CN115399452B - 一种脱脂解腥鱼干加工设备 - Google Patents

一种脱脂解腥鱼干加工设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种脱脂解腥鱼干加工设备，涉及鱼干加工技术领域。该种脱脂解腥鱼干加工设备，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有加工箱，且加工箱包括脱脂槽、洗沥槽和解腥槽，所述底板的上侧壁通过升降机构连接有第一移动板。能够按照加工流程，连续对鱼肉进行脱脂、洗沥和解腥，从而使得对鱼干的加工更加方便快捷、效率更高，避免多次转运对鱼造成损坏，保证加工的质量，同时，能够在加工过程中，对镂空箱进行抖动和震动处理，使得脱脂、洗沥和解腥的效果更好、效率更高，并且，能够在加工完成后，对镂空箱进行抖动和震动处理，便于去除鱼肉上残留的脱脂剂、水以及解腥粉末，使得加工效果更好。

Description

一种脱脂解腥鱼干加工设备
技术领域
本发明涉及鱼干加工技术领域，具体为一种脱脂解腥鱼干加工设备。
背景技术
海洋四大经济鱼类资源锐减，但上层鱼中，鲭鲐、鳀鱼仍十分丰富，其鲜销成本高，售价低，销售不畅、经营易亏损，只有从深加工、精加工方面才能找到出路。由于上层鱼高含脂肪及鱼油，鲜鱼易腐，鱼干易霉且腥味重，口感差等处理技术问题没有解决，无法形成工业化生产，产品也难以挤进市场。
然而，现有的鱼干加工设备在使用时，需要分别对鱼进行脱脂、洗沥和解腥，需要进行多次流转，不仅生产效率低，而且，多次的转运容易造成鱼的损坏，影响加工的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脱脂解腥鱼干加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脱脂解腥鱼干加工设备，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有加工箱，且加工箱包括脱脂槽、洗沥槽和解腥槽，所述底板的上侧壁通过升降机构连接有第一移动板，且第一移动板的下侧壁通过第一转轴转动连接有第一转动盘，所述第一转轴的转动通过驱动机构进行驱动，所述第一转动盘的下侧壁固定连接有连接杆，且连接杆的下端转动连接有镂空箱，所述镂空箱的侧壁通过铰链转动连接有门盖，且镂空箱的顶部开设有多个阵列设置的加鱼口，所述镂空箱的底部通过复位机构滑动连接有锥形设置的镂空板，且镂空板包括锥形底，所述连接杆的侧壁设置有用于对镂空箱进行抖动的抖动机构，且镂空箱的顶部设置有用于对其进行敲击震动的震动机构。
优选的，所述升降机构包括固定连接在底板上侧壁的第一U形板和第二U形板，且第一U形板和底板之间转动连接有螺纹杆，所述第一移动板与螺纹杆螺纹连接，所述第一U形板的上侧壁固定连接有电机，且电机的输出端与螺纹杆的上端固定，所述第二U形板和底板之间固定连接有导向杆，且第一移动板套设在导向杆的侧壁。
优选的，所述驱动机构包括固定连接在第一转轴侧壁多个阵列设置的固定条，且第一移动板的上侧壁固定连接在第一支撑板，且第一支撑板的侧壁插设有两个对称第一T形导杆，所述第一T形导杆的一端固定连接有移动块，且第一T形导杆的侧壁套设有第一弹簧，所述移动块的侧壁固定连接有安装板，且安装板的侧壁通过伸缩机构连接有多个阵列设置的三角块，所述三角块包括限位面和第一斜面，且移动块的移动通过第一推动机构进行推动。
优选的，所述第一推动机构包括固定连接在第一U形板侧壁的连接板，且连接板的侧壁固定连接有斜板，所述斜板包括第二斜面，且移动块在第二斜面上滑动。
优选的，所述伸缩机构包括开设在安装板内的安装腔，且安装腔的侧壁固定连接有两个对称设置的套管，所述套管内插设有套杆，且套杆的另一端固定连接有滑动板，所述套管的侧壁套设有第二弹簧，所述安装板的侧壁开设有条形开口，且三角块插设在条形开口内并与滑动板的侧壁固定。
优选的，所述复位机构包括插设在镂空箱顶部的移动杆，所述移动杆的下端与镂空板的上侧壁固定，且移动杆的侧壁套设有第三弹簧，所述移动杆的移动通过第二推动机构进行推动。
优选的，所述第二推动机构包括固定连接在移动杆上端的铁盘，且连接杆的侧壁固定连接有L形板，所述L形板的侧壁固定连接有电磁铁。
优选的，所述抖动机构包括固定连接在铁盘侧壁的固定销，所述L形板的侧壁开设有“S”形设置的滑动槽，且固定销在滑动槽内滑动，所述连接杆的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定杆。
优选的，所述震动机构包括固定连接在镂空箱上侧壁的固定板，且固定板的侧壁固定连接有第二支撑板，且第二支撑板的上侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆，所述第三T形导杆的侧壁套设有第四弹簧，所述第三T形导杆的侧壁套设有第二移动板，且第二移动板的下侧壁固定连接有敲击杆，所述镂空箱的侧壁固定连接有固定块，且第二移动板的移动通过第三推动机构进行推动。
优选的，所述第三推动机构包括通过第二转轴转动连接在第二支撑板侧壁的第二转动盘，且第二转动盘的周侧固定连接有多个阵列设置的凸起，所述凸起在第二移动板的上侧壁滑动，且第二转轴的侧壁固定套设有齿轮，所述铁盘的上侧壁固定连接有齿条，且齿条与齿轮啮合设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该种脱脂解腥鱼干加工设备，通过设置驱动机构等，当需要加工鱼干时，将去皮脏的鱼肉通过加鱼口放入镂空箱内，接着，启动电机，电机的转动带动螺纹杆的转动，进而带动第一移动板沿着导向杆的侧壁向下移动，从而将镂空箱浸入脱脂槽中进行脱脂，待脱脂完成后，使得电机进行转动，从而将镂空箱从脱脂槽中升起，接着，通过驱动机构使得第一转轴进行转动，第一转轴的转动带动第一转动盘的转动，从而将镂空箱转动至洗沥槽的上方，然后，通过升降机构将镂空箱浸入洗沥槽中进行洗沥，待洗沥完成后，再将镂空箱升起，接着，通过驱动机构使得第一转轴和第一转动盘继续转动，将镂空箱转动至解腥槽的上方，然后，通过升降机构将镂空箱浸入解腥槽中进行解腥，待解腥完成后，通过升降机构将镂空箱从解腥槽中升起，打开门盖，即可多加工完成后的鱼肉取出，能够按照加工流程，连续对鱼肉进行脱脂、洗沥和解腥，从而使得对鱼干的加工更加方便快捷、效率更高，并且，避免多次转运对鱼造成损坏，保证加工的质量。
(2)、该种脱脂解腥鱼干加工设备，通过设置驱动机构等，通过升降机构使得第一移动板向上移动，当移动块与第二斜面相抵时，推动移动块向靠近第一支撑板的方向移动，同时，第一弹簧收缩，移动块的移动带动安装板同步移动，与此同时，使得三角块的限位面与固定条的侧壁相抵，从而推动第一转轴顺时针转动度，待第一转轴转动完成后，通过升降机构使得第一移动板向下移动，使得移动块与第二斜面逐渐分离，此时，移动块和安装板在第一弹簧的作用下向远离第一支撑板的方向移动，与此同时，第一斜面与固定条的侧壁相抵，从而使得三角块缩入安装腔中，同时，第二弹簧收缩，此时，第一转轴不进行转动，从而能够在加工过程中，能够对第一转轴进行自动转动一定角度，保证镂空箱能够依次在脱脂槽、洗沥槽和解腥槽之间自动转换，使得对鱼干的加工更加方便快捷、效率更高。
(3)、该种脱脂解腥鱼干加工设备，通过设置抖动机构等，在进行加工时，往复对电磁铁进行通断电，当电磁铁进行通电时，对铁盘进行吸引，使得铁盘和移动杆向上移动，同时，带动镂空板同步向上移动，第三弹簧被压缩，与此同时，固定销在滑动槽内滑动，从而使得镂空箱沿着连接杆的侧壁往复转动，对镂空箱进行往复抖动效果，并且，固定杆的设置，能够对镂空箱内的鱼肉形成搅拌效果，当对电磁铁进行断电时，铁盘和移动杆能够在第三弹簧的作用下向下移动，此时，也能对镂空箱形成抖动效果，从而使得脱脂、洗沥和解腥的效果更好、效率更高，并且，待脱脂、洗沥和解腥完成后，也对电磁铁进行往复通断电，从而也能对镂空箱进行抖动效果，便于去除鱼肉上残留的脱脂剂、水以及解腥粉末，使得加工效果更好。
(4)、该种脱脂解腥鱼干加工设备，通过设置震动机构等，当铁盘向上移动时，带动齿条同步向上移动，使得齿轮进行转动，齿轮的转动带动第二转轴和第二转动盘的转动，当凸起与第二移动板的上侧壁相抵时，推动第二移动板向下移动，同时，第四弹簧被压缩，第二移动板向下移动时，带动敲击杆同步向下移动，从而对固定块进行敲击，并将震动传递到镂空箱上，当凸起越过第二移动板时，第二移动板和敲击杆能够在第四弹簧的作用下向上移动复位，如此往复，即可使得敲击杆对固定块进行持续敲击，保证对镂空箱的震动效果，从而在脱脂、洗沥和解腥过程中对镂空箱进行震动，使得脱脂、洗沥和解腥的效果更好、效率更高，在脱脂、洗沥和解腥完成后对镂空箱进行震动，便于去除鱼肉上残留的脱脂剂、水以及解腥粉末，使得加工效果更好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一个视角的立体结构示意图；
图3为本发明中安装板的剖视结构示意图；
图4为本发明中镂空箱的立体结构示意图；
图5为本发明中镂空箱的内部结构示意图；
图6为图1中A处的放大结构示意图；
图7为图2中B处的放大结构示意图；
图8为图3中C处的放大结构示意图；
图9为图4中D处的放大结构示意图。
图中：1、加工箱；101、脱脂槽；102、洗沥槽；103、解腥槽；2、升降机构；201、第一U形板；202、第二U形板；203、导向杆；204、螺纹杆；205、电机；3、复位机构；301、移动杆；302、第三弹簧；4、第二推动机构；401、铁盘；402、L形板；403、电磁铁；5、抖动机构；501、固定销；502、滑动槽；503、固定杆；6、震动机构；601、固定板；602、第二支撑板；603、第三T形导杆；604、第四弹簧；605、第二移动板；606、固定块；607、敲击杆；7、第三推动机构；701、第二转轴；702、第二转动盘；703、凸起；704、齿轮；705、齿条；8、驱动机构；801、固定条；802、第一支撑板；803、第一T形导杆；804、第一弹簧；805、移动块；806、安装板；807、三角块；808、限位面；809、第一斜面；9、伸缩机构；901、安装腔；902、套管；903、套杆；904、第二弹簧；905、滑动板；906、条形开口；10、第一推动机构；1001、连接板；1002、斜板；1003、第二斜面；11、底板；12、第一移动板；13、第一转轴；14、第一转动盘；15、连接杆；16、镂空箱；17、镂空板；1701、锥形底；18、门盖；19、加鱼口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种脱脂解腥鱼干加工设备，包括底板11，底板11的上侧壁固定连接有加工箱1，且加工箱1包括脱脂槽101、洗沥槽102和解腥槽103，脱脂槽101内填充有脱脂剂，洗沥槽102内填充有漂洗液，解腥槽103内填充有咖喱粉、胡椒粉、玉桂粉和大蒜粉相互混合的解腥粉，底板11的上侧壁通过升降机构2连接有第一移动板12，且第一移动板12的下侧壁通过第一转轴13转动连接有第一转动盘14，第一转轴13的转动通过驱动机构8进行驱动，第一转动盘14的下侧壁固定连接有连接杆15，且连接杆15的下端转动连接有镂空箱16，镂空箱16的侧壁通过铰链转动连接有门盖18，且镂空箱16的顶部开设有多个阵列设置的加鱼口19，镂空箱16的底部通过复位机构3滑动连接有锥形设置的镂空板17，且镂空板17包括锥形底1701，连接杆15的侧壁设置有用于对镂空箱16进行抖动的抖动机构5，且镂空箱16的顶部设置有用于对其进行敲击震动的震动机构6，能够按照加工流程，连续对鱼肉进行脱脂、洗沥和解腥，从而使得对鱼干的加工更加方便快捷、效率更高，避免多次转运对鱼造成损坏，保证加工的质量，同时，能够在加工过程中，对镂空箱16进行抖动和震动处理，使得脱脂、洗沥和解腥的效果更好、效率更高，并且，能够在加工完成后，对镂空箱16进行抖动和震动处理，便于去除鱼肉上残留的脱脂剂、水以及解腥粉末，使得加工效果更好。
优选的，升降机构2包括固定连接在底板11上侧壁的第一U形板201和第二U形板202，且第一U形板201和底板11之间转动连接有螺纹杆204，第一移动板12与螺纹杆204螺纹连接，第一U形板201的上侧壁固定连接有电机205，且电机205的输出端与螺纹杆204的上端固定，第二U形板202和底板11之间固定连接有导向杆203，且第一移动板12套设在导向杆203的侧壁，启动电机205，电机205的转动带动螺纹杆204的转动，进而带动第一移动板12进行升降。
优选的，驱动机构8包括固定连接在第一转轴13侧壁多个阵列设置的固定条801，且第一移动板12的上侧壁固定连接在第一支撑板802，且第一支撑板802的侧壁插设有两个对称第一T形导杆803，第一T形导杆803的一端固定连接有移动块805，且第一T形导杆803的侧壁套设有第一弹簧804，移动块805的侧壁固定连接有安装板806，且安装板806的侧壁通过伸缩机构9连接有多个阵列设置的三角块807，三角块807包括限位面808和第一斜面809，且移动块805的移动通过第一推动机构10进行推动，通过第一推动机构10推动移动块805向靠近第一支撑板802的方向移动，同时，第一弹簧804收缩，移动块805的移动带动安装板806同步移动，与此同时，使得三角块807的限位面808与固定条801的侧壁相抵，从而推动第一转轴13顺时针转动120度，待第一转轴13转动完成后，通过升降机构2使得第一移动板12向下移动，使得移动块805与第二斜面1003逐渐分离，此时，移动块805和安装板806在第一弹簧804的作用下向远离第一支撑板802的方向移动，与此同时，第一斜面809与固定条801的侧壁相抵，从而使得三角块807缩入安装腔901中，同时，第二弹簧904收缩，此时，第一转轴13不进行转动。
优选的，第一推动机构10包括固定连接在第一U形板201侧壁的连接板1001，且连接板1001的侧壁固定连接有斜板1002，斜板1002包括第二斜面1003，且移动块805在第二斜面1003上滑动，通过升降机构2使得第一移动板12向上移动，当移动块805与第二斜面1003相抵时，推动移动块805向靠近第一支撑板802的方向移动。
优选的，伸缩机构9包括开设在安装板806内的安装腔901，且安装腔901的侧壁固定连接有两个对称设置的套管902，套管902内插设有套杆903，且套杆903的另一端固定连接有滑动板905，套管902的侧壁套设有第二弹簧904，安装板806的侧壁开设有条形开口906，且三角块807插设在条形开口906内并与滑动板905的侧壁固定，对三角块807的移动起到导向与复位作用。
优选的，复位机构3包括插设在镂空箱16顶部的移动杆301，移动杆301的下端与镂空板17的上侧壁固定，且移动杆301的侧壁套设有第三弹簧302，移动杆301的移动通过第二推动机构4进行推动，对镂空板17的移动起到导向与复位作用。
优选的，第二推动机构4包括固定连接在移动杆301上端的铁盘401，且连接杆15的侧壁固定连接有L形板402，L形板402的侧壁固定连接有电磁铁403，当电磁铁403进行通电时，对铁盘401进行吸引，使得铁盘401和移动杆301向上移动，同时，带动镂空板17同步向上移动，第三弹簧302被压缩。
优选的，抖动机构5包括固定连接在铁盘401侧壁的固定销501，L形板402的侧壁开设有“S”形设置的滑动槽502，且固定销501在滑动槽502内滑动，连接杆15的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定杆503，当移动杆301向上移动时，固定销501在滑动槽502内滑动，从而使得镂空箱16沿着连接杆15的侧壁往复转动，对镂空箱16进行往复抖动效果，并且，固定杆503的设置，能够对镂空箱16内的鱼肉形成搅拌效果。
优选的，震动机构6包括固定连接在镂空箱16上侧壁的固定板601，且固定板601的侧壁固定连接有第二支撑板602，且第二支撑板602的上侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆603，第三T形导杆603的侧壁套设有第四弹簧604，第三T形导杆603的侧壁套设有第二移动板605，且第二移动板605的下侧壁固定连接有敲击杆607，镂空箱16的侧壁固定连接有固定块606，且第二移动板605的移动通过第三推动机构7进行推动，通过第三推动机构7推动第二移动板605向下移动，同时，第四弹簧604被压缩，第二移动板605向下移动时，带动敲击杆607同步向下移动，从而对固定块606进行敲击，并将震动传递到镂空箱16上，并且，第二移动板605和敲击杆607能够在第四弹簧604的作用下向上移动复位，如此往复，即可使得敲击杆607对固定块606进行持续敲击，保证对镂空箱16的震动效果，从而在脱脂、洗沥和解腥过程中对镂空箱16进行震动，使得脱脂、洗沥和解腥的效果更好、效率更高，在脱脂、洗沥和解腥完成后对镂空箱16进行震动，便于去除鱼肉上残留的脱脂剂、水以及解腥粉末，使得加工效果更好。
优选的，第三推动机构7包括通过第二转轴701转动连接在第二支撑板602侧壁的第二转动盘702，且第二转动盘702的周侧固定连接有多个阵列设置的凸起703，凸起703在第二移动板605的上侧壁滑动，且第二转轴701的侧壁固定套设有齿轮704，铁盘401的上侧壁固定连接有齿条705，且齿条705与齿轮704啮合设置，当凸起703与第二移动板605的上侧壁相抵时，推动第二移动板605向下移动，同时，第四弹簧604被压缩，第二移动板605向下移动时，带动敲击杆607同步向下移动，从而对固定块606进行敲击，并将震动传递到镂空箱16上，当凸起703越过第二移动板605时，第二移动板605和敲击杆607能够在第四弹簧604的作用下向上移动复位，如此往复，即可使得敲击杆607对固定块606进行持续敲击。
工作原理：在使用时，当需要加工鱼干时，将去皮脏的鱼肉通过加鱼口19放入镂空箱16内，接着，启动电机205，电机205的转动带动螺纹杆204的转动，进而带动第一移动板12沿着导向杆203的侧壁向下移动，从而将镂空箱16浸入脱脂槽101中进行脱脂，待脱脂完成后，使得电机205进行转动，从而将镂空箱16从脱脂槽101中升起，接着，通过驱动机构8使得第一转轴13进行转动，第一转轴13的转动带动第一转动盘14的转动，从而将镂空箱16转动至洗沥槽102的上方，然后，通过升降机构2将镂空箱16浸入洗沥槽102中进行洗沥，待洗沥完成后，再将镂空箱16升起，接着，通过驱动机构8使得第一转轴13和第一转动盘14继续转动，将镂空箱16转动至解腥槽103的上方，然后，通过升降机构2将镂空箱16浸入解腥槽103中进行解腥，待解腥完成后，通过升降机构2将镂空箱16从解腥槽103中升起，打开门盖18，即可多加工完成后的鱼肉取出，能够按照加工流程，连续对鱼肉进行脱脂、洗沥和解腥，从而使得对鱼干的加工更加方便快捷、效率更高，并且，避免多次转运对鱼造成损坏，保证加工的质量；
通过升降机构2使得第一移动板12向上移动，当移动块805与第二斜面1003相抵时，推动移动块805向靠近第一支撑板802的方向移动，同时，第一弹簧804收缩，移动块805的移动带动安装板806同步移动，与此同时，使得三角块807的限位面808与固定条801的侧壁相抵，从而推动第一转轴13顺时针转动120度，待第一转轴13转动完成后，通过升降机构2使得第一移动板12向下移动，使得移动块805与第二斜面1003逐渐分离，此时，移动块805和安装板806在第一弹簧804的作用下向远离第一支撑板802的方向移动，与此同时，第一斜面809与固定条801的侧壁相抵，从而使得三角块807缩入安装腔901中，同时，第二弹簧904收缩，此时，第一转轴13不进行转动，从而能够在加工过程中，能够对第一转轴13进行自动转动一定角度，保证镂空箱16能够依次在脱脂槽101、洗沥槽102和解腥槽103之间自动转换，使得对鱼干的加工更加方便快捷、效率更高；
与此同时，在进行加工时，往复对电磁铁403进行通断电，当电磁铁403进行通电时，对铁盘401进行吸引，使得铁盘401和移动杆301向上移动，同时，带动镂空板17同步向上移动，第三弹簧302被压缩，与此同时，固定销501在滑动槽502内滑动，从而使得镂空箱16沿着连接杆15的侧壁往复转动，对镂空箱16进行往复抖动效果，并且，固定杆503的设置，能够对镂空箱16内的鱼肉形成搅拌效果，当对电磁铁403进行断电时，铁盘401和移动杆301能够在第三弹簧302的作用下向下移动，此时，也能对镂空箱16形成抖动效果，从而使得脱脂、洗沥和解腥的效果更好、效率更高，并且，待脱脂、洗沥和解腥完成后，也对电磁铁403进行往复通断电，从而也能对镂空箱16进行抖动效果，便于去除鱼肉上残留的脱脂剂、水以及解腥粉末，使得加工效果更好；
并且，当铁盘401向上移动时，带动齿条705同步向上移动，使得齿轮704进行转动，齿轮704的转动带动第二转轴701和第二转动盘702的转动，当凸起703与第二移动板605的上侧壁相抵时，推动第二移动板605向下移动，同时，第四弹簧604被压缩，第二移动板605向下移动时，带动敲击杆607同步向下移动，从而对固定块606进行敲击，并将震动传递到镂空箱16上，当凸起703越过第二移动板605时，第二移动板605和敲击杆607能够在第四弹簧604的作用下向上移动复位，如此往复，即可使得敲击杆607对固定块606进行持续敲击，保证对镂空箱16的震动效果，从而在脱脂、洗沥和解腥过程中对镂空箱16进行震动，使得脱脂、洗沥和解腥的效果更好、效率更高，在脱脂、洗沥和解腥完成后对镂空箱16进行震动，便于去除鱼肉上残留的脱脂剂、水以及解腥粉末，使得加工效果更好。

Claims (1)

1.一种脱脂解腥鱼干加工设备，包括底板(11)，其特征在于：所述底板(11)的上侧壁固定连接有加工箱(1)，且加工箱(1)包括脱脂槽(101)、洗沥槽(102)和解腥槽(103)，所述底板(11)的上侧壁通过升降机构(2)连接有第一移动板(12)，且第一移动板(12)的下侧壁通过第一转轴(13)转动连接有第一转动盘(14)，所述第一转轴(13)的转动通过驱动机构(8)进行驱动，所述第一转动盘(14)的下侧壁固定连接有连接杆(15)，且连接杆(15)的下端转动连接有镂空箱(16)，所述镂空箱(16)的侧壁通过铰链转动连接有门盖(18)，且镂空箱(16)的顶部开设有多个阵列设置的加鱼口(19)，所述镂空箱(16)的底部通过复位机构(3)滑动连接有锥形设置的镂空板(17)，且镂空板(17)包括锥形底(1701)，所述连接杆(15)的侧壁设置有用于对镂空箱(16)进行抖动的抖动机构(5)，且镂空箱(16)的顶部设置有用于对其进行敲击震动的震动机构(6)；
所述升降机构(2)包括固定连接在底板(11)上侧壁的第一U形板(201)和第二U形板(202)，且第一U形板(201)和底板(11)之间转动连接有螺纹杆(204)，所述第一移动板(12)与螺纹杆(204)螺纹连接，所述第一U形板(201)的上侧壁固定连接有电机(205)，且电机(205)的输出端与螺纹杆(204)的上端固定，所述第二U形板(202)和底板(11)之间固定连接有导向杆(203)，且第一移动板(12)套设在导向杆(203)的侧壁，所述驱动机构(8)包括固定连接在第一转轴(13)侧壁多个阵列设置的固定条(801)，且第一移动板(12)的上侧壁固定连接在第一支撑板(802)，且第一支撑板(802)的侧壁插设有两个对称第一T形导杆(803)，所述第一T形导杆(803)的一端固定连接有移动块(805)，且第一T形导杆(803)的侧壁套设有第一弹簧(804)，所述移动块(805)的侧壁固定连接有安装板(806)，且安装板(806)的侧壁通过伸缩机构(9)连接有多个阵列设置的三角块(807)，所述三角块(807)包括限位面(808)和第一斜面(809)，且移动块(805)的移动通过第一推动机构(10)进行推动，所述第一推动机构(10)包括固定连接在第一U形板(201)侧壁的连接板(1001)，且连接板(1001)的侧壁固定连接有斜板(1002)，所述斜板(1002)包括第二斜面(1003)，且移动块(805)在第二斜面(1003)上滑动，所述伸缩机构(9)包括开设在安装板(806)内的安装腔(901)，且安装腔(901)的侧壁固定连接有两个对称设置的套管(902)，所述套管(902)内插设有套杆(903)，且套杆(903)的另一端固定连接有滑动板(905)，所述套管(902)的侧壁套设有第二弹簧(904)，所述安装板(806)的侧壁开设有条形开口(906)，且三角块(807)插设在条形开口(906)内并与滑动板(905)的侧壁固定，所述复位机构(3)包括插设在镂空箱(16)顶部的移动杆(301)，所述移动杆(301)的下端与镂空板(17)的上侧壁固定，且移动杆(301)的侧壁套设有第三弹簧(302)，所述移动杆(301)的移动通过第二推动机构(4)进行推动，所述第二推动机构(4)包括固定连接在移动杆(301)上端的铁盘(401)，且连接杆(15)的侧壁固定连接有L形板(402)，所述L形板(402)的侧壁固定连接有电磁铁(403)，所述抖动机构(5)包括固定连接在铁盘(401)侧壁的固定销(501)，所述L形板(402)的侧壁开设有“S”形设置的滑动槽(502)，且固定销(501)在滑动槽(502)内滑动，所述连接杆(15)的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定杆(503)，所述震动机构(6)包括固定连接在镂空箱(16)上侧壁的固定板(601)，且固定板(601)的侧壁固定连接有第二支撑板(602)，且第二支撑板(602)的上侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆(603)，所述第三T形导杆(603)的侧壁套设有第四弹簧(604)，所述第三T形导杆(603)的侧壁套设有第二移动板(605)，且第二移动板(605)的下侧壁固定连接有敲击杆(607)，所述镂空箱(16)的侧壁固定连接有固定块(606)，且第二移动板(605)的移动通过第三推动机构(7)进行推动，所述第三推动机构(7)包括通过第二转轴(701)转动连接在第二支撑板(602)侧壁的第二转动盘(702)，且第二转动盘(702)的周侧固定连接有多个阵列设置的凸起(703)，所述凸起(703)在第二移动板(605)的上侧壁滑动，且第二转轴(701)的侧壁固定套设有齿轮(704)，所述铁盘(401)的上侧壁固定连接有齿条(705)，且齿条(705)与齿轮(704)啮合设置。
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