CN115397341A - 用于处理组织的系统和装置 - Google Patents

Abstract

一种组织处理装置包括囊体以及第一和第二夹臂，其各自具有近端，所述近端接收在所述囊体内以在打开形态和闭合形态之间移动。组织保持特征从每个臂径向向内延伸以在所述组织夹紧形态中夹持组织以及在所述打开形态中释放所述组织。所述保持特征经由弯曲部分联接到所述臂。所述第二夹臂包括从所述第二夹臂的所述第一部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第二组织保持特征。

Description

用于处理组织的系统和装置

技术领域

本发明涉及一种用于处理组织的装置、系统和方法。特别地，本发明涉及一种压缩夹、用于通过内窥镜将夹子输送到目标部位以进行沿着胃肠道的血管的止血的系统和方法。

背景技术

胃肠(GI)系统、胆管树、血管系统和其他体腔和中空器官的病变通常是通过内窥镜手术进行治疗的，其中的许多需要止血来控制出血。止血夹抓住伤口周围的组织并暂时将伤口边缘保持在一起以允许自然愈合过程永久地闭合伤口。专用的内窥镜夹紧装置用于在体内期望位置处输送夹子，在这之后，抽出夹子输送装置，从而将夹子留在体内。除了提供止血，内窥镜夹紧装置还可以用于例如，从涉及通过使装置穿过自然体腔的壁而进入内部组织的内窥镜手术提供例如，腔穿孔的内窥镜标记和闭合。

夹子的开口宽度通常决定其可能闭合的缺损的最大尺寸。为了闭合大于最大夹子开口宽度的缺损，已经开发出几种复杂的闭合技术，其通常需要额外使用圈套器、“8字环”或其他装置。作为这些先进的且技术上具有挑战性的方法的替代方案，一种新型的缺损闭合技术使用了一种俗称“保持和拖动”的技术，其使得可能仅使用传统夹子就能闭合相当大的缺损。这种技术简化了大缺损的闭合并且减少了手术所需的时间。然而，使用这种技术的最大挑战是，如果重新打开夹子，组织滑出的风险很大。因此，在应用这种技术时，需要多次尝试才能成功闭合缺损的情况并不少见。

发明内容

本发明涉及一种用于处理组织的装置，其包括囊体，囊体从近端纵向延伸至远端并且包括沿着纵向轴线延伸通过其的通道；以及第一和第二夹臂，第一和第二夹臂各自从近端延伸至远端，近端接收在囊体的通道内以在打开的组织接收形态和闭合的组织夹紧形态之间移动，在打开的组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，并且在闭合的组织夹紧形态中，夹臂的远端朝向彼此移动。

第一夹臂包括第一部分，在组织夹紧形态中，第一部分基本上平行于第二臂的第一部分且平行于纵向轴线延伸，第一夹臂包括从第一夹臂的第一部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第一组织保持特征，第一组织保持特征被配置为当在组织夹紧形态中时夹持目标组织并且随后当第一和第二夹臂朝向打开的组织接收形态移动时释放目标组织。第一保持特征经由第一弯曲部分联接到第一夹臂的第一部分，并且其中第二夹臂包括从第二夹臂的第一部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第二组织保持特征。第二组织保持特征被配置为当在组织夹紧形态中时夹持目标组织并且随后当第一和第二夹臂朝向打开的组织接收形态移动时释放目标组织。第二保持特征经由第二弯曲部分联接到第二夹臂的第一部分。

在一个实施例中，第一组织保持特征包括从第一弯曲部分径向向内延伸的第一齿，并且第二组织保持特征包括从第二弯曲部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第二齿。

在一个实施例中，第一保持特征具有与第二保持特征的齿数不同的齿数。

在一个实施例中，第一保持特征包括第一防护件，其被定位和成形为突出第二齿的尖锐顶端，使得第二齿的尖锐顶端在第一和第二夹臂处于组织夹紧形态中时位于第一防护件的近侧并且比第一和第二夹臂的侧向边缘更靠近纵向轴线。

在一个实施例中，第二保持特征包括第二防护件，其被定位和成形为突出第一齿的尖锐顶端，使得第一齿的尖锐顶端在第一和第二夹臂处于组织夹紧形态中时位于第二防护件的近侧并且比第一和第二夹臂的侧向边缘更靠近纵向轴线。

在一个实施例中，第一保持特征以相对于第一夹臂的第一部分的30度至100度的第一角度延伸，并且第二保持特征以相对于第二夹臂的第一部分的30度至100度的第二角度延伸。

在一个实施例中，第一角度等于第二角度。

在一个实施例中，第一保持特征包括从其径向向内延伸的第一尖锐顶端，并且第二保持特征包括从其径向向内延伸的第二尖锐顶端。

在一个实施例中，第一尖锐尖端和第二尖锐尖端的形状是三角形、圆形或矩形中的一种。

在一个实施例中，第一保持特征包括从其径向向内延伸的第一多个倒钩，并且第二保持特征包括从其径向向内延伸的第二多个倒钩。

本发明还涉及一种可重新加载的夹子系统，其包括：施用器，施用器包括导管和延伸通过其的控制构件，控制构件从近端延伸到远端并且可相对于施用器纵向移动；联接到施用器的至少一个夹子组件。每个夹子组件包括：囊体，囊体从近端纵向延伸至远端并且包括沿着纵向轴线延伸通过其的通道；以及第一和第二夹臂，第一和第二夹臂各自从近端延伸至远端，近端接收在囊体的通道内以在打开的组织接收形态和闭合的组织夹紧形态之间移动，在打开的组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，并且在闭合的组织夹紧形态中，夹臂的远端朝向彼此移动。

第一夹臂包括第一部分，在组织夹紧形态中，第一部分基本上平行于第二臂的第一部分且平行于纵向轴线延伸，第一夹臂包括从第一夹臂的第一部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第一组织保持特征。第一组织保持特征被配置为当在组织夹紧形态中时夹持目标组织并且随后当第一和第二夹臂朝向打开的组织接收形态移动时释放目标组织，第一保持特征经由第一弯曲部分联接到第一夹臂的第一部分，并且其中第二夹臂包括从第二夹臂的第一部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第二组织保持特征。第二组织保持特征被配置为当在组织夹紧形态中时夹持目标组织并且随后当第一和第二夹臂朝向打开的组织接收形态移动时释放目标组织。第二保持特征经由第二弯曲部分联接到第二夹臂的第一部分。

在一个实施例中，第一组织保持特征包括从第一弯曲部分径向向内延伸的第一齿，并且第二组织保持特征包括从第二弯曲部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第二齿。

在一个实施例中，第一保持特征包括第一防护件，其被定位和成形为突出第二齿的尖锐顶端，使得第二齿的尖锐顶端在第一和第二夹臂处于组织夹紧形态中时位于第一防护件的近侧并且比第一和第二夹臂的侧向边缘更靠近纵向轴线。

在一个实施例中，第一保持特征以相对于第一夹臂的第一部分的30度至100度的第一角度延伸，并且第二保持特征以相对于第二夹臂的第一部分的30度至100度的第二角度延伸。

在一个实施例中，第二保持特征包括第二防护件，其被定位和成形为突出第一齿的尖锐顶端，使得第一齿的尖锐顶端在第一和第二夹臂处于组织夹紧形态中时位于第二防护件的近侧并且比第一和第二夹臂的侧向边缘更靠近纵向轴线。

另外，本发明涉及一种用于处理组织的方法，其包括：经由内窥镜的工作通道将第一夹子组件插入活体内的目标部位，第一夹子组件包括囊体，囊体从近端纵向延伸至远端并且包括沿着纵向轴线延伸通过其的通道，以及第一和第二夹臂，第一和第二夹臂可滑动地接收在囊体内以在打开形态和闭合形态之间移动，在打开形态中，夹臂的远端彼此分离，并且在闭合形态中，夹臂的远端朝向彼此拉动；将夹臂定位成与第一目标组织接触；将第一夹臂从打开形态移动到闭合形态，使得从第一夹臂的第一部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第一组织保持特征以及从所述第二夹臂的第一部分朝向纵向轴线径向向内延伸的第二组织保持特征刺穿第一目标组织；将第一夹臂从闭合形态移动到打开形态，在第二组织保持特征在其上保持第一目标组织时第一组织保持特征释放了第一目标组织；将夹臂定位成与第二目标组织接触；以及将第一夹臂从打开形态移动到闭合形态以将第一和第二目标组织夹紧在第一和第二夹臂之间。

在一个实施例中，第一组织保持特征包括从将第一保持特征联接到第一夹臂的第一部分的第一弯曲部分径向向内延伸的第一齿，并且第二组织保持特征包括从将第二保持特征联接到第二夹臂的第一部分的第二弯曲部分径向向内延伸的第二齿。

在一个实施例中，第一保持特征包括第一防护件，其被定位和成形为突出第二齿的尖锐顶端，使得第二齿的尖锐顶端在第一和第二夹臂处于组织夹紧形态中时位于第一防护件的近侧并且比第一和第二夹臂的侧向边缘更靠近纵向轴线。

在一个实施例中，该方法还包括通过将施用器的控制构件联接到夹臂的近端而将第一夹子组件加载在施用器上。

在一个实施例中，该方法还包括从施用器释放夹子组件；以及通过将施用器的控制构件联接到夹臂的近端而将第二夹子组件加载在施用器上。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的夹子系统的俯视平面图。

图2示出了图1的夹子系统的夹子组件的前视图。

图3示出了图1的夹子系统的夹子组件的夹臂的远端的立体图。

图4示出了图1的夹子系统的夹子组件的立体图。

图5示出了根据本发明的第二示例性实施例的夹子系统的俯视平面图。

图6示出了图5的夹子系统的夹子组件的前视图。

图7示出了根据本发明的第三示例性实施例的夹子系统的俯视平面图。

图8示出了图7的夹子系统的夹子组件的前视图。

图9示出了图7的夹子系统的夹子组件的夹臂的远端的立体图。

图10示出了根据本发明的第四示例性实施例的夹子系统的俯视平面图。

图11示出了图10的夹子系统的夹子组件的前视图。

图12示出了图10的夹子系统的夹子组件的夹臂的远端的侧视图。

图13示出了图1的夹子系统的使用方法的第一步骤。

图14示出了图1的夹子系统的使用方法的第二步骤。

图15示出了图1的夹子系统的使用方法的第三步骤。

图16示出了图1的夹子系统的使用方法的第四步骤。

图17示出了根据本发明的第五示例性实施例的夹子系统的俯视平面图。

图18示出了图17的夹子系统的夹子组件的夹臂的立体图。

图19A至19B示出了图17的夹子系统的夹子组件的夹臂的远端的立体图。

图20示出了图17的夹子系统的夹子组件的立体图。

图21A示出了图17的夹子系统的夹子组件的夹臂的远端的立体图。

图21B示出了图17的夹子系统的夹子组件的第一夹臂的前视图。

图21C示出了图17的夹子系统的夹子组件的第二夹臂的前视图。

图22示出了图17的夹子系统的夹子组件的夹臂的远端的前视图。

图23示出了根据图17的夹子系统的另外的实施例的夹子组件的夹臂的远端的前视图。

图24示出了根据图17的夹子系统的另一个实施例的夹子组件的夹臂的远端的前视图。

图25示出了根据本发明的第六示例性实施例的夹子系统的俯视平面图。

图26A示出了图25的夹子系统的夹子组件的夹臂的远端的立体图。

图26B示出了图25的夹子系统的夹子组件的第一夹臂的前视图。

图26C示出了图25的夹子系统的夹子组件的第二夹臂的前视图。

具体实施方式

参考下列描述和附图可以进一步地理解本发明，其中相同的元件用相同的参考数字进行标示。本发明涉及一种夹紧系统，并且特别地涉及一种用于处理组织穿孔、缺损和/或出血的一次性使用或可重新加载的内窥镜夹紧系统。本发明的示例性实施例描述了一种止血夹，其具有侵犯性夹持或保持特征，以当夹子至少部分地在打开形态中时改进至目标组织的附接。特别地，示例性实施例描述了具有夹臂的止血夹，该夹臂具有钉、钩、倒钩和其他几何形状作为夹持特征以允许通过单个夹臂抓取和保持组织。应注意的是，如本文所使用的术语“近侧”和“远侧”意在指朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户。

如图1所示，根据本发明的示例性实施例的系统100包括夹子组件102，其可通过，例如，内窥镜的工作通道插入活体中至要处理的目标组织。夹子组件102具有足够的柔性以允许其穿过曲折的路径通过身体-例如，穿过经由自然身体孔口通过自然体腔插入的柔性内窥镜的工作通道。

在示例性实施例中，在将夹子组件102插入活体中以夹紧目标组织之前，夹子组件102可加载到施用器104的远侧部分上。施用器104和夹子组件102被配置为使得在活体内部署夹子组件102之后，可以将新的夹子组件102加载到施用器104上，以使得相同的施用器104可以用于将新的夹子组件102输送到活体内的目标组织的第二部分。施用器104可以包括导管(未示出)和延伸穿过其的控制构件108。夹子组件102包括可滑动地接收在囊体116的纵向通道114内的第一和第二夹臂110、112。

第一和第二夹臂110、112可以在打开的组织接收形态和闭合的组织夹持形态之间移动，在打开的组织接收形态中，夹臂110、112的远端120、122分别彼此分离以在其之间接收目标组织，并且在闭合的组织夹持形态中，夹臂110、112的远端120、122朝向彼此移动以在其之间夹持目标组织。夹臂110、112可经由延伸至囊体116中的控制构件108在打开和闭合形态之间移动。控制构件108的近端(未示出)连接到定位在人体外部的手柄上的致动器。在该实施例中，控制构件108的远端联接到夹臂110、112的近端。

如图1进一步所示，根据本发明的示例性实施例的夹臂110、112从近端(未示出)延伸到远端120、122。如本领域的技术人员将理解的，该实施例的臂110、112朝向打开的组织接收位置偏置，在该打开的组织接收位置中，远端120、122彼此分离以接收组织。即，臂110、112被形成为当其向远侧移出囊体116的约束时，其弹开至组织接收位置。然而，如本领域的技术人员将理解的，夹子组件102可以包括单独的构件，作为该偏置的补充或替代方案，该单独的构件将夹臂110、112彼此远离地进行推动。

在示例性实施例中，夹臂110、112可以包括在其近端处的锁定凸耳(未示出)，其用于在已经部署夹子组件102时接合囊体116内的远侧部件。锁定凸耳(未示出)也可以在已部署夹子之后形成机械锁，在囊体116的侧面上形成有窗口。然而，本领域的技术人员将理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以采用将夹子组件102(例如，包括夹臂的囊体)可释放地联接到插入装置的各种已知机构中的任一种。

如上所述，夹臂110、112朝向打开的形态偏置，使得当夹臂110、112向远侧移动经过囊体116的远端126时，夹臂110、112的远端120、122彼此分离至打开的形态。当将夹臂110、112向近侧拉入囊体116中时，与囊体116的接触将夹臂110、112拉向彼此至闭合形态。在部署时，夹臂110、112被锁定在囊体116内，囊体116将其保持在闭合位置中，如本领域的技术人员将理解的。如上所述，夹臂110、112经由控制构件108在打开和闭合形态之间移动，该控制构件108经由保持在体外的在手柄处的致动器相对于囊体116向近侧和向远侧移动。

在示例性实施例中，夹臂110、112中的一个或两个可以包括从夹臂110、112的远侧顶端130的内侧延伸的钉128。如图2至3所示，第一夹臂110具有单个钉128，而第二夹臂112具有两个钉128。钉128从夹臂110、112的内表面基本垂直地朝向夹臂110、112中的另一个径向向内延伸。

在示例性实施例中，钉128被设计为刺穿或至少接合组织，使得组织中的张力(来自于将其拉过缺损)在钉128和组织之间创建更多的接合。例如，鱼钩形状一旦刺穿组织就证明了这种接合：在相同方向上施加额外的力会将组织在钩子上进一步向上推动，而力的方向则必须反转以移除钩子。

如图3中可以看出的，相对臂110、112上的钉128在纵向上彼此偏移，使得其无法阻止夹臂110、112围绕组织缺损完全闭合。例如，如图3所示，当夹子组件102处于闭合形态中时，第一夹臂110的钉128定位在第二夹臂112上的两个钉128的远侧或近侧。此外，如图4所示，第一和第二夹臂110、112的钉彼此横向偏移，使得第一夹臂110的钉128接收在第二夹臂112的钉128之间，而没有任何干扰。

在替代的实施例中，钉128被配置为在不同的平面中延伸以由相对的臂接收，而不会受到另一个臂的钉128的干扰。例如，第一夹臂110的钉128被定位成使得当夹子组件102处于闭合形态中时，其装配在第二夹臂112的两个钉128之间。在另一个实施例中，两个钉128被配置为在基本相同的平面中延伸，使得当臂110、112处于闭合形态中时，源于相对臂110、112的钉128的端部触及彼此。

如本领域的技术人员将理解的，钉128足够尖锐以刺穿组织并且钩在其中。在一个实施例中，第二夹臂112的钉128相关于夹臂112的其余部分成更大的角度，使得当夹子组件102移动到打开形态以捕获组织的另一部分时，钉128保持钩在目标组织内。具体地，钉128同样可以从夹臂112的内表面以相对于夹臂112的纵向轴线L成20到90度之间的各种角度延伸，以允许当夹臂110、112处于打开形态中时，钉128继续抓住组织。

在使用中，操作者将对夹臂110、112进行定向，使得第二夹臂112将在组织缺损的外部并且第一夹臂110在组织缺损的内部。接下来，操作者将闭合在组织缺损的边缘上的夹子组件102，并且钉128将刺穿粘膜层以将组织保持在夹臂110、112内部。当夹子组件102被拖动到组织缺损的相对边缘并且轻轻地重新打开时，组织瓣仍将钩在第二夹臂112上，却从第一臂110释放。即，第一夹臂110的力的方向反转，使得组织从第一夹臂110松开，同时保持在第二夹臂112上。

然后，可以使用第一夹臂110来拉动在夹子组件102内部的缺损的相对边缘。两个钳口110、112上的钉128将确保牢固地捕获缺损的边缘并且当夹子闭合和部署时缺损的边缘不会滑出。当组织缺损的两个相对边缘由夹子组件102连接时，夹子组件102将从施用器104释放并且可以沿着组织缺损放置另外的夹子以完成闭合，如下面进一步详细描述的。

在另一个示例性实施例中，如图5至6所示，系统200与系统100基本上相同，除了本文所述的之外。系统200包括具有第一和第二夹臂210、212的夹子组件202。在该实施例中，夹臂210、212使用钩和钉的组合来将第一组织边缘保持在一个臂上，同时用第二臂将第二组织边缘朝向第一边缘拖动。具体地，如图5所示，第一臂210包括两个钉228，其类似于夹子组件102的钉128，该钉228从夹臂210的内表面基本垂直地朝向第二夹臂212径向向内延伸。第二臂212具有钩状远端222，其具有尖锐的最远侧顶端230，尖锐的最远侧顶端230被配置为刺穿组织并且将组织保持在其上。

在示例性实施例中，远侧顶端230相对于夹臂212的其余部分成大约90至180度的角度。例如，在一个实施例中，第二夹臂212的远端222可以朝向夹子组件202向后弯曲，使得远侧顶端230大致平行于夹臂212的其余部分。一旦远侧顶端230已经刺穿组织缺损，该实施例就提供了高度的组织保持。在另一个示例中，远端222可以具有大于90度的弯曲部，使得远侧顶端基本上垂直于夹臂212的近侧部分。该实施例允许组织缺损更容易地被远侧顶端230刺穿。

在使用中，如上面所讨论的，第二夹臂212的钩状远端222被设计为粘附到组织并且将组织缺损的第一边缘保持在夹臂210、212内部，而第一夹臂210的钉228则被设计为当重新打开夹子组件202时，释放组织缺损的第一边缘并且拉入组织缺损的相对的第二边缘。侵犯性特征的这种组合已被证明对“保持和拖动”技术特别有效。

在另一个示例性实施例中，如图7至9所示，系统300与系统100、200基本上相同，除了本文所述的之外。系统300包括具有第一和第二夹臂310、312的夹子组件302。在该实施例中，第一夹臂310包括一个或多个倒钩332，该倒钩332附接到第一夹臂310的远侧部分的内表面334。如果操作者可以迫使有倒钩的臂平贴在目标组织上，具有倒钩的夹臂则特别有效。将臂平贴在组织上的这种定位允许倒钩332中的每一个刺穿粘膜下组织层并且迫使组织即使在高张力下也能保持附接至夹臂。

如图8至9所示，该实施例的第一夹臂310包括四个倒钩332，其从第一夹臂310的内表面334基本垂直地朝向第二夹臂312径向向内延伸。应当理解，虽然该实施例包括四个倒钩332，但是也可以使用任何数量的倒钩。倒钩334同样可以相对于夹臂310的纵向轴线L以20至90度之间的各种角度，且更具体地以45度从内表面334延伸，以允许倒钩332在夹臂310、312处于打开形态中时抓取组织。即，倒钩332可以从第一夹臂310的内表面334在基本上垂直于包含第一夹臂310的内表面334的平面的平面中向外延伸，或者可以以一定角度延伸并因此位于不垂直于包含夹臂310的内表面334的平面的平面中。

在一个实施例中，如图8至9所示，倒钩332成对、基本上彼此平行地定位在内表面334上。然而，应当理解，倒钩332可以采用任何配置，诸如，例如，纵向交错的对、沿着夹臂310的中心纵向轴线的单个纵向线等。如图中可以看到的，第二臂312具有沿着其长度的平坦轮廓。

除了钉、钩和倒钩之外，可以使用其他几何形状以改进夹臂至目标组织缺损的附接。例如，在另一个示例性实施例中，如图10至12所示的夹子系统400的夹子组件402包括位于第一和第二夹臂410、412中的至少一个的远侧顶端430处的尖齿440。例如，如图11至12所示，第一夹臂410包括位于第一夹臂410的远侧顶端430的内表面处的三个齿440。应当注意，虽然该实施例包括三个齿，但也可以使用任何数量的齿，如本领域技术人员将理解的。齿440具有尖锐的顶端以允许组织刺穿和保持。另外地，第一夹臂410的远侧顶端430可以相对于夹臂410的其余部分成大约90度角，以在重新打开夹臂410、412时允许组织保持。

根据示例性实施例的系统100的使用方法在图13至16中进行了描绘。最初，在通过内窥镜(或任何其他插入装置)的工作通道插入夹子组件102并将其插入体内(例如，通过自然体腔)至邻近要夹紧闭合的组织的目标缺损10的部位。将夹子组件102以闭合形态插入目标组织以便于其通过工作通道。在到达目标组织缺损的部位时，将夹子组件102推出内窥镜的工作通道的远端，且夹臂110、112延伸出囊体116以将夹臂110、112移动到打开的组织接收形态。

一旦组织缺损目标组织的第一边缘12已被接收在夹臂110、112之间，夹臂110、112就朝向闭合形态移动，使得钉128刺穿组织缺损的第一边缘12，使得第一边缘12夹持在夹臂110、112的远端之间。通过相关于囊体116向近侧拉动控制构件来朝向组织夹持形态移动夹臂110、112。一旦夹子组件102处于闭合的组织夹持形态中，第一边缘12就经由施用器104经由夹子组件102朝向缺损的第二边缘14拉动。当组织缺损的第一和第二边缘12、14彼此相邻时，夹臂110、112被轻轻地重新打开。当夹臂110、112重新打开时，第一臂110释放组织缺损的第一边缘12，但是第二夹臂112的两个钉128却保持第一边缘12附接到第二夹臂112。夹臂110、112随后在组织缺损的两个边缘12、14上重新闭合，并且第一夹子组件102经由致动器从施放器104进行部署。可以沿着组织边缘放置额外的夹子组件102以闭合缺损。

在另一个示例性实施例中，如图17至24所示，系统500与系统100、200、300和400类似，除了本文所述的之外。系统500包括具有第一和第二夹臂510、512的夹子组件502。如图17所示，夹子组件502被配置为使得当以基本垂直的方法(即，夹紧组件502的纵向轴线L被定向为基本垂直于要夹紧的组织10的表面的方法)处理目标组织10时，当在打开的组织接收形态中的夹臂的远端相对于组织10的表面以预定的角度延伸，如下面将更详细描述的。

如本领域的技术人员将理解的，尽管图17将表面组织10显示为基本平面的，但采用了垂直于系统500的夹子的接近角的平面的这种布置来说明系统500的各种部件的配置，而系统500则可以用于从任何期望的接近角夹紧具有组织表面的各种形状中任一种的组织。

第一夹臂510具有远侧弯曲部分514和从其朝向轴线L横向向内延伸的第一组织保持特征518。类似地，第二夹臂512具有远侧弯曲部分516和从其朝向轴线L横向向内延伸的第二组织保持特征520。在示例性实施例中，第一和第二组织保持特征518、520中的每一个分别包括一个或多个齿，其在该实施例中，分别由分别位于弯曲部分514、516处的第一和第二夹臂510、512中的每一个中的弯曲部一体形成，以朝向轴线L延伸。保持特征518、520以所选的角度朝向轴线L向内成角度，使得当第一和第二夹臂510、512被朝向彼此拉入组织夹紧形态中时，接收在夹臂510、512之间的组织由第一和第二组织保持特征518、520夹持。

如图18所示，第一夹臂510的弯曲部分514在第一夹臂510的外侧511和保持特征518的外侧513之间限定角度α。该实施例中的角度α的范围可以是30°到100°，然而优选的范围在60°到90°之间。在该实施例中，第二夹臂512的配置基本上是第一夹臂510的镜像。当角度α太尖锐时，在用户已经决定将夹子部署和锁定在目标组织上之前，组织可能会粘到夹臂510上。这可能使得难以释放组织和重新定位夹子，而不可能撕裂组织。此外，如果角度α太钝，则夹持组件502的组织抓握能力可能会受到影响，从而可能导致穿刺或撕裂组织和/或过早地释放由夹持组件502抓住的目标组织。

如上所述，第一和第二夹臂510、512当被释放时彼此分开以移动到打开的组织接收形态中，使得每一个都相对于轴线L形成角度δ，在该实施例中，角度δ对于第一夹臂510而言与针对第二夹臂512的相同。如图19A和19B所示，当系统500定位成使得轴线L垂直于处于打开的组织接收形态中的组织10的表面时，第一夹臂510相对于组织10的表面形成角度β。在保持特征518的外侧513和组织10的表面之间测量角度β。角度β可以具有-20°至40°的范围，然而，在该实施例中，范围优选地在0°到20°之间。在图19A中，第一夹臂510相对于组织10的表面形成正角β(例如，20°)，而在图19B中，夹臂510相对于组织10的表面形成负角β(例如，-20°)。

另外地，如图20中所看到的，夹臂510与夹子组件502的纵向轴线L形成角度δ。在该实施例中，角度δ具有50°至110°的范围，然而，在该实施例中，角度δ可能优选地在70°和90°之间。如本领域的技术人员将理解的，角度α、角度β和角度δ成比例地彼此相关。此外，在该实施例中，第一和第二夹臂510、512形成为关于角度α、β和δ的彼此的大致镜像。然而，本领域的技术人员将理解，这些角度中的任一个可以根据需要在示例性范围内从一个夹臂至另一个发生变化。

在示例性实施例中，保持特征518、520被设计为彼此一致，使得当夹持组件502在闭合形态中通过内窥镜的工作通道插入时，保持特征518、520的尖锐边缘被防护以避免保持特征中的任一个的任何边缘突出超过夹臂510、512的外部限制(即，保持特征518、520中的任一个的边缘都没有进一步朝向圆柱形腔的壁突出，夹子组件502，而不是夹臂510、512的平滑的径向外表面接收在该圆柱形腔内)。这种屏蔽降低了夹臂510、512的任何尖锐边缘将接合和损坏通过其部署夹持组件502的内窥镜的工作通道的任何部分的风险。另外地，屏蔽降低了风险，例如，存储产品的袋子将被可能危及产品无菌性的这些尖锐表面中任一个撕裂的风险。

如图21A至21C所示，该实施例中的保持特征518、520彼此对应，使得当其被一起拉到组织夹紧形态中时，第一夹臂510的齿中的每一个面向在第二夹臂512的齿之间的具有相应尺寸的间隙，使得其嵌套在一起，如下所述。在该实施例中，保持特征518中的每一个具有尖锐顶端522，而保持特征520中的每一个则具有尖锐顶端524，以便于刺穿和保持接合的组织。在示例性实施例中，保持特征518包括具有第一尖锐顶端522a的第一齿518a和具有第二尖锐顶端522b的第二齿518b，如图21B所示。

对于保持特征518而言，第一齿518a定位在夹臂510的第一横向边缘521a附近，而第二齿518b定位在更居中和与第一齿518a分离第一间隙525处，该第一间隙525具有基本上对应于夹臂512的第二尖锐顶端524b的宽度的宽度(从对应的夹臂的第一横向边缘至第二横向边缘的横跨尖锐顶端的方向)。第二齿518b与第二横向边缘521b间隔开一段距离，该距离基本上对应于第二夹臂512的第一尖锐顶端524a的宽度。保持特征518还包括与第二齿518b相邻的第一圆形突出部分526，第一突出部分526用作防护第一尖锐顶端524a的防护件。第一突出部分526从弯曲部分514向远侧延伸第二齿518b的部分长度。

类似于保持特征518，保持特征520包括具有第一尖锐顶端524a的第一齿520a和具有第二尖锐顶端522b的第二齿520b，如图21C所示。对于保持特征520而言，第一齿520a定位在夹臂512的第一横向边缘523a附近，而第二齿520b定位在经由间隙527与第一齿520分开的更居中处，该间隙527具有基本上对应于第一夹臂510的第二尖锐顶端522b的宽度的宽度。第二齿520b与第二横向边缘523b间隔开一段距离，该距离基本上对应于第一夹臂510的第一尖锐顶端522a的宽度。保持特征520还包括与第二齿520b相邻的第二圆形突出部分528，第二突出部分528用作防护第一尖锐顶端522a的防护件。第二突出部分528从弯曲部分516向远侧延伸第二齿520b的部分长度。

如本领域的技术人员将理解的，第一夹臂510的宽度(即，从第一横向边缘521a到第二横向边缘521b的距离)基本上类似于第二夹臂512的宽度(即，从第一横向边缘523a到第二横向边缘523b的距离)，使得夹臂中的一个的齿总是被相对的夹臂防护。即，在夹臂中的一个中的齿数与相对臂上的齿数相同的情况下，或者如此处，在齿偏离夹臂的中心定位的情况下，每个夹臂的远侧部分将具有选择的宽度以在闭合形态中至少横向延伸至防护相对夹臂的所有齿所需的距离。

该配置允许第二尖锐顶端522b在闭合形态下接收在位于第一和第二齿520a、520b之间的间隙527中，而第一尖锐顶端522a则接收在第二突出部分528的下方。类似地，在闭合形态中，第二尖锐顶端524b接收在位于第一和第二齿518a、518b之间的间隙525中，而第一尖锐顶端524a则接收在第一夹臂510的第一突出部分526的下方，如图21A所示。这种配置提供了防护，使得保持特征518、520的尖锐顶端522、524不会延伸超过第二夹臂512的横向边缘523a、523b和第一夹臂510的横向边缘521a、521b。

保持特征518、520的尖锐度由尖锐顶端522、524确定。在示例性实施例中，尖锐顶端522、524通常是三角形的。如图22所示，第二齿518b和第二尖锐顶端522b与第一齿518a和第一尖锐顶端522a基本相似。第一齿518a(以及齿518b、520a和520b)的尖锐度可以被表示为齿518a的宽度W和齿518a的长度T之间的第一比率。如本领域的技术人员将理解的，第一尖锐顶端522a的长度V是齿518a的长度T的一部分。第一比率(T/W)表示为长度T与宽度W之比。

该实施例中的第一比率具有0.5至6的示例性范围，然而，优选的范围为2和4之间。此外，齿518a的尖锐度可以表示为宽度W和长度V之间的第二比率，并且长度V是齿518a的长度T的一部分。第二比率(V/W)表示为长度V与宽度W之比。在该实施例中，第二比率具有0.5至6的示例性范围以及2和3之间的优选范围。在示例性实施例中，尖锐顶端522、524的形状是三角形的，然而，尖锐顶端522、524可以具有各种其他形状(例如，圆形、矩形等)，如图23所示。另外地，如图24所示，保持特征518、520可以形成为多个倒钩532a、532b，而不是尖锐顶端522、524。应当注意，虽然这些实施例在每个夹臂上包括两个齿，但是每个夹臂的齿数可以根据需要而改变。

在另一个示例性实施例中，如图25至26C所示，系统600与系统100、200、300、400和500基本上相同，除了本文所述的之外。类似于系统500，系统600包括具有第一和第二夹臂610、612的夹子组件602。如图25所示，第一夹臂610具有弯曲部分614和从其向远侧延伸的第一组织保持特征618。类似地，第二夹臂612具有弯曲部分616和从其向远侧延伸的第二组织保持特征620。保持特征618、620被配置为当夹子组件602移动到闭合形态中时在其之间抓住目标组织。

如图26A至26C所示，类似于夹持组件502的保持特征518、520，夹持组件602的保持特征618、620被设计为彼此一致。当夹紧组件602在闭合形态下通过内窥镜的工作通道插入时，保持特征618、620被防护以避免保持特征618、620的任何边缘突出超过夹臂610、612的外部限制(即，保持特征618、620中的任一个的边缘都没有进一步朝向圆柱形腔的壁突出，夹子组件602，而不是夹臂610、612的平滑的径向外表面接收在该圆柱形腔内)，以降低任何尖锐边缘将接合和损坏通过其部署夹持组件602的内窥镜的工作通道的任何部分的风险。

夹持组件602与夹持组件502的不同之处在于保持特征618不同于保持特征620，而保持特征518则基本上类似于保持特征520。具体地，保持特征518、520中的每一个具有相同的齿数(例如，保持特征518具有两个齿并且保持特征520具有两个齿)，而保持特征618的齿数不同于保持特征620的齿数(例如，保持特征618具有一个齿并且保持特征620具有两个齿)，如下所述。因此，保持特征618具有单个尖锐顶端622，而保持特征620则具有两个尖锐顶端624，以便刺穿和保持由保持特征618、620接合的组织。如本领域的技术人员将理解的，本文所述的保持特征的各种配置中的任一个可以与具有上述角度α、β和δ中任一个的夹臂一起采用。

在示例性实施例中，保持特征618、620的尖锐度由尖锐顶端622、624确定，保持特征618、620的尖锐度与保持特征518、520的尖锐度类似地进行确定。另外地，在示例性实施例中，尖锐顶端622、624的形状是三角形的，然而，尖锐顶端622、624可以具有各种其他形状(例如，圆形、矩形等)，其类似于图22至24中的尖锐顶端522、524。当夹持组件602在闭合形态中时，尖锐顶端622、624被防护，如下所述。

在示例性实施例中，保持特征618包括具有单个尖锐顶端622a的单个齿618a，如图26B所示。对于该实施例中的保持特征618而言，齿618a相关于在弯曲部分614的远端上的第一夹臂610的侧面居中定位。保持特征618还包括用作防护件以防护夹臂612的第二尖锐顶端624b的第一圆形突出部分626，以及用作防护件以防护第二夹臂612的第一尖锐顶端624a的第二圆形突出部分628。

第一突出部分626位于第一夹臂610的第一横向边缘621a和齿618a之间，而第二突出部分628位于夹臂610的第二后边缘621b和齿618a之间。第一和第二突出部分626、628从弯曲部分614向远侧延伸齿618的部分长度。第一突出部分626具有基本上对应于第二尖锐顶端624b的宽度的宽度(从对应的夹臂的第一横向边缘至第二横向边缘的横跨尖锐顶端的方向)。类似地，第二突出部分628具有基本上对应于第一尖锐顶端624a的宽度的宽度。

在示例性实施例中，保持特征620包括具有第一尖锐顶端624a的第一齿620a和具有第二尖锐顶端624b的第二齿620b，如图26C所示。对于保持特征620而言，第一齿620a定位在第二夹臂612的第一横向边缘623a附近，而第二齿620b则定位在第二横向边缘623b附近。第一齿620a和第二齿620b经由间隙625彼此分开，该间隙625具有基本上对应于第一夹臂610的尖锐顶端622a的宽度的宽度。

如本领域的技术人员将理解的，第一夹臂610的宽度(即，从第一横向边缘621a到第二横向边缘621b的距离)基本上类似于第二夹臂612的宽度(即，从第一横向边缘623a到第二横向边缘623b的距离)，使得夹臂中的一个的齿总是被相对的夹臂防护。即，在夹臂中的一个中的齿数少于相对臂上的齿数的情况下，或者如此处，在齿偏离夹臂的中心定位的情况下，每个夹臂的远侧部分将具有选择的宽度以在闭合形态中至少横向延伸至屏蔽相对夹臂的所有齿所需的距离。该配置允许尖锐顶端624a在闭合形态下接收在第二突出部分628的下方，以防止尖锐顶端624a延伸超过第一夹臂610。

类似地，尖锐顶端624b接收在第一突出部分626的下方，以防止尖锐顶端624b延伸超过第一夹臂610。此外，尖锐顶端622a接收在位于第一和第二齿620a和620b之间的间隙625中，以防止尖锐顶端622a延伸超过第二夹臂612，如图26A所示。这种配置提供了防护，使得保持特征618、620的尖锐顶端622、624不会延伸超过第二夹臂612的横向边缘623a、623b和第一夹臂610的横向边缘621a、621b。

如本领域技术人员将理解的，虽然这些实施例包括具有一个齿的夹臂和具有两个齿的夹臂，但是夹臂中的每一个可以具有任何数量的齿，只要在夹臂中的每一个上的齿数不同即可。系统500和600的使用方法与上述对系统100描述的使用方法基本相同。本领域的技术人员将理解，可以在不脱离本发明的概念的情况下对上述实施例进行改变。还应当理解，与实施例之一相关联的结构特征和方法可以并入其他实施例中。

因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，而是修改也涵盖在如由所附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的装置，其包括：

囊体，所述囊体从近端纵向延伸至远端，并且包括沿着纵向轴线延伸通过其的通道；以及

第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂各自从近端延伸至远端，所述近端接收在所述囊体的所述通道内以在打开的组织接收形态和闭合的组织夹紧形态之间移动，在所述打开的组织接收形态中，所述夹臂的远端彼此分离，并且在所述闭合的组织夹紧形态中，所述夹臂的远端朝向彼此移动，

其中所述第一夹臂包括第一部分，在所述组织夹紧形态中，所述第一部分基本上平行于所述第二臂的第一部分且平行于所述纵向轴线延伸，所述第一夹臂包括从所述第一夹臂的第一部分朝向所述纵向轴线径向向内延伸的第一组织保持特征，所述第一组织保持特征被配置为当在所述组织夹紧形态中时夹持目标组织，并且随后当所述第一夹臂和第二夹臂朝向所述打开的组织接收形态移动时释放所述目标组织，所述第一保持特征经由第一弯曲部分联接到所述第一夹臂的第一部分，并且其中所述第二夹臂包括从所述第二夹臂的第一部分朝向所述纵向轴线径向向内延伸的第二组织保持特征，所述第二组织保持特征被配置为当在所述组织夹紧形态中时夹持目标组织，并且随后当所述第一和第二夹臂朝向所述打开的组织接收形态移动时释放所述目标组织，所述第二保持特征经由第二弯曲部分联接到所述第二夹臂的第一部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一组织保持特征包括从所述第一弯曲部分径向向内延伸的第一齿，并且所述第二组织保持特征包括从所述第二弯曲部分朝向所述纵向轴线径向向内延伸的第二齿。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第一保持特征具有与所述第二保持特征的齿数不同的齿数。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述第一保持特征包括第一防护件，其被定位和成形为突出所述第二齿的尖锐顶端，使得所述第二齿的尖锐顶端在所述第一夹臂和第二夹臂处于所述组织夹紧形态中时位于所述第一防护件的近侧，并且比所述第一夹臂和第二夹臂的侧向边缘更靠近所述纵向轴线。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述第二保持特征包括第二防护件，其被定位和成形为突出所述第一齿的尖锐顶端，使得所述第一齿的所述尖锐顶端在所述第一夹臂和第二夹臂处于所述组织夹紧形态中时位于所述第二防护件的近侧，并且比所述第一夹臂和第二夹臂的侧向边缘更靠近所述纵向轴线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述第一保持特征以相对于所述第一夹臂的第一部分的30度至100度的第一角度延伸，并且所述第二保持特征以相对于所述第二夹臂的第一部分的30度至100度的第二角度延伸。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第一角度等于所述第二角度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中所述第一保持特征包括从其径向向内延伸的第一尖锐顶端，并且所述第二保持特征包括从其径向向内延伸的第二尖锐顶端。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一尖锐尖端和所述第二尖锐尖端的形状是三角形、圆形或矩形中的一种。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中所述第一保持特征包括从其径向向内延伸的第一多个倒钩，并且所述第二保持特征包括从其径向向内延伸的第二多个倒钩。

11.一种可重新加载的夹子系统，其包括：

施用器，所述施用器包括导管和延伸通过其的控制构件，所述控制构件从近端延伸到远端并且可相对于所述施用器纵向移动；

联接到所述施用器的至少一个夹子组件，每个夹子组件包括：

囊体，所述囊体从近端纵向延伸至远端并且包括沿着纵向轴线延伸通过其的通道；以及

第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂各自从近端延伸至远端，所述近端接收在所述囊体的所述通道内以在打开的组织接收形态和闭合的组织夹紧形态之间移动，在所述打开的组织接收形态中，所述夹臂的所述远端彼此分离，并且在所述闭合的组织夹紧形态中，所述夹臂的所述远端朝向彼此移动，

其中所述第一夹臂包括第一部分，在所述组织夹紧形态中，所述第一部分基本上平行于所述第二臂的第一部分且平行于所述纵向轴线延伸，所述第一夹臂包括从所述第一夹臂的第一部分朝向所述纵向轴线径向向内延伸的第一组织保持特征，所述第一组织保持特征被配置为当在所述组织夹紧形态中时夹持目标组织，并且随后当所述第一夹臂和第二夹臂朝向所述打开的组织接收形态移动时释放所述目标组织，所述第一保持特征经由第一弯曲部分联接到所述第一夹臂的所述第一部分，并且其中所述第二夹臂包括从所述第二夹臂的第一部分朝向所述纵向轴线径向向内延伸的第二组织保持特征，所述第二组织保持特征被配置为当在所述组织夹紧形态中时夹持目标组织，并且随后当所述第一和第二夹臂朝向所述打开的组织接收形态移动时释放所述目标组织，所述第二保持特征经由第二弯曲部分联接到所述第二夹臂的第一部分。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一组织保持特征包括从所述第一弯曲部分径向向内延伸的第一齿，并且所述第二组织保持特征包括从所述第二弯曲部分朝向所述纵向轴线径向向内延伸的第二齿。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一保持特征包括第一防护件，其被定位和成形为突出所述第二齿的尖锐顶端，使得所述第二齿的所述尖锐顶端在所述第一夹臂和第二夹臂处于所述组织夹紧形态中时位于所述第一防护件的近侧，并且比所述第一夹臂和第二夹臂的侧向边缘更靠近所述纵向轴线。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中所述第一保持特征以相对于所述第一夹臂的第一部分的30度至100度的第一角度延伸，并且所述第二保持特征以相对于所述第二夹臂的第一部分的30度至100度的第二角度延伸。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中所述第二保持特征包括第二防护件，其被定位和成形为突出所述第一齿的尖锐顶端，使得所述第一齿的所述尖锐顶端在所述第一夹臂和第二夹臂处于所述组织夹紧形态中时位于所述第二防护件的近侧，并且比所述第一夹臂和第二夹臂的侧向边缘更靠近所述纵向轴线。

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