CN115399921B - 心脏瓣膜修复装置和心脏瓣膜修复系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种心脏瓣膜修复装置和心脏瓣膜修复系统，涉及医疗器械的技术领域，包括置入组件，该置入组件包括两个调距机构；两个调距机构分别包括各自的连接线、锁结器和两个锚钉导入基座，锁结器的近端和锚钉导入基座的近端分别设有各自的操作线缆连接部，锚钉导入基座上还设有能够对锚定钉进行限位的限位部；任一调距机构均满足：一个锚钉导入基座通过连接线连接于另一锚钉导入基座，锁结器连接于连接线，且锁结器配置成能够调节连接线连接两个锚钉导入基座的有效连接长度。本发明缓解了现有技术中经导管二尖瓣钳夹术和经导管二尖瓣环成形术治疗二尖瓣返流时，存在的手术难度高、操作复杂且手术耗时长的技术问题。

Description

心脏瓣膜修复装置和心脏瓣膜修复系统

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种心脏瓣膜修复装置和心脏瓣膜修复系统。

背景技术

心脏瓣膜是在不同心血管结构之间的关卡，只能朝某一个特定方向启闭，保证血液只能顺流，而不能倒流，二尖瓣是左心房和左心室之间的一个“单向阀门”，保证血液循环由左心房向左心室定向流动和通过一定的血流量，血液从左心房经过二尖瓣流入左心室，再由左心室泵入主动脉，流向全身。二尖瓣打开，血液由左心房流入左心室；随后二尖瓣关闭，确保左心室收缩向主动脉泵血的时候，血液不会返流回左心房，如果二尖瓣发生病变，无法充分闭合，就会导致左心室收缩时血液回流进左心房，这就是二尖瓣返流（mitralregurgitation，MR）。

二尖瓣返流是全球范围内最常见的心脏瓣膜疾病，返流使得流向身体各部位的血流量减少，为了补偿，心脏会尝试更有力地泵血，增加心脏负担。患有重度二尖瓣返流的患者可出现各种衰弱症状，如呼吸短促、心悸、头晕和疲劳。这些患者面临生活质量差、活动明显受限、因心力衰竭反复住院和死亡率增加等风险，慢性重度二尖瓣返流通常伴有心力衰竭，如不经治疗可导致死亡。

目前，治疗二尖瓣关闭不全主要有药物和手术治疗两种方法。临床研究显示，药物治疗只能改善MR患者症状，而不能延长患者生存或手术时机。对于二尖瓣关闭不全病情严重，出现血流动力学改变的需要进行手术治疗，目前，主要采用经导管二尖瓣返流介入治疗技术对二尖瓣返流患者行手术治疗，二尖瓣反流介入治疗技术主要分为两类：一类是经导管二尖瓣修复术（transcatheter mitral vakve repair, TMVR），另一类是经导管二尖瓣置入术（transcatheter mitral valve implantation,TMVI），经导管二尖瓣修复（TMVR）则主要包括（1）经导管缘对缘“二尖瓣”修复术，以MitraClip为代表；（2）经导管二尖瓣环成形术（Cardioband），包括直接瓣环成形术及间接瓣环成形术。

具体地：

（1）经导管缘对缘“二尖瓣”修复术，也称经导管二尖瓣钳夹术（MitraClip），在外科修缘对缘二尖瓣修复技术的启发下，采用类似的技术原理，使用一个特制的二尖瓣钳夹器（Clip），经人体血管到达心脏，在三维超声引导下，夹住二尖瓣两个叶的中部，使二尖瓣在收缩期由大的单孔变成小的双孔，从而减少二尖瓣反流，简单的说：就是经导管二尖瓣修复技术通过人体血管将器械送入心脏，伤口极小，不损伤心脏，在操作过程中心脏正常搏动，不需要体外心肺循环支持，患者恢复较快，通常在术后2-3日可以出院，术后1周内就可以参加日常活动。

但是现有技术中，由于二尖瓣钳夹器（Clip）的大小有限，如果瓣叶关闭时接合组织少或两个瓣距离太远，二尖瓣钳夹器（Clip）两个翼将无法同时捕获两个瓣尖，也没有足够的瓣尖组织来固定夹合器，故同所有缘对缘修复术一样存在适用范围有限、需在术前对患者进行心脏超声检查，尽量满足相关的解剖标准，否则将可能导致手术失败的问题。

（2）Cardioband为经导管二尖瓣环成形术，包括直接瓣环成形术及间接瓣环成形术。Cardioband器械（Valtech Cardio，OrYehuda，Israel）是一种局部瓣膜成形环，通过静脉路入，穿刺房间隔从左心房达二尖瓣瓣环，于左心房二尖瓣瓣环打10个左右的铆钉，这些铆钉连接在一个软环上，通过收缩拉紧软环，达到环缩瓣环的效果，其环缩比例可以达到25%~30%。

但是这种技术，需要打入的钉子数量太多，并且实际手术过程中，手术器械难以对准瓣环平面，从而，手术时的操作难度很大、耗时很长。

综上，现有技术中，经导管二尖瓣钳夹术和经导管二尖瓣环成形术治疗二尖瓣返流时，存在手术难度高、操作复杂且手术耗时长的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种心脏瓣膜修复装置和心脏瓣膜修复系统，以缓解现有技术中经导管二尖瓣钳夹术和经导管二尖瓣环成形术治疗二尖瓣返流时，存在的手术难度高、操作复杂且手术耗时长的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种心脏瓣膜修复装置，包括置入组件，所述置入组件包括两个调距机构；两个所述调距机构分别包括各自的连接线、锁结器和两个锚钉导入基座，所述锁结器的近端和所述锚钉导入基座的近端分别设有各自的操作线缆连接部，所述锚钉导入基座上还设有能够对锚定钉进行限位的限位部；任一所述调距机构均满足：一个所述锚钉导入基座通过所述连接线连接于另一所述锚钉导入基座，所述锁结器连接于所述连接线，且所述锁结器配置成能够调节所述连接线连接两个所述锚钉导入基座的有效连接长度。

本实施例至少能够达到如下有益效果：

使用时，先利用输送器将上述第一调距机构的两个锚钉导入基座分别对准二尖瓣前瓣叶A1区和二尖瓣后瓣叶P1区、将第二调距机构的两个锚钉导入基座分别对准二尖瓣前瓣叶A3区和二尖瓣后瓣叶P3区，然后利用输送器沿各个锚钉导入基座分别向二尖瓣瓣叶植入对应的锚定钉，各个锚定钉被植入于二尖瓣瓣叶的同时，被限位于对应锚钉导入基座的限位部；之后，再利用输送器分别操控第一调距机构的锁结器和第二调距机构的锁结器，以缩短两个调距机构各自的连接线连接其两个锚钉导入基座的有效连接长度，进而使二尖瓣的前瓣叶和后瓣叶快速靠近，达到需要的二尖瓣修复效果。

上述置入组件整体结构简单、最终留在患者体内的结构件少，且相较于钳夹术和经导管二尖瓣环成形术来说，其置入方式不要求手术器械严格对准瓣环平面，并且不受瓣叶关闭时接合组织面积和两瓣距离的影响，可使二尖瓣的前瓣叶和后瓣叶快速靠近，达到需要的二尖瓣修复效果，手术效率更高、难度更低，术后稳定性更高，更有利于患者术后修复。充分缓解了现有技术中，经导管二尖瓣钳夹术和经导管二尖瓣环成形术治疗二尖瓣返流时，存在手术难度高、操作复杂且手术耗时长的问题。

根据第一方面，本实施例提供第一方面的第一种可选实施方式，在该可选实施方式中，所述心脏瓣膜修复装置还包括定位机构；所述定位机构配置成能够在植入状态下，辅助所述锚钉导入基座在心脏瓣膜上定位以及辅助锚定钉钉入对应所述锚钉导入基座，并且，能够在植入完成后撤出患者体外。具体地，所述定位机构包括定位支架，所述定位支架包括中心连接件和四个弯曲的弹性腿，四个所述弹性腿的近端均固定连接于所述中心连接件，四个所述弹性腿的远端均为自由端，且四个所述弹性腿的远端均位于所述中心连接件的远端侧；四个所述弹性腿的远端均设有端部连接件，且所述端部连接件配置成能够一一对应连接或脱离于两个所述调距机构的各个所述锚钉导入基座。

在上述第一方面的第一种可选实施方式的基础上，本实施例还提供第一方面的第二种可选实施方式，该可选实施方式中，所述锚钉导入基座的操作线缆连接部包括设于所述锚钉导入基座近端面上的定位孔；所述弹性腿自由端处的端部连接件包括连接块和拐角连接于所述连接块一侧的侧板，所述侧板上设有沿所述侧板厚度方向贯通所述侧板的侧板孔；定位状态下，所述侧板贴合于所述锚钉导入基座的近端面，且所述侧板孔与所述锚钉导入基座上的定位孔连通，以供所述锚钉导入基座的操作线缆穿过，进而将所述锚钉导入基座定位于对应的所述弹性腿的自由端。

在上述第一方面的第二种可选实施方式的基础上，本实施例还提供第一方面的第三种可选实施方式，该可选实施方式中，所述锚钉导入基座的近端面上设有限位凸起；以沿所述侧板的厚度方向，所述侧板在所述定位状态下贴合于所述锚钉导入基座的近端面的一端为所述侧板的远端：所述侧板的远端面上设有朝向所述侧板的近端方向凹陷的限位凹槽，所述限位凹槽能够在定位状态下与所述限位凸起扣合，且在所述侧板径向上远离所述连接块的一端设有与所述限位凹槽连通的侧槽口。

在上述第一方面及其第一至三种可选实施方式中任一可选实施方式的基础上，本实施例还提供第一方面的第四种可选实施方式，该可选实施方式中，所述锚钉导入基座包括管状主架体，所述锚钉导入基座上的限位部包括条形连接板和至少两根连接筋，所述条形连接板通过所述至少两根连接筋连接于所述管状主架体的一侧，相邻两根连接筋之间形成镂空部，所述镂空部配置成能够配合螺旋状的锚定钉穿过，以对锚定钉进行限位。

在上述第一方面及其第一至三种可选实施方式中任一可选实施方式的基础上，本实施例还提供第一方面的第五种可选实施方式，该可选实施方式中，所述锁结器包括主体管件，以所述主体管件轴向上的一端为所述主体管件的近端，以所述主体管件轴向上的另一端为所述主体管件的远端：所述主体管件上设有沿所述主体管件轴向间隔分布的第一穿线孔和第二穿线孔，所述第一穿线孔和所述第二穿线孔均沿所述主体管件的径向贯通所述主体管件，且所述第一穿线孔位于所述第二穿线孔的近端侧；所述主体管件的远端端面上设有压线槽，所述压线槽远离所述主体管件的远端端面的一端与所述第二穿线孔连通；所述连接线呈依次穿过一个所述锚钉导入基座、所述第一穿线孔、所述第二穿线孔、另一所述锚钉导入基座后首尾相接的环形线，且所述连接线靠近所述第一穿线孔的部分缠绕于所述主体管件外部；所述锁结器的操作线缆连接部包括设于所述主体管件的近端外周面上的旋转驱动连接部；所述旋转驱动连接部配置成能够与锁结器操作线缆的远端连接，以配合所述锁结器操作线缆驱动所述主体管件转动以及向远端方向或向近端方向移动。

在上述第一方面的第五种可选实施方式的基础上，本实施例还提供第一方面的第六种可选实施方式，该可选实施方式中，所述主体管件的外周面设有沿所述主体管件的轴向间隔分布的第一分隔凸起和第二分隔凸起，且所述第一分隔凸起位于所述第二分隔凸起的近端侧，所述第一穿线孔位于所述第一分隔凸起的远端侧，所述第二穿线孔位于所述第二分隔凸起的远端侧，所述主体管件的外周面上位于所述第一分隔凸起和所述第二分隔凸起之间的部位配置成缠绕所述连接线的缠绕段。

第二方面，本发明实施例还提供一种心脏瓣膜修复系统，该心脏瓣膜修复系统包括输送器和前述第一方面及其任一可选实施方式中的心脏瓣膜修复装置；具体地，所述输送器包括外管、锚钉导入基座操作线缆、锚定钉操作线缆以及锁结器操作线缆；所述锚钉导入基座操作线缆、所述锚定钉操作线缆以及所述锁结器操作线缆均穿过所述外管；所述锚钉导入基座操作线缆配置成远端与所述锚钉导入基座的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接；所述锚定钉操作线缆配置成远端与锚定钉的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接，以控制所述锚定钉绕对应的所述锚钉导入基座旋转，进而使所述锚定钉限位或脱离于对应的所述锚钉导入基座的限位部；所述锁结器操作线缆配置成远端与所述锁结器的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接，以控制所述锁结器缩短或释放对应的所述连接线的有效连接长度。

由于本发明实施例提供的心脏瓣膜修复系统包括第一方面提供的心脏瓣膜修复装置，因而，本发明实施例提供的心脏瓣膜修复系统能够达到第一方面提供的心脏瓣膜修复装置能够达到的所有有益效果，该输送器的具体输送方式可见本说明书具体实施方式部分的解释说明。

根据第二方面，本实施例提供第二方面的第一种可选实施方式，在该可选实施方式中，所述心脏瓣膜修复装置采用第一方面第二种可选实施方式中所描述的心脏瓣膜修复装置，其中：所述锚钉导入基座操作线缆包括锚钉导丝和定位支架操作线缆；所述锚钉导丝自近端向远端依次穿过对应的锚定钉上的轴向穿孔、所述弹性腿远端的侧板孔和所述锚钉导入基座远端的定位孔；所述锚钉导丝的远端设有第一定位端头，且自所述锚钉导丝的近端至远端，所述第一定位端头包括依次连接的第一连接座和第一柱状头；所述第一柱状头穿过所述侧板孔并插入于所述锚钉导入基座的定位孔内部，所述第一连接座被限位于所述侧板的近端侧；所述定位支架操作线缆的远端以能够拆装的方式连接于所述定位支架的中心连接件；所述锚定钉操作线缆套设于所述锚钉导丝的外部。

根据第二方面，本实施例提供第二方面的第一种可选实施方式，在该可选实施方式中，所述心脏瓣膜修复装置采用第一方面第五种可选实施方式中所描述的心脏瓣膜修复装置，其中：所述锁结器操作线缆包括由内至外依次套接的锁线导丝、锁结旋转线缆以及锁线调弯鞘管；所述锁线导丝的远端设有第二定位端头，且自所述锁线导丝的近端至远端，所述第二定位端头包括依次连接的第二连接座和第二柱状头；所述第二柱状头插入于所述锁结器的主体管件的轴向中心孔内部，所述第二连接座被限位于所述主体管件的近端侧；所述锁结旋转线缆的远端以能够拆装的方式连接于所述锁结器的操作线缆连接部，以控制所述锁结器缩短或释放对应的所述连接线的有效连接长度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复装置中，置入组件与对应锚定钉一同植入于患者体内后的植入状态示意图；

图2为图1提供的心脏瓣膜修复装置中，置入组件任一调距机构与其对应锚定钉的装配结构示意图；

图3为图2中，锁结器的整体结构示意图；

图4为图2中，锁结器的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复装置中，定位机构与锚钉导入基座在定位状态下的对位示意图；

图6为图5中，锚钉导入基座的整体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复系统中，定位步骤示意图；

图8为图7的局部结构放大图；

图9为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复系统中，定位到位以及锁线步骤示意图；

图10为图9的局部结构放大图；

图11为图9和图10中锚定钉锚定动作相关结构部位的局部结构放大图（包括图9和图10中未示出的锚定钉操作线缆）；

图12为图11的剖面图；

图13为本发明实施例提供的心脏瓣膜修复系统中，撤出定位机构和输送器的步骤示意图；

图14为图13中定位机构端部连接件的局部结构放大图；

图15为图13中锚钉导丝第一定位端头的局部结构放大图。

图标：100-锚定钉；101-第一调距机构；102-第二调距机构；11-连接线；12-锁结器；121-主体管件；1210-轴向中心孔；1211-第一穿线孔；1212-第二穿线孔；1213-压线槽；1214-旋转驱动连接部；1215-第一分隔凸起；1216-第二分隔凸起；13-锚钉导入基座；130-定位孔；1301-管状主架体；131-限位部；1311-条形连接板；1312-连接筋；1313-镂空部；132-限位凸起；2-定位机构；21-中心连接件；22-弹性腿；221-端部连接件；2211-连接块；2212-侧板；22120-侧板孔；22121-限位凹槽；31-外管；32-锚钉导入基座操作线缆；321-锚钉导丝；3211-第一定位端头；32111-第一连接座；32112-第一柱状头；322-定位支架操作线缆；33-锚定钉操作线缆；34-锁结器操作线缆；341-锁线导丝；342-锁结旋转线缆；343-锁线调弯鞘管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“近端”、“远端”、“前端”、“后端”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用来区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

特别地，本发明中，以手术时，医疗器械靠近术者的一端为该医疗器械的近端，以医疗器械进入患者血管的一端为该医疗器械的远端（即：医疗器械的后端为近端，医疗器械的前端为远端）。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

特别地，从心脏外科角度，二尖瓣前后叶分为A1、A2、A3前瓣叶和P1、P2、P3后瓣叶六个区，该分区方式为医疗领域内，二尖瓣的应用解剖中的标准分区方式，本发明中直接引用该分区方式对本发明进行详细具体的说明。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种心脏瓣膜修复装置，参照图1至图15，该心脏瓣膜修复装置包括置入组件，该置入组件包括两个调距机构，即第一调距机构101和第二调距机构102；这两个调距机构分别包括各自的连接线11、锁结器12和两个锚钉导入基座13，锁结器12的近端和锚钉导入基座13的近端分别设有各自的操作线缆连接部，锚钉导入基座13上还设有能够对锚定钉100进行限位的限位部131。且这两个调距机构中的任一调距机构均满足：一个锚钉导入基座13通过连接线11连接于另一锚钉导入基座13，锁结器12连接于连接线11，且锁结器12配置成能够调节连接线11连接两个锚钉导入基座13的有效连接长度。

如图1和图2所示，使用时，先利用输送器将上述第一调距机构101的两个锚钉导入基座13分别对准二尖瓣前瓣叶A1区和二尖瓣后瓣叶P1区、将第二调距机构102的两个锚钉导入基座13分别对准二尖瓣前瓣叶A3区和二尖瓣后瓣叶P3区，然后利用输送器沿各个锚钉导入基座13分别向二尖瓣瓣叶植入对应的锚定钉100，各个锚定钉100被植入于二尖瓣瓣叶的同时，被限位于对应锚钉导入基座13的限位部131；之后，再利用输送器分别操控第一调距机构101的锁结器12和第二调距机构102的锁结器12，以缩短两个调距机构各自的连接线11连接其两个锚钉导入基座13的有效连接长度，进而使二尖瓣的前瓣叶和后瓣叶快速靠近，达到需要的二尖瓣修复效果。

参考图1和图2，上述置入组件整体结构简单、最终留在患者体内的结构件少，且相较于钳夹术和经导管二尖瓣环成形术来说，其置入方式不要求手术器械严格对准瓣环平面，并且不受瓣叶关闭时接合组织面积和两瓣距离的影响，可使二尖瓣的前瓣叶和后瓣叶快速靠近，达到需要的二尖瓣修复效果，手术效率更高、难度更低，术后稳定性更高，更有利于患者术后修复。充分缓解了现有技术中，经导管二尖瓣钳夹术和经导管二尖瓣环成形术治疗二尖瓣返流时，存在手术难度高、操作复杂且手术耗时长的问题。

本实施例中，利用输送器将上述置入组件植入到患者体内时，将上述第一调距机构101的两个锚钉导入基座13分别对准二尖瓣前瓣叶A1区和二尖瓣后瓣叶P1区、以及将第二调距机构102的两个锚钉导入基座13分别对准二尖瓣前瓣叶A3区和二尖瓣后瓣叶P3区的具体对准方式有多种，例如但不限于，利用显影设备和多根操作线缆分别对各个锚钉导入基座13分别一一对应调整等，但是，参照图5，结合图8至图13，为保证手术过程的高效性，在本实施例的多个可选实施方式中，较为优选地，上述心脏瓣膜修复装置还包括定位机构2，该定位机构2配置成能够在植入状态下，辅助锚钉导入基座13在心脏瓣膜上定位以及辅助锚定钉100钉入对应锚钉导入基座13，并且，能够在植入完成后撤出患者体外。具体地，如图5所示，该定位机构2包括定位支架，具体地，该定位支架包括中心连接件21和四个弯曲的弹性腿22，这四个弹性腿22的近端均固定连接于中心连接件21，这四个弹性腿22的远端均为自由端，且这四个弹性腿22的远端均位于中心连接件21的远端侧；在这四个弹性腿22的远端均设有端部连接件221，且该端部连接件221配置成能够一一对应连接或脱离于前述两个调距机构的各个锚钉导入基座13。

利用输送器将上述置入组件植入到患者体内前，可将上述定位支架的四个弹性腿22各自的端部连接件221一一对应连接于两调距机构的各个锚钉导入基座13，利用该定位支架对四个锚钉导入基座13的相对间距进行限位，以使四个锚钉导入基座13分别快速对准二尖瓣的A1、A3、P1、P3四个区位；待对应植入锚定钉100后，利用输送器将定位支架的四个弹性腿22各自的端部连接件221一一对应脱离于两调距机构的各个锚钉导入基座13后撤出定位支架即可，定位支架最终离开患者体内，保证留存在患者体内的结构件尽量数量少、体积小。

在上述较为优选的实施方式中，进一步优选地但不限于，如图6、图8以及图11至图15所示，上述锚钉导入基座13的操作线缆连接部包括设于锚钉导入基座13近端面上的定位孔130；上述弹性腿22自由端处的端部连接件221包括连接块2211和拐角连接于连接块2211一侧的侧板2212，侧板2212上设有沿侧板2212厚度方向贯通侧板2212的侧板孔22120。定位状态下，侧板2212贴合于锚钉导入基座13的近端面，且侧板孔22120与锚钉导入基座13上的定位孔130连通，以供锚钉导入基座13的操作线缆穿过，进而将锚钉导入基座13定位于对应的弹性腿22的自由端。当需要将定位支架的四个弹性腿22各自的端部连接件221一一对应脱离于两调距机构的各个锚钉导入基座13时，只要向近端方向（向后）撤出对应锚钉导入基座13的操作线缆即可，此时，四个弹性腿22各自的端部连接件221在弹性腿的自身弹性作用下会离开各个锚钉导入基座13和锚定钉100，之后，操控输送器的线缆撤回定位支架即可。

另外，参照图6和图12，在进一步优选的实施方式中，上述锚钉导入基座13的近端面上设有限位凸起132；参照图12和图14，以沿弹性腿22自由端处侧板2212的厚度方向，侧板2212在定位状态下贴合于锚钉导入基座13的近端面的一端为侧板2212的远端：侧板2212的远端面上设有朝向侧板2212的近端方向凹陷的限位凹槽22121，所述限位凹槽22121能够在定位状态下与前述限位凸起132扣合，且在所述侧板2212径向上远离所述连接块2211的一端设有与该限位凹槽22121连通的侧槽口。通过设置该限位凸起132和限位凹槽22121，可以对弹性腿22自由端处侧板2212和锚钉导入基座13进行周向上的定位，避免植入锚定钉100时，弹性腿22与锚钉导入基座13发生周向转动，影响锚定钉100的正常植入。

本优选实施方式中，锚定钉100的具体植入方式有多种，例如但不限于参照图11和图12，以及参照图5和图6，使锚钉导入基座13包括管状主架体1301，锚钉导入基座13上的限位部131包括条形连接板1311和至少两根连接筋1312，条形连接板1311通过至少两根连接筋1312连接于管状主架体1301的一侧，相邻两根连接筋1312之间形成镂空部1313，该镂空部1313配置成能够配合螺旋状的锚定钉100穿过，以对锚定钉100进行限位；即，当锚钉导入基座13的操作线缆穿过弹性腿22自由端处侧板2212的侧板孔22120和锚钉导入基座13的定位孔130，上述锚钉导入基座13与弹性腿22自由端连接而被定位，此时，通过操控连接于锚定钉100近端的线缆旋转锚定钉100，使锚定钉100绕上述锚钉导入基座13旋转，锚定钉100的螺旋段缠绕于上述镂空部1313，即可锚定进入二尖瓣瓣膜中，进而将对应的锚钉导入基座13锚定于瓣膜对应区位。

对于本实施例提供的心脏瓣膜修复装置中的锁结器12，其具体结构也包括多种，例如但不限于，如图3和图4所示，该锁结器12包括主体管件121，以主体管件121轴向上的一端为主体管件121的近端，以主体管件121轴向上的另一端为主体管件121的远端：主体管件121上设有沿主体管件121轴向间隔分布的第一穿线孔1211和第二穿线孔1212，第一穿线孔1211和第二穿线孔1212均沿主体管件121的径向贯通主体管件121，且第一穿线孔1211位于第二穿线孔1212的近端侧；在主体管件121的远端端面上设有压线槽1213，该压线槽1213远离主体管件121的远端端面的一端与前述第二穿线孔1212连通。其中，连接线11呈依次穿过一个锚钉导入基座13、第一穿线孔1211、第二穿线孔1212、另一锚钉导入基座13后首尾相接的环形线，且连接线11靠近所述第一穿线孔1211的部分缠绕于前述主体管件121外部；锁结器12的操作线缆连接部包括设于主体管件121的近端外周面上的旋转驱动连接部1214；该旋转驱动连接部1214配置成能够与锁结器操作线缆34的远端连接，以配合锁结器操作线缆34驱动主体管件121转动以及向远端方向或向近端方向移动。前述旋转驱动连接部1214可以但不限于采用如图3所示的异形凹凸结构，以与锁结器操作线缆34远端的异形凹凸结构对应扣合，实现上述驱动旋转和推拉移动的过程。

利用锁结器12调节连接线11连接两个锚钉导入基座13的有效连接长度时，利用操作线缆旋转锁结器12，使连接线11靠近上述第一穿线孔1211的部分多圈缠绕于锁结器12，直到锁结器12缩短到需要的长度时，将连接线11的剩余部分自锁结器12的压线槽1213压入锁结器12的第二穿线孔1212，实现锁定功能，锁线完成后，不管锁结器12顺时针还是逆时针旋转，连接线11穿过第一穿线孔1211的一层与穿过第二穿线孔1212的一层这上下两层间可相互补偿，从而保证两锚钉导入基座13之间的间距不变；该结构简单可靠易操作，有利于进一步提高手术效率。

继续参照图3和图4，进一步优选地但不限于，在上述锁结器12主体管件121的外周面设有沿主体管件121的轴向间隔分布的第一分隔凸起1215和第二分隔凸起1216，且该第一分隔凸起1215位于第二分隔凸起1216的近端侧，第一穿线孔1211位于第一分隔凸起1215的远端侧，第二穿线孔1212位于第二分隔凸起1216的远端侧，主体管件121的外周面上位于第一分隔凸起1215和第二分隔凸起1216之间的部位配置成缠绕连接线11的缠绕段，通过上述第一分隔凸起1215和第二分隔凸起1216避免缠绕时脱线，保证锁线可靠性。

实施例二

本实施例提供一种心脏瓣膜修复系统，该心脏瓣膜修复系统包括输送器和实施例一中任一可选实施方式提供的心脏瓣膜修复装置。

参照图7至图13，上述输送器包括外管31、锚钉导入基座操作线缆32、锚定钉操作线缆33以及锁结器操作线缆34；该锚钉导入基座操作线缆32、该锚定钉操作线缆33以及该锁结器操作线缆34均穿过外管31；并且，可以但不限于在该外管31的内部还设有多腔管，用以分别穿过各个操作线缆，避免各个操作线缆动作时相互干涉。

其中，锚钉导入基座操作线缆32配置成远端与锚钉导入基座13的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接；锚定钉操作线缆33配置成远端与锚定钉100的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接，以控制锚定钉100绕对应的锚钉导入基座13旋转，进而使锚定钉限位或脱离于对应的锚钉导入基座13的限位部131；锁结器操作线缆34配置成远端与锁结器12的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接，以控制锁结器12缩短或释放对应的连接线11的有效连接长度。

由于本实施例提供的心脏瓣膜修复系统包括实施例一中描述的心脏瓣膜修复装置，因而，本实施例提供的心脏瓣膜修复系统能够达到实施例一中心脏瓣膜修复装置能够达到的所有有益效果，其具体结构和能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。

更加详细地，继续参照图7至图13，在本实施例提供的一些可选实施方式中，在该心脏瓣膜修复装置采用实施例一所述包括定位机构2，且定位状态下，弹性腿22自由端处侧板2212贴合于锚钉导入基座13的近端面，且侧板孔22120与锚钉导入基座13上的定位孔130连通，以供锚钉导入基座13的操作线缆穿过，进而将锚钉导入基座13定位于对应的弹性腿22的自由端的具体实施方式的结构的基础上，进一步地，如图10所示，前述的锚钉导入基座操作线缆32包括锚钉导丝321和定位支架操作线缆322；参考图11和图12以及图7至图15中的其他附图，锚钉导丝321自近端向远端依次穿过对应的锚定钉100上的轴向穿孔、弹性腿22远端的侧板孔22120和锚钉导入基座13远端的定位孔130；锚钉导丝321的远端设有第一定位端头3211，且自锚钉导丝321的近端至远端，第一定位端头3211包括依次连接的第一连接座32111和第一柱状头32112；第一柱状头32112穿过侧板孔22120并插入于锚钉导入基座13的定位孔130内部，第一连接座32111被限位于侧板2212的近端侧，在锚钉导丝321的穿插定位下，锚钉导入基座13定位于对应的弹性腿22的自由端，锚定钉操作线缆33套设于锚钉导丝321的外部，当旋转锚定钉操作线缆33，锚定钉100即可绕锚钉导入基座13旋转植入于对应的心脏瓣膜区域，同时，锚定钉100被限位于锚钉导入基座13以对锚钉导入基座13进行定位；定位支架操作线缆322的远端则以螺纹连接或凹凸定位连接等其他能够拆装的方式连接于定位支架的中心连接件21，在连接状态下，通过向前推送定位支架操作线缆322推出两调距机构。

在本实施例的一些其他可选实施方式中，在该锁结器12采用实施例一所述包括主体管件121，并设第一穿线孔1211、第二穿线孔1212以及压线槽1213的具体实施方式的结构的基础上，进一步优选地，如图10所示，前述锁结器操作线缆34包括由内至外依次套接的锁线导丝341、锁结旋转线缆342以及锁线调弯鞘管343；锁线导丝341的远端设有第二定位端头，该第二定位端头的结构类似于如图15所示的第一定位端头3211，自锁线导丝341的近端至远端，该第二定位端头包括依次连接的第二连接座和第二柱状头；结合图8、图10、图3和图4，第二柱状头插入于锁结器12的主体管件121的轴向中心孔1210内部，第二连接座被限位于主体管件121的近端侧；锁结旋转线缆342的远端以螺纹连接或凹凸定位连接等能够拆装的方式连接于锁结器12的操作线缆连接部，以控制锁结器12缩短或释放对应的连接线11的有效连接长度，具体操作时，参考实施例一，利用锁线导丝341对锁结器12进行定位，利用锁结旋转线缆342旋转锁结器12，使连接线11靠近上述第一穿线孔1211的部分多圈缠绕于锁结器12，直到锁结器12缩短到需要的长度时，将连接线11的剩余部分自锁结器12的压线槽1213压入锁结器12的第二穿线孔1212，实现锁定功能，锁线完成后，不管锁结器12顺时针还是逆时针旋转，连接线11穿过第一穿线孔1211的一层与穿过第二穿线孔1212的一层这上下两层间可相互补偿，从而保证两锚钉导入基座13之间的间距不变；该结构简单可靠易操作，有利于进一步提高手术效率；操作时，可利用锁线调弯鞘管343辅助调弯，使用更灵活。

此外，本实施例中，上述的第一定位端头3211和第二定位端头中，较佳地但是不限于，对应连接座的远端外表面呈近端向远端方向直径逐渐减小的锥台面，该锥台面的远端端面作为抵接面；另外，定位端头的对应柱状头外周面与其对应插入的插孔的孔壁之间还可以通过螺纹连接，具体操作时，通过操作线缆实现连接定位和脱离操作。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种心脏瓣膜修复装置，其特征在于：包括定位机构（2）和置入组件，所述置入组件包括两个调距机构；

两个所述调距机构分别包括各自的连接线（11）、锁结器（12）和两个锚钉导入基座（13），所述锁结器（12）的近端和所述锚钉导入基座（13）的近端分别设有各自的操作线缆连接部，所述锚钉导入基座（13）上还设有能够对锚定钉（100）进行限位的限位部（131）；

任一所述调距机构均满足：一个所述锚钉导入基座（13）通过所述连接线（11）连接于另一所述锚钉导入基座（13），所述锁结器（12）连接于所述连接线（11），且所述锁结器（12）配置成能够调节所述连接线（11）连接两个所述锚钉导入基座（13）的有效连接长度；

所述定位机构（2）配置成能够在植入状态下，辅助所述锚钉导入基座（13）在心脏瓣膜上定位以及辅助锚定钉（100）钉入对应所述锚钉导入基座（13），并且，能够在植入完成后撤出患者体外；

所述定位机构（2）包括定位支架，所述定位支架包括中心连接件（21）和四个弯曲的弹性腿（22），四个所述弹性腿（22）的近端均固定连接于所述中心连接件（21），四个所述弹性腿（22）的远端均为自由端，且四个所述弹性腿（22）的远端均位于所述中心连接件（21）的远端侧；

四个所述弹性腿（22）的远端均设有端部连接件（221），且所述端部连接件（221）配置成能够一一对应连接或脱离于两个所述调距机构的各个所述锚钉导入基座（13）。

2.根据权利要求1所述的心脏瓣膜修复装置，其特征在于：

所述锚钉导入基座（13）的操作线缆连接部包括设于所述锚钉导入基座（13）近端面上的定位孔（130）；

所述弹性腿（22）自由端处的端部连接件（221）包括连接块（2211）和拐角连接于所述连接块（2211）一侧的侧板（2212），所述侧板（2212）上设有沿所述侧板（2212）厚度方向贯通所述侧板（2212）的侧板孔（22120）；

定位状态下，所述侧板（2212）贴合于所述锚钉导入基座（13）的近端面，且所述侧板孔（22120）与所述锚钉导入基座（13）上的定位孔（130）连通，以供所述锚钉导入基座（13）的操作线缆穿过，进而将所述锚钉导入基座（13）定位于对应的所述弹性腿（22）的自由端。

3.根据权利要求2所述的心脏瓣膜修复装置，其特征在于：

所述锚钉导入基座（13）的近端面上设有限位凸起（132）；

以沿所述侧板（2212）的厚度方向，所述侧板（2212）在所述定位状态下贴合于所述锚钉导入基座（13）的近端面的一端为所述侧板（2212）的远端：

所述侧板（2212）的远端面上设有朝向所述侧板（2212）的近端方向凹陷的限位凹槽（22121），所述限位凹槽（22121）能够在定位状态下与所述限位凸起（132）扣合，且在所述侧板（2212）径向上远离所述连接块（2211）的一端设有与所述限位凹槽（22121）连通的侧槽口。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的心脏瓣膜修复装置，其特征在于：所述锚钉导入基座（13）包括管状主架体（1301），所述锚钉导入基座（13）上的限位部（131）包括条形连接板（1311）和至少两根连接筋（1312），所述条形连接板（1311）通过所述至少两根连接筋（1312）连接于所述管状主架体（1301）的一侧，相邻两根连接筋（1312）之间形成镂空部（1313），所述镂空部（1313）配置成能够配合螺旋状的锚定钉（100）穿过，以对锚定钉（100）进行限位。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的心脏瓣膜修复装置，其特征在于：所述锁结器（12）包括主体管件（121），以所述主体管件（121）轴向上的一端为所述主体管件（121）的近端，以所述主体管件（121）轴向上的另一端为所述主体管件（121）的远端：

所述主体管件（121）上设有沿所述主体管件（121）轴向间隔分布的第一穿线孔（1211）和第二穿线孔（1212），所述第一穿线孔（1211）和所述第二穿线孔（1212）均沿所述主体管件（121）的径向贯通所述主体管件（121），且所述第一穿线孔（1211）位于所述第二穿线孔（1212）的近端侧；所述主体管件（121）的远端端面上设有压线槽（1213），所述压线槽（1213）远离所述主体管件（121）的远端端面的一端与所述第二穿线孔（1212）连通；

所述连接线（11）呈依次穿过一个所述锚钉导入基座（13）、所述第一穿线孔（1211）、所述第二穿线孔（1212）、另一所述锚钉导入基座（13）后首尾相接的环形线，且所述连接线（11）靠近所述第二穿线孔（1212）的部分缠绕于所述主体管件（121）外部；

所述锁结器（12）的操作线缆连接部包括设于所述主体管件（121）的近端外周面上的旋转驱动连接部（1214）；所述旋转驱动连接部（1214）配置成能够与锁结器操作线缆（34）的远端连接，以配合所述锁结器操作线缆（34）驱动所述主体管件（121）转动以及向远端方向或向近端方向移动。

6.根据权利要求5所述的心脏瓣膜修复装置，其特征在于：所述主体管件（121）的外周面设有沿所述主体管件（121）的轴向间隔分布的第一分隔凸起（1215）和第二分隔凸起（1216），且所述第一分隔凸起（1215）位于所述第二分隔凸起（1216）的近端侧，所述第一穿线孔（1211）位于所述第一分隔凸起（1215）的远端侧，所述第二穿线孔（1212）位于所述第二分隔凸起（1216）的远端侧，所述主体管件（121）的外周面上位于所述第一分隔凸起（1215）和所述第二分隔凸起（1216）之间的部位配置成缠绕所述连接线（11）的缠绕段。

7.一种心脏瓣膜修复系统，其特征在于：包括输送器和权利要求1至6任一项所述的心脏瓣膜修复装置；

所述输送器包括外管（31）、锚钉导入基座操作线缆（32）、锚定钉操作线缆（33）以及锁结器操作线缆（34）；所述锚钉导入基座操作线缆（32）、所述锚定钉操作线缆（33）以及所述锁结器操作线缆（34）均穿过所述外管（31）；

所述锚钉导入基座操作线缆（32）配置成远端与所述锚钉导入基座（13）的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接；

所述锚定钉操作线缆（33）配置成远端与锚定钉（100）的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接，以控制所述锚定钉（100）绕对应的所述锚钉导入基座（13）旋转，进而使所述锚定钉（100）限位或脱离于对应的所述锚钉导入基座（13）的限位部（131）；

所述锁结器操作线缆（34）配置成远端与所述锁结器（12）的操作线缆连接部以能够拆装的方式连接，以控制所述锁结器（12）缩短或释放对应的所述连接线（11）的有效连接长度。

8.根据权利要求7所述的心脏瓣膜修复系统，其特征在于：所述心脏瓣膜修复装置采用权利要求2所述的心脏瓣膜修复装置，其中：

所述锚钉导入基座操作线缆（32）包括锚钉导丝（321）和定位支架操作线缆（322）；

所述锚钉导丝（321）自近端向远端依次穿过对应的锚定钉（100）上的轴向穿孔、所述弹性腿（22）远端的侧板孔（22120）和所述锚钉导入基座（13）远端的定位孔（130）；所述锚钉导丝（321）的远端设有第一定位端头（3211），且自所述锚钉导丝（321）的近端至远端，所述第一定位端头（3211）包括依次连接的第一连接座（32111）和第一柱状头（32112）；所述第一柱状头（32112）穿过所述侧板孔（22120）并插入于所述锚钉导入基座（13）的定位孔（130）内部，所述第一连接座（32111）被限位于所述侧板（2212）的近端侧；

所述定位支架操作线缆（322）的远端以能够拆装的方式连接于所述定位支架的中心连接件（21）；

所述锚定钉操作线缆（33）套设于所述锚钉导丝（321）的外部。

9.根据权利要求7所述的心脏瓣膜修复系统，其特征在于：所述心脏瓣膜修复装置采用权利要求5所述的心脏瓣膜修复装置，其中：

所述锁结器操作线缆（34）包括由内至外依次套接的锁线导丝（341）、锁结旋转线缆（342）以及锁线调弯鞘管（343）；所述锁线导丝（341）的远端设有第二定位端头，且自所述锁线导丝（341）的近端至远端，所述第二定位端头包括依次连接的第二连接座和第二柱状头；所述第二柱状头插入于所述锁结器（12）的主体管件（121）的轴向中心孔（1210）内部，所述第二连接座被限位于所述主体管件（121）的近端侧；所述锁结旋转线缆（342）的远端以能够拆装的方式连接于所述锁结器（12）的操作线缆连接部，以控制所述锁结器（12）缩短或释放对应的所述连接线（11）的有效连接长度。

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