CN115395167A - 一种骑乘式割草机及其电源模块 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种骑乘式割草机，包括车架和设置在所述车架上的电源装置，所述电源装置为所述骑乘式割草机提供电能，所述电源装置至少一侧设置有拉手，所述电源装置底部设置有轮子组件，所述电源装置通过所述轮子组件滑动设置在车架上，且通过所述拉手整体将所述电源装置从车架内拉出。采用上述方式设置的骑乘式割草机，可以解决现有骑乘式割草机无法整体取出并独立使用的问题。另外，本申请还提供一种包括上述电源装置的骑乘式割草机的电源模块，该电源装置在从骑乘式割草机取出后，可以配置逆变器模块，通过逆变器模块为外部大功率用电装置的使用提供可能。

Description

一种骑乘式割草机及其电源模块
技术领域
本申请涉及割草机技术领域，特别涉及一种骑乘式割草机。本申请还涉及一种骑乘式割草机的电源模块。
背景技术
割草机作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪、植被等领域中。现有的割草机通常包括手持式割草机和骑乘式割草机。其中，手持式割草机因为其体积小，方便携带等优势而被广泛的应用，但是手持式割草机的割草能力、割草效率、续航时间等都还不能满足大草坪的需求。因此，市面上逐渐出现了一种骑乘式电动割草机，并且随着电池技术的发展，越来越多的骑乘式割草机使用电动机为动力，采用电池作为动力源，由于割草机的功率要求较高，需要配备的电池包组件一般较重，维护或者更换电池包时，不方便操作。
针对上述现有技术的不足，如申请号为201822206997.2的中国专利，其公开了一种可方便更换电源装置中电池包的方案，但是对于该专利，其运用范围较窄，只能将电池包一个个拿出去使用，无法将电源装置整体取出并作为大功率用电装置的独立电源使用；另外，如申请号为201922154116.1的中国专利，其公开了一种将电源装置整体拉出，方便更换电池包的方案，但是其电源装置无法整体移出去并作为独立电源使用。
因此，针对现有技术的不足，如何设计一种电源装置能够整体取出，并在取出后可以作为大功率用电装置的独立电源使用的骑乘式割草机是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种骑乘式割草机，该骑乘式割草机可以解决现有骑乘式割草机无法整体取出并独立使用的问题。
为实现上述目的，本申请提供一种骑乘式割草机，包括车架和设置在所述车架上的电源装置，所述电源装置为所述骑乘式割草机提供电能，所述电源装置至少一侧设置有拉手，所述电源装置底部设置有轮子组件，所述电源装置通过所述轮子组件滑动设置在车架上，且通过所述拉手整体将所述电源装置从车架内拉出。
优选地，所述电源装置背离所述拉手的端部设置有电气接口组件，所述电气接口组件包括母接口和公接口，所述母接口设置在所述电源装置上，所述公接口设置在所述车架上，所述母接口与所述公接口插接后电连接，所述电源装置通过所述电气接口组件为所述骑乘式割草机提供电能，且所述电气接口组件的插拔方向与所述电源装置的滑动方向一致。
优选地，所述车架上还设置有座椅组件，所述电源装置设置在座椅组件下方，且与所述座椅组件间隔设置，所述电源装置在所述座椅组件下方整体滑动拉出。
优选地，所述车架包括左纵梁和右纵梁，所述电源装置位于所述左纵梁与所述右纵梁之间，所述左纵梁的内侧面与所述右纵梁内侧面之间的距离为W2，所述电源装置的最大宽度为W1，所述W2大于所述W1，且所述W2与所述W1的差值为D，所述D小于100mm。
优选地，还包括设置在所述车架上的调高组件，所述调高组件包括侧连杆，且所述侧连杆数量为两个，两个所述侧连杆转动设置在车架上，且分别位于所述左纵梁外侧与所述右纵梁外侧，两个所述侧连杆同时动作。
优选地，所述母接口内设置有第一插片，所述公接口内设置有第二插片，当所述母接口与所述公接口插接时，所述第一插片与所述第二插片两者电连接。
优选地，还包括切割系统，所述切割系统设置在所述车架下方，所述切割系统包括第一马达和设置在所述第一马达动力端的切割刀片，所述第一马达通过第一连接线与所述第二插片电连接，并由所述电源装置提供电能。
优选地，还包括行走系统，所述行走系统包括前行走轮和后行走轮，所述前行走轮和所述后行走轮的数量均为两个，两个所述前行走轮为万向轮，两个所述后行走轮分别通过两个第二马达控制，且两个所述第二马达带动两个所述后行走轮可差速进行小半径或零半径转弯，两个所述第二马达通过第二连接线与所述第二插片电连接，并由所述电源装置提供电能。
优选地，所述轮子组件至少包含一组沿所述电源装置对称分布的滚轮。
优选地，所述电源装置还包括：
底座；
上盖，与所述底座转动连接，并与所述底座盖合；
电池仓，位于所述底座内，并通过上盖完全盖合在所述底座内；
电池包，位于所述电池仓内，且数量至少为一个，多个所述电池包通过电池连接器连接，所述电池连接器设置在所述电池仓内；
电源管理模块，通过第三连接线与所述电池仓电连接，通过第四连接线与所述第一插片电连接。
优选地，所述调高组件还包括：
挡位件，位于所述车架一侧，且与两个所述侧连杆同轴转动，用于调节两个所述侧连杆的转动幅度；
前连杆件，位于所述车架下方，用于连接切割系统，所述前连杆件用于连接所述切割系统背离所述侧连杆一端，通过所述挡位件和所述侧连杆转动，带动所述切割系统提升或下降。
优选地，所述车架上设置有与所述轮子组件对应的导块，所述导块用于将所述电源装置导离所述车架，使所述电源装置与所述骑乘式割草机脱离。
优选地，所述车架的侧壁上设置有锁紧所述电源装置的锁定件，当所述电源装置为所述骑乘式割草机供电时，所述锁定件将所述电源装置锁紧在所述车架上。
优选地，所述车架下表面安装有底板，所述底板上设有底面导向件，所述电源装置的轮子组件与所述底面导向件接触，所述左纵梁和所述右纵梁内壁分别设有侧面导向件，所述侧面导向件用于引导所述电源装置进入车架内，并保持所述母接口与所述公接口准确对接。
本申请还提供一种骑乘式割草机的电源模块，包括上述任一项所述的电源装置，所述电源装置上设置有母接口，与所述母接口对应设置有逆变器模块，所述逆变器模块设置有逆变公接口，所述逆变公接口与所述母接口插接，且插接口两者电连接。
优选地，所述母接口内设置有第一插片，所述逆变公接口内设置有第三插片，所述母接口与所述逆变公接口插接后，所述第一插片与所述第三插片两者电连接。
优选地，所述电源装置上设置有电源管理模块，所述电源管理模块用于对所述电源装置进行充放电管理。
优选地，所述电源装置内至少含有一个电池包，且所述电池包与所述电源装置可拆卸连接。
优选地，所述逆变器模块背离所述逆变公接口的端部设置有防护板。
相对于上述背景技术，本申请的骑乘式割草机将电源装置设置在车架上，电源装置一侧设置有拉手，并且在电源装置底部设置轮子组件，通过轮子组件能够在车架上滑动，并通过拉手整体将电源装置从车架内拉出；当然，电源装置需要为骑乘式割草机提供电能，本申请的电源装置通过电气接口组件实现与骑乘式割草机之间的电连接，具体的说，电源装置为切割系统和行走系统提供电能，但不仅限于这两者；需要说明的是，电源装置位于车架上，但是也可以从车架内脱离，从而实现电源装置可以整体拉出，并且方便拆卸的目的。
另外，本申请还提供一种骑乘式割草机电源模块，该电源模块包括上述所述的电源装置，该电源装置在从骑乘式割草机取出后，可以配置逆变器模块，通过逆变器模块为外部大功率用电装置的使用提供可能；具体的说，逆变器模块上设置逆变公接口，逆变公接口与电源装置的母接口对应，并实现电连接，逆变器模块将直流电转换为交流电，从而达到使用大功率用电设备的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请第一实施例所提供的骑乘式割草机安装电源装置时的立体图；
图2为本申请第一实施例所提供的骑乘式割草机的电源装置被拉出时的立体图。
图3为图1中的骑乘式割草机沿其中分平面的剖视图；
图4为图2中的骑乘式割草机沿其中分平面P1的剖视图；
图5为本申请第一实施例所提供的骑乘式割草机的电源装置脱离骑乘式割草机后的侧视图；
图6为本申请第二实施例所提供的骑乘式割草机沿其中分平面的剖视图；
图7本申请第二实施例所提供的骑乘式割草机的电源装置脱离骑乘式割草机后的侧视图；
图8为图4中去除座椅组件后的A向视图；
图9为图8中去除车架后的视图；
图10为电源装置与车架的俯视图；
图11为调高组件与车架的俯视图；
图12为电源装置和逆变模块的爆炸图；
图13为图12的B向视图；
图14为电源装置在其中一个电池包被拔除后的立体图；
图15为电源装置和逆变器模块沿两者的中分平面的剖视图。
图中：10-骑乘式割草机11-车架111-左纵梁112-右纵梁12-切割系统121-第一马达122-切割刀片13-行走系统131-前行走轮132-后行走轮133-第二马达14-调高组件141-挡位件142-侧连杆143-前连杆件15-底板17-座椅组件18-导块19-导向组件191-底面导向件192-侧面导向件20-电源装置21-底座22-上盖23-电气接口组件231-母接口2311-第一插片232-公接口2321-第二插片233-第一连接线234-第二连接线24-拉手25-轮子组件251-滚轮26-电池仓27-锁定件28-电池包29-电源管理模块291-第三连接线292-第四连接线30-逆变器模块31-逆变公接口32-防护板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
需要说明的是，在说明书附图1和附图2中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在本申请的实施例中，P1为骑乘式割草机10的中分平面；P2为地面；P3是穿过座椅组件17与P2平行，且距离地面最近的平面；P4为电源装置20的中分平面。
实施例一
在本实施例中，如图1至图5所示，在本实施例中提供一种骑乘式割草机，本申请的骑乘式割草机10将电源装置20设置在车架11上，电源装置20一侧设置有拉手24，并且在电源装置20底部设置轮子组件25，通过轮子组件25能够在车架11上滑动，并通过拉手24整体将电源装置20从车架11内拉出；需要说明的是，在本实施例中，电源装置20朝向骑乘式割草机10前端拉出，如图3所示，电源装置20沿R1方向被拉出。
当然，电源装置20需要为骑乘式割草机10提供电能，本申请的电源装置20通过电气接口组件23实现与骑乘式割草机10之间的电连接，具体的说，电源装置20为切割系统12和行走系统13提供电能，但不仅限于这两者；需要说明的是，电源装置20位于车架11上，但是也可以从车架11内脱离，从而实现电源装置20可以整体拉出，并且方便拆卸的目的。
如图3所示，在本实施例中，电源装置20背离拉手24的端部设置有电气接口组件23，电气接口组件23包括母接口231和公接口232，具体的说，母接口231设置在电源装置20上，公接口232设置在车架11上，母接口231与公接口232插接后电连接，电源装20置通过电气接口组件23为骑乘式割草机10提供电能，且电气接口组件23的插拔方向与电源装置20的滑动方向一致。
需要说明的是，在本实施例中，为了方便公接口232与母接口231的插拔，将拉后与电气接口组件23设置在不同侧，当然，在不影响公接口232与母接口231插拔的前提下，拉手24可以与电气接口组件23设置在同侧，根据实际需要设定，这部不做详述。
如图3和图4所示，车架11上还设置有座椅组件17，电源装置20设置在座椅组件17下方，且与座椅组件17间隔设置，具体的说，如图3中，P2为地面，电源装置20安装在骑乘式割草机10上，电源装置20前侧设有拉手24；P3是穿过座椅组件17与P2平行，且距离地面最近的平面，电源装置20位于平面P3以下，且电源装置20不与P3平面给相交，电源装置20在座椅组件17下方整体滑动拉出；当然，电源装置20不仅限于安装在座椅组件17下方，当然也可以安装在除座椅组件17外的其它位置。
此外，需要说明的是，在图3中，母接口231与公接口232处于接合状态；母接口231内含第一插片2311，公接口232内含第二插片2321，当母接口231与公接口232接合时，第一插片2311和第二插片2321电气连接导通。
图4中，母接口231与公接口232处于分离状态；母接口231内含第一插片2311，公接口232内含第二插片2321，当母接口231与公接口232分离时，第一插片2311和第二插片2321电气连接断开。
另外，如图10所示，车架11整体呈矩形设置，车架11包括左纵梁111和右纵梁112，电源装置20位于左纵梁111与右纵梁112之间，左纵梁111的内侧面与右纵梁112内侧面之间的距离为W2，电源装置20的最大宽度为W1，为了确保电源装置20在车架11上能够顺利滑动，在本实施例中，W2大于所述W1，且W2与W1的差值为D，D小于100mm。
如图8和图11所示，在本实施例中，切割系统12通过调高组件14设置在车架11下方，另外，调高组件14包括侧连杆142，且为了确保切割系统12提升或下降的平稳性，侧连杆142数量设置为两个，分别位于切割系统12两侧，同时，两个侧连杆142分别位于车架11的左纵梁111和右纵梁112外侧，并且两个侧连杆142同时动作，保证切割系统12运动的平稳性。
需要说明的是，上述调高组件14还包括挡位件141和前连杆件143，挡位件141位于车架11一侧，方便驾驶员操作挡位件141，便于实现对切割系统12的控制，同时，在本实施例中，挡位件141下端与两个侧连杆142同轴转动，同轴转动可用于调节两个侧连杆142的转动幅度，转动后的两个侧连杆142端部带动切割系统12提升活下降；当然，调高组件14的设置方式可以有多种，不仅限于本实施例提供的技术方案，确保驾驶员便于操作，且可以控制切割系统12升降即可，均属于本申请保护范围，这里不再详述。
此外，上述前连杆件143用于连接切割系统12前端，具体的说，前连杆件143用于连接切割系统12背离侧连杆142一端，通过挡位件141和侧连杆142转动，带动切割系统12提升或下降。
切割系统12作为骑乘式割草机10必不可少的部分，如图9所示，在本实施例中，切割系统12位于车架11下方，同时，切割系统12包括第一马达121和设置在第一马达121动力端的切割刀片122，第一马达121通过第一连接线233与第二插片2321电连接，当公接口232与母接口231插接并电连接时，电源装置20通过第一连接线233为第一马达121提供电能。
另外，如图3所示，该骑乘式割草机10还包括行走系统13，具体的说，行走系统13包括前行走轮131和后行走轮132，前行走轮131和后行走轮132的数量均为两个，两个前行走轮131为万向轮，便于整车拐弯转向，两个后行走轮132分别通过两个第二马达133控制，且两个第二马达133带动两个后行走轮132可差速进行小半径或零半径转弯，两个第二马达133通过第二连接线234与所述第二插片2321电连接，也就是说，第二插片2321通过公接口232与母接口231的连通，电源装置20实现对第二马达133的供电。
如图5所示，电源装置20底部设置有轮子组件25，为了确保电源装置20拉出时以及拉出后运动的平稳性，轮子组件25至少包含一组沿着电源装置20对称分布的滚轮251。
此外，需要说明的是，如图12至图14所示，在本实施例中，上述电源装置20还包括：底座21、上盖22、电池仓26、电池包28、电源管理模块29，底座21用于放置电池仓26和电池包28，在图12中，P4为电源装置20的中分平面，如图示意，P4将电源装置20空间上分为左右两半，其中电池仓26与底座21固定，电池包28可插入电池仓26内，同时，电池仓26内设置有电池连接器，通过电池连接器将多个电池包28连接；上盖22与底座21转动连接，具体的说，通过图12中的旋转轴X1翻转开合。
电源管理模块29用于对电源装置20进行充放电管理，提升电源装置20的电能利用率以及使用寿命，当然，具体的充放电管理模式可以有多种，这里不再详述，均属于本申请的保护范围。
在上述实施例中，如图12所示，电源管理模块29通过第三连接线291与电池仓26电连接，通过第四连接线292与第一插片2311电连接，从而连通第一插片2311和电池包28。
另外，如图13所示，电源装置20底部包含轮子组件25，轮子组件25与底座21固定连接；拉手24设置在电源装置20前侧，与之对应的另一侧设置有母接口231；当然，上述部件的具体设置位置可以根据实际需要设置，这里不再详述。
如图14所示，电源装置20的上盖22绕旋转轴X1翻转打开，电池包28位于电池仓26内，电池包28可从电源装置20上拔除用于其它用电装置。另外，电源装置20内包含有至少一个电池包28，与电源装置20可拆卸连接，并可配置为另一个用电装置提供电能来源。
另外，如图3和图4中，车架11上设置有与轮子组件25对应的导块18，导块18用于将电源装置20导离车架11，使电源装置20与骑乘式割草机10脱离，导块18可以为平滑倾斜的三角块，也可以采用其它方式设置，能够确保将电源装置20导离出车架11，且省时省力即可，均属于本申请保护范围，这里不再详述。
为了确保电源装置20在供电过程中的稳定性，如图8所示，在车架11的侧壁上设置有锁紧电源装置20的锁定件27，当电源装置20为骑乘式割草机10供电时，锁定件27将电源装置20锁紧在车架11上；当然，锁定件27的设置方式可以有多种，这里不做详述，确保电源装置20供电稳定性即可。
需要说明的是，为了确保电源装置20能够在车架11上平稳滑动，在图8中，L1为骑乘式割草机10的中轴线，电源装置20可沿中轴线L1方向滑动，车架11下表面安装有底板15，底板15和车架11上设置有导向组件19，具体的说，底板15上设有底面导向件191，电源装置20的轮子组件25与底面导向件191接触，左纵梁111和右纵梁112内壁分别设有侧面导向件192，侧面导向件192用于引导电源装置20进入车架11内，并保持母接口231与所述公接口232准确对接。当电源装置20进入骑乘式割草机10内安装位置后，锁定件27能快速将电源装置20锁紧，防止其在骑乘式割草机10中晃动。
另外，本申请实施例还提供一种骑乘式割草机10的电源模块，包括上述任一项的电源装置20，具体的说，如图15所示，在上述实施例的基础上，该电源模块为脱离骑乘式割草机10后单独使用的电源模块，具体的说，该电源装置20上设置有母接口231，与母接口231对应设置有逆变器模块30，逆变器模块30设置有逆变公接口31，逆变公接口31与母接口231插接，且插接口两者电连接。
需要说明的是，母接口231内设置有第一插片2311，逆变公接口31内设置有第三插片，母接口231与逆变公接口31插接后，第一插片2311与第三插片两者电连接，通过逆变器模块30将电池包28的直流电转换为交流电，可供外部大功率用电设备作为电力来源使用。
与上述电源管理模块29相同，该电源装置20的电源管理模块29同样用于对电源装置20进行充放电管理，提升电源装置20的电能利用率以及使用寿命。
另外，电源装置20内至少含有一个电池包28，且电池包28与电源装置20可拆卸连接，确保电池包28可单独使用，也可整体作为电源装置20使用，这里根据实际需要选择，同时，逆变器模块30背离逆变公接口31的端部设置有防护板32，如图15所示，该防护板32既能起到防护逆变器模块30的作用，当电源装置20直立放置时，还可以作为支撑部件。
结合上述实施例，该电源模块包括上述的电源装置20，该电源装置20在从骑乘式割草机10取出后，可以配置逆变器模块30，通过逆变器模块30为外部大功率用电装置的使用提供可能；具体的说，逆变器模块30上设置逆变公接口31，逆变公接口31与电源装置20的母接口231对应，并实现电连接，逆变器模块30将直流电转换为交流电，从而达到使用大功率用电设备的目的。
实施例二
本申请还提供另外一种实施例，在本实施例中，如图6和图7所示，该电源装置20同样位于座椅组件17下方、车架11上方，但是与实施例1不同的是，该电源装置20拉出的方向与实施例1相反，在图6中，P2为地面，电源装置20沿R2方向被拉出，电源装置20前侧设有拉手24，与之对应的另一侧设有母接口231。
如图7所示，电源装置20脱离割草机10后，位于骑乘式割草机10后侧；电源装置20脱离骑乘式割草机10后，可依靠拉手24和轮子组件25独立移动使用。另外，电源装置20至少一侧设有拉手24，拉手24的形式包含但不仅限于固定式、可伸缩式以及翻转式。
当然，本实施例中的其它部件与实施例一中的具体设置方式相同，这里不再详述，请参照实施例一。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (19)

1.一种骑乘式割草机，其特征在于，包括车架和设置在所述车架上的电源装置，所述电源装置为所述骑乘式割草机提供电能，所述电源装置至少一侧设置有拉手，所述电源装置底部设置有轮子组件，所述电源装置通过所述轮子组件滑动设置在车架上，且通过所述拉手整体将所述电源装置从车架内拉出。
2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置背离所述拉手的端部设置有电气接口组件，所述电气接口组件包括母接口和公接口，所述母接口设置在所述电源装置上，所述公接口设置在所述车架上，所述母接口与所述公接口插接后电连接，所述电源装置通过所述电气接口组件为所述骑乘式割草机提供电能，且所述电气接口组件的插拔方向与所述电源装置的滑动方向一致。
3.根据权利要求2所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述车架上还设置有座椅组件，所述电源装置设置在座椅组件下方，且与所述座椅组件间隔设置，所述电源装置在所述座椅组件下方整体滑动拉出。
4.根据权利要求3所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述车架包括左纵梁和右纵梁，所述电源装置位于所述左纵梁与所述右纵梁之间，所述左纵梁的内侧面与所述右纵梁内侧面之间的距离为W2，所述电源装置的最大宽度为W1，所述W2大于所述W1，且所述W2与所述W1的差值为D，所述D小于100mm。
5.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其特征在于，还包括设置在所述车架上的调高组件，所述调高组件包括侧连杆，且所述侧连杆数量为两个，两个所述侧连杆转动设置在车架上，且分别位于所述左纵梁外侧与所述右纵梁外侧，两个所述侧连杆同时动作。
6.根据权利要求2所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述母接口内设置有第一插片，所述公接口内设置有第二插片，当所述母接口与所述公接口插接时，所述第一插片与所述第二插片两者电连接。
7.根据权利要求6所述的骑乘式割草机，其特征在于，还包括切割系统，所述切割系统设置在所述车架下方，所述切割系统包括第一马达和设置在所述第一马达动力端的切割刀片，所述第一马达通过第一连接线与所述第二插片电连接，并由所述电源装置提供电能。
8.根据权利要求6所述的骑乘式割草机，其特征在于，还包括行走系统，所述行走系统包括前行走轮和后行走轮，所述前行走轮和所述后行走轮的数量均为两个，两个所述前行走轮为万向轮，两个所述后行走轮分别通过两个第二马达控制，且两个所述第二马达带动两个所述后行走轮可差速进行小半径或零半径转弯，两个所述第二马达通过第二连接线与所述第二插片电连接，并由所述电源装置提供电能。
9.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述轮子组件至少包含一组沿所述电源装置对称分布的滚轮。
10.根据权利要求6所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置还包括：
底座；
上盖，与所述底座转动连接，并与所述底座盖合；
电池仓，位于所述底座内，并通过上盖完全盖合在所述底座内；
电池包，位于所述电池仓内，且数量至少为一个，多个所述电池包通过电池连接器连接，所述电池连接器设置在所述电池仓内；
电源管理模块，通过第三连接线与所述电池仓电连接，通过第四连接线与所述第一插片电连接。
11.根据权利要求5所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述调高组件还包括：
挡位件，位于所述车架一侧，且与两个所述侧连杆同轴转动，用于调节两个所述侧连杆的转动幅度；
前连杆件，位于所述车架下方，用于连接切割系统，所述前连杆件用于连接所述切割系统背离所述侧连杆一端，通过所述挡位件和所述侧连杆转动，带动所述切割系统提升或下降。
12.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述车架上设置有与所述轮子组件对应的导块，所述导块用于将所述电源装置导离所述车架，使所述电源装置与所述骑乘式割草机脱离。
13.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述车架的侧壁上设置有锁紧所述电源装置的锁定件，当所述电源装置为所述骑乘式割草机供电时，所述锁定件将所述电源装置锁紧在所述车架上。
14.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述车架下表面安装有底板，所述底板上设有底面导向件，所述电源装置的轮子组件与所述底面导向件接触，所述左纵梁和所述右纵梁内壁分别设有侧面导向件，所述侧面导向件用于引导所述电源装置进入车架内，并保持所述母接口与所述公接口准确对接。
15.一种骑乘式割草机的电源模块，其特征在于，包括上述权利要求1-14任一项所述的电源装置，所述电源装置上设置有母接口，与所述母接口对应设置有逆变器模块，所述逆变器模块设置有逆变公接口，所述逆变公接口与所述母接口插接，且插接口两者电连接。
16.根据权利要求15所述的骑乘式割草机的电源模块，其特征在于，所述母接口内设置有第一插片，所述逆变公接口内设置有第三插片，所述母接口与所述逆变公接口插接后，所述第一插片与所述第三插片两者电连接。
17.根据权利要求15所述的骑乘式割草机的电源模块，其特征在于，所述电源装置上设置有电源管理模块，所述电源管理模块用于对所述电源装置进行充放电管理。
18.根据权利要求17所述的骑乘式割草机的电源模块，其特征在于，所述电源装置内至少含有一个电池包，且所述电池包与所述电源装置可拆卸连接。
19.根据权利要求15所述的骑乘式割草机的电源模块，其特征在于，所述逆变器模块背离所述逆变公接口的端部设置有防护板。
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GB2613953A (en) * 2021-03-10 2023-06-21 Stiga S P A In Breve Anche St S P A Electric riding lawnmower

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