽12的方向进行移动，从而避让冲压头22，随后通过冲压块与冲压槽12的配合，从而将钣金件进行冲压定型，随后，冲压块朝着远离冲压槽12的方向进行移动，此时，随着冲压头22的移动，安装盒31朝着靠近冲压槽12的方向移动，两个刮刀32设置在安装盒31沿长度方向的一侧，随着冲压头22的移动，刮刀32会沿着冲压槽12移动，刮刀32的前进方向的一端会接触冲压好的钣金件，从而推动冲压好的钣金件从冲压槽12内移出，并且刮刀32的刀面触碰冲压槽12的底部内壁，刮刀32沿着冲压槽12长度方向进行移动，两个刮刀32的刀面会将冲压槽12两侧内壁底部因冲压粘连的碎屑刮下，设置在安装盒31内的转动轴进行转动，安装盒31的开口方向朝着冲压槽12底部内壁，并且传动轴312上设置有多个清理毛刷311，随着传动轴312的转动，清理毛刷311会对刮削过的冲压槽12进行清理，从而保证下次冲压过程中，冲压槽12的整洁，

参见图1、图5和图6所示，冲压机构2还包括导向柱23、顶板24和液压杆25；

导向柱23有四个，导向柱23呈竖直状态设置在下模座1顶部四角；

托板21呈水平状态设置，托板21的四角设置有供导向柱23穿过的导向孔211，导向柱23滑动设置在对应的导向孔211内；

顶板24呈水平状态设置在导向柱23上方，顶板24底部四角与对应导向柱23远离下模座1的一端连接；

液压杆25呈竖直状态设置在顶板24顶部中心处，液压杆25的执行部穿过顶板24设置在托板21顶部中心处。

工作人员启动液压杆25，液压杆25的执行部穿过顶板24设置在托板21顶部中心处，从而驱动托板21可以在竖直方向进行移动，并且托板21四角设置有导向孔211，导向柱23能够滑动的设置在对应导向孔211内，托板21沿着导向柱23长度方向滑动，从而保证冲压头22移动的稳定性，使冲压头22可以准确的进入到冲压槽12内。

参见图4和图6所示，每个导向柱23上还套设有复位弹簧231，复位弹簧231的两端分别接触托板21底部和下模座1顶部。

通过在每个导向柱23上设置有复位弹簧231，复位弹簧231在托板21沿着导向柱23移动时，可以避免托板21与下模座1的直接接触，对下模座1造成损伤，并且在冲压完成后，复位弹簧231可以使冲压头22具有良好的复位能力，从而更快的回复到一定的高度，从而完成之后的冲压操作。

参见图1至图15所示，去渣机构3还包括环形滑轨33、环形滑块34、齿条35、丝杆36、连接板37和连接柱38；

下模座1底部两侧镜像设置有安装槽13，环形滑轨33有两个，两个环形滑轨33镜像设置在对应安装槽13内；

环形滑块34有两个，环形滑块34滑动设置在对应的环形滑轨33上，每个环形滑块34的中心处设置有螺纹孔341；

下模座1沿冲压槽12长度方向一侧设置有两个贯穿下模座1的第一穿孔14，两个第一穿孔14设置在冲槽的两侧，两个第一穿孔14分别与对应安装槽13连通，两个第一穿孔14与对应环形滑块34的螺纹孔341同轴设置；

丝杆36有两个，丝杆36能够滑动的设置在对应的第一穿孔14内，丝杆36与对应的螺纹孔341螺纹连接；

下模座1顶部设置有两个用于避让齿条35的矩形穿孔15，两个矩形穿孔15镜像设置在冲压槽12的两侧，矩形穿孔15与对应安装槽13远离冲压槽12的一侧连通；

齿条35有两个，两个齿条35呈竖直状态设置在下模座1与托板21之间，两个齿条35设置在对应矩形穿孔15正上方，两个齿条35的齿面均朝向冲压槽12方向，齿条35远离矩形穿孔15的一端设置在托板21底部；

每个环形滑块34的外壁沿圆周方向设置有多个齿槽342，每个环形滑轨33远离冲压槽12的一侧外壁设置有用于避让齿条35的环形缺口331，齿条35通过对应的环形缺口331与对应环形滑块34的齿槽342啮合；

连接板37设置在下模座1冲压槽12的一侧，连接板37水平状态设置，连接板37的长度方向垂直于冲压槽12的长度方向，连接板37朝向冲压槽12的两端分别与对应丝杆36连接；

连接柱38有两个，两个连接柱38设置在连接板37靠近冲压槽12的一侧中心处，两个连接柱38相对于连接板37中心处呈镜像设置，两个连接柱38远离连接板37的一端与安装盒31沿长度方向的一侧连接，刮刀32设置在安装盒31远离连接柱38的一侧。

当托板21朝着远离下模座1的方向移动时，两个齿条35通过对应的环形缺口331与对应环形滑块34的齿槽342啮合，从而带动两个环形滑块34沿着对应的环形滑轨33滑动，每个环形滑块34的中心处设置有螺纹孔341，螺纹孔341与对应的丝杆36螺纹连接，丝杆36能够滑动的设置在对应的第一穿孔14内，随着环形滑块34的转动，带动丝杆36进行转动，由于环形滑轨33设置在安装槽13内，不能进行移动，此时，两个丝杆36就会沿着第一穿孔14进行移动，推动连接板37朝着靠近冲压槽12的方向进行移动，连接板37通过连接柱38与安装盒31连接，刮刀32设置在安装盒31远离连接柱38的一侧，随着连接板37的移动，安装盒31沿着冲压槽12长度方向进行移动，刮刀32和清理毛刷311对冲压槽12进行清理无需手动进行清理，保证了工作人员的安全性，并且刮刀32会将冲压完成的压铸件推出冲压槽12，减轻工作人员的劳动强度，工作人员只需要不停的放置新的钣金件，就可以完成冲压作业，当托板21朝着靠近下模座1的方向移动时，两个齿条35带动环形滑块34进行方向相反的转动，环形滑块34带动丝杆36进行转动，丝杆36带动连接板37朝着远离冲压槽12的方向进行移动，从而避让冲压头22的冲压作业，使安装盒31不会对冲压过程造成影响。

参见图1、图8至图11所示，每个齿条35远离冲压槽12的一端均设置有滑条351，每个矩形穿孔15远离冲压槽12的一侧内壁设置滑槽151，滑条351能够滑动的设置对应的滑槽151内。

通过在每个矩形穿孔15内壁设置有滑槽151，齿条35上设置有与滑槽151对于的滑条351，滑条351能够滑动的设置在对应的滑槽151内，使滑条351在竖直方向的移动更加稳定，保证齿条35能够与对应环形滑块34的齿槽342啮合。

参见图9和图12所示，每个安装槽13两侧内壁设置有导向槽131，环形滑轨33与导向槽131对应位置设置有导向条332，导向条332能够滑动的设置在导向槽131内。

通过在安装槽13内设置有导向槽131，环形滑轨33上设置有导向条332，当工作人员进行安装时，只需要将导向条332放置在对应的导向槽131内，就可以很快的将环形滑轨33安装在安装槽13内，并且通过导向槽131的引导作用，可以保证环形滑轨33的环形缺口331可以朝向对应的齿条35，避免重复安装的问题。

参见图7和图10所示，每个安装槽13内还设置有用于限制环形滑轨33位置的封堵板132，封堵板132与安装槽13形状相同，封堵板132设置在对应安装槽13的底部，封堵板132靠近安装槽13的一侧设置有用于支撑环形滑轨33的支撑柱133，支撑柱133触碰对应环形滑轨33的外壁。

通过在安装槽13底部设置有封堵板132，封堵板132靠近安装槽13的一侧设置有支撑柱133，支撑柱133触碰对应环形滑轨33的外壁，从而将环形滑轨33固定在安装槽13，并且封堵板132的设置，便于之后对环形滑轨33的维修和更换，使工作人员更快的进行拆卸和安装。

参见图11至图14所示，安装盒31顶部中心处还设置有用于驱动传动轴312进行转动的驱动机构4；

驱动机构4包伺服电机41、第一锥齿轮42和第二锥齿轮43；

第一锥齿轮42设置在传动轴312沿长度方向的中心处；

安装盒31顶部中心处设置有第二穿孔313，伺服电机41呈竖直状态设置在安装盒31顶部中心处；

第二锥齿轮43呈水平状态设置在安装盒31内，伺服电机41的输出轴穿过第二穿孔313设置在第二锥齿轮43的中心处，第二锥齿轮43与第一锥齿轮42啮合。

工作人员启动伺服电机41，伺服电机41的输出轴穿过第二穿孔313设置在的第二锥齿轮43的中心处，从而带动第二锥齿轮43进行转动，第二锥齿轮43与第一锥齿轮42啮合，第一锥齿轮42设置在传动轴312沿长度方向的中心处，从而带动传动轴312进行转动，使清理毛刷311可以对冲压槽12进行清理。

参见图1、图4和图16所示，下模座1远离连接板37的一侧还设置有用于收集冲压完成钣金件的收集机构5；

收集机构5包括水平板51和收集箱52；

水平板51呈水平状态设置在下模座1远离连接板37的一侧并且水平板51位于冲压槽12下方，水平板51远离下模座1的一侧设置有引导板511，引导板511呈倾斜设置，引导板511与水平板51底部呈钝角设置，引导板511顶部沿长度方向的两侧设置有用于拦截钣金件的拦截板512；

收集箱52设置在水平板51远离下模座1的一侧，收集箱52位于引导板511下方，收集箱52的开口朝着引导板511。

随着连接板37的移动，刮刀32推动已经冲压成型的钣金件，朝着远离连接板37的方向进行移动，冲压成型的钣金件被推入到水平板51上，引导板511呈倾斜设置，引导板511下方设置有有收集箱52，冲压成型的钣金件沿着引导板511滑入到收集箱52内，引导板511两侧的拦截板512可以保证冲压成型的钣金件的滑动方向，避免其滑出收集箱52。

参见图1、图4和图16所示，水平板51上设置有多个供碎屑穿过的条形缺口513，水平板51正下方还设置有碎屑回收箱53，碎屑回收箱53的开口朝向水平板51方向。

通过在水平板51上设置有多个条形缺口513，当刮刀32和清理毛刷311推动冲压成型的钣金件和碎屑进入到水平板51上时，碎屑会通过条形缺口513进入到碎屑回收箱53内，便于工作人员进行二次回收利用，而冲压成型的钣金件沿着引导板511进入到收集箱52内，从而完成对碎屑和冲压成型的钣金件的分类收集。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，包括下模座（1）、冲压机构（2）和去渣机构（3）；

下模座（1）底部四角设置有支撑腿（11），下模座（1）顶部中心处设置有冲压槽（12），冲压槽（12）的长度方向垂直于下模座（1）的长度方向；

冲压机构（2）设置在下模座（1）顶部，冲压机构（2）包括有能沿竖直方向往返移动的托板（21），托板（21）呈水平状态设置，托板（21）底部中心处还设置有用于冲压的冲压头（22），冲压头（22）位于冲压槽（12）正上方；

去渣机构（3）设置在下模座（1）靠近冲压槽（12）的一侧；

去渣机构（3）包括有能随冲压块往返移动沿冲压槽（12）长度方向往返移动的安装盒（31），安装盒（31）设置在冲压槽（12）内，安装盒（31）的开口方向朝向冲压槽（12）底部内壁并且安装盒（31）呈水平状态设置，安装盒（31）的长度方向垂直于冲压槽（12）的长度方向，安装盒（31）的两端触碰冲压槽（12）沿长度方向的两侧内壁；

安装盒（31）内能够转动的设置有传动轴（312），传动轴（312）的长度方向与安装盒（31）的长度方向相同，传动轴（312）沿长度方向等距设置有多个清理毛刷（311），清理毛刷（311）的执行部触碰冲压槽（12）的底部内壁；

安装盒（31）沿长度方向的一侧设置有两个用于刮去冲压槽（12）底部碎屑和推动钣金件的刮刀（32），刮刀（32）呈L形形状，刮刀（32）较长的一端呈水平状态设置在安装盖上，刮刀（32）较短的一端呈竖直状态触碰冲压槽（12）底部内壁，两个刮刀（32）镜像设置在冲压槽（12）沿长度方向的两侧内壁底部。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，冲压机构（2）还包括导向柱（23）、顶板（24）和液压杆（25）；

导向柱（23）有四个，导向柱（23）呈竖直状态设置在下模座（1）顶部四角；

托板（21）呈水平状态设置，托板（21）的四角设置有供导向柱（23）穿过的导向孔（211），导向柱（23）滑动设置在对应的导向孔（211）内；

顶板（24）呈水平状态设置在导向柱（23）上方，顶板（24）底部四角与对应导向柱（23）远离下模座（1）的一端连接；

液压杆（25）呈竖直状态设置在顶板（24）顶部中心处，液压杆（25）的执行部穿过顶板（24）设置在托板（21）顶部中心处。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，每个导向柱（23）上还套设有复位弹簧（231），复位弹簧（231）的两端分别接触托板（21）底部和下模座（1）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，去渣机构（3）还包括环形滑轨（33）、环形滑块（34）、齿条（35）、丝杆（36）、连接板（37）和连接柱（38）；

下模座（1）底部两侧镜像设置有安装槽（13），环形滑轨（33）有两个，两个环形滑轨（33）镜像设置在对应安装槽（13）内；

环形滑块（34）有两个，环形滑块（34）滑动设置在对应的环形滑轨（33）上，每个环形滑块（34）的中心处设置有螺纹孔（341）；

下模座（1）沿冲压槽（12）长度方向一侧设置有两个贯穿下模座（1）的第一穿孔（14），两个第一穿孔（14）设置在冲槽的两侧，两个第一穿孔（14）分别与对应安装槽（13）连通，两个第一穿孔（14）与对应环形滑块（34）的螺纹孔（341）同轴设置；

丝杆（36）有两个，丝杆（36）能够滑动的设置在对应的第一穿孔（14）内，丝杆（36）与对应的螺纹孔（341）螺纹连接；

下模座（1）顶部设置有两个用于避让齿条（35）的矩形穿孔（15），两个矩形穿孔（15）镜像设置在冲压槽（12）的两侧，矩形穿孔（15）与对应安装槽（13）远离冲压槽（12）的一侧连通；

齿条（35）有两个，两个齿条（35）呈竖直状态设置在下模座（1）与托板（21）之间，两个齿条（35）设置在对应矩形穿孔（15）正上方，两个齿条（35）的齿面均朝向冲压槽（12）方向，齿条（35）远离矩形穿孔（15）的一端设置在托板（21）底部；

每个环形滑块（34）的外壁沿圆周方向设置有多个齿槽（342），每个环形滑轨（33）远离冲压槽（12）的一侧外壁设置有用于避让齿条（35）的环形缺口（331），齿条（35）通过对应的环形缺口（331）与对应环形滑块（34）的齿槽（342）啮合；

连接板（37）设置在下模座（1）冲压槽（12）的一侧，连接板（37）水平状态设置，连接板（37）的长度方向垂直于冲压槽（12）的长度方向，连接板（37）朝向冲压槽（12）的两端分别与对应丝杆（36）连接；

连接柱（38）有两个，两个连接柱（38）设置在连接板（37）靠近冲压槽（12）的一侧中心处，两个连接柱（38）相对于连接板（37）中心处呈镜像设置，两个连接柱（38）远离连接板（37）的一端与安装盒（31）沿长度方向的一侧连接，刮刀（32）设置在安装盒（31）远离连接柱（38）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，每个齿条（35）远离冲压槽（12）的一端均设置有滑条（351），每个矩形穿孔（15）远离冲压槽（12）的一侧内壁设置滑槽（151），滑条（351）能够滑动的设置对应的滑槽（151）内。

6.根据权利要求4所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，每个安装槽（13）两侧内壁设置有导向槽（131），环形滑轨（33）与导向槽（131）对应位置设置有导向条（332），导向条（332）能够滑动的设置在导向槽（131）内。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，每个安装槽（13）内还设置有用于限制环形滑轨（33）位置的封堵板（132），封堵板（132）与安装槽（13）形状相同，封堵板（132）设置在对应安装槽（13）的底部，封堵板（132）靠近安装槽（13）的一侧设置有用于支撑环形滑轨（33）的支撑柱（133），支撑柱（133）触碰对应环形滑轨（33）的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，安装盒（31）顶部中心处还设置有用于驱动传动轴（312）进行转动的驱动机构（4）；

驱动机构（4）包伺服电机（41）、第一锥齿轮（42）和第二锥齿轮（43）；

第一锥齿轮（42）设置在传动轴（312）沿长度方向的中心处；

安装盒（31）顶部中心处设置有第二穿孔（313），伺服电机（41）呈竖直状态设置在安装盒（31）顶部中心处；

第二锥齿轮（43）呈水平状态设置在安装盒（31）内，伺服电机（41）的输出轴穿过第二穿孔（313）设置在第二锥齿轮（43）的中心处，第二锥齿轮（43）与第一锥齿轮（42）啮合。

9.根据权利要求4所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，下模座（1）远离连接板（37）的一侧还设置有用于收集冲压完成钣金件的收集机构（5）；

收集机构（5）包括水平板（51）和收集箱（52）；

水平板（51）呈水平状态设置在下模座（1）远离连接板（37）的一侧并且水平板（51）位于冲压槽（12）下方，水平板（51）远离下模座（1）的一侧设置有引导板（511），引导板（511）呈倾斜设置，引导板（511）与水平板（51）底部呈钝角设置，引导板（511）顶部沿长度方向的两侧设置有用于拦截钣金件的拦截板（512）；

收集箱（52）设置在水平板（51）远离下模座（1）的一侧，收集箱（52）位于引导板（511）下方，收集箱（52）的开口朝着引导板（511）。

10.根据权利要求9所述的一种钣金件加工的冲压弯曲模具 ，其特征在于，水平板（51）上设置有多个供碎屑穿过的条形缺口（513），水平板（51）正下方还设置有碎屑回收箱（53），碎屑回收箱（53）的开口朝向水平板（51）方向。

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