CN115397017A - 智能穿戴设备的定位方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能穿戴设备的定位方法、系统、设备及存储介质，包括：通过边缘计算设备提供局域网络；其中，智能穿戴设备和便携式定位基站均接入局域网络；通过便携式定位基站将差分数据上传至局域网络；通过智能穿戴设备在局域网络中接收差分数据，并基于智能穿戴设备对应的原始定位数据和差分数据，确定目标定位数据。本发明可以有效提升偏远、移动网络信号较差等场景下的实用性，不仅可以显著提升智能穿戴设备的定位精度，还可以有效提高定位实时性和定位准确度。

Description

智能穿戴设备的定位方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其是涉及一种智能穿戴设备的定位方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，对智能穿戴设备等移动设备的高精度定位方案主要有以下两种：（1）使用智能穿戴设备内置的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）/北斗定位模块获取地理位置坐标，但是该方案定位精度较差；（2）通过WIFI（WIreless-FIdelity无线连接）或移动网络从互联网服务中获取到差分数据，然后将差分数据与GPS/北斗定位模块获取的原始定位数据进行解算，得到精确的地理位置坐标，但是该方案存在移动网络信号较差的部分应用场景下存在定位实时性、定位准确度、定位精度较差等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能穿戴设备的定位方法、系统、设备及存储介质，可以有效提升偏远、移动网络信号较差等场景下的实用性，不仅可以显著提升智能穿戴设备的定位精度，还可以有效提高定位实时性和定位准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能穿戴设备的定位方法，所述方法应用于智能穿戴设备定位系统，所述智能穿戴设备定位系统包括智能穿戴设备、便携式定位基站和边缘计算设备；所述方法包括：通过所述边缘计算设备提供局域网络；其中，所述智能穿戴设备和所述便携式定位基站均接入所述局域网络；通过所述便携式定位基站将差分数据上传至所述局域网络；通过所述智能穿戴设备在所述局域网络中接收所述差分数据，并基于所述智能穿戴设备对应的原始定位数据和所述差分数据，确定目标定位数据。

在一种实施方式中，所述智能穿戴设备包括主控板、定位单元和差分解算单元，所述定位单元和所述差分解算单元均与所述主控板连接；所述通过所述智能穿戴设备在所述局域网络中接收所述差分数据，并基于所述智能穿戴设备对应的原始定位数据和所述差分数据，确定目标定位数据的步骤，包括：通过所述定位单元获取所述智能穿戴设备对应的原始定位数据，并将所述原始定位数据发送至所述主控板；通过所述主控板在所述局域网络中接收所述差分数据，并将所述原始定位数据和所述差分数据均发送至所述差分解算单元；通过所述差分解算单元，对所述原始定位数据和所述差分数据进行差分解算处理，得到目标定位数据。

在一种实施方式中，所述边缘计算设备设置有无线路由器；所述通过所述边缘计算设备提供局域网络的步骤，包括：通过所述无线路由器搭建局域网络；其中，所述局域网络采用用户数据报通信协议。

在一种实施方式中，所述边缘计算设备设置有工控机，所述方法还包括：通过所述智能穿戴设备将所述目标定位数据和所述原始定位数据对应的采集时间，关联上传至所述局域网络；通过所述工控机关联保存所述目标定位数据和所述原始定位数据对应的采集时间。

在一种实施方式中，所述智能穿戴设备定位系统还包括移动终端，所述移动终端接入所述局域网络；所述方法还包括：通过所述移动终端的图形用户界面，显示所述智能穿戴设备对应的第一控件和所述便携式定位基站对应的第二控件；通过所述移动终端响应针对于所述第一控件的网络接入操作，将所述智能穿戴设备接入所述局域网络，以及响应针对于所述第二控件的网络接入操作，将所述便携式定位基站接入所述局域网络。

在一种实施方式中，所述智能穿戴设备的数量为多个，所述方法还包括：从所述局域网络中读取历史定位数据；通过所述图形用户界面，在预设电子地图中基于所述历史定位数据显示每个所述智能穿戴设备对应的定位结果；或者，响应针对于所述智能穿戴设备中目标智能穿戴设备的轨迹查看操作，在所述预设电子地图中基于所述历史定位数据和所述历史定位数据关联的采集时间，显示所述目标智能穿戴设备对应的移动轨迹。

在一种实施方式中，所述智能穿戴设备还包括第一电源单元，所述边缘计算设备还包括第二电源单元；所述方法还包括：通过所述第一电源单元为所述智能穿戴设备中的主控板、定位单元和差分解算单元提供运行所需的电能；以及，通过所述第二电源单元为所述边缘计算设备中的无线路由器和工控机提供运行所需的电能。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能穿戴设备定位系统，包括：智能穿戴设备、便携式定位基站和边缘计算设备；其中，所述边缘计算设备用于提供局域网络；其中，所述智能穿戴设备和所述便携式定位基站均接入所述局域网络；所述便携式定位基站用于将差分数据上传至所述局域网络；所述智能穿戴设备用于在所述局域网络中接收所述差分数据，并基于所述智能穿戴设备对应的原始定位数据和所述差分数据，确定目标定位数据。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。

本发明实施例提供的一种智能穿戴设备的定位方法、系统、设备及存储介质，应用于智能穿戴设备定位系统，智能穿戴设备定位系统包括智能穿戴设备、便携式定位基站和边缘计算设备，首先通过边缘计算设备提供局域网络，智能穿戴设备和便携式定位基站均接入局域网络，再通过便携式定位基站将差分数据上传至局域网络，最后通过智能穿戴设备在局域网络中接收差分数据，并基于智能穿戴设备对应的原始定位数据和差分数据，确定目标定位数据。上述方法通过设置便携式定位基站，可以使智能穿戴设备在局域网络下接收差分数据，并基于原始定位数据和差分数据确定精度较高的目标定位数据，本发明实施例无需依赖移动信号，因此可以有效提升偏远、移动网络信号较差等场景下的实用性，还可以有效提高定位实时性和定位准确度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能穿戴设备的定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能穿戴设备定位系统的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能穿戴设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种边缘计算设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种工控机的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种智能穿戴设备的定位方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种智能穿戴设备定位系统的连接示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，对智能穿戴设备等移动设备的高精度定位方案主要有以下两种：

（一）使用常见GPS/北斗定位模块获取地理位置坐标，然后直接在地图上进行显示。但是，上述定位模块的定位精度通常可以达到米级或分米级，在对定位精度要求较高的场景（如电子围栏的布置及边界报警）下不能满足要求。此外，GPS/北斗模块的定位精度取决于很多方面，比如来自于GPS/北斗系统的卫星钟差及轨道差、可见卫星数量及几何分布、太阳辐射、大气层多径效应等。同一个GPS模块，还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同模块，在实际使用的过程中，静态漂移量也会有差别。因此该方式会存在以下问题：（1）精度不足：智能穿戴设备在一些应用场景下，要求达到厘米级的定位精度，但是常见定位模块均无法实现厘米级精度的定位；（2）环境因素影响较大：卫星数、卫星分布位置及角度、太阳辐射、多径效应等都可以影像其定位效果；（3）模块本身存在的误差。

（二）对第（一）种方式进行改进，增加CORS（Continuously Operating ReferenceStations，连续运行参考站）账号的云服务、网络（互联网）模块和差分解算模块。首先使用购买获得的CORS账号向云服务发起鉴权登录，鉴权通过之后和云服务之间建立长连接以提供后续通信。然后将GPS/北斗模块获取到的原始地理坐标通过上述连接上传到云服务，同时进行监听，接收云服务下发的RTK差分数据。最后将原始坐标和差分数据进行解算计算，最终得出厘米级精度的定位坐标。因此该方式会存在以下问题：（1）野外场景下可靠性不足：偏远地区的带电作业、电力线路巡检等电力作业场景存在移动网络信号差的情况，导致基于互联网的通信不可靠，很容易出现丢包、延迟、甚至直接无网络连接等网络异常，严重影响定位的实时性和准确度；（2）成本高：目前市面上的CORS账号云服务绝大部分都是使用包年、包月模式的计费，而一般智能穿戴设备，如智能安全帽等，都是在作业时段才需要使用服务，其他时段内即使关闭设备，计费也在继续进行。因此，该方式会造成资源的浪费和后续持续性的成本投入；（3）定位效果依赖于厂商的覆盖范围：CORS账号的厂商出于降低成本的原因，往往有覆盖的地域范围限制。即使地域覆盖，在地域内的偏远、人烟稀少地区的信号质量通常不能保证，在此类地区的作业场景下会导致定位精度、实时性无法满足要求。

基于此，本发明实施例提供了一种智能穿戴设备的定位方法、系统、设备及存储介质，可以有效提升偏远、移动网络信号较差等场景下的实用性，不仅可以显著提升智能穿戴设备的定位精度，还可以有效提高定位实时性和定位准确度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种智能穿戴设备的定位方法进行详细介绍，方法应用于智能穿戴设备定位系统，智能穿戴设备定位系统包括智能穿戴设备、便携式定位基站和边缘计算设备；参见图1所示的一种智能穿戴设备的定位方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S102至步骤S106：

步骤S102，通过边缘计算设备提供局域网络。其中，智能穿戴设备和便携式定位基站均接入局域网络。在一种实施方式中，边缘计算设备设置有工业级无线路由器，当开启边缘计算设备时，即可通过该无线路由器搭建局域网络，并在第一次使用智能穿戴设备定位系统时，将智能穿戴设备和便携式定位基站接入该局域网络中。

步骤S104，通过便携式定位基站将差分数据上传至局域网络。在一种实施方式中，当便携式定位基站接入局域网络时，便携式定位基站将通过UDP（User DatagramProtocol，用户数据报）通信协议，以组播的方式将RTK差分数据上传至局域网络。

步骤S106，通过智能穿戴设备在局域网络中接收差分数据，并基于智能穿戴设备对应的原始定位数据和差分数据，确定目标定位数据。在一种实施方式中，当智能穿戴设备在接入局域网络时，智能穿戴设备可以在局域网络中接收上述UDP组播，从而获得差分数据，同时智能穿戴设备内置有定位单元，并通过定位单元获取原始定位数据，从而对差分数据和原始定位数据进行差分解算，得到精度较高的目标定位数据。

本发明实施例提供的上述智能穿戴设备的定位方法，通过设置便携式定位基站，可以使智能穿戴设备在局域网络下接收差分数据，并基于原始定位数据和差分数据确定精度较高的目标定位数据，本发明实施例无需依赖移动信号，因此可以有效提升偏远、移动网络信号较差等场景下的实用性，还可以有效提高定位实时性和定位准确度。

为便于对前述实施例提供的智能穿戴设备的定位方法进行理解，本发明实施例示例性提供了一种智能穿戴设备定位系统，参见图2所示的一种智能穿戴设备定位系统的连接示意图，其中，智能穿戴设备定位系统包括智能穿戴设备、便携式定位基站、边缘计算设备和移动终端（或者，手持移动终端），智能穿戴设备包括定位单元和差分解算单元。其中，边缘计算设备用于采集智能穿戴设备上报的高精度位置数据，并进行持久化存储；还用于通过局域网络向手持移动终端提供智能穿戴设备的实时和历史的定位数据。便携式定位基站用于获取RTK差分数据，并通过UDP组播方式将RTK差分数据播发到局域网络。智能穿戴设备可以为智能安全帽、智能安全带等，用于获取原始定位数据和差分数据，并对其进行差分解算得到目标定位数据。手持移动终端用于通过蓝牙将智能穿戴设备和便携式定位基站接入局域网络，还用于现场作业人员查看智能穿戴设备的实时位置和历史轨迹使用。

在一种实施方式中，便携式定位基站将差分数据发送至智能穿戴设备，同时定位单元获取原始定位数据；然后将原始定位数据和差分数据发送至差分解算单元，差分解算单元将输出高精度的目标定位数据；智能穿戴设备将目标定位数据发送至边缘计算设备，边缘计算设备可将高精度的实时或历史定位数据发送至移动终端。

在图2的基础上，本发明实施例进一步提供了一种智能穿戴设备，参见图3所示的一种智能穿戴设备的结构示意图，图3示意出智能穿戴设备包括主控板、定位单元和差分解算单元，还包括第一电源单元和基础硬件。其中，通过第一电源单元为智能穿戴设备中的主控板、定位单元和差分解算单元提供运行所需的电能，另外，假设智能穿戴设备为智能安全帽，则基础硬件即为智能安全帽的帽体。在实际应用中，除了本身的安全防护功能外，智能穿戴设备还配备第一电源单元、主控板、定位单元和差分解算单元。通过第一电源单元进行整体供电，从定位单元获取原始定位数据，通过UDP组播从局域网中收取差分数据，然后将原始定位数据和差分数据输出到差分解算单元，解算计算完成之后，可以获得高精度的目标定位数据。最后通过局域网络将高精度的目标定位数据上报到边缘计算设备的工控机。

在一种实施方式中，定位单元和差分解算单元均与主控板连接，在此基础上，本发明实施例提供了一种通过智能穿戴设备在局域网络中接收差分数据，并基于智能穿戴设备对应的原始定位数据和差分数据，确定目标定位数据的实施方式，参见如下步骤1至步骤3：

步骤1，通过定位单元获取智能穿戴设备对应的原始定位数据，并将原始定位数据发送至主控板。在一种实施方式中，定位单元可以为GPS/北斗定位单元，用于获取智能穿戴设备的原始定位信息，并将该原始定位信息发送至主控板。

步骤2，通过主控板在局域网络中接收差分数据，并将原始定位数据和差分数据均发送至差分解算单元。在一种实施方式中，主控板通过UDP组播从局域网中收取差分数据，将差分数据和原始定位数据一同发送至差分解算单元。

步骤3，通过差分解算单元，对原始定位数据和差分数据进行差分解算处理，得到目标定位数据。其中，目标定位数据的精度为厘米级。差分解算单元用于基于差分数据消除原始定位数据的误差，从而计算消除误差后的目标定位数据。可选的，可以将目标定位数据发送至主控板，并通过主控板将目标定位数据和原始定位数据对应的采集时间发送至边缘计算设备的工控机。

为便于对前述边缘计算设备进行理解，本发明实施例还提供了如图4所示的一种边缘计算设备的结构示意图，边缘计算设备包括第二电源单元、工业级无线路由器和工控机，第二电源单元用于为无线路由器和工控机供电，无线路由器用于组建局域网络，工控机用于提供计算和存储资源。

在此基础上，本发明实施例提供了一种通过边缘计算设备提供局域网络的实施方式，可以通过无线路由器搭建局域网络；其中，局域网络采用用户数据报（UDP）通信协议。在另一种实施方式中，还可以通过智能穿戴设备将目标定位数据和原始定位数据对应的采集时间，关联上传至局域网络，再通过工控机关联保存目标定位数据和原始定位数据对应的采集时间。可选的，工控机可将目标定位数据和原始定位数据对应的采集时间关联保存至存储介质中，按照时间进行索引、存储历史的目标定位数据（简称，历史定位数据），便于作业人员通过移动终端通过局域网络从存储介质中读取并查看历史定位数据。

本发明实施例还提供了如图5所示的一种工控机的结构示意图，图5示意出工控机包括内存、存储介质、CPU（Central Processing Unit / Processor，中央处理器）和网卡，其中，内存用于提供随机存储功能，存储介质用于提供持久存储功能，CPU用于提供通用计算资源，网卡用于提供网络通信功能。

请继续参见前述图2，本发明实施例提供的智能穿戴设备定位系统还包括移动终端，移动终端接入局域网络。在一种实施方式中，可以利用移动终端将智能穿戴设备和便携式定位基站接入至局域网络中，具体的：（1）通过移动终端的图形用户界面，显示智能穿戴设备对应的第一控件和便携式定位基站对应的第二控件；（2）通过移动终端响应针对于第一控件的网络接入操作，将智能穿戴设备接入局域网络，以及响应针对于第二控件的网络接入操作，将便携式定位基站接入局域网络。在一种实施方式中，如果是首次使用，则移动终端将通过蓝牙协议，配置便携式定位基站和智能穿戴设备接入无线路由器提供的局域网络。

在实际应用中，智能穿戴设备的数量为多个，作业人员还可以通过移动终端查看每个智能穿戴设备的实时位置、历史位置和移动轨迹等。具体的，参见如下步骤a至步骤c：

步骤a，移动终端从局域网络中读取历史定位数据。

步骤b，通过图形用户界面，在预设电子地图中基于历史定位数据显示每个智能穿戴设备对应的定位结果。其中，预设电子地图为离线高精度地图。在一种实施方式中，移动终端可以在离线高精度地图上实时查看所有智能穿戴设备的精确位置。

步骤c，响应针对于智能穿戴设备中目标智能穿戴设备的轨迹查看操作，在预设电子地图中基于历史定位数据和历史定位数据关联的采集时间，显示目标智能穿戴设备对应的移动轨迹（或者，历史轨迹）。在一种实施方式中，可以将目标智能穿戴设备对应的设备标识发送至边缘计算设备的工控机，从而拉取相应的历史定位数据，并在离线高精度地图上查看所有智能穿戴设备的移动轨迹。

为便于对前述实施例进行理解，本发明实施例提供了一种智能穿戴设备的定位方法的应用示例，参见图6所示的另一种智能穿戴设备的定位方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤一至步骤九：

步骤一，边缘计算设备初始化局域网/工控机。

步骤二，移动终端接入网络，并分别为便捷式定位基站和智能穿戴设备配置网络。

步骤三，便携式定位基站以UDP组播方式将RTK差分数据播发到局域网络。

步骤四，智能穿戴设备通过GPS/北斗定位单元获取原始定位数据。

步骤五，智能穿戴设备在局域网络中接收UDP组播，以获取差分数据。

步骤六，智能穿戴设备将原始定位数据和差分数据，发送至差分解算单元，并读取差分解算单元输出的目标定位数据，该目标定位数据为厘米级精度的定位数据。

步骤七，智能穿戴设备将目标定位数据上报至边缘计算设备的工控机，由工控机将目标定位数据保存至边缘计算设备的存储介质中。

步骤八，作业人员通过手持移动终端在离线高精度地图上实时查看所有智能穿戴设备的目标定位数据。

步骤九，作业人员通过手持移动终端，可以通过局域网络从工控机上读取历史定位数据，并在离线高精度地图上查看所有智能穿戴设备的历史轨迹。

本发明实施例提供的智能穿戴设备的定位方法，可以在局域网络环境下进行厘米级精度的地理位置定位。本发明实施例通过使用RTK载波相位差分技术，对定位单元的原始定位数据进行进一步解算，消除环境因素的影响，最终得出精度高达厘米级的目标定位数据。另外，本发明实施例通过加入便携式定位基站，替换CORS账号的云服务，节省了持续性的成本投入，同时不再依赖互联网，有效提升偏远、信号差地区的适用性。此外，便携式定位基站可以随着作业位置变化随时进行部署，只需要放置在作业位置周围即可，不存在覆盖范围问题和信号差的问题。

综上所述，本发明实施例提供的智能穿戴设备的定位方法，至少存在以下特点：

（1）提升了定位精度。将原始的地理位置坐标和差分数据一起进行解算计算，最终可得到精度达到厘米级的地理位置坐标；

（2）有效降低成本投入。本发明实施例仅需一次性采购便携式定位基站，后续随作业位置部署，不再有持续性的CORS账号成本和移动网络流量成本；

（3）不存在信号覆盖范围和信号差问题。便携式定位基站随作业场地部署，各设备之间通过局域网通信，不存在信号覆盖度和信号强度的问题。

对于前述实施例提供的智能穿戴设备的定位方法，本发明实施例提供了一种智能穿戴设备定位系统，参见图7所示的另一种智能穿戴设备定位系统的结构示意图，该装置包括：智能穿戴设备702、便携式定位基站704和边缘计算设备706；其中，

边缘计算设备706用于提供局域网络；其中，智能穿戴设备和便携式定位基站均接入局域网络；

便携式定位基站704用于将差分数据上传至局域网络；

智能穿戴设备702用于在局域网络中接收差分数据，并基于智能穿戴设备对应的原始定位数据和差分数据，确定目标定位数据。

本发明实施例提供的智能穿戴设备定位系统，通过设置便携式定位基站，可以使智能穿戴设备在局域网络下接收差分数据，并基于原始定位数据和差分数据确定精度较高的目标定位数据，本发明实施例无需依赖移动信号，因此可以有效提升偏远、移动网络信号较差等场景下的实用性，还可以有效提高定位实时性和定位准确度。

在一种实施方式中，智能穿戴设备包括主控板、定位单元和差分解算单元，定位单元和差分解算单元均与主控板连接；定位单元用于获取智能穿戴设备对应的原始定位数据，并将原始定位数据发送至主控板；主控板用于在局域网络中接收差分数据，并将原始定位数据和差分数据均发送至差分解算单元；差分解算单元用于对原始定位数据和差分数据进行差分解算处理，得到目标定位数据。

在一种实施方式中，边缘计算设备706设置有无线路由器；无线路由器用于搭建局域网络；其中，局域网络采用用户数据报通信协议。

在一种实施方式中，边缘计算设备706设置有工控机：智能穿戴设备702用于将目标定位数据和原始定位数据对应的采集时间，关联上传至局域网络；工控机用于关联保存目标定位数据和原始定位数据对应的采集时间。

在一种实施方式中，智能穿戴设备定位系统还包括移动终端，移动终端接入局域网络：移动终端用于提供图形用户界面，显示智能穿戴设备对应的第一控件和便携式定位基站对应的第二控件；移动终端用于响应针对于第一控件的网络接入操作，将智能穿戴设备接入局域网络，以及响应针对于第二控件的网络接入操作，将便携式定位基站接入局域网络。

在一种实施方式中，智能穿戴设备的数量为多个，移动终端用于：从局域网络中读取历史定位数据；通过图形用户界面，在预设电子地图中基于历史定位数据显示每个智能穿戴设备对应的定位结果；或者，响应针对于智能穿戴设备中目标智能穿戴设备的轨迹查看操作，在预设电子地图中基于历史定位数据和历史定位数据关联的采集时间，显示目标智能穿戴设备对应的移动轨迹。

在一种实施方式中，智能穿戴设备还包括第一电源单元，边缘计算设备还包括第二电源单元；第一电源单元用于为智能穿戴设备702中的主控板、定位单元和差分解算单元提供运行所需的电能；以及，第二电源单元用于为边缘计算设备706中的无线路由器和工控机提供运行所需的电能。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法 。

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备100包括：处理器80，存储器81，总线82和通信接口83，所述处理器80、通信接口83和存储器81通过总线82连接；处理器80用于执行存储器81中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器81可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口83（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线82可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器81用于存储程序，所述处理器80在接收到执行指令后，执行所述程序。

处理器80可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器80中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器80可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器81，处理器80读取存储器81中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述方法应用于智能穿戴设备定位系统，所述智能穿戴设备定位系统包括智能穿戴设备、便携式定位基站和边缘计算设备；所述方法包括：

通过所述边缘计算设备提供局域网络；其中，所述智能穿戴设备和所述便携式定位基站均接入所述局域网络；

通过所述便携式定位基站将差分数据上传至所述局域网络；

通过所述智能穿戴设备在所述局域网络中接收所述差分数据，并基于所述智能穿戴设备对应的原始定位数据和所述差分数据，确定目标定位数据；

所述边缘计算设备设置有无线路由器；所述通过所述边缘计算设备提供局域网络的步骤，包括：通过所述无线路由器搭建局域网络；其中，所述局域网络采用用户数据报通信协议；

所述边缘计算设备设置有工控机，所述方法还包括：通过所述智能穿戴设备将所述目标定位数据和所述原始定位数据对应的采集时间，关联上传至所述局域网络；通过所述工控机关联保存所述目标定位数据和所述原始定位数据对应的采集时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备包括主控板、定位单元和差分解算单元，所述定位单元和所述差分解算单元均与所述主控板连接；所述通过所述智能穿戴设备在所述局域网络中接收所述差分数据，并基于所述智能穿戴设备对应的原始定位数据和所述差分数据，确定目标定位数据的步骤，包括：

通过所述定位单元获取所述智能穿戴设备对应的原始定位数据，并将所述原始定位数据发送至所述主控板；

通过所述主控板在所述局域网络中接收所述差分数据，并将所述原始定位数据和所述差分数据均发送至所述差分解算单元；

通过所述差分解算单元，对所述原始定位数据和所述差分数据进行差分解算处理，得到目标定位数据。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备定位系统还包括移动终端，所述移动终端接入所述局域网络；所述方法还包括：

通过所述移动终端的图形用户界面，显示所述智能穿戴设备对应的第一控件和所述便携式定位基站对应的第二控件；

通过所述移动终端响应针对于所述第一控件的网络接入操作，将所述智能穿戴设备接入所述局域网络，以及响应针对于所述第二控件的网络接入操作，将所述便携式定位基站接入所述局域网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备的数量为多个，所述方法还包括：

从所述局域网络中读取历史定位数据；

通过所述图形用户界面，在预设电子地图中基于所述历史定位数据显示每个所述智能穿戴设备对应的定位结果；

或者，响应针对于所述智能穿戴设备中目标智能穿戴设备的轨迹查看操作，在所述预设电子地图中基于所述历史定位数据和所述历史定位数据关联的采集时间，显示所述目标智能穿戴设备对应的移动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备还包括第一电源单元，所述边缘计算设备还包括第二电源单元；所述方法还包括：

通过所述第一电源单元为所述智能穿戴设备中的主控板、定位单元和差分解算单元提供运行所需的电能；以及，通过所述第二电源单元为所述边缘计算设备中的无线路由器和工控机提供运行所需的电能。

6.一种智能穿戴设备定位系统，其特征在于，包括：智能穿戴设备、便携式定位基站和边缘计算设备；其中，

所述边缘计算设备用于提供局域网络；其中，所述智能穿戴设备和所述便携式定位基站均接入所述局域网络；

所述便携式定位基站用于将差分数据上传至所述局域网络；

所述智能穿戴设备用于在所述局域网络中接收所述差分数据，并基于所述智能穿戴设备对应的原始定位数据和所述差分数据，确定目标定位数据；

所述边缘计算设备设置有无线路由器；无线路由器用于搭建局域网络；其中，局域网络采用用户数据报通信协议；

所述边缘计算设备设置有工控机，所述智能穿戴设备用于将目标定位数据和原始定位数据对应的采集时间，关联上传至局域网络；工控机用于关联保存目标定位数据和所述原始定位数据对应的采集时间。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至5任一项所述的方法。

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