CN115393986B - 车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质 Download PDF

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CN115393986B CN202211018907.1A CN202211018907A CN115393986B CN 115393986 B CN115393986 B CN 115393986B CN 202211018907 A CN202211018907 A CN 202211018907A CN 115393986 B CN115393986 B CN 115393986B
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Abstract

本申请涉及一种车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质。该方法包括：第一域控制器监测是否接收到车门解闭锁信号；在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门，以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁第二区域的车门。本申请提供的方案，能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。

Description

车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质。
背景技术
车辆的CAN总线是一种车载网络，成本低，安全性好，性能稳定，可长期稳定运行。以太网节点少，对网关要求低，以其通用性、开放性、高带宽、易扩展、易互联等特性，成为一种新型的车载网络。相关技术的车辆，CAN总线和以太网总线并存，大数据交互和实时性交互均得以保证。
车辆在使用OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)进行升级时，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线诊断的方式给ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)节点进行升级。在升级期间，通过CAN总线的诊断0x31服务给ECU节点进行软件刷写，为了提高刷写速度，降低刷写时CAN总线负载率，会通过0x28服务关闭应用报文和网络管理报文的发送，对CAN总线进行“禁言”。在车辆升级期间(即“禁言”期间)，如果有人在车内，因为应用报文和网络管理报文已经停止发送，所以车门的解闭锁信息无法发出，导致无法及时打开车门，给用户带来一定的困扰和安全风险。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质，能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。
本申请第一方面提供一种车门解闭锁方法，所述方法包括：
第一域控制器监测是否接收到车门解闭锁信号；
在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门，以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁第二区域的车门。
一实施例中，所述方法还包括：
在车辆非进行OTA升级期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁所述第一区域的车门，且通过CAN总线网络向所述第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁所述第二区域的车门。
一实施例中，所述通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号后，还包括：
接收所述第二域控制器通过所述车载以太网发送的车门解闭锁指令响应信号，所述车门解闭锁指令响应信号中包括所述第二区域的车门的当前解闭锁状态信息。
一实施例中，所述通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，包括：
通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向第二域控制器发送包含车门解闭锁指令的CAN信号。
本申请第二方面提供另一种车门解闭锁方法，所述方法包括：
在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，第二域控制器监测是否接收到第一域控制器通过车载以太网发送的车门解闭锁指令信号；
若所述第二域控制器监测到所述车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁第二区域的车门。
一实施例中，所述方法还包括：
在车辆非进行OTA升级期间，所述第二域控制器监测是否接收到所述第一域控制器通过CAN总线网络发送的车门解闭锁指令信号；
若所述第二域控制器监测到所述通过CAN总线网络发送的车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁所述第二区域的车门。
一实施例中，所述相应解锁或闭锁第二区域的车门后，还包括：
所述第二域控制器通过所述车载以太网向所述第一域控制器发送车门解闭锁指令响应信号，所述车门解闭锁指令响应信号中包括所述第二区域的车门的当前解闭锁状态信息。
一实施例中，所述通过所述车载以太网向所述第一域控制器发送车门解闭锁指令响应信号包括：
通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向所述第一域控制器发送包含所述第二区域的车门的当前解闭锁状态信息的CAN信号。
本申请第三方面提供一种域控制器，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上第一方面所述的方法。
本申请第四方面提供一种域控制器，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上第二方面所述的方法。
本申请第五方面提供一种车门解闭锁系统，包括左域控制器和右域控制器，其中：
所述左域控制器为第三方面所述的域控制器，所述右域控制器为第四方面所述的域控制器；
所述左域控制器分别通过车载以太网和CAN总线网络与所述右域控制器相连。
本申请第六方面提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车门解闭锁系统。
本申请第七方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
根据本申请一些实施例，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，左域控制器和右域控制器无法通过CAN总线网络传输车门解闭锁指令信号时，左域控制器和右域控制器能够通过车载以太网传输车门解闭锁指令信号，不额外增加硬件成本，能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请一实施例的车门解闭锁系统的结构示意图；
图2是本申请一实施例的车门解闭锁方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例的车门解闭锁方法的流程示意图；
图4是本申请另一实施例的车门解闭锁方法的流程示意图；
图5是本申请另一实施例的车门解闭锁方法的流程示意图；
图6是本申请一实施例的域控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在车辆升级期间，会通过0x28服务关闭应用报文和网络管理报文的发送，对CAN总线进行“禁言”。在车辆升级期间(即“禁言”期间)，如果有人在车内，因为应用报文和网络管理报文已经停止发送，所以车门的解闭锁信息无法发出，导致无法及时打开车门，给用户带来一定的困扰和安全风险。
针对上述问题，本申请实施例提供一种车门解闭锁方法，能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
图1是本申请一实施例的车门解闭锁系统的结构示意图。
参见图1，一种车门解闭锁系统，包括左域控制器210、右域控制器220。
左域控制器210分别通过车载以太网110和CAN总线网络120与右域控制器220相连。
左域控制器210，用于监测是否接收到车门解闭锁信号；在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若监测到车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁左域的车门，以及通过车载以太网向右域控制器220发送车门解闭锁指令信号。
右域控制器220，用于在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，监测是否接收到左域控制器210通过车载以太网发送的车门解闭锁指令信号；若监测到车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁右域的车门。
依据本申请实施例，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，左域控制器和右域控制器能够通过车载以太网传输车门解闭锁指令信号和响应信号，不额外增加硬件成本，能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。
在另一实施例中，一种车门解闭锁系统，包括左域控制器210和右域控制器220。左域控制器210分别通过车载以太网110和CAN总线网络120与右域控制器220相连。
随着车辆的发展，车身控制器越来越多，为了降低控制器成本，通过采用域控制器的方式，可以根据汽车电子部件功能将整车划分为：动力总成、智能座舱以及自动驾驶等几个功能域。随着功能域的深度融合，功能域逐步升级为更加通用的计算平台，从功能域跨入位置域，可以根据汽车电子部件的位置将整车划分为：中域、左域、右域等几个位置域。车辆的域控制器(Domain Control Unit，DCU)可以利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片控制各个域，从而实现快速响应用户需求。本申请的域控制器包括但不限于左域控制器210、右域控制器220，左域控制器210可以控制左域车门的解闭锁，右域控制器220可以控制右域车门的解闭锁。
在车辆采用OTA升级时，车辆可以与服务器通过网络建立通信连接，以进行数据交互。例如，车辆可以通过网络从服务器获取需要下载或需要更新的程序软件，该程序软件包括但不限于系统程序软件、应用程序软件，可以根据实际情况进行确定。例如，程序软件可以为整个车载系统软件，也可以为车载系统软件中的一个或多个软件模块。车辆可以包括但不限于汽车(比如电动汽车、油电混合动力汽车等)、公交车等，这里对车辆的种类不作具体限定。服务器可以是但不限于集群服务器、分布式服务器、云服务器等，这里不作具体限定。另外，车辆与服务器通信的网络包括无线网络，无线网络包括但不限于2G/3G/4G/5G网络。
OTA升级的方式从用户感知上可以分为有感升级和无感升级，有感升级是通过CAN总线网络120的CAN诊断方式给ECU节点进行OTA升级，在有感升级时通过CAN总线网络120的CAN诊断0x31服务给ECU节点进行软件刷写，为了提高刷写速度，降低刷写时CAN总线网络120的负载率，会通过0x28服务关闭应用报文和网络管理报文的发送，对CAN总线网络120进行“禁言”。
左域控制器210，用于监测是否接收到车门解闭锁信号；在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若监测到车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁左域的车门，以及通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向右域控制器220发送包含车门解闭锁指令的CAN信号。
车门解闭锁信号例如可以是车辆遥控钥匙或用户智能终端等发出的车门解锁信号或车门闭锁信号。
一实施例中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，左域控制器210监测到车门解锁信号或车门闭锁信号，则相应解锁或闭锁左域的车门。
一个具体实现中，左域控制器210判断当前处于有感升级状态时，通过车载以太网110的SOMEIP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，一种通信协议)协议的事件消息的方式，按设定周期(例如，以50ms的周期)，将包含车门解闭锁指令的CAN信号发送至右域控制器220。
右域控制器220，用于在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，监测是否接收到左域控制器210通过车载以太网110发送的车门解闭锁指令信号；若监测到车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁右域的车门。
一实施例中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，右域控制器220判断车辆的右域处于有感升级状态时，通过车载以太网110接收左域控制器210发送的包含车门解闭锁指令的CAN信号，车门解闭锁指令的CAN信号可以是车门解锁指令的CAN信号或车门闭锁指令的CAN信号。右域控制器220在监测到通过车载以太网110发送的车门解锁指令的CAN信号或车门闭锁指令的CAN信号时，则相应解锁或闭锁右域的车门。
一实施例中，右域控制器220在解锁或闭锁右域的车门后，通过车载以太网110向左域控制器210发送车门解闭锁指令响应信号，车门解闭锁指令响应信号中包括右域的车门的当前解闭锁状态信息。
一实施例中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，右域控制器220判断车辆的右域处于有感升级状态时，通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向左域控制器210发送包含右域的车门的当前解闭锁状态信息的CAN信号。
一个具体实现中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，右域控制器220判断车辆的右域处于有感升级状态时，右域控制器220通过车载以太网的SOME/IP协议的事件消息的方式，按设定周期(例如，以50ms的周期)，将包含右域的车门的当前解闭锁状态信息的CAN信号发送至左域控制器210。
左域控制器210接收到右域控制器220通过车载以太网110发送的车门解闭锁指令响应信号后，对右域车门的当前解闭锁状态进行记录。
另一些实施例中，在车辆非进行OTA升级期间，左域控制器210监测是否接收到车门解闭锁信号；若监测到车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁左域的车门，且通过CAN总线网络120向右域控制器220发送车门解闭锁指令信号，以及在接收到右域控制器220通过CAN总线网络120发送的包含右域的车门的当前解闭锁状态信息的CAN信号后，对右域车门的当前解闭锁状态进行记录。
另一些实施例中，在车辆非进行OTA升级期间，右域控制器220监测是否接收到左域控制器210通过CAN总线网络120发送的车门解闭锁指令信号；若监测到左域控制器210通过CAN总线网络120发送的车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁右域的车门，并通过CAN总线网络120向左域控制器210发送包含右域的车门的当前解闭锁状态信息的CAN信号。
依据本申请实施例，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，左域控制器210和右域控制器220通过车载以太网传输车门解闭锁指令信号和响应信号，更简单、高效地解决了车辆在升级期间无法进行车门解闭锁的问题。在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，CAN总线网络无法传输车门解闭锁指令信号时，左域控制器通过车载以太网向右域控制器传输车门解闭锁指令信号，右域控制器能够根据车门解闭锁指令信号及时地相应解锁或闭锁右域的车门。这样，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，不额外增加硬件成本，能够及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。
本申请一实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述实施例的车门解闭锁系统。
结合上述实施例的车门解闭锁系统，对本申请一实施例的车门解闭锁方法描述如下。可以理解的，本申请不限于此。
图2是本申请一实施例的车门解闭锁方法的流程示意图。
参见图2，一种车门解闭锁方法，包括：
在S201中，第一域控制器监测车门解闭锁信号。
在S202中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若第一域控制器监测到车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门，以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，以使第二域控制器相应解锁或闭锁第二区域的车门。
一实施例中，第一域控制器监测是否接收到车门解闭锁信号；在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，在第一域控制器监测到车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门，以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号。第二域控制器接收车门解闭锁指令信号，相应解锁或闭锁第二区域的车门。
依据本申请实施例，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，左域控制器和右域控制器无法通过CAN总线网络传输车门解闭锁指令信号时，左域控制器和右域控制器能够通过车载以太网传输车门解闭锁指令信号，不额外增加硬件成本，能够及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。
图3是本申请另一实施例的车门解闭锁方法的流程示意图。
参见图3，一种车门解闭锁方法，包括：
在S301中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，第二域控制器监测第一域控制器通过车载以太网发送的车门解闭锁指令信号。
在S302中，若第二域控制器监测到车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁第二区域的车门。
一实施例中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，第一域控制器通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号。第二域控制器监测是否接收到第一域控制器通过车载以太网发送的车门解闭锁指令信号；若第二域控制器监测到车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁第二区域的车门。
图4是本申请一实施例的车门解闭锁方法的流程示意图。
参见图4，一种车门解闭锁方法，包括：
在S401中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若第一域控制器监测到车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门。
一实施例中，车辆的第一区域可以是车辆的左域，车辆的第二区域可以是车辆的右域；车辆的第一域控制器可以是控制车辆左域的左域控制器；车辆的第二域控制器可以是控制车辆右域的右域控制器。
一实施例中，左域控制器在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若监测到车辆遥控钥匙或用户智能终端等发出的车门解锁信号或车门闭锁信号，则相应解锁或闭锁左域的车门。
在S402中，第一域控制器通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号。
在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，左域控制器在监测到车辆遥控钥匙或用户智能终端等发出的车门解锁信号或车门闭锁信号时，通过车载以太网向第二域控制器发送车门解锁指令信号或车门闭锁指令信号。
在S403中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若第二域控制器监测到车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁第二区域的车门。
在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，右域控制器在监测接收到左域控制器通过车载以太网发送的车门解锁指令信号或车门闭锁指令信号时，则根据接收到指令信号相应解锁或闭锁右域的车门。
依据本申请实施例，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，左域控制器和右域控制器能够通过车载以太网传输车门解闭锁指令信号和响应信号，不额外增加硬件成本，能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。
图5是本申请另一实施例的车门解闭锁方法的流程示意图。图5相对于图4更详细描述了本申请的方案。
参见图5，一种车门解闭锁方法，包括：
在S501中，第一域控制器监测是否接收到车门解闭锁信号。
在S502中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若第一域控制器监测到车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门。
一实施例中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若左域控制器监测到车门解锁信号或车门闭锁信号，则相应解锁或闭锁左域的车门。
在S503中，第一域控制器通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向第二域控制器发送包含车门解闭锁指令的CAN信号。
设定周期例如可以是但不限于50ms。
一实施例中，如果在车辆非进行OTA升级期间，左域控制器监测到车门解闭锁信号时，则根据车门解闭锁信号相应解锁或闭锁左域的车门，且通过CAN总线网络向右域域控制器发送车门解闭锁指令信号。
在S504中，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若第二域控制器监测接收到第一域控制器通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式发送的车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁第二区域的车门。
一实施例中，右域控制器判断车辆处于基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，且接收到左域控制器通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式发送的车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁右域的车门。
在S505中，第二域控制器通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向第一域控制器发送包含第二区域的车门的当前解闭锁状态信息的CAN信号。
一实施例中，如果在车辆非进行OTA升级期间，右域控制器监测到左域控制器通过CAN总线网络发送的包含车门解闭锁指令的CAN信号时，则根据包含车门解闭锁指令的CAN信号相应解锁或闭锁右域的车门，并通过CAN总线网络向左域控制器发送包含右域的车门的当前解闭锁状态信息的CAN信号。
在S506中，第一域控制器监测到第二域控制器发送的包含第二区域的车门的当前解闭锁状态信息的CAN信号后，对第二区域的车门的当前解闭锁状态进行记录。
依据本申请实施例，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，左域控制器和右域控制器通过车载以太网传输车门解闭锁指令信号和响应信号，更简单、高效地解决了车辆在升级期间无法进行车门解闭锁的问题。在车辆进行OTA有感升级期间，CAN总线网络无法传输车门解闭锁指令信号时，左域控制器通过车载以太网向右域控制器传输车门解闭锁指令信号，右域控制器能够根据车门解闭锁指令信号及时地相应解锁或闭锁右域的车门。这样，在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，不额外增加硬件成本，能够及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。
图6是本申请一实施例的域控制器的结构示意图。
参见图6，域控制器600包括存储器610和处理器620。
处理器620可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器610可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器620或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器610可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器610可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器610上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器620处理时，可以使处理器620执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被域控制器(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (13)

1.一种车门解闭锁方法，其特征在于，包括：
第一域控制器监测是否接收到车门解锁信号或闭锁信号；
在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解锁信号或闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门，以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解锁指令信号或闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁第二区域的车门；
其中所述第一区域和所述第二区域为根据汽车电子部件的位置将车辆划分的位置域，所述第一域控制器为对应所述第一区域的域控制器，所述第二域控制器为对应所述第二区域的域控制器，所述第一域控制器与所述第二域控制器通过车载以太网连接，通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式传输信号。
2.根据权利要求1所述的车门解闭锁方法，其特征在于，还包括：
在车辆非进行OTA升级期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解锁信号或闭锁信号，则相应解锁或闭锁所述第一区域的车门，且通过CAN总线网络向所述第二域控制器发送车门解锁指令信号或闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁所述第二区域的车门。
3.根据权利要求1所述的车门解闭锁方法，其特征在于，所述通过车载以太网向第二域控制器发送车门解锁指令信号或闭锁指令信号后，还包括：
接收所述第二域控制器通过所述车载以太网发送的车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号，所述车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号中包括所述第二区域的车门的当前解锁状态信息或闭锁状态信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的车门解闭锁方法，其特征在于，所述通过车载以太网向第二域控制器发送车门解锁指令信号或闭锁指令信号，包括：
通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向第二域控制器发送包含车门解锁指令或闭锁指令的CAN信号。
5.一种域控制器，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
6.一种车门解闭锁方法，其特征在于，包括：
在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，第二域控制器监测是否接收到第一域控制器通过车载以太网发送的车门解锁指令信号或闭锁指令信号；
若所述第二域控制器监测到所述车门解锁指令信号或闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁第二区域的车门；
其中所述第一域控制器为对应第一区域的域控制器，所述第二域控制器为对应第二区域的域控制器，所述第一区域和所述第二区域为根据汽车电子部件的位置将车辆划分的位置域，所述第一域控制器与所述第二域控制器通过车载以太网连接，通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式传输信号。
7.根据权利要求6所述的车门解闭锁方法，其特征在于，还包括：
在车辆非进行OTA升级期间，所述第二域控制器监测是否接收到所述第一域控制器通过CAN总线网络发送的车门解锁指令信号或闭锁指令信号；
若所述第二域控制器监测到所述通过CAN总线网络发送的车门解锁指令信号或闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁所述第二区域的车门。
8.根据权利要求6所述的车门解闭锁方法，其特征在于，所述相应解锁或闭锁第二区域的车门后，还包括：
所述第二域控制器通过所述车载以太网向所述第一域控制器发送车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号，所述车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号中包括所述第二区域的车门的当前解锁状态信息或闭锁状态信息。
9.根据权利要求8所述的车门解闭锁方法，其特征在于，所述第二域控制器通过所述车载以太网向所述第一域控制器发送车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号包括：
所述第二域控制器通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向所述第一域控制器发送包含所述第二区域的车门的当前解锁状态信息或闭锁状态信息的CAN信号。
10.一种域控制器，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求6-9中任一项所述的方法。
11.一种车门解闭锁系统，其特征在于，包括左域控制器和右域控制器，其中：
所述左域控制器为权利要求5所述的域控制器，所述右域控制器为权利要求10所述的域控制器；
所述左域控制器分别通过车载以太网和CAN总线网络与所述右域控制器相连。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11所述的车门解闭锁系统。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4和6-9中任一项所述的方法。
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