CN115398188A - 车载车辆秤 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于确定车辆重量的方法和系统。示例性方法包括以下步骤：用一个或更多个车载传感器确定传感器输出电压；将传感器输出电压信息提供给处理单元以确定车辆的重量；并在视觉显示单元上显示车辆重量。

Description

车载车辆秤

技术领域

本发明涉及向车辆操作人员提供准确车辆重量信息的方法和系统。

背景技术

车辆重量对车辆在道路上的安全运行至关重要。随着轻型商用车在商业和私营部门二者的广泛使用，以及监管机构(正当地)加强了监督，车辆操作人员需要了解他们的车辆在重量方面的法律合规性，这一点变得至关重要。现在，通过责任链立法将注意义务延伸至车队经理和车主，这意味着需要一种解决方案，而不是在稀疏分布的静态称重站进行随机、不频繁的合规检查。

任何车辆的超载都会带来非常现实的公共安全风险。车辆的制动距离随着车辆重量和速度的增加而急剧增加。通过具有成本效益的车内检测系统减小安全风险，可以提高安全性和法规符合性。

尽管监管机构目前使用静态和可移动称重设备进行合规性监督，但只要增加乘客，车辆重量就可以改变它的法定车辆总质量(gross vehicle mass，GVM)的20％以上。因此，车内重量测量系统已经被开发出来。不幸的是，这些系统通常存在缺点，并且无法提供所需的可靠的实时监控。先前的车载秤迭代采用了用于提供信号输入的各种类型的传感器和配置，如负荷传感器、应变仪和气压传感器。许多此类设备基于从零点计算的力、压力或偏转发送电信号。由于转弯和制动时的动态悬架运动，重量转移可能导致此类系统向车辆操作人员发送错误读数。

本发明旨在提供车载车辆秤，以改善先前系统的至少一个缺点，或至少提供一个实用的替代方案。

本说明书中对任何现有技术的引用不是，也不应视为，对现有技术构成公知常识的一部分的承认或任何形式的建议。

发明内容

本发明提供了一种确定车辆重量的方法，该方法包括以下步骤：a)用一个或更多个车载传感器确定传感器输出电压；b)将传感器输出电压提供给处理单元以计算车辆的重量；以及c)在视觉显示单元上显示车辆的重量。

本发明还提供了一种改装车辆以能够确定车辆重量的方法，该方法包括以下步骤：a)提供多个车载传感器，其中传感器连接到车辆的悬架部件；b)提供处理单元，其中该处理单元功能地连接到车载传感器，并且适于从传感器中接收和分析一个或更多个传感器输出电压信号；以及c)计算车辆重量。

本发明还提供了一种车内称重系统，包括：一个或更多个车载传感器，功能地连接到处理单元；以及适于计算车辆重量的处理单元。

优选地，传感器连接到车辆悬架部件，由此，所述悬架部件的移动导致一个或更多个传感器向处理单元发送传感器输出电压，所述处理单元分析传感器输出电压以计算车辆重量。最优选地，车载传感器包括电位计。

优选地，一个或更多个车载传感器直接连接到相关的关键悬架部件，可以选择通过一个或更多个可调连杆或一个或更多个拉伸弹簧连接，其中悬架部件的位置与相关传感器所连接至的车轴上的负载直接相关。更优选地，这些连接改变与悬架部件位置相关的传感器输出电压。最优选地，一个或更多个电位计响应车辆悬架运动，从而改变电位计的传感器输出电压。

优选地，处理单元对在一段时间内接收的传感器输出电压进行平均，以消除传感器输出电压的波动。

优选地，处理单元识别传感器输出电压在一段时间内的波动，并在车辆重量信息显示在座舱显示单元上或发送到车外站点之前消除这些波动。

优选地，提供与该车辆的驻车制动机构的电气连接，以便在手动制动器接合或分离时，根据所使用的系统，中断到座舱显示单元的信号。

优选地，系统还包括一个或更多个加速度计，其中对加速度计进行校准以中断车载传感器和座舱显示单元之间的信号。

本发明还可以提供与先前已知的车辆称重系统和方法相比的优点，并克服此类系统的缺点。例如，先前的系统仅限于包括实心轴或梁轴悬架设计的车辆。本发明适用于所有悬架设计类型，包括但不限于：实心轴悬架、梁轴悬架和独立悬架。此外，每一个车轴只需要一个传感器。

本发明还提供了一种对确定车辆重量的系统进行校准的方法，该方法包括以下步骤：对车辆称重，从而获得前轴重量、后轴重量和车辆总质量的单独测量值；记录每一个车载传感器的传感器输出电压；向车辆添加负载并重新确定传感器输出电压；以及使用外推和内插数据算法来将传感器输出电压与车辆重量相关联。

在本发明在视觉显示单元上显示车辆重量的情况下，此类重量信息可以以多种不同格式显示，包括但不限于前轴重量、后轴重量、车辆总质量(GVM)和剩余法定容量的单独测量值。

附图说明

为了使本发明易于理解并投入实际应用，现在将参考附图来参考本发明的实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件。附图仅作为示例提供，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的基本电气部件的平面图。

图2和图3示出了根据本发明一个实施例的传感器在钢板弹簧悬架应用中的简化安装视图。

图4和图5示出了根据本发明一个实施例的传感器在双叉臂悬架应用中的简化安装视图。

图6示意性地示出了根据本发明一个实施例的信息传输和处理。

图7示出了本发明车内称重系统实施例的布置示意图(7A)，以及根据本发明的系统实施例的功能操作示意图(7B)。

本领域技术人员将理解，图中的元件是为了简单和清楚而示出的，并且不一定是按比例绘制的。例如，附图中一些元件的相对尺寸可能会失真，以帮助提高对本发明实施例的理解。

具体实施方式

本发明提供了一种车内称重方法和系统，以及有效校准方法和系统至所有关键负载规格(包括皮重(空载重量)、车轴承载力和GVM)的附加方法。

本发明的车内称重系统包括一个或更多个车载传感器，功能地连接到处理单元，其中处理单元可适于将车辆重量信息发送到座舱显示单元以在座舱显示单元上显示。参见图1，示出了根据本发明的系统的一个实施例。优选地，座舱显示单元适于实时显示当前车辆重量信息。在某些实施例中，车辆重量信息可传输至可监控车辆重量信息的车外站点。

图2至图5示出了根据本发明传感器附接到车辆的示例性模式。车载传感器可通过可调连杆直接连接至相关关键悬架部件，这些连接用于改变与悬架部件位置相关的传感器输出电压。这些悬架部件的位置与相关传感器所连接至(在前部或后部，如下面对前部和后部的解释)的车轴上的负载直接相关。优选地，车载传感器是电位计。最优选地，电位计是旋转式电位计。使用电位计要求当车辆负载经历变化时，两个部件相对移动。电位计依靠悬架部件移动来移动电位计，从而改变传感器输出电压。

传感器输出电压用于确定车辆重量信息。确定车辆重量信息可以涉及传感器输出电压的数值和/或传感器输出电压随时间的变化和/或传感器输出电压的任何其他方面。为了清楚地表示这种可用信息，将根据传感器电压输出信息来描述本发明。此外，传感器电压输出在传输到处理单元之前可以进行一些处理。因此，将传感器输出电压信息传输到处理单元，以转换为车辆重量信息。

电位计通过各种方式连接到合适的车辆部件，包括可调长度连杆和/或伸缩弹簧。对于前悬架，可以通过附接到平衡杆来进行连接，平衡杆在负载变化引起的悬架行程中旋转。可使用U形夹附接所需的连接支架。然后，连杆可以附接到电位计和连接支架二者上。后电位计可安装在支架上，该支架附接在车辆底盘导轨之间。连杆可以通过附接到由差速器中心安装螺栓中的一个(在后轮驱动车辆上)固定的连接支架，或附接到仅前轮驱动配置的车辆上的其他合适连接点来连接电位计。

如本文所用，车载传感器到处理单元的“功能连接”概念是指传感器输出电压信息从车载传感器传输到处理单元。传感器输出电压信息的传输可以通过无线连接来进行。在优选实施例中，传输通过射频(radio frequency，RF，无线连接)来进行。

处理单元可以位于车载传感器的远端。在优选实施例中，车载传感器连接到或优选地包括允许与处理单元通信的射频发射器单元。在一些实施例中，此类通信可以通过Wi-Fi标准、蓝牙或任何其他合适的无线电信号进行。在进一步的实施例中，车载传感器可以允许发送和接收无线电信号，从而实现车载传感器和处理单元之间的双向通信。

在本发明的某些实施例中，车载传感器和/或处理单元和/或座舱显示单元可以包括加速度计。替代地，加速度计可以是车内称重系统的单独、功能连接部件。可以校准加速度计，以中断车载传感器和座舱显示单元之间的信号。为了防止座舱显示单元上显示误导性信息，中断信号可能是必要的。当车辆遇到某些情况时，例如车辆前后倾斜度过大，或在紧急制动或加速时，可以出现此类误导性信息。

在本发明的某些实施例中，座舱显示单元可以包括处理单元，优选地，处理单元包括适于接收和处理传感器输出电压的微处理器。在接收到传感器输出电压时，处理单元使用数学算法对它进行转换，以确定车辆重量信息。车辆重量信息可以从前轴重量、后轴重量、车辆总质量和剩余法定容量中选择。车辆重量信息可以显示为重量测量单位(与市场相关的公制或英制)。优选地，该测量值显示在座舱显示单元上，从而为车辆操作人员提供前轴、后轴和总GVM的当前负载的实时标示。根据操作人员/车队所有者的偏好，这些数字可以显示为实际负载或剩余负载量之一。重量可按1、2、5或10kg的增量显示。

为了使本发明的车内称重系统提供准确的重量测量，必须对系统进行校准。此类校准可以涉及，首先对安装有系统的车辆进行称重，以便能够获得前轴重量、后轴重量和GVM的单独测量值。记录每一个已安装的车载传感器的传感器输出电压。向车辆添加负载并重新确定上述测量值。还可以向车辆上添加额外负载，并进行进一步测量。然后，各种数据可用于使用外推和内插数据的算法计算给定传感器输出电压的车轴重量。

通过使用校准数据和算法对处理单元进行适当编程，可以在移动车辆中实时确定每一个车轴承受的重量。在本发明的某些实施例中，处理单元可以对在几秒钟内接收到的传感器输出电压进行平均，以消除由于响应于不规则路面的悬架运动而导致的传感器输出电压的瞬时波动。替代地，可以对处理单元进行编程，以识别这些变化，并在车辆重量信息显示在座舱显示单元上或发送到车外站点之前将其删除。

系统校准对于视觉显示单元上显示的信息的使用非常重要。因此，在本发明的某些实施例中，该系统可适于提示在特定时间间隔检查或重做校准。时间间隔可以是任何长度，例如但不限于60天、6个月、12个月等。例如，显示单元上可以显示提示，建议系统应在间隔到期前30天进行校准。替代地或附加的，响应于异常事件、温度变化或如果称重系统或悬架的多个固定部件中的任何一个发生改变、移动、更换、更新或受到其他干扰，则可激活校准提醒。

在本发明的某些实施例中，如果在显示提示后的预定义时间段内未进行校准，则系统可适于显示错误消息(例如“需要校准”)和/或不显示车辆重量信息。

在本发明的某些实施例中，提供了与车辆驻车制动器/手动制动器机构的电气连接，以在手动制动器接合时中断到视觉显示单元的信号。在这些实施例中，车辆重量是在车辆运动时确定的，并且需要使用上述平均信号或消除传感器输出电压波动的方法，因为在转弯和加速/减速期间，由于车辆在粗糙表面上的移动，移动的车辆容易产生不稳定的输出电压。

在本发明的某些实施例中，提供了与车辆驻车制动器/手动制动器机构的电气连接，以在手动制动器分离时中断到视觉显示单元的信号。在这些实施例中，车辆重量是在车辆静止时确定的。可选地，当车辆点火开关关闭时以及点火开关打开后的短时间内(最多15、30、45或60秒)，视觉显示单元的信号也会发生中断，以防止视觉显示单元首次通电时发生过载事件。本发明的进一步迭代可使用此连接在车辆静止时向车辆操作人员提供手动制动器接合时的视觉和听觉警告。在这些实施例中，由于车辆缺乏运动，静止车辆不太容易产生不稳定的输出电压，因此减少了平均信号或消除传感器输出电压波动的需要。

在本发明的实施例中，如果提供与车辆驻车制动器/手动制动器机构的电气连接，以在手动制动器分离/接合时中断到视觉显示单元的信号，则中断优选为仅与到视觉显示的信号有关，而系统的其他部件保持通电和功能性。

在本发明车内称重系统的某些实施例中，当任何车辆重量测量规范满足预先确定的建议点时，可以使用座舱显示单元上字体颜色变化来提供视觉效果。在进一步的实施例中，可选的声音报警功能可用于提醒车辆操作人员过载事件。在某些优选实施例中，车辆操作人员必须手动确认警报以解除警报。

除了向车辆操作人员提供实时信息外，系统还可进一步提供“异常事件”信号，以传输至车辆远程信息处理系统(vehicle telematics system，VTS，如安装的)。该信号向车队经理/车主标识这些事件，确保监督和公司合规义务得到履行。在本发明的某些其他实施例中，这些“异常事件”的传输可以通过合并蓝牙或其他功能(如4G/5G蜂窝网络)来实现。在进一步的实施例中，可向车队经理/所有者发送电子邮件或其他消息，以通知此类“异常事件”和过载事件。

上述任何异常事件可进一步存储在车载单元内的只读存储器(read onlymemory，ROM)中，以供车辆操作人员/车队控制者进一步评估。

根据本发明的系统实施例的基本电气部件的布置如图1所示。根据上述描述，前后电位计(a)响应车辆悬架运动，从而改变电位计的电压信号输出(k)(l)(在此也称为传感器输出电压信息)。通常，电压信号输出将从RF发射器单元(m)传输到RF接收器单元(n)。RF接收器单元(n)连接到处理单元(h)，该处理单元处理电压信号输出，以确定车辆重量、车轴重量或操作人员要求的其他信息，并编程到处理单元中(h)。重量或其他信息随后显示在座舱显示单元(h)上和/或传输到车外站点。在所示的实施例中，处理单元与座舱显示单元(h)在物理上位于一起，然而，处理单元和显示单元在物理上分离在本发明的范围内。处理单元还可以接收有关车辆功能其他方面的信息，例如手动制动器/驻车制动器状况(i)，因为处理单元在确定车辆重量等时也可以考虑这些情况。在所示的实施例中，电位计和RF发射器单元(m)之间结合了加速度计(g)。如上所述，加速度计可用于检测可能导致电位计产生异常信号的情况。如果检测到此类情况，系统可适于防止电压信号输出从信号传输部件传输，从而防止座舱显示单元接收、处理和/或显示错误数据。

本文描述的实施例仅通过示例提供，并且不应视为限制本发明的范围。

图2和图3示出了根据本发明一个实施例的传感器在钢板弹簧悬架应用中的简化安装视图。如本示例性应用所示，电位计固定在相对于车辆底盘不移动的车辆部件上。例如，固定在两个底盘导轨之间的杆，位于靠近差速器壳体或车轴。在第一端，连杆连接到差速器壳体或车轴。在第二端，连杆连接到驱动操纵杆，驱动操纵杆又连接到电位计的轴，驱动操纵杆的移动导致轴旋转，从而导致电位计输出电压的变化。如图2和图3所示，由于在差速器壳或车轴之间存在悬架钢板弹簧，因此差速器壳或车轴能够相对于底盘移动。因此，当车辆上施加负载时，底盘将相对于差速器壳体或车轴移动，从而导致电位计轴旋转。

图4和图5示出了根据本发明一个实施例的传感器在双叉臂悬架应用中的简化安装视图。如本示例性应用所示，电位计安装在前悬架横梁上。与以上示例一样，连杆和驱动操纵杆用于旋转电位计的轴。在此应用中，连杆的第一端与连接支架接合，连接支架又附接到悬架的稳定杆上。当悬架负载时，稳定杆会弯曲，导致稳定杆的一部分旋转。这种旋转转化为连接支架的移动，从而导致连杆和驱动操纵杆的移动。因此，当车辆上施加负载时，平衡杆将相对于前悬架横梁旋转，从而导致电位计轴旋转。

在优选实施例中，RF发射器单元位于每一个电位计附近，以便于将传感器输出电压信息传输到RF接收单元。在某些实施例中，电位计和RF发射器单元可安装在同一车辆部件上，或存在于单个模块中，以进一步简化本发明车载秤的安装。

与先前可用的系统相比，本发明的系统具有许多优点。例如，目前没有其他可用系统专门用于轻型商用车(GVM低于4.5吨)。使用加速度计通过车辆倾斜传递重量来限制错误读数在先前不可用。此外，先前与手动制动器机构的连接不可用。

在某些优选实施例中，使用电位计作为分压器，结合RF发射器和加速度计，提供准确和特有的重量测量，这在先前的双叉臂/钢板弹簧配置的车辆中不可用。

图6是示出本发明的方法的步骤的流程图。优选地，每一个车载传感器向处理单元发送电压信号输出10，其中处理单元使用电压信号输出10来确定车辆重量信息20。

适用于本发明的车内称重系统200的一个实施例如图7A和7B所示。在所示实施例中，车内称重系统200包括处理单元201；输入设备，例如来自车载传感器202的电压输出信号、手动制动信号203、加速度计227；以及包括座舱显示单元214和扬声器217的输出设备。在一些实施例中，座舱显示单元214可以包括触摸屏。

处理单元201可以使用调制解调器(Modulator-Demodulator，Modem)收发器设备216通过连接221与通信网络220进行通信。网络220可以是广域网(wide-area network，WAN)，例如互联网、蜂窝通信网络或专用WAN。通过网络220，处理单元201可以连接到其他类似的个人设备290或服务器计算机291。优选地，连接221是无线连接，并且无线调制解调器用于与网络220的无线连接。

处理单元201通常包括至少一个处理器205和存储器206，例如由半导体随机存取存储器(random access memory，RAM)和半导体只读存储器(ROM)形成的存储器206。处理单元201还包括许多输入/输出(input/output，I/O)接口，包括：耦接到视频显示器214和扬声器217的音频-视频接口207；传感器202、手动制动器203和加速度计227的I/O接口213；以及用于外部调制解调器216的接口208。在一些实现中，调制解调器216可以合并在处理单元201内，例如，合并在接口208内。处理单元201还具有本地网络接口211，该接口通过连接223允许车内称重系统200耦接到称为局域网(LAN)的本地计算机网络222。

如图所示，本地网络222还可以通过连接224耦接到广域网络220，该连接通常包括所谓的“防火墙”设备或类似功能的设备。接口211可以由以太网电路卡、蓝牙无线装置或IEEE 802.11无线装置或其他合适的接口构成。

I/O接口208和213可以提供串行和并行两种连接，前者通常根据通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)标准实现，并具有相应的USB连接器(未示出)。

提供了存储器设备209，通常包括硬盘驱动器(hard disc drive，HDD)210。也可以使用其他存储器设备，例如外部硬盘(hard disc，HD)227、磁盘驱动器(未示出)和磁带驱动器(未示出)。

计算机模块201的组件205至213通常以导致车内称重系统200的传统操作模式的方式通过互连总线204进行通信。在图7A和图7B所示的实施例中，处理器205通过连接218耦接到系统总线204。类似地，存储器206通过连接219耦接到系统总线204。

图7B是处理器205和存储器234的详细示意框图。存储器234表示包括存储器设备209和半导体存储器206的所有存储器模块的逻辑聚合，可由图7A中的处理单元201访问。

本发明的方法可以作为一个或更多个可在处理单元201内执行的软件应用程序233来实现。特别地，本发明方法的步骤可以通过处理单元201中执行的软件中的指令231来实现。

软件指令231可以形成为一个或更多个代码模块，每一个代码模块用于执行一个或更多个特定任务。软件233还可以分为两个单独的部分，其中第一部分和相应的代码模块执行本发明的方法，第二部分和相应代码模块管理第一部分和用户之间的图形用户界面。

软件233可以存储在计算机可读介质中，包括存储在本文所述类型的存储器设备中。软件从计算机可读介质或通过网络221或223加载到个人设备200中，然后由处理单元201执行。在一个示例中，软件233存储在存储介质225上。软件233通常存储在HDD 210或存储器206中。

在某些情况下，软件应用程序233可以提供给编码在一个或更多个磁盘存储介质(诸如只读光盘存储器(CD-ROM)、数字化视频光盘(Digital Video Disc，DVD)或蓝光(Blu-Ray)光盘)上的用户，或替换地可以由用户从网络220或222读取。此外，软件还可以从其他计算机可读介质加载到车内称重系统200中。计算机可读存储介质是指向处理单元201或车内称重系统200提供记录指令和/或数据以执行和/或处理的任何非临时性有形存储介质。此类存储介质的示例包括软盘、磁带、CD-ROM、DVD、蓝光光盘、硬盘驱动器、ROM或集成电路、USB存储器、磁光盘或计算机可读卡，例如个人计算机卡(PCMCIA card)等，无论这些设备是处理单元201的内部还是外部。也可以参与向处理单元201提供软件应用程序233、指令231和/或数据的临时或非有形计算机可读传输介质的示例包括无线电或红外传输信道以及到另一台计算机或联网设备290、291的网络连接221、223、334，和互联网或内联网，包括电子邮件传输和网站等记录的信息。

可以执行应用程序233的第二部分和上面提到的相应代码模块，以实现在显示器214上呈现或以其他方式表示的一个或更多个图形指示。通过从传感器202、手动制动器203和加速度计226接收的输入信号，本发明的车内称重系统200和方法可以在功能上自适应的方式操纵接口，以向与图形指示相关联的应用提供控制命令和/或输入。

当处理单元201首次通电时，可以执行开机自检(power-on self-test，POST)程序250。POST程序250通常存储在半导体存储器206的ROM 249中。诸如ROM 248之类的硬件设备有时称为固件。POST程序250检查处理单元201内的硬件以确保正常工作，并通常检查处理器205、存储器234(209、206)和基本输入输出系统软件(basic input-output systems，BIOS)模块251(通常也存储在ROM 249中)是否正常工作。POST程序250成功运行后，BIOS251将激活操作系统253。操作系统255是系统级应用，可由处理器205执行，以实现各种高级功能，包括处理器管理、存储器管理、设备管理、存储管理、软件应用接口和通用用户界面。

操作系统253管理存储器234(209、206)，以确保在计算机模块201上运行的每一个进程或应用有足够的内存执行，而不会与分配给另一个进程的内存发生冲突。此外，必须正确使用个人设备200中可用的不同类型的存储器，以便每一个进程能够有效运行。因此，聚合存储器234的目的不是说明如何分配特定的存储段，而是提供计算机模块201可访问的存储器以及如何使用这些存储器的概述。

处理器205包括许多功能模块，包括控制单元239、算术逻辑单元(arithmeticlogic unit，ALU)240和本地或内部存储器248，有时称为高速缓存。高速缓存248通常在存储数据247的寄存器段中包括多个存储寄存器244、245、246。一个或更多个内部总线241在功能上互连这些功能模块。处理器205通常还具有一个或更多个接口242，用于使用连接218通过系统总线204与外部设备通信。存储器234通过连接219连接到总线204。

应用程序233包括一系列指令231，其中可以包括条件分支和循环指令。程序233还可以包括用于执行程序233的数据232。指令231和数据232分别存储在存储位置228、229、230和235、236、237中。根据指令231的相对大小和存储位置228-230，特定指令可以存储在单个存储位置，如存储位置230中所示的指令所示。或者，指令可以分割为多个部分，每一个部分存储在单独的存储位置，如存储位置228和229中所示的指令段所示。

通常，处理器205被赋予一组在处理器中执行的指令243。然后处理器205等待后续输入，处理器205通过执行另一组指令对后续输入作出反应。每一个输入可以由多个源中的一个或更多个源提供，包括由一个或更多个输入设备202、203或226生成的数据，或通过网络220、222中的一个从外部源接收的数据。在某些情况下，执行一组指令可以导致数据输出。执行还可能涉及将数据或变量存储到存储器234。

所公开的布置使用存储在存储器234中相应的存储位置255、256、257、258中的输入变量254。所描述的布置产生存储在存储器234中相应存储位置262、263、264、265中的输出变量261。中间变量268可以存储在存储位置259、260、266和267中。

处理器205的寄存器部分244、245、246、算术逻辑单元(ALU)240和控制单元239一起工作，来执行对构成程序233的指令集中的每条指令执行“提取、解码和执行”周期所需的微操作序列。每一个提取、解码及执行周期包括：

(a)提取操作，从存储位置228、229、230提取或读取指令231；

(b)解码操作，其中控制单元239确定提取了哪条指令；以及

(c)执行操作，其中控制单元239和/或ALU 240执行指令的。

下文中，可以执行下一条指令的另一个提取、解码和执行周期。类似地，可以执行存储周期，通过该存储周期，控制单元239将值存储或写入存储位置232。

本发明方法中的每一个步骤或子过程可以与程序233的一个或更多个段相关联，并且可以由处理器205中的寄存器部分244-246、ALU 240和控制单元239共同执行，以对程序233标注段的指令集中的每条指令执行提取、解码和执行周期。

如图7A所示，一台或更多台其他计算机290可以连接到通信网络220。每台这样的计算机290可以具有与处理单元201和相应外围设备类似的配置。

一台或更多台其他服务器计算机291可以连接到通信网络220。这些服务器计算机292响应来自个人设备或其他服务器计算机的请求，以提供信息。

本发明的方法也可以在专用硬件中实现，例如一个或更多个集成电路执行所述方法的功能或子功能。此类专用硬件可包括图形处理器、数字信号处理器或一个或更多个微处理器和相关存储器。

可以理解，为了实施如上所述的本发明的方法，处理器和/或处理器的存储器不必实际位于同一地理位置。也就是说，本发明中使用的每一个处理器和存储器可以位于地理上不同的位置并连接，以便以任何合适的方式通信。此外，可以理解，每一个处理器和/或存储器可以由不同的物理设备组成。因此，处理器不必是一个位置上的一个单独的设备，存储器也不必是另一个位置的另一个单独的设备。也就是说，预计处理器可以是位于两个不同物理位置的两个设备。两个不同的设备可以以任何合适的方式连接。此外，存储器可以包括两个或更多个物理位置中的两个或更多个存储器部分。

为了进一步解释，如上所述的处理由各种部件和各种存储器执行。然而，可以理解，根据本发明的另一个实施例，由上述两个不同部件执行的处理可以由单个部件执行。此外，如上所述由一个不同部件执行的处理可以由两个不同部件来执行。以类似的方式，根据本发明的另一个实施例，如上所述由两个不同的存储器部分执行的存储器存储可以由单个存储器部分执行。此外，如上所述由一个不同的存储器部分执行的存储器存储可以由两个存储器部分执行。

此外，可以使用各种技术来提供各种处理器和/或存储器之间的通信，以及允许本发明的处理器和/或者存储器与任何其他实体通信，例如，以获得进一步的指令或访问和使用远程存储器存储。用于提供此类通信的此类技术可以包括，例如，网络、互联网、内联网、外联网、局域网(local area network，LAN)、以太网、电信网络(例如蜂窝或无线网络)或提供通信的任何客户端到服务器系统。此类通信技术可以使用任何合适的协议，例如传输控制/网际协议(TCP/IP)、用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)或开放式系统互联(Open System Interconnection，OSI)。

示例

在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种车辆，该车辆包括多个电气连接的车载旋转电位计，这些电位计连接到车辆的悬架部件上，悬架部件的移动导致电位计轴旋转，同时电位计的输出电压也随之变化。因此，就本发明而言，车载电位计是车载传感器。输出电压以传感器输出电压信息的形式通过蓝牙传输到车载处理单元。车载处理单元使用传感器输出电压信息确定车辆重量。然后，处理单元使车辆重量信息显示在车辆内的屏幕上。为了确定车辆重量，必须校准处理单元。校准是一个多步骤过程。最初，确定空载车辆的传感器输出电压。然后将增量重量添加到车辆上，并为每一个重量确定传感器输出电压，直至达到车辆的指定负载量。然后使用算法外推和内插数据，将传感器输出电压与车辆重量相关联。也可以在每一个车轴上单独进行类似校准。

由于校准对本发明车载电子秤的安全运行至关重要，因此非常需要定期重新校准系统。因此，系统包括提醒车辆操作人员重新校准到期的警报。如果在显示提示后的指定时间内未重新校准系统，系统将导致车辆重量信息无法显示在屏幕上，直到重新校准系统为止。

本领域技术人员将理解，本发明不受上文特定示出和描述的内容的限制。相反，本发明的范围包括上文所述特征的组合和子组合，以及本领域技术人员在阅读前述描述时可以想到的、现有技术中不存在的修改和变型。此外，说明书中提供的任何现有技术参考或声明不应被视为承认此类技术构成或被理解为构成公知常识的一部分。

如果在本规范中使用术语“包含(comprise)”、“包含(comprises)”、“包含(comprised)”或“包含(comprising)”，或术语“包括(include)”、“包括(includes)”、“包括(included)”、或“包括(including)”，则应将其解释为指定所述特征、整数、步骤或所述部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、部件或其组合的存在或添加。

Claims (18)

1.一种确定车辆的重量的方法，该方法包括以下步骤：

a)用一个或更多个车载传感器确定传感器输出电压；

b)将所述传感器输出电压信息提供给处理单元以确定所述车辆的重量；

c)在视觉显示单元上显示所述车辆的重量；

其中，提供与所述车辆的驻车制动机构的电气连接，以在手动制动器接合时中断到所述视觉显示单元的信号。

2.一种确定车辆的重量的方法，该方法包括以下步骤：

a)用一个或更多个车载传感器确定传感器输出电压；

b)将所述传感器输出电压信息提供给处理单元以确定所述车辆的重量；

c)在视觉显示单元上显示所述车辆的重量；

其中，提供与所述车辆的驻车制动机构的电气连接，以在手动制动器分离时中断到所述视觉显示单元的信号。

3.一种改装车辆以能够确定车辆的重量的方法，该方法包括以下步骤：

a)在所述车辆的悬架部件上安装多个车载传感器，其中所述车载传感器适于发送传感器输出电压信息；

b)在所述车辆中提供处理单元，其中所述处理单元功能地连接到所述车载传感器，并且适于接收和分析来自所述车载传感器的传感器输出电压信息，并确定所述车辆的重量。

4.一种车内称重系统包括：

一个或更多个车载传感器，功能地连接到处理单元；以及

处理单元，适于确定车辆的重量。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述一个或更多个车载传感器可选地通过一个或更多个可调连杆或者一个或更多个拉伸弹簧直接连接到车辆悬架部件。

6.根据权利要求5所述的方法或系统，其中，所述一个或更多个车载传感器连接到车辆平衡杆，由此，所述平衡杆的移动导致一个或更多个所述传感器向所述处理单元发送传感器输出电压信息，并且所述处理单元分析该传感器输出电压信息以计算所述车辆的重量。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述车载传感器包括旋转电位计。

8.根据权利要求7所述的方法或系统，其中，所述一个或更多个电位计响应于车辆悬架移动，从而改变来自所述电位计的传感器输出电压，进而改变所述传感器输出电压信息。

9.根据权利要求5至9中任一项所述的方法或系统，其中，所述悬架部件的位置与相关传感器所连接至的车轴上的负载直接相关。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述处理单元对在一段时间内所接收的传感器输出电压信息进行平均，以消除所述传感器输出电压的波动。

11.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述处理单元识别所述传感器输出电压在一段时间内的波动，并在所述车辆重量信息显示在座舱显示单元上或发送到车外站点之前消除该波动。

12.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，当所述车辆重量测量规范满足预先确定的建议点时，提供一个或更多个视觉指示，可选地，其中车辆操作员必须手动停用视觉指示。

13.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述视觉显示单元显示选自以下的车辆重量信息：前轴重量、后轴重量、车辆总质量和剩余法定容量。

14.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，异常事件信号被发送到车辆远程信息处理系统VTS。

15.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，传感器输出电压信息的传输通过无线连接来进行。

16.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述处理单元使用数学算法将从所述一个或更多个传感器接收的传感器输出电压信息转换为车辆重量信息。

17.根据以上权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述系统包括内部时钟，该内部时钟被编程为在校准时重置，并向车辆操作员提供未来校准何时到期的提醒；可选地，其中该提醒发生在校准到期日之前30天，以及可选地，其中如果校准过期，则所述系统不显示车辆重量信息。

18.一种对根据以上权利要求中任一项所述的确定车辆重量的系统进行校准的方法，该方法包括以下步骤：

对所述车辆称重，从而获得前轴重量、后轴重量和车辆总质量的单独测量值；

记录来自每个所述车载传感器的传感器输出电压；

向所述车辆添加负载并重新确定该传感器输出电压；以及

使用外推和内插数据的算法，将传感器输出电压与车辆重量相关联。

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