CN115396581A - 拍摄机构、拍摄装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种拍摄机构、拍摄装置以及电子设备，拍摄机构包括承载组件、滚动组件以及补强结构，承载组件用于承载镜头；滚动组件安装于承载组件，滚动组件与承载组件滚动连接，以使承载组件通过滚动组件带动镜头运动；补强结构安装于承载组件且位于承载组件和滚动组件之间。本申请实施例可以提高拍摄机构的可靠性。

Description

拍摄机构、拍摄装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种拍摄机构、拍摄装置以及电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断普及，电子设备已经成为人们日常生活中不可或缺的社交工具和娱乐工具，人们对于电子设备的要求也越来越高。以手机为例，为了满足人们的拍照需求，多数手机厂商都采用马达来驱动镜头运动从而实现手机镜头的对焦或防抖功能。用于承载镜头的承载组件往往设置有滚动组件如滚珠，以保证镜头实现不同方向运动的流畅性，为了提高对焦以及防抖效果，镜头和用于承载镜头的载体结构越来越复杂，导致拍摄机构的质量越来越大，在电子设备受到外力撞击时，滚动组件和承载组件之间容易产生碰撞，损坏承载组件，拍摄机构的可靠性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种拍摄机构、拍摄装置以及电子设备，可以提高拍摄机构的可靠性。

本申请实施例提供一种拍摄机构，包括：

承载组件，所述承载组件用于承载镜头；

滚动组件，所述滚动组件安装于所述承载组件，所述滚动组件与所述承载组件滚动连接，以使所述承载组件通过所述滚动组件带动所述镜头运动；

补强结构，安装于所述承载组件且位于所述承载组件和所述滚动组件之间。

本申请实施例还提供一种拍摄机构，包括：

承载组件，所述承载组件用于承载镜头；

滑动模组，设置于所述承载组件，所述滑动模组包括固定设置于承载组件的滑轨结构以及与所述滑轨结构滑动连接的滑块组件，所述滑块组件与所述滑轨结构滑动配合以使所述镜头可沿所述滑块组件滑动的方向运动。

本申请实施例还提供一种拍摄装置，包括：

如上申请实施例所述的拍摄机构；

镜头，所述镜头设置在所述承载组件上，所述镜头能够在所述承载组件的带动下运动。

本申请实施例提供一种电子设备，包括壳体和如上申请实施例所述的拍摄装置，所述拍摄装置设置在壳体上。

本申请实施例提供的拍摄机构包括承载组件、滚动组件以及补强结构，承载组件用于承载镜头，滚动组件安装于承载组件，滚动组件与承载组件滚动连接，以使承载组件通过滚动组件带动镜头运动，补强结构安装于承载组件且位于承载组件和滚动组件之间。通过安装于承载组件且和滚动组件连接的补强结构，可以增强承载组件的结构强度，避免电子设备受到外力撞击时，滚动组件和承载组件之间产生碰撞损坏承载组件，可以提高拍摄机构的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图2为图1所示电子设备中拍摄装置的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的拍摄机构的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的拍摄机构的另一结构示意图。

图5为图4所示拍摄机构的爆炸结构示意图。

图6为图5所示第一框架、第二框架以及第一滚珠的结构示意图。

图7为图6所示结构的另一视角的结构示意图。

图8为图4所示结构的另一视角的结构示意图。

图9为图8所示结构沿P-P方向的剖面示意图。

图10为图5所示第二框架、第三框架以及第二滚珠的结构示意图。

图11为图5所示第二框架、第三框架以及第三滚珠的结构示意图。

图12为图5所示第二框架、第五框架以及第四滚珠的结构示意图。

图13为图4所示拍摄机构的部分结构示意图。

图14为图13所示结构中的第一压电模组、第一框架以及第二框架的装配结构示意图。

图15为图14所示结构的爆炸示意图。

图16为图13所示结构中的第二压电模组、第三压电模组、第二框架、第三框架以及第四框架以及电路板的结构示意图。

图17为图16所示结构的爆炸示意图。

图18为本申请实施例提供拍摄机构的又一结构示意图。

具体实施方式

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括但不限于被设置成经由有线线路连接和/或经由诸如蜂窝网络、无线局域网等无线通信网络接收/发送通信信号的装置。移动终端的示例包括但不限于蜂窝电话以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，图2为图1所示电子设备中拍摄装置的结构示意图。本申请实施例提供的电子设备100具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和穿戴设备等便携设备，下面以手机为例进行说明。如图1所示，电子设备100可以包括壳体200、拍摄装置400以及显示屏600。显示屏600设置在壳体200上，其可以用于显示画面，拍摄装置400可以设置于壳体200内，并能够接受到外部环境射入的光线以实现画面拍摄。

如图2所示，拍摄装置400可以包括拍摄机构420、镜头440和感光元件460。其中，镜头440设置在拍摄机构420上，通过拍摄机构420驱动镜头440移动而实现拍摄装置400的对焦和防抖功能。感光元件460设置在拍摄机构420的一侧，而且在平行于拍摄机构420的轴向上与镜头440相对设置。在本实施例中，拍摄装置400可以用于实现电子设备100的拍照、录像、人脸识别解锁、扫码支付等功能。此外，需要说明的是，拍摄装置400可以是如图示中所示的前置式摄像头的，也可以是后置式摄像头，本实施例对此不作限定。

具体地，镜头440的材质可以是玻璃或塑胶等。镜头440主要用于改变光线的传播路径，并对光线进行聚焦。镜头440可以包括多组镜片，多组镜片会相互矫正过滤光线；以在光线通过镜头440时，多组镜片层层过滤杂光(例如红外光)，以便于增加拍摄装置400的成像效果。感光元件460具体可以是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)这类影像传感器，也可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)这类影像传感器。感光元件460可以在拍摄装置400的光轴方向(也即是镜头440的光轴方向，如图2中虚线所示)上与镜头440相对设置，主要用于接收来自镜头440采集的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现拍摄装置400的成像需求。拍摄机构420则主要用于改善拍摄装置400因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果，以使得感光元件460的成像效果能够满足用户的使用需求。

基于光学防抖技术，电子设备100(或拍摄装置400)的陀螺仪或加速度计等传感器可以检测到镜头440的抖动以生成抖动信号，并将该抖动信号传递至电子设备100和/或拍摄装置400的处理芯片，电子设备100和/或拍摄装置400的处理芯片可以计算出拍摄机构420需要补偿的位移量，以使得拍摄机构420可以根据镜头440的抖动方向及其位移量对镜头440进行补偿，从而改善或拍摄装置400因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果。

下面就拍摄机构420的具体结构进行详细的说明。请参阅图2和图3，图3为本申请实施例提供的拍摄机构的结构示意图。

拍摄机构420可以包括承载组件421、滚动组件422以及补强结构423，承载组件421用于承载镜头；滚动组件422安装于承载组件421，滚动组件422与承载组件421滚动连接，以使承载组件421通过滚动组件422带动镜头440运动；补强结构423，安装于承载组件421且位于承载组件421和滚动组件422之间。

承载组件421为可带动镜头440运动的框架结构，当承载组件421沿镜头440的光轴方向移动时可以带动镜头440一起沿镜头440的光轴方向移动，以可以调节镜头的焦距，当承载组件421沿垂直于镜头440的光轴方向移动时可以带动镜头440一起沿垂直于镜头440的光轴方向移动，以补偿镜头440在垂直于镜头440的光轴方向的抖动量。以实现镜头440的光学防抖。

为了保证承载组件移动的顺畅性，可以通过在承载组件421上设置滚动组件422，滚动组件422可以为滚珠等具有万向转动的组件，滚动组件422与承载组件421滚动连接，以使承载组件421通过滚动组件422带动镜头440运动。

为了满足拍摄需求，拍摄装置400的尺寸以及重量的不断增大，例如，在手机摄像的镜头领域，玻璃镜片也在逐渐取代塑料镜片，加剧了拍摄装置400的整体重量。随着镜头440的重量的增大，为了保证承载的稳定性，承载镜头的承载组件421的重量也随之增加。在拍摄装置400受到机械冲击时，滚动组件会撞击承载组件421，导致承载组件421出现凹坑，进而影响承载组件421对镜头440的驱动，导致拍摄装置的调焦和防抖的性能变差，基于此，本申请实施例提供的拍摄机构420设置有补强结构423，补强结构423安装于承载组件421且位于承载组件421和滚动组件422之间。从而增强承载组件421承载滚动组件422位置的强度，避免机械冲击后滚动模组在承载组件421上留下凹坑。从而保证拍摄装置400的调焦和防抖的性能。其中，补强结构423的结构强度大于与其连接的承载组件421的结构强度。补强结构423可以为钢片、铁片、铝合金片等结构强度较大的结构。

本申请实施例提供的拍摄机构420包括承载组件421、滚动组件422以及补强结构423，通过安装于承载组件421且和滚动组件422连接的补强结构，可以增强承载组件421的结构强度，避免拍摄装置400受到外力撞击时，滚动组件422和承载组件421之间产生碰撞损坏承载组件，可以提高拍摄机构420的可靠性。进而提高拍摄装置400的可靠性。

在一些实施例中，承载组件可以包括多个框架结构，滚动组件可以包括多个滚珠，对应的，补强结构可以根据实际需求设置于不同的框架以及与其对应的滚珠之间，请继续参阅图4和图9，图4为本申请实施例提供的拍摄机构的另一结构示意图，图5为图4所示拍摄机构的爆炸结构示意图。图6为图5所示第一框架、第二框架以及第一滚珠的结构示意图。图7为图6所示结构的另一视角的结构示意图。图8为图4所示结构的另一视角的结构示意图。图9为图8所示结构沿P-P方向的剖面示意图。

承载组件421包括第一框架401和第二框架402，第一框架401可与镜头连接，用于带动镜头沿光轴的方向运动，第二框架402围绕第一框架401设置，滚动组件包括至少一个第一滚珠4221，第一框架401和第二框架402之间设置有第一滚珠4221，第一滚珠4221分别与第一框架401和第二框架402滚动连接，以使第一框架401可带动镜头沿光轴的方向运动。

为了提供第一滚珠4221的滚动空间，可以在第一框架401朝向第二框架402的一侧上设置有至少一个第一容纳槽4011，一个第一滚珠4221设置于一个第一容纳槽4011内且和第二框架402抵接，第一容纳槽4011的槽壁设置有补强结构423。

为了提高镜头沿光轴方向运动的流畅性，进而提高拍摄装置调焦的精度。第一框架401朝向第二框架402的一侧上设置有多个第一容纳槽4011，多个第一容纳槽4011沿平行于镜头光轴的方向设置，每个第一容纳槽4011内设置有一个所述第一滚珠4221。第一滚珠4221分别与第一容纳槽4011的槽壁的补强结构423以及第二框架402滚动连接以使第一框架401可带动镜头沿镜头光轴的方向运动。

为了保证镜头沿光轴方向运动的稳定性，进而提高拍摄装置调焦的稳定性。第二框架402朝向第一框架401的一侧设置有沿着平行于光轴方向的滑槽4021，滑槽4021的槽壁与第一滚珠抵接4221，滑槽4021与第一框架的多个第一容纳槽4011一起夹设设置在第一容纳槽4011的第一滚珠4221，提供给第一滚珠4221沿着平行于光轴方向的稳定滑动的空间。

可以理解的是，补强结构还可以设置于第二框架402与第一滚珠4221接触的位置，以提高第二框架的结构强度。

在一些实施例中，容纳滚珠的容纳槽可以设置于第二框架，例如，第二框架朝向第一框架的一侧上可以设置有至少一个第二容纳槽，滚动组件包括至少一个第一滚珠，一个第一滚珠设置于一个第二容纳槽内且和第一框架抵接，第二容纳槽的槽壁设置有补强结构。

为了提高镜头沿光轴方向运动的流畅性，进而提高拍摄装置调焦的精度。第二框架朝向第一框架的一侧上设置有多个第二容纳槽，多个第二容纳槽沿平行于镜头光轴的方向设置，每个第二容纳槽内均设置有一个第一滚珠，第一滚珠分别与第二容纳槽的槽壁的补强结构以及第一框架滚动连接以使第一框架可带动镜头沿镜头光轴的方向运动。

为了保证镜头沿光轴方向运动的流畅性，进而提高拍摄装置调焦的稳定性。第一框架朝向第二框架的一侧设置有沿着平行于光轴方向的滑槽，滑槽的槽壁与第一滚珠抵接，滑槽与第二框架的多个第一容纳槽一起夹设设置在第一容纳槽的第一滚珠，提供给第一滚珠沿着平行于光轴方向的稳定滑动的空间。

可以理解的是，在上述实施例中，补强结构可以设置于第一框架以及第二框架可能与滚珠接触的位置，以提高第一框架以及第二框架的结构强度。

本申请实施例通过在第一框架或第二框架设置第一滚珠，第一框架可带动镜头相对于第二框架沿光轴的方向运动，以使摄像装置实现调焦功能，在第一框架和/或第二框架设置补强结构，可以提高拍摄机构的可靠性。进而提高拍摄装置调焦的可靠性。

本申请实施例提供的拍摄机构还可以使镜头沿着垂直于光轴的方向运动，以实现拍摄装置的防抖功能，请继续参阅图4、5、10，图10为图5所示第二框架、第三框架以及第二滚珠的结构示意图。

承载组件还包括第三框架403，第三框架403围绕第二框架402设置，滚动组件422包括至少一个第二滚珠4222，第三框架403和第二框架402之间设置有第二滚珠4222，第二滚珠4222分别与第二框架402和第三框架403滚动连接以使第二框架402可带动第一框架401和镜头沿垂直于光轴方向的第一方向运动。以使摄像装置实现对第一方向上抖动的补偿，实现摄像装置第一方向上的防抖功能。其中，镜头光轴的方向可以为图示中的Z方向，第一方向可以为图示中的X方向。

为了提供第二滚珠4222的滚动空间，第三框架403朝向第二框架402的一侧设置有至少一个第三容纳槽4031，一个第二滚珠4222设置于一个第三容纳槽4031内且和第二框架402抵接，第三容纳槽4031的槽壁设置有补强结构。

为了提高镜头沿第一方向运动的流畅性，进而提高拍摄装置防抖的精度。第三框架403朝向第二框架402的一侧上设置有多个第三容纳槽4031，多个第三容纳槽4031沿第一方向设置，每个第三容纳槽4031中均设置有一个第二滚珠4222，第二滚珠4222分别与第三容纳槽4031的槽壁的补强结构以及第二框架402滚动连接以使第二框架402可带动第一框架401和镜头相对于第三框架403沿第一方向运动。

其中，为了提高镜头沿第一方向运动的稳定性，进而提高拍摄装置防抖的稳定性。第三框架包括相对设置的第一侧边4032和第二侧边4033，第一侧边4032和第二侧边4033沿第一方向布设，多个第三容纳槽4031沿第一方向设置于第一侧边4032，多个第三容纳槽4031沿第一方向设置于第二侧边4033，每个第三容纳槽4031内均设置有一个第二滚珠4222，通过第二滚珠4222第二框架402可带动第一框架401和镜头相对于第三框架403沿第一方向运动。

在一些实施例中，容纳滚珠的容纳槽可以设置于第二框架，例如，第二框架朝向第三框架的一侧设置有至少一个第四容纳槽，一个第二滚珠设置于第四容纳槽内且和第三框架抵接，第四容纳槽的槽壁设置有补强结构。

为了提高镜头沿第一方向运动的流畅性，进而提高拍摄装置防抖的精度。第二框架朝向第三框架的一侧上设置有多个第四容纳槽，多个第四容纳槽沿第一方向设置。

可以理解的是，在上述实施例中，补强结构可以设置于第一框架、第二框架以及第三框架可能与滚珠接触的位置，以提高第一框架、第二框架以及第三框架的结构强度。

本申请实施例通过在第二框架或第三框架设置第二滚珠，第二框架可带动镜头相对于第三框架沿第一方向运动，以使摄像装置实现第一方向的防抖功能，在第二框架和/或第三框架设置补强结构，可以提高拍摄机构的可靠性。进而提高拍摄装置防抖的可靠性。

请继续参阅图4、5、9，图11为图5所示第二框架、第三框架以及第三滚珠的结构示意图。

第三框架403用于带动第二框架402、第一框架401以及镜头沿垂直于光轴的第二方向运动，第二方向可以为如图中所示的Y方向，第二方向和第一方向垂直，承载组件421还包括第四框架404，第四框架围绕第三框架403设置，滚动组件422还包括至少一个第三滚珠4223，第三框架403和第四框架404之间设置有第三滚珠4223，第三滚珠4223分别与第三框架403和第四框架404滚动连接以使第三框架403可带动第一框架401、第二框架402和镜头相对于第四框架404沿第二方向运动。以使摄像装置实现对第二方向上抖动的补偿，实现摄像装置第二方向上的防抖功能。

为了提供第三滚珠4223的滚动空间，第四框架404朝向第三框架403的一侧设置有至少一个第五容纳槽4041，一个第三滚珠4223设置于一个第五容纳槽4041内且和第三框架403抵接，第五容纳槽4041的槽壁设置有补强结构。

为了提高镜头沿第二方向运动的流畅性，进而提高拍摄装置防抖的精度。第四框架404朝向第三框架403的一侧上设置有多个第五容纳槽4041，多个第五容纳槽4041沿第二方向设置，每个第五容纳槽4041中均设置有一个第三滚珠4223，第三滚珠4223分别与第五容纳槽4041的槽壁的补强结构以及第三框架403滚动连接以使第三框架403可带动第一框架401、第二框架402和镜头相对于第四框架404沿第二方向运动。

其中，为了提高镜头沿第二方向运动的稳定性，进而提高拍摄装置防抖的稳定性。第四框架404包括相对设置的第三侧边4042和第四侧边4043，第三侧边4042和第四侧边4043沿第二方向布设，多个第五容纳槽4041沿第二方向设置于第三侧边4042，多个第五容纳槽4041沿第二方向设置于第四侧边4043，每个第五容纳槽4041内均设置有一个第三滚珠4223，通过第三滚珠4223第三框架403可带动第一框架401、第二框架402和镜头相对于第四框架404沿第二方向运动。

在一些实施例中，容纳滚珠的容纳槽可以设置于第三框架，例如，第三框架朝向第四框架的一侧设置有至少一个第六容纳槽，一个第三滚珠设置于第六容纳槽内且和第四框架抵接，第六容纳槽的槽壁设置有补强结构。

为了提高镜头沿第二方向运动的流畅性，进而提高拍摄装置防抖的精度。第三框架朝向第四框架的一侧上设置有多个第六容纳槽，多个第六容纳槽沿第二方向设置。每个第六容纳槽内均设置有一个第三滚珠。

可以理解的是，在上述实施例中，补强结构可以设置于第一框架、第二框架以及第三框架、第四框架可能与滚珠接触的位置，以提高第一框架、第二框架、第三框架以及第四框架的结构强度。

本申请实施例通过在第三框架或第四框架设置第三滚珠，第三框架可带动镜头相对于第四框架沿第二方向运动，以使摄像装置实现第二方向的防抖功能，在第三框架和/或第四框架设置补强结构，可以提高拍摄机构的可靠性。进而提高拍摄装置防抖的可靠性。

请继续参阅图4、5、9，图12为图5所示第二框架、第五框架以及第四滚珠的结构示意图。

承载组件421还包括第五框架405，滚动组件422包括至少一个第四滚珠4224，第二框架402靠近镜头进光侧的一侧设置有第四滚珠4224，第四滚珠4224分别与第二框架402和第五框架405滚动连接，以使第二框架402可带动第一框架和镜头运动。

为了提供第四滚珠4224的滚动空间，第二框架402靠近镜头进光侧的一侧设置有至少一个第七容纳槽4012，一个第四滚珠4224设置于第七容纳槽4012，第七容纳槽4012的槽壁设置有补强结构。

本申请实施例提供的拍摄机构420的承载组件421可通过驱动组件驱动，以带动镜头沿不同方向运动，其中，驱动组件可以为电磁式马达、记忆合金式驱动器以及微型机电系统等驱动组件，相关技术中，一些手机采用电磁式马达实现镜头水平方向和竖直方向的位移，对于电磁式马达来说，电流和行程具有一定的对应关系。行程越大，则对于的驱动电流越大，而电流精度需求越高，为了方便理解，以下举例说明，假设电磁式马达行程为1mm，对应最大电流100mA，最小精度对应1um，则需要10bit的驱动芯片进行控制。当行程对应扩展到2mm和3mm，最小精度不变，此时最大电流对应扩展到2000mA和3000mA，则需要11bit和12bit的驱动芯片进行控制。对应带来的问题为最大驱动电流增加，导致功耗增加，同时ADC/DAC精度增加会导致驱动芯片的成本和尺寸大大增加。为了解决电磁马达出现的问题，本申请实施例提供一种谐振型压电马达，在一定的正弦波驱动下带动摩擦头进行椭圆运动，通过谐振型压电马达驱动承载组件运动以带动镜头运动，由于其每次椭圆运动位移极小，仅为纳米级别运动。故通过调整正弦波控制信号的周期数，可以轻易实现亚微米级的控制精度。同时，由于其运动行程只和正弦波控制信号的周期数相关，当需要实现长行程运动时，无需增加最大电流，且压电马达无需维持电流，可以有效的降低功耗。

具体的，请继续参阅图3，谐振型压电马达可包括压电块424和摩擦头425，压电块在正弦波驱动下带动使摩擦头进行椭圆运动，进而带动与摩擦头连接的承载组件的框架结构，请继续参阅图4、图5以及图13至图17，图13为图4所示拍摄机构的部分结构示意图。图14为图13所示结构中的第一压电模组、第一框架以及第二框架的装配结构示意图。图15为图14所示结构的爆炸示意图。图16为图13所示结构中的第二压电模组、第三压电模组、第二框架、第三框架以及第四框架以及电路板的结构示意图。图17为图16所示结构的爆炸示意图。

拍摄机构420还包括第一压电模组406，第一压电模组406可以为上述实施例所述的谐振型压电马达，具有压电块和摩擦头，第一压电模组406与第一框架401活动连接，第一压电模组406可驱动第一框架沿镜头光轴的方向运动(Z方向)。其中，第一框架401朝向第二框架402的一侧设置有容纳第一压电模组406的容纳空间4013，第二框架402设置有过孔，第一压电模组406的压电块与第二框架固定连接，第一压电模组406的摩擦头穿设于过孔于设置在第一框架容纳空间内的驱动件配合，当压电块通电时，摩擦头可驱动第一框架相对于第二框架沿镜头光轴的方向运动，通过设置在第一框架401的第一滚珠4221配合可以使摄像装置实现调焦的功能。

拍摄机构420还包括第二压电模组407，第二压电模组407可以为上述实施例所述的谐振型压电马达，具有压电块和摩擦头，第二压电模组407与第二框架402活动连接，第二压电模组407可驱动第二框架沿垂直镜头光轴的第一方向运动(X方向)。其中，第三框架403设置有过孔4034，第二压电模组407的压电块以及摩擦头穿设于过孔4034且与第三框架403固定连接，摩擦头穿设于过孔4034与设置在第二框架402的驱动件配合，当压电块通电时，摩擦头可驱动第二框架402带动第一框架401以及镜头相对于第三框架403沿第一方向运动，通过设置在第三框架403的第二滚珠4222以及设置在第五框架405的第四滚珠4224配合可以使摄像装置实现第一方向上的防抖功能。

拍摄机构420还包括第三压电模组408，第三压电模组408可以为上述实施例所述的谐振型压电马达，具有压电块和摩擦头，第三压电模组408与第三框架403活动连接，第三压电模组408可驱动第三框架沿垂直镜头光轴的第二方向运动(Y方向)。其中，第四框架404设置有过孔4044，第三压电模组408的压电块以及摩擦头穿设于过孔4044且与第四框架404固定连接，摩擦头穿设于过孔4044与设置在第三框架403的驱动件配合，当压电块通电时，摩擦头可驱动第三框架403带动第二框架402、第一框架401以及镜头相对于第四框架404沿第二方向运动，通过设置在第四框架404的第三滚珠4223以及设置在第五框架405的第四滚珠4224配合可以使摄像装置实现第二方向上的防抖功能。

拍摄机构420还可以包括第一柔性电路板409和第二柔性电路板410，第一柔性电路板409与第一压电模组406电连接，用于向第一压电模组406提供电信号，第二柔性电路板410分别与第二压电模组407和第三压电模组408电连接，用于向第二压电模组407和第三压电模组408提供电信号。

拍摄机构420还可以包括外壳430和按压件4051，外壳430形成拍摄机构420的外部轮廓，对拍摄机构420起保护作用，按压件4051设置于第五框架405和外壳430之间，按压件4051与第五框架405抵接，以使第五框架405与第四滚珠4224抵接。

在一些实施例中，可以将滚珠的方式替换成滑块和滑轨的方式，配合驱动装置使承载组件带动镜头运动，相较于滚珠的方式接触与承载组件接触面积较少的方式，滑块和滑轨的方式可以增大接触面积，无需增设补强结构，在拍摄机构受到撞击时，可以减少碰撞产生的碰撞力，避免出现凹坑问题，从而保证承载组件运动的流畅和稳定性。请参阅图1、图2以及图18，图18为本申请实施例提供拍摄机构的又一结构示意图。

拍摄机构420可以包括承载组件421和滑动模组426，承载组件421用于承载镜头，滑动模组426设置于承载组件421，滑动模组426包括固定设置于承载组件421的滑轨结构4261以及与滑轨结构4261滑动连接的滑块组件4262，滑块组件4262与滑轨结构4261滑动配合以使镜头可沿滑块组件滑动的方向运动。

在一些实施例中，承载组件可以包括第一框架和第二框架，第一框架与镜头连接，用于带动镜头沿光轴的方向运动，第二框架围绕第一框架设置；滑轨结构包括至少一个第一滑轨，第一框架朝向第二框架的一侧设置有至少一个第一滑轨，滑块组件包括至少一个第一滑块，一个第一滑块固定设置于第二框架且装配至一个第一滑轨内，第一滑块滑动的方向为平行于所述光轴的方向。第一框架可带动镜头相对于第二框架沿镜头光轴的方向运动，以实现拍摄装置的调焦功能。

在一些实施例中，第二框架朝向第一框架的一侧设置有至少一个第一滑轨，一个第一滑块固定设置于第一框架且装配至一个第一滑轨内，第一滑块滑动的方向为光轴的方向。

在一些实施例中，承载组件还可以包括第三框架，第三框架围绕第二框架设置，滑轨结构还包括至少一个第二滑轨；第三框架朝向第二框架的一侧设置有至少一个所述第二滑轨，滑块组件还包括至少一个第二滑块，一个第二滑块固定设置于第二框架且装配至一个第二滑轨内，第二滑块滑动的方向为垂直于光轴方向的第一方向，以使第二框架可带动第一框架和镜头沿垂直于光轴方向的第一方向运动。以实现拍摄装置在第一方向的防抖功能。

在一些实施例中，第二框架朝向第三框架的一侧设置有至少一个第二滑轨，一个第二滑块固定设置于第一框架且装配至一个第二滑轨内，第二滑块滑动的方向为垂直于光轴方向的第一方向，以使第二框架可带动第一框架和镜头沿垂直于光轴方向的第一方向运动，以实现拍摄装置在第一方向的防抖功能。

在一些实施例中，承载组件还包括第四框架，所述第四框架围绕所述第三框架设置，所述滑轨结构包括至少一个第三滑轨，第三框架朝向第四框架的一侧设置有至少一个第三滑轨，滑块组件还包括至少一个第三滑块，一个第三滑块固定设置于第四框架且装配至一个第三滑轨内，第三滑块滑动的方向为垂直于所述光轴方向的第二方向，第二方向与第一方向垂直，以使第三框架可带动第二框架、第一框架以及镜头沿所述第二方向运动。以实现拍摄装置在第二方向的防抖功能。

在一些实施例中，第四框架朝向第三框架的一侧设置有至少一个第三滑轨，滑块组件还包括至少一个第三滑块，一个第三滑块固定设置于第三框架且装配至一个第三滑轨内，第三滑块滑动的方向为垂直于光轴方向的第二方向，第二方向与第一方向垂直，以使第三框架可带动所述第二框架、第一框架以及镜头沿所述第二方向运动。以实现拍摄装置在第二方向的防抖功能。

可以理解的是，通过滑块和滑轨配合驱动镜头运动的实施例中，所述的第一框架、第二框架以及第三框架的驱动可以通过上述的谐振型压电马达驱动，谐振型压电马达与第一框架、第二框架和第三框架的连接方式在此不再赘述。

需要说明的是，本申请的拍摄装置可以通过拍摄机构实现镜头的对焦以及至少两个方向上的防抖功能。以上对本申请实施例提供的拍摄机构、拍摄装置以及电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (22)

1.一种拍摄机构，其特征在于，包括：

承载组件，所述承载组件用于承载镜头；

滚动组件，所述滚动组件安装于所述承载组件，所述滚动组件与所述承载组件滚动连接，以使所述承载组件通过所述滚动组件带动所述镜头运动；

补强结构，安装于所述承载组件且位于所述承载组件和所述滚动组件之间。

2.根据权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于，所述承载组件包括第一框架和第二框架，所述第一框架可与所述镜头连接，用于带动所述镜头沿光轴的方向运动，所述第二框架围绕所述第一框架设置，所述滚动组件包括至少一个第一滚珠，所述第一框架和所述第二框架之间设置有所述第一滚珠，所述第一滚珠分别与所述第一框架和所述第二框架滚动连接，以使所述第一框架可带动所述镜头沿所述光轴的方向运动。

3.根据权利要求2所述的拍摄机构，其特征在于，所述第一框架朝向所述第二框架的一侧上设置有至少一个第一容纳槽，一个所述第一滚珠设置于一个第一容纳槽内且和所述第二框架抵接，所述第一容纳槽的槽壁设置有所述补强结构；

或者所述第二框架朝向所述第一框架的一侧上设置有至少一个第二容纳槽，所述滚动组件包括至少一个所述第一滚珠，一个所述第一滚珠设置于一个第二容纳槽内且和所述第一框架抵接，所述第二容纳槽的槽壁设置有所述补强结构。

4.根据权利要求3所述的拍摄机构，其特征在于，所述第一框架朝向所述第二框架的一侧上设置有多个第一容纳槽，多个第一容纳槽沿平行于所述镜头光轴的方向设置，每个所述第一容纳槽内设置有一个所述第一滚珠；

或者所述第二框架朝向所述第一框架的一侧上设置有多个第二容纳槽，多个第二容纳槽沿平行于所述镜头光轴的方向设置，每个第一容纳槽内设置有一个所述第一滚珠。

5.根据权利要求2所述的拍摄机构，其特征在于，所述拍摄机构还包括第一压电模组，所述第一压电模组与所述第一框架连接，所述第一压电模组用于驱动所述第一框架沿所述镜头光轴的方向运动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的拍摄机构，其特征在于，所述承载组件还包括第三框架，所述第三框架围绕所述第二框架设置，所述滚动组件包括至少一个第二滚珠，所述第三框架和所述第二框架之间设置有所述第二滚珠，所述第二滚珠分别与所述第二框架和所述第三框架滚动连接以使所述第二框架可带动所述第一框架和所述镜头沿垂直于所述光轴方向的第一方向运动。

7.根据权利要求6所述的拍摄机构，其特征在于，所述第三框架朝向所述第二框架的一侧设置有至少一个第三容纳槽，一个所述第二滚珠设置于所述第三容纳槽内且和所述第二框架抵接，所述第三容纳槽的槽壁设置有所述补强结构；

或者所述第二框架朝向所述第三框架的一侧设置有至少一个第四容纳槽，一个所述第二滚珠设置于所述第四容纳槽内且和所述第三框架抵接，所述第四容纳槽的槽壁设置有所述补强结构。

8.根据权利要求7所述的拍摄机构，其特征在于，所述第三框架朝向所述第二框架的一侧上设置有多个所述第三容纳槽，多个所述第三容纳槽沿所述第一方向设置；

或者所述第二框架朝向所述第三框架的一侧上设置有多个所述第四容纳槽，多个所述第四容纳槽沿所述第一方向设置。

9.根据权利要求6所述的拍摄机构，其特征在于，所述拍摄机构还包括第二压电模组，所述第二压电模组与所述第二框架连接，所述第二压电模组用于驱动所述第二框架沿垂直于所述光轴方向的第一方向运动。

10.根据权利要求6所述的拍摄机构，其特征在于，所述第三框架用于带动所述第二框架、所述第一框架以及所述镜头沿垂直于所述光轴的第二方向运动，所述第二方向和所述第一方向垂直，所述承载组件还包括第四框架，所述第四框架围绕所述第三框架设置，所述滚动组件还包括至少一个第三滚珠，所述第三框架和所述第四框架之间设置有所述第三滚珠，所述第三滚珠分别与所述第三框架和所述第四框架滚动连接以使所述第三框架可带动所述第一框架、第二框架和所述镜头沿所述第二方向运动。

11.根据权利要求10所述的拍摄机构，其特征在于，所述第三框架朝向所述第四框架的一侧设置有至少一个第五容纳槽，一个所述第三滚珠设置于所述第五容纳槽内且和所述第四框架抵接，所述第五容纳槽的槽壁设置有所述补强结构；

或者所述第四框架朝向所述第三框架的一侧设置有至少一个第六容纳槽，一个所述第三滚珠设置于所述第六容纳槽内且和所述第三框架抵接，所述第六容纳槽的槽壁设置有所述补强结构。

12.根据权利要求11所述的拍摄机构，其特征在于，所述第三框架朝向所述第四框架的一侧上设置有多个所述第五容纳槽，多个所述第五容纳槽沿所述第二方向设置；

或者所述第四框架朝向所述第三框架的一侧上设置有多个所述第六容纳槽，多个所述第六容纳槽沿所述第二方向设置。

13.根据权利要求10所述的拍摄机构，其特征在于，所述拍摄机构还包括第三压电模组，所述第三压电模组与所述第三框架连接，所述第三压电模组用于驱动所述第三框架沿垂直于所述光轴的第二方向运动。

14.根据权利要求6所述的拍摄机构，其特征在于，所述承载组件还包括第五框架，所述滚动组件包括至少一个第四滚珠，所述第二框架靠近所述镜头进光侧的一侧设置有所述第四滚珠，所述第四滚珠分别与所述第二框架和所述第五框架滚动连接，以使所述第二框架可带动第一框架和镜头相对于所述第三框架运动。

15.根据权利要求14所述的拍摄机构，其特征在于，所述第二框架靠近所述镜头进光侧的一侧设置有至少一个第七容纳槽，所述一个所述第四滚珠设置于所述第七容纳槽，所述第七容纳槽的槽壁设置有所述补强结构。

16.根据权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于，所述补强结构的结构强度大于与其连接的承载组件的结构强度。

17.一种拍摄机构，其特征在于，包括：

承载组件，所述承载组件用于承载镜头；

滑动模组，设置于所述承载组件，所述滑动模组包括固定设置于承载组件的滑轨结构以及与所述滑轨结构滑动连接的滑块组件，所述滑块组件与所述滑轨结构滑动配合以使所述镜头可沿所述滑块组件滑动的方向运动。

18.根据权利要求17所述的拍摄机构，其特征在于，所述承载组件包括第一框架和第二框架，所述第一框架与所述镜头连接，用于带动所述镜头沿光轴的方向运动，所述第二框架围绕所述第一框架设置；

所述滑轨结构包括至少一个第一滑轨，所述第一框架朝向所述第二框架的一侧设置有至少一个所述第一滑轨，所述滑块组件包括至少一个第一滑块，一个第一滑块固定设置于所述第二框架且装配至一个所述第一滑轨内，所述第一滑块滑动的方向为所述光轴的方向；

或者所述滑轨结构包括至少一个第一滑轨，所述第二框架朝向所述第一框架的一侧设置有至少一个所述第一滑轨，所述滑块组件包括至少一个第一滑块，一个第一滑块固定设置于所述第一框架且装配至一个所述第一滑轨内，所述第一滑块滑动的方向为所述光轴的方向。

19.根据权利要求18所述的拍摄机构，其特征在于，所述承载组件还包括第三框架，所述第三框架围绕所述第二框架设置，所述滑轨结构还包括至少一个第二滑轨；

所述第三框架朝向所述第二框架的一侧设置有至少一个所述第二滑轨，所述滑块组件还包括至少一个第二滑块，一个所述第二滑块固定设置于所述第二框架且装配至一个所述第二滑轨内，所述第二滑块滑动的方向为垂直于所述光轴方向的第一方向，以使所述第二框架可带动所述第一框架和所述镜头沿垂直于所述光轴方向的第一方向运动；

或者所述第二框架朝向所述第三框架的一侧设置有至少一个所述第二滑轨，所述滑块组件还包括至少一个第二滑块，一个所述第二滑块固定设置于所述第一框架且装配至一个所述第二滑轨内，所述第二滑块滑动的方向为垂直于所述光轴方向的第一方向，以使所述第二框架可带动所述第一框架和所述镜头沿垂直于所述光轴方向的第一方向运动。

20.根据权利要求19所述的拍摄机构，其特征在于，所述承载组件还包括第四框架，所述第四框架围绕所述第三框架设置，所述滑轨结构包括至少一个第三滑轨，所述第三框架朝向所述第四框架的一侧设置有至少一个所述第三滑轨，所述滑块组件还包括至少一个第三滑块，一个所述第三滑块固定设置于所述第四框架且装配至一个所述第三滑轨内，所述第三滑块滑动的方向为垂直于所述光轴方向的第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，以使所述第三框架可带动所述第二框架、所述第一框架以及所述镜头沿所述第二方向运动；

或者所述滑轨结构包括至少一个第三滑轨，所述第四框架朝向所述第三框架的一侧设置有至少一个所述第三滑轨，所述滑块组件还包括至少一个第三滑块，一个所述第三滑块固定设置于所述第三框架且装配至一个所述第三滑轨内，所述第三滑块滑动的方向为垂直于所述光轴方向的第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，以使所述第三框架可带动所述第二框架、所述第一框架以及所述镜头沿所述第二方向运动。

21.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至16任一项所述的拍摄机构或17至20中任一项所述的拍摄机构；

镜头，所述镜头设置在所述承载组件上，所述镜头能够在所述承载组件的带动下运动。

22.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和如权利要求21所述的拍摄装置，所述拍摄装置设置在壳体上。

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