CN115399121B - 一种玉米小区精密播种机在线清种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米小区精密播种机在线清种装置，属于播种机技术领域，所述清种装置包括：排种盘、第一清种组件、第二清种组件和输送组件；所述排种盘上均匀设有多个凹槽和吸种孔，通过播种机的气室壁形成负压，方便对种子进行吸附，通过第一清种组件可对吸种孔吸附的种子进行位置拨动，使种子完全吸附在吸种孔上，并在拨动过程中可使多余吸附的种子掉落，使吸种孔进行单粒吸附；通过第二清种组件能够对吸种孔上重叠在一起的种子进行刮除；通过输送组件可在排种盘进行旋转时，对种子室内的种子进行稳定输送，避免多余种子与排种盘表面的接触，避免排种盘对未吸附的种子表面造成磨损。

Description

一种玉米小区精密播种机在线清种装置

技术领域

本发明属于播种机技术领域，尤其涉及一种玉米小区精密播种机在线清种装置。

背景技术

玉米在我国的栽培历史大约有470多年，其产量高、品质好、适应性强以及栽培面积发展快；在进行优质玉米品种的培育和筛选工作时，要经常利用播种机来进行一些小面积的玉米试种，在对玉米进行精密的单粒播种时通常采用气吸式精密播种机，气吸式精密播种机能够进行单粒与其设有的刮种器是分不开的；排种盘吸种孔往往出现一孔吸住两粒或几粒的现象，设有刮种器可将多余种子刮掉，以达到单粒精密播种。

如公开号为CN202406507U的一种气吸式精密播种机清种器，包括位在负压区的内清种器和外清种器，均在种子室一面，外清种器位于排种盘吸孔外侧，内清种器位于排种盘吸孔内侧，具有刮种位置力度可调结构的内清种器和刮种位置力度可调结构的外清种器，即都设有刮种位置力度可调结构。

又如公开号为CN215269444U的一种气吸式精密播种机清种器，外清种组件端面的下端与外清种器调节定位杆下端端部铰接，外清种组件端面的下端与外清种器调节定位杆下端端部铰接处以一号铰接点为圆心沿圆周方向在外清种组件端面上均匀加工有多个一号定位孔，外清种器调节定位杆的上端端部与一号定位指针的下端端部固定连接且两者为一体件，一号定位指针的上端端部与插装在其中一个一号定位孔内；二号定位指针的另一端与插装在其中一个二号定位孔内。

然而，上述方案中提供的清种装置中，在对吸种孔上的种子进行刮除时，容易对种子表面进行刮损，不方便对吸种孔吸附的种子进行位置拨动，使吸种孔完全吸附种子，且种子室内侧的种子容易堆积在一起，不能稳定的输送到吸种孔附近。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种玉米小区精密播种机在线清种装置以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玉米小区精密播种机在线清种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玉米小区精密播种机在线清种装置，所述清种装置包括：

排种盘，安装在播种机的气室壁内侧，排种盘上设有多个凹槽，凹槽内侧设有吸种孔，用于通过气室壁形成负压，吸种孔对种子进行吸取；

第一清种组件，位于所述排种盘上，所述排种盘中部为空心状，排种盘中部设有不完全齿轮和固定杆，排种盘远离气室壁一侧设有种子室，所述固定杆与种子室内壁固定连接，所述第一清种组件包括位于吸种孔外侧的拨动板，拨动板位于凹槽内侧，用于对吸种孔吸附的种子进行拨动，使吸种孔对种子进行单粒吸附；所述拨动板和不完全齿轮之间安装有调节组件，在排种盘在气室壁内侧进行旋转时，调节拨动板在凹槽内侧的位置；

第二清种组件，位于排种盘靠近种子室一侧，用于在排种盘进行旋转时，对凹槽内侧重叠的种子进行刮种操作；所述排种盘和种子室之间安装有输送组件，用于在排种盘进行旋转时，对种子室内侧的种子进行输送，使种子能够被吸种孔吸附。

作为本发明进一步的技术方案：所述调节组件包括：

安装在排种盘内侧的旋转齿，旋转齿与排种盘转动连接，旋转齿与不完全齿轮上的齿牙啮合连接，旋转齿上远离圆心处安装有第一转动架，第一转动架上安装有连接杆，连接杆远离第一转动架一端安装有第二转动架，第二转动架外侧安装有调节杆，所述调节杆外侧设有导轨，导轨固定安装在排种盘内侧，调节杆远离第二转动架一端与拨动板固定连接；

所述调节杆和排种盘内壁之间还安装有复位组件，用于在旋转齿与不完全齿轮上的齿牙分离后，对调节杆的位置进行复位。

作为本发明进一步的技术方案：所述复位组件包括：

固定安装在调节杆外侧的限位块，所述限位块位于导轨和旋转齿之间；

所述调节杆外侧套接有弹性件，弹性件一端与限位块连接，另一端与导轨连接。

作为本发明进一步的技术方案：所述第二清种组件包括：

位于排种盘远离气室壁一侧的刮种铲，用于对凹槽内侧重叠的种子进行刮除，去除多出的种子；

所述刮种铲远离排种盘一侧中部固定安装有定位块，定位块中部安装有驱动杆，驱动杆一端与固定杆外壁转动连接，驱动杆与定位块螺纹连接，用于旋转驱动杆调节定位块和刮种铲在排种盘上的位置。

作为本发明进一步的技术方案：所述输送组件包括：

位于种子室内侧底端的输送槽，所述输送槽内侧安装有旋转杆，旋转杆外壁上安装有螺旋叶，旋转杆和螺旋叶旋转使输送槽内侧的种子进行移动，使种子被吸种孔吸附；

所述旋转杆和排种盘之间安装有连接组件，用于在排种盘进行旋转时，驱动旋转杆带动螺旋叶在输送槽内侧进行旋转。

作为本发明进一步的技术方案：所述连接组件包括：

安装在排种盘中部的固定筒，固定筒与排种盘固定连接，固定筒外壁固定安装有齿轮环，齿轮环和固定筒均跟随排种盘进行旋转；所述固定杆底侧安装有固定块，固定块上安装有转动杆，转动杆与固定块转动连接，转动杆靠近齿轮环一端固定安装有连接齿，连接齿与齿轮环啮合连接，转动杆远离齿轮环一端安装有第一带轮，旋转杆远离排种盘一端固定安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间安装有皮带，用于使第一带轮和第二带轮可同时进行旋转。

作为本发明进一步的技术方案：所述不完全齿轮上设有三分之一的齿牙，不完全齿轮与固定杆固定连接，排种盘进行旋转时，不完全齿轮与固定杆保持位置固定。

作为本发明进一步的技术方案：所述刮种铲的形状为圆弧状，刮种铲与种子接触端的形状为凸状，并为光滑的圆弧状。

作为本发明进一步的技术方案：所述种子室内侧的输送槽的剖面形状为半圆状，输送槽直径与螺旋叶直径相同。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种玉米小区精密播种机在线清种装置，所述排种盘上均匀设有多个凹槽和吸种孔，通过播种机的气室壁形成负压，方便对种子进行吸附，通过第一清种组件可对吸种孔吸附的种子进行位置拨动，使种子完全吸附在吸种孔上，并在拨动过程中可使多余吸附的种子掉落，使吸种孔进行单粒吸附；通过第二清种组件能够对吸种孔上重叠在一起的种子进行刮除；通过输送组件可在排种盘进行旋转时，对种子室内的种子进行稳定输送，避免多余种子与排种盘表面的接触，避免排种盘对未吸附的种子表面造成磨损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中排种盘上的结构示意图。

图3为本发明中排种盘内侧的结构示意图。

图4为本发明图3中A处放大的结构示意图。

图5为本发明中第二清种组件与排种盘之间的结构示意图。

图6为本发明中输送组件的结构示意图。

图7为本发明中固定杆和不完全齿轮的结构示意图。

附图中：1-排种盘、2-凹槽、3-吸种孔、4-气室壁、5-第一清种组件、6-固定杆、7-不完全齿轮、8-拨动板、9-调节组件、91-旋转齿、92-第一转动架、93-连接杆、94-第二转动架、95-调节杆、96-导轨、97-复位组件、971-限位块、972-弹性件、10-第二清种组件、101-刮种铲、102-定位块、103-驱动杆、104-限位框、11-输送组件、111-输送槽、112-旋转杆、113-螺旋叶、114-连接组件、1141-固定筒、1142-齿轮环、1143-固定块、1144-转动杆、1145-连接齿、1146-第一带轮、1147-第二带轮、1148-皮带、12-种子室。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1～2所示，为本发明提供的实施例中，一种玉米小区精密播种机在线清种装置，所述清种装置包括：

排种盘1，安装在播种机的气室壁4内侧，排种盘1上设有多个凹槽2，凹槽2内侧设有吸种孔3，用于通过气室壁4形成负压，吸种孔3对种子进行吸取；

第一清种组件5，位于所述排种盘1上，所述排种盘1中部为空心状，排种盘1中部设有不完全齿轮7和固定杆6，排种盘1远离气室壁4一侧设有种子室12，所述固定杆6与种子室12内壁固定连接，所述第一清种组件5包括位于吸种孔3外侧的拨动板8，拨动板8位于凹槽2内侧，用于对吸种孔3吸附的种子进行拨动，使吸种孔3对种子进行单粒吸附；所述拨动板8和不完全齿轮7之间安装有调节组件9，在排种盘1在气室壁4内侧进行旋转时，调节拨动板8在凹槽2内侧的位置；

第二清种组件10，位于排种盘1靠近种子室12一侧，用于在排种盘1进行旋转时，对凹槽2内侧重叠的种子进行刮种操作；所述排种盘1和种子室12之间安装有输送组件11，用于在排种盘1进行旋转时，对种子室12内侧的种子进行输送，使种子能够被吸种孔3吸附。

进一步的所述拨动板8和调节组件9的数量与吸种孔3的数量一致，方便对多个吸种孔3内侧的种子进行拨动。

进一步的所述不完全齿轮7上设有三分之一的齿牙，不完全齿轮7与固定杆6固定连接，排种盘1进行旋转时，不完全齿轮7与固定杆6保持位置固定。

在本发明实施例中，气室壁4形成负压，使排种盘1上的吸种孔3对种子进行吸附；排种盘1在气室壁4内侧进行旋转，并带动吸附的种子进行位置移动，固定杆6固定安装在种子室12内壁上，当排种盘1进行旋转时，固定杆6和不完全齿轮7保持位置固定，所述拨动板8在调节组件9的作用下，对吸附在吸种孔3上的种子进行拨动，使种子能够完全被吸种孔3吸附，并能够使吸种孔3上多余的种子掉落；在经过第一清种组件5的清种操作后，吸种孔3上重叠在一起的种子能够在第二清种组件10的作用下使多余的种子掉落，进一步的使吸种孔3只吸附一粒种子；在排种盘1进行旋转的过程中，通过输送组件11能够稳定的将种子送到排种盘1侧面，方便吸种孔3对种子进行吸附。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述调节组件9包括：

安装在排种盘1内侧的旋转齿91，旋转齿91与排种盘1转动连接，旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙啮合连接，旋转齿91上远离圆心处安装有第一转动架92，第一转动架92上安装有连接杆93，连接杆93远离第一转动架92一端安装有第二转动架94，第二转动架94外侧安装有调节杆95，所述调节杆95外侧设有导轨96，导轨96固定安装在排种盘1内侧，调节杆95远离第二转动架94一端与拨动板8固定连接；

所述调节杆95和排种盘1内壁之间还安装有复位组件97，用于在旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙分离后，对调节杆95的位置进行复位。

所述复位组件97包括：

固定安装在调节杆95外侧的限位块971，所述限位块971位于导轨96和旋转齿91之间；

所述调节杆95外侧套接有弹性件972，弹性件972一端与限位块971连接，另一端与导轨96连接。

在本实施例中，排种盘1内侧安装有旋转齿91，旋转齿91中部一侧固定安装有短杆，短杆与排种盘1内壁之间安装有滚动轴承，旋转齿91可在排种盘1内侧进行旋转，旋转齿91远离短杆一侧安装有第一转动架92，第一转动架92安装在旋转齿91远离圆心处，第一转动架92上安装有连接杆93，第一转动架92和连接杆93之间安装有滚动轴承，连接杆93远离第一转动架92一端安装有第二转动架94，连接杆93与第二转动架94之间也安装有滚动轴承，第二转动架94上安装有调节杆95，调节杆95为直线状，调节杆95与第二转动架94固定连接，所述调节杆95外侧设有导轨96，导轨96固定安装在排种盘1上，方便使调节杆95始终进行直线方向的位置移动，所述调节杆95远离第二转动架94一端与拨动板8固定连接，当旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙进行连接时，旋转齿91跟随排种盘1沿着不完全齿轮7外侧进行转动，旋转齿91此时以短杆为圆心进行旋转，方便带动第一转动架92进行旋转，通过第一转动架92、连接杆93和第二转动架94可实现调节杆95沿着导轨96进行往复运动，方便拨动板8对吸种孔3上的种子进行拨动，方便吸种孔3对种子进行完全吸附，并去除吸种孔3上多余的种子；当旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙分离时，在弹性件972的作用下使调节杆95上的限位块971远离导轨96，使得拨动板8回到最初的位置，完成对拨动板8的复位，弹性件972可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件972为弹簧。

实施例2

如图1～2所示，为本发明提供的实施例中，一种玉米小区精密播种机在线清种装置，所述清种装置包括：

排种盘1，安装在播种机的气室壁4内侧，排种盘1上设有多个凹槽2，凹槽2内侧设有吸种孔3，用于通过气室壁4形成负压，吸种孔3对种子进行吸取；

第一清种组件5，位于所述排种盘1上，所述排种盘1中部为空心状，排种盘1中部设有不完全齿轮7和固定杆6，排种盘1远离气室壁4一侧设有种子室12，所述固定杆6与种子室12内壁固定连接，所述第一清种组件5包括位于吸种孔3外侧的拨动板8，拨动板8位于凹槽2内侧，用于对吸种孔3吸附的种子进行拨动，使吸种孔3对种子进行单粒吸附；所述拨动板8和不完全齿轮7之间安装有调节组件9，在排种盘1在气室壁4内侧进行旋转时，调节拨动板8在凹槽2内侧的位置；

第二清种组件10，位于排种盘1靠近种子室12一侧，用于在排种盘1进行旋转时，对凹槽2内侧重叠的种子进行刮种操作；所述排种盘1和种子室12之间安装有输送组件11，用于在排种盘1进行旋转时，对种子室12内侧的种子进行输送，使种子能够被吸种孔3吸附。

进一步的所述拨动板8和调节组件9的数量与吸种孔3的数量一致，方便对多个吸种孔3内侧的种子进行拨动。

进一步的所述不完全齿轮7上设有三分之一的齿牙，不完全齿轮7与固定杆6固定连接，排种盘1进行旋转时，不完全齿轮7与固定杆6保持位置固定。

在本发明实施例中，气室壁4形成负压，使排种盘1上的吸种孔3对种子进行吸附；排种盘1在气室壁4内侧进行旋转，并带动吸附的种子进行位置移动，固定杆6固定安装在种子室12内壁上，当排种盘1进行旋转时，固定杆6和不完全齿轮7保持位置固定，所述拨动板8在调节组件9的作用下，对吸附在吸种孔3上的种子进行拨动，使种子能够完全被吸种孔3吸附，并能够使吸种孔3上多余的种子掉落；在经过第一清种组件5的清种操作后，吸种孔3上重叠在一起的种子能够在第二清种组件10的作用下使多余的种子掉落，进一步的使吸种孔3只吸附一粒种子；在排种盘1进行旋转的过程中，通过输送组件11能够稳定的将种子送到排种盘1侧面，方便吸种孔3对种子进行吸附。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述调节组件9包括：

安装在排种盘1内侧的旋转齿91，旋转齿91与排种盘1转动连接，旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙啮合连接，旋转齿91上远离圆心处安装有第一转动架92，第一转动架92上安装有连接杆93，连接杆93远离第一转动架92一端安装有第二转动架94，第二转动架94外侧安装有调节杆95，所述调节杆95外侧设有导轨96，导轨96固定安装在排种盘1内侧，调节杆95远离第二转动架94一端与拨动板8固定连接；

所述调节杆95和排种盘1内壁之间还安装有复位组件97，用于在旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙分离后，对调节杆95的位置进行复位。

所述复位组件97包括：

固定安装在调节杆95外侧的限位块971，所述限位块971位于导轨96和旋转齿91之间；

所述调节杆95外侧套接有弹性件972，弹性件972一端与限位块971连接，另一端与导轨96连接。

在本实施例中，排种盘1内侧安装有旋转齿91，旋转齿91中部一侧固定安装有短杆，短杆与排种盘1内壁之间安装有滚动轴承，旋转齿91可在排种盘1内侧进行旋转，旋转齿91远离短杆一侧安装有第一转动架92，第一转动架92安装在旋转齿91远离圆心处，第一转动架92上安装有连接杆93，第一转动架92和连接杆93之间安装有滚动轴承，连接杆93远离第一转动架92一端安装有第二转动架94，连接杆93与第二转动架94之间也安装有滚动轴承，第二转动架94上安装有调节杆95，调节杆95为直线状，调节杆95与第二转动架94固定连接，所述调节杆95外侧设有导轨96，导轨96固定安装在排种盘1上，方便使调节杆95始终进行直线方向的位置移动，所述调节杆95远离第二转动架94一端与拨动板8固定连接，当旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙进行连接时，旋转齿91跟随排种盘1沿着不完全齿轮7外侧进行转动，旋转齿91此时以短杆为圆心进行旋转，方便带动第一转动架92进行旋转，通过第一转动架92、连接杆93和第二转动架94可实现调节杆95沿着导轨96进行往复运动，方便拨动板8对吸种孔3上的种子进行拨动，方便吸种孔3对种子进行完全吸附，并去除吸种孔3上多余的种子；当旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙分离时，在弹性件972的作用下使调节杆95上的限位块971远离导轨96，使得拨动板8回到最初的位置，完成对拨动板8的复位，弹性件972可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件972为弹簧。

请参阅图1和图5，所述第二清种组件10包括：

位于排种盘1远离气室壁4一侧的刮种铲101，用于对凹槽2内侧重叠的种子进行刮除，去除多出的种子；

所述刮种铲101远离排种盘1一侧中部固定安装有定位块102，定位块102中部安装有驱动杆103，驱动杆103一端与固定杆6外壁转动连接，驱动杆103与定位块102螺纹连接，用于旋转驱动杆103调节定位块102和刮种铲101在排种盘1上的位置。

进一步的所述刮种铲101的形状为圆弧状，刮种铲101与种子接触端的形状为凸状，并为光滑的圆弧状。

在本实施例中，所述刮种铲101的形状为圆弧状，并位于排种盘1靠近种子室12一侧，刮种铲101为片状，方便对吸种孔3上重叠的种子进行刮种操作，能够将多余的种子刮除，并掉落到种子室12内侧，刮种铲101远离排种盘1一侧中部固定安装在定位块102，定位块102中部安装有驱动杆103，所述驱动杆103一端与固定杆6外壁之间安装有滚动轴承，驱动杆103在本实施例中为螺纹杆，定位块102中部设有螺孔，螺孔内侧与驱动杆103外侧螺纹连接，通过手动使驱动杆103进行旋转，方便调节定位块102和刮种铲101的位置，方便调节刮种铲101在排种盘1一侧的位置，方便刮种铲101对吸种孔3上的种子进行刮种操作；所述定位块102外侧还安装有限位框104，限位框104固定安装在固定杆6上，方便对定位块102在移动过程中进行限位，使刮种铲101始终与排种盘1平行。

实施例3

如图1～2所示，为本发明提供的实施例中，一种玉米小区精密播种机在线清种装置，所述清种装置包括：

排种盘1，安装在播种机的气室壁4内侧，排种盘1上设有多个凹槽2，凹槽2内侧设有吸种孔3，用于通过气室壁4形成负压，吸种孔3对种子进行吸取；

第一清种组件5，位于所述排种盘1上，所述排种盘1中部为空心状，排种盘1中部设有不完全齿轮7和固定杆6，排种盘1远离气室壁4一侧设有种子室12，所述固定杆6与种子室12内壁固定连接，所述第一清种组件5包括位于吸种孔3外侧的拨动板8，拨动板8位于凹槽2内侧，用于对吸种孔3吸附的种子进行拨动，使吸种孔3对种子进行单粒吸附；所述拨动板8和不完全齿轮7之间安装有调节组件9，在排种盘1在气室壁4内侧进行旋转时，调节拨动板8在凹槽2内侧的位置；

第二清种组件10，位于排种盘1靠近种子室12一侧，用于在排种盘1进行旋转时，对凹槽2内侧重叠的种子进行刮种操作；所述排种盘1和种子室12之间安装有输送组件11，用于在排种盘1进行旋转时，对种子室12内侧的种子进行输送，使种子能够被吸种孔3吸附。

进一步的所述拨动板8和调节组件9的数量与吸种孔3的数量一致，方便对多个吸种孔3内侧的种子进行拨动。

进一步的所述不完全齿轮7上设有三分之一的齿牙，不完全齿轮7与固定杆6固定连接，排种盘1进行旋转时，不完全齿轮7与固定杆6保持位置固定。

在本发明实施例中，气室壁4形成负压，使排种盘1上的吸种孔3对种子进行吸附；排种盘1在气室壁4内侧进行旋转，并带动吸附的种子进行位置移动，固定杆6固定安装在种子室12内壁上，当排种盘1进行旋转时，固定杆6和不完全齿轮7保持位置固定，所述拨动板8在调节组件9的作用下，对吸附在吸种孔3上的种子进行拨动，使种子能够完全被吸种孔3吸附，并能够使吸种孔3上多余的种子掉落；在经过第一清种组件5的清种操作后，吸种孔3上重叠在一起的种子能够在第二清种组件10的作用下使多余的种子掉落，进一步的使吸种孔3只吸附一粒种子；在排种盘1进行旋转的过程中，通过输送组件11能够稳定的将种子送到排种盘1侧面，方便吸种孔3对种子进行吸附。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述调节组件9包括：

安装在排种盘1内侧的旋转齿91，旋转齿91与排种盘1转动连接，旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙啮合连接，旋转齿91上远离圆心处安装有第一转动架92，第一转动架92上安装有连接杆93，连接杆93远离第一转动架92一端安装有第二转动架94，第二转动架94外侧安装有调节杆95，所述调节杆95外侧设有导轨96，导轨96固定安装在排种盘1内侧，调节杆95远离第二转动架94一端与拨动板8固定连接；

所述调节杆95和排种盘1内壁之间还安装有复位组件97，用于在旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙分离后，对调节杆95的位置进行复位。

所述复位组件97包括：

固定安装在调节杆95外侧的限位块971，所述限位块971位于导轨96和旋转齿91之间；

所述调节杆95外侧套接有弹性件972，弹性件972一端与限位块971连接，另一端与导轨96连接。

在本实施例中，排种盘1内侧安装有旋转齿91，旋转齿91中部一侧固定安装有短杆，短杆与排种盘1内壁之间安装有滚动轴承，旋转齿91可在排种盘1内侧进行旋转，旋转齿91远离短杆一侧安装有第一转动架92，第一转动架92安装在旋转齿91远离圆心处，第一转动架92上安装有连接杆93，第一转动架92和连接杆93之间安装有滚动轴承，连接杆93远离第一转动架92一端安装有第二转动架94，连接杆93与第二转动架94之间也安装有滚动轴承，第二转动架94上安装有调节杆95，调节杆95为直线状，调节杆95与第二转动架94固定连接，所述调节杆95外侧设有导轨96，导轨96固定安装在排种盘1上，方便使调节杆95始终进行直线方向的位置移动，所述调节杆95远离第二转动架94一端与拨动板8固定连接，当旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙进行连接时，旋转齿91跟随排种盘1沿着不完全齿轮7外侧进行转动，旋转齿91此时以短杆为圆心进行旋转，方便带动第一转动架92进行旋转，通过第一转动架92、连接杆93和第二转动架94可实现调节杆95沿着导轨96进行往复运动，方便拨动板8对吸种孔3上的种子进行拨动，方便吸种孔3对种子进行完全吸附，并去除吸种孔3上多余的种子；当旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙分离时，在弹性件972的作用下使调节杆95上的限位块971远离导轨96，使得拨动板8回到最初的位置，完成对拨动板8的复位，弹性件972可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件972为弹簧。

请参阅图1和图5，所述第二清种组件10包括：

位于排种盘1远离气室壁4一侧的刮种铲101，用于对凹槽2内侧重叠的种子进行刮除，去除多出的种子；

所述刮种铲101远离排种盘1一侧中部固定安装有定位块102，定位块102中部安装有驱动杆103，驱动杆103一端与固定杆6外壁转动连接，驱动杆103与定位块102螺纹连接，用于旋转驱动杆103调节定位块102和刮种铲101在排种盘1上的位置。

进一步的所述刮种铲101的形状为圆弧状，刮种铲101与种子接触端的形状为凸状，并为光滑的圆弧状。

在本实施例中，所述刮种铲101的形状为圆弧状，并位于排种盘1靠近种子室12一侧，刮种铲101为片状，方便对吸种孔3上重叠的种子进行刮种操作，能够将多余的种子刮除，并掉落到种子室12内侧，刮种铲101远离排种盘1一侧中部固定安装在定位块102，定位块102中部安装有驱动杆103，所述驱动杆103一端与固定杆6外壁之间安装有滚动轴承，驱动杆103在本实施例中为螺纹杆，定位块102中部设有螺孔，螺孔内侧与驱动杆103外侧螺纹连接，通过手动使驱动杆103进行旋转，方便调节定位块102和刮种铲101的位置，方便调节刮种铲101在排种盘1一侧的位置，方便刮种铲101对吸种孔3上的种子进行刮种操作；所述定位块102外侧还安装有限位框104，限位框104固定安装在固定杆6上，方便对定位块102在移动过程中进行限位，使刮种铲101始终与排种盘1平行。

请参阅图1、图2和图6，所述输送组件11包括：

位于种子室12内侧底端的输送槽111，所述输送槽111内侧安装有旋转杆112，旋转杆112外壁上安装有螺旋叶113，旋转杆112和螺旋叶113旋转使输送槽111内侧的种子进行移动，使种子被吸种孔3吸附；

所述旋转杆112和排种盘1之间安装有连接组件114，用于在排种盘1进行旋转时，驱动旋转杆112带动螺旋叶113在输送槽111内侧进行旋转。

所述连接组件114包括：

安装在排种盘1中部的固定筒1141，固定筒1141与排种盘1固定连接，固定筒1141外壁固定安装有齿轮环1142，齿轮环1142和固定筒1141均跟随排种盘1进行旋转；所述固定杆6底侧安装有固定块1143，固定块1143上安装有转动杆1144，转动杆1144与固定块1143转动连接，转动杆1144靠近齿轮环1142一端固定安装有连接齿1145，连接齿1145与齿轮环1142啮合连接，转动杆1144远离齿轮环1142一端安装有第一带轮1146，旋转杆112远离排种盘1一端固定安装有第二带轮1147，第一带轮1146和第二带轮1147之间安装有皮带1148，用于使第一带轮1146和第二带轮1147可同时进行旋转。

进一步的所述种子室12内侧的输送槽111的剖面形状为半圆状，输送槽111直径与螺旋叶113直径相同。

在本实施例中，所述种子室12内侧的剖面形状为漏斗状，种子室12内侧底侧设有输送槽111，输送槽111的剖面形状为半圆状，输送槽111内侧中部安装有旋转杆112，旋转杆112外侧设有螺旋叶113，螺旋叶113可跟随旋转杆112进行旋转，所述种子室12内侧的种子和从排种盘1上掉落的种子均可通过螺旋叶113进行稳定的位置移动，方便与排种盘1上的吸种孔3进行接触；所述固定杆6底侧固定安装有固定块1143，固定块1143中部安装有转动杆1144，转动杆1144与固定块1143之间安装有滚动轴承，转动杆1144可在固定块1143上进行旋转；所述排种盘1中部固定安装有固定筒1141，固定筒1141位于固定杆6外侧，固定筒1141外壁上安装有齿轮环1142，所述转动杆1144靠近齿轮环1142一端固定安装有连接齿1145，连接齿1145与所述齿轮环1142啮合连接，转动杆1144远离连接齿1145一端固定安装有第一带轮1146，所述旋转杆112远离排种盘1一端外侧固定安装有第二带轮1147，第一带轮1146和第二带轮1147之间安装有皮带1148，当排种盘1进行旋转时，固定筒1141和齿轮环1142跟随排种盘1进行旋转，通过齿轮环1142和连接齿1145可实现转动杆1144进行旋转，通过第一带轮1146、第二带轮1147和皮带1148可实现旋转杆112和螺旋叶113在输送槽111内侧进行旋转，方便在排种盘1进行旋转时，对种子室12内侧的种子进行稳定输送，方便排种盘1上的吸种孔3对种子进行吸附。

本发明的工作原理是：

在本发明中，首先将种子放入种子室12内侧，然后排种盘1进行旋转，吸种孔3对种子室12内侧的种子进行吸附，并带动种子进行位置移动，此时旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙连接，旋转齿91以短杆为圆心进行转动，并通过第一转动架92、连接杆93和第二转动架94实现调节杆95的往复运动，并进一步的实现拨动板8对吸种孔3上的种子进行拨动，使吸种孔3对种子进行完全吸附，并去除多余的种子，在旋转齿91与不完全齿轮7上的齿牙分离时，在弹性件972的作用下，拨动板8回到最初的位置，此时吸种孔3带动种子继续进行位置移动，并在刮种铲101的作用下对吸种上重叠的种子进行刮种操作，使吸种孔3上只吸附一粒种子；在排种盘1进行旋转的过程中，螺旋叶113对种子室12内侧的种子进行稳定输送，使种子被吸种孔3吸附。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种玉米小区精密播种机在线清种装置，其特征在于，所述清种装置包括：

排种盘，安装在播种机的气室壁内侧，排种盘上设有多个凹槽，凹槽内侧设有吸种孔，用于通过气室壁形成负压，吸种孔对种子进行吸取；

第一清种组件，位于所述排种盘上，所述排种盘中部为空心状，排种盘中部设有不完全齿轮和固定杆，排种盘远离气室壁一侧设有种子室，所述固定杆与种子室内壁固定连接，所述第一清种组件包括位于吸种孔外侧的拨动板，拨动板位于凹槽内侧，用于对吸种孔吸附的种子进行拨动，使吸种孔对种子进行单粒吸附；所述拨动板和不完全齿轮之间安装有调节组件，在排种盘在气室壁内侧进行旋转时，调节拨动板在凹槽内侧的位置；

第二清种组件，位于排种盘靠近种子室一侧，用于在排种盘进行旋转时，对凹槽内侧重叠的种子进行刮种操作；所述排种盘和种子室之间安装有输送组件，用于在排种盘进行旋转时，对种子室内侧的种子进行输送，使种子能够被吸种孔吸附；

所述调节组件包括：

安装在排种盘内侧的旋转齿，旋转齿与排种盘转动连接，旋转齿与不完全齿轮上的齿牙啮合连接，旋转齿上远离圆心处安装有第一转动架，第一转动架上安装有连接杆，连接杆远离第一转动架一端安装有第二转动架，第二转动架外侧安装有调节杆，所述调节杆外侧设有导轨，导轨固定安装在排种盘内侧，调节杆远离第二转动架一端与拨动板固定连接；

所述调节杆和排种盘内壁之间还安装有复位组件，用于在旋转齿与不完全齿轮上的齿牙分离后，对调节杆的位置进行复位；

所述复位组件包括：

固定安装在调节杆外侧的限位块，所述限位块位于导轨和旋转齿之间；

所述调节杆外侧套接有弹性件，弹性件一端与限位块连接，另一端与导轨连接；

所述不完全齿轮上设有三分之一的齿牙，不完全齿轮与固定杆固定连接，排种盘进行旋转时，不完全齿轮与固定杆保持位置固定。

2.根据权利要求1所述的玉米小区精密播种机在线清种装置，其特征在于，所述第二清种组件包括：

位于排种盘远离气室壁一侧的刮种铲，用于对凹槽内侧重叠的种子进行刮除，去除多出的种子；

所述刮种铲远离排种盘一侧中部固定安装有定位块，定位块中部安装有驱动杆，驱动杆一端与固定杆外壁转动连接，驱动杆与定位块螺纹连接，用于旋转驱动杆调节定位块和刮种铲在排种盘上的位置。

3.根据权利要求1所述的玉米小区精密播种机在线清种装置，其特征在于，所述输送组件包括：

位于种子室内侧底端的输送槽，所述输送槽内侧安装有旋转杆，旋转杆外壁上安装有螺旋叶，旋转杆和螺旋叶旋转使输送槽内侧的种子进行移动，使种子被吸种孔吸附；

所述旋转杆和排种盘之间安装有连接组件，用于在排种盘进行旋转时，驱动旋转杆带动螺旋叶在输送槽内侧进行旋转。

4.根据权利要求3所述的玉米小区精密播种机在线清种装置，其特征在于，所述连接组件包括：

安装在排种盘中部的固定筒，固定筒与排种盘固定连接，固定筒外壁固定安装有齿轮环，齿轮环和固定筒均跟随排种盘进行旋转；所述固定杆底侧安装有固定块，固定块上安装有转动杆，转动杆与固定块转动连接，转动杆靠近齿轮环一端固定安装有连接齿，连接齿与齿轮环啮合连接，转动杆远离齿轮环一端安装有第一带轮，旋转杆远离排种盘一端固定安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间安装有皮带，用于使第一带轮和第二带轮可同时进行旋转。

5.根据权利要求2所述的玉米小区精密播种机在线清种装置，其特征在于，所述刮种铲的形状为圆弧状，刮种铲与种子接触端的形状为凸状，并为光滑的圆弧状。

6.根据权利要求3所述的玉米小区精密播种机在线清种装置，其特征在于，所述种子室内侧的输送槽的剖面形状为半圆状，输送槽直径与螺旋叶直径相同。