CN115388582A - 控制方法及控制装置、电子膨胀阀 - Google Patents

控制方法及控制装置、电子膨胀阀 Download PDF

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Abstract

本公开涉及汽车技术领域，公开了一种控制方法及控制装置、电子膨胀阀；该控制方法包括：实时采集第一跳变信号并记录采集每一个第一跳变信号的第一时刻；实时采集第二跳变信号并记录采集每一个第二跳变信号的第二时刻；计算第二时刻与对应的第一时刻的差值；若差值为正值则计数增加或减小设定值，对应的若差值为负值则计数减小或增加设定值；在设定时间段内，且在计数没有增加或计数没有减小时，判断步进电机发生堵转。使用该控制方法判断步进电机运转状态更为准确、高效、简便。

Description

控制方法及控制装置、电子膨胀阀
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种控制方法及控制装置、包括该控制装置的电子膨胀阀。
背景技术
在车用系统中，电子膨胀阀用于制冷系统中，调节冷媒流量。电子膨胀阀包括步进电机，步进电机由控制装置控制转动，在步进电机转动的过程中遇到障碍物时步进电机会发生堵转。由于电子膨胀阀采用开环控制，在阀堵转、失步情况下，无法准确知道阀体当前所处状态和位置；尤其在复位过程中，由于阀芯处在全闭状态，长期连续复位堵转，容易导致弹簧特性改变，从而出现复位时间长，噪声大等现象；如果发生阀芯卡死，由于弹簧的柔性变形，反电动势变换趋缓，控制装置也很难准确通过失速判断堵转。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于克服上述现有技术的较难检测步进电机运转状态的不足，提供一种容易检测步进电机运转状态的控制方法及控制装置、包括该控制装置的电子膨胀阀。
根据本公开的一个方面，提供了一种控制方法，包括：
实时采集第一跳变信号并记录采集每一个所述第一跳变信号的第一时刻；
实时采集第二跳变信号并记录采集每一个所述第二跳变信号的第二时刻；
计算所述第二时刻与对应的所述第一时刻的差值；
若所述差值为正值则计数增加或减小设定值，对应的若所述差值为负值则所述计数减小或增加设定值；
在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转。
在本公开的一种示例性实施例中，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转，包括：
在设定时间段内，且在所述计数没有增加且有减小时，判断所述步进电机发生第一堵转；或
在设定时间段内，且在所述计数没有减小且有增加时，判断所述步进电机发生第一堵转。
在本公开的一种示例性实施例中，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转，包括：
在设定时间段内，所述计数保持不变，判断所述步进电机发生第二堵转。
在本公开的一种示例性实施例中，所述差值为正值，判断所述步进电机为正转；所述差值为负值，判断所述步进电机为反转。
根据本公开的另一个方面，提供了一种控制装置，包括：
第一采集组件，用于实时采集第一跳变信号并记录采集每一个所述第一跳变信号的第一时刻；
第二采集组件，用于实时采集第二跳变信号并记录采集每一个所述第二跳变信号的第二时刻；
计算组件，用于计算所述第二时刻与对应的所述第一时刻的差值；
计数组件，用于若所述差值为正值则计数增加或减小设定值，对应的若所述差值为负值则所述计数减小或增加设定值；
判断组件，用于在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转。
在本公开的一种示例性实施例中，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转，包括：
在设定时间段内，且在所述计数没有增加且有减小时，判断所述步进电机发生第一堵转；或
在设定时间段内，且在所述计数没有减小且有增加时，判断所述步进电机发生第一堵转。
在本公开的一种示例性实施例中，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转，包括：
在设定时间段内，所述计数保持不变，判断所述步进电机发生第二堵转。
根据本公开的再一个方面，提供了一种电子膨胀阀，包括：
步进电机，包括转子和定子，所述转子包括永磁体；
第一传感器，设于所述永磁体的外围，所述第一传感器感应所述转子的磁场变化并输出第一跳变信号；
第二传感器，设于所述永磁体的外围，所述第二传感器感应所述转子的磁场变化并输出第二跳变信号，所述第二传感器与所述第一传感器错位设置；
控制装置，电连接于所述第一传感器和所述第二传感器，所述控制装置是权利要求5～8任意一项所述的控制装置。
在本公开的一种示例性实施例中，所述第一传感器与所述第二传感器之间的夹角为α，
Figure BDA0003080265380000031
式中，m为正整数，n为磁极对数，β为小于
Figure BDA0003080265380000032
的正数。
在本公开的一种示例性实施例中，所述转子包括至少一对磁极，其中每对磁极包括一个N极和一个S极，所述第一传感器感测所述转子的磁极自N极变为S极或者自S极变为N极时，产生一个所述第一跳变信号；所述第二传感器感测所述转子的磁极自N极变为S极或者自S极变为N极时，产生一个所述第二跳变信号。
本公开的控制方法及控制装置，第二时刻与对应的第一时刻的差值为正值说明采集第一跳变信号的第一时刻小于采集第二跳变信号的第二时刻，第一跳变信号超前于第二跳变信号，反之，第二时刻与对应的第一时刻的差值为负值说明采集第一跳变信号的第一时刻大于采集第二跳变信号的第二时刻，第二跳变信号超前于第一跳变信号。若差值为正值计数增加设定值，若差值为负值计数减小设定值；在设定时间段内，且在计数没有增加或计数没有减小时，判断步进电机发生堵转。在步进电机正常运转时，第一跳变信号会一直超前于第二跳变信号，或第二跳变信号会一直超前于第一跳变信号，使计数一直保持增加或减小。在步进电机发生堵转卡死时，会接收不到第一跳变信号和第二跳变信号，使计数在设定时间段内保持不变。在步进电机发生堵转反弹时，原来第一跳变信号超前于第二跳变信号，会由于反弹形成第二跳变信号超前于第一跳变信号，使原来一直保持增加的计数有减小；原来第二跳变信号超前于第一跳变信号，会由于反弹形成第一跳变信号超前于第二跳变信号，使原来一直保持减小的计数有增加。使用本公开的控制方法及控制装置判断步进电机运转状态更为准确、高效、简便。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开控制方法一示例实施方式的流程示意框图。
图2为本公开控制方法一示例实施方式的控制流程示意图。
图3为电子膨胀阀的步进电机正转时运行步数、转子磁极以及第一反馈信号、第二反馈信号在时间上的对应关系示意图。
图4为电子膨胀阀的步进电机反转时运行步数、转子磁极以及第一反馈信号、第二反馈信号在时间上的对应关系示意图。
图5为电子膨胀阀发生堵转卡死时的原理示意图。
图6为电子膨胀阀发生堵转反弹时的原理示意图。
图7为本公开控制装置一示例实施方式的示意框图。
图8为本公开电子膨胀阀一示例实施方式的结构示意图。
图9为按照图8中的A-A剖切后的剖视示意图。
图10为图9中I所指部分的局部放大示意图。
附图标记说明：
1、步进电机；11、转子；12、定子；
2、第一传感器；21、主体部；22、连接部；
3、第二传感器；
4、电路板；41、连通孔；
5、阀针；6、阀座；7、阀体；8、阀口部件；9、丝杆；10、螺母部件；11、弹性元件；
121、第一采集组件；122、第二采集组件；123、计算组件；124、计数组件；125、判断组件。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。
虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
本公开实施方式首先提供了一种控制方法，如图1和图2所示，该控制方法可以包括以下步骤：
步骤S10，实时采集第一跳变信号并记录采集每一个所述第一跳变信号的第一时刻。
步骤S20，实时采集第二跳变信号并记录采集每一个所述第二跳变信号的第二时刻。
步骤S30，计算所述第二时刻与对应的所述第一时刻的差值。
步骤S40，若所述差值为正值则计数增加或减小设定值，对应的若所述差值为负值则所述计数减小或增加设定值。
步骤S50，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转。
本公开的控制方法及控制装置，第二时刻与对应的第一时刻的差值为正值说明采集第一跳变信号的第一时刻小于采集第二跳变信号的第二时刻，第一跳变信号超前于第二跳变信号，反之，第二时刻与对应的第一时刻的差值为负值说明采集第一跳变信号的第一时刻大于采集第二跳变信号的第二时刻，第二跳变信号超前于第一跳变信号。若差值为正值计数增加设定值，若差值为负值计数减小设定值；在设定时间段内，且在计数没有增加或计数没有减小时，判断步进电机1发生堵转。在步进电机1正常运转时，第一跳变信号会一直超前于第二跳变信号，或第二跳变信号会一直超前于第一跳变信号，使计数一直保持增加或减小。在步进电机1发生堵转卡死时，会接收不到第一跳变信号和第二跳变信号，使计数在设定时间段内保持不变。在步进电机1发生堵转反弹时，原来第一跳变信号超前于第二跳变信号，会由于反弹形成第二跳变信号超前于第一跳变信号，使原来一直保持增加的计数有减小；原来第二跳变信号超前于第一跳变信号，会由于反弹形成第一跳变信号超前于第二跳变信号，使原来一直保持减小的计数有增加。使本公开的控制方法及控制装置判断步进电机1运转状态更为准确、高效、简便。
该控制方法及控制装置用于电子膨胀阀，为了更清楚地说明该控制方法及控制装置，下面对电子膨胀阀进行的说明。
在本示例实施方式中，操作图8、图9和图10所示，电子膨胀阀可以包括第一传感器2、第二传感器3和控制装置、步进电机1和阀门等等，通过控制装置控制步进电机1的运转，通过步进电机1带动阀门运行实现开启和关闭。
步进电机1可以包括转子11和定子12，转子11可以包括永磁体，永磁体可以包括至少一对磁极，定子12可以包括线圈和导磁部，线圈通有一定规律变化的电流，进而在导磁部处形成激励磁场，转子11的永磁体的磁场与定子12磁极的激励磁场相互作用，使得转子11能够围绕一中心轴转动。
转子11包括至少一对磁极，每对磁极分别包括N极和S极，N极和S极沿转子11的圆周方向间隔分布。本实施例中，电子膨胀阀采用两相十对磁极的步进电机1，转子11包括十个N极和十个S极，即转子11包括二十个磁极并沿转子11的圆周排布。
第一传感器2和第二传感器3位于转子11的外围并靠近转子11设置，当转子11旋转时，转子11的N极和S极交替经过第一传感器2和第二传感器3，第一传感器2会感应转子11的磁场变化并产生周期性的第一反馈信号，该第一反馈信号为方波，该第一反馈信号包括多个第一跳变信号；第二传感器3会感应转子11的磁场变化并产生周期性的第二反馈信号，该第二反馈信号为方波，该第二反馈信号包括多个第二跳变信号；即从N极变化到S极或者从S极运行到N极，第一传感器2产生一个第一跳变信号，第二传感器3产生一个第二跳变信号；第一跳变信号和第二跳变信号为从低电平向高电平跳变或者从低电平向高电平跳变。步进电机1运行一圈，即转子11转动一圈，会产生二十个第一跳变信号和二十个第二跳变信号。
控制装置可以是微处理器、单片机等等，控制装置用于实现上述控制方法。
下面对控制方法的各个步骤进行详细说明。
步骤S10，实时采集第一跳变信号并记录采集每一个所述第一跳变信号的第一时刻。
在本示例实施方式中，第一跳变信号是第一传感器2感应的从N极变化到S极或者从S极运行到N极，而产生的从低电平向高电平跳变或者从低电平向高电平跳变的信号。转子11转动一圈，会产生二十个第一跳变信号，控制装置实时采集二十个第一跳变信号；并记录采集每一个第一跳变信号的第一时刻，即控制装置记录二十个第一时刻，二十个第一时刻与二十个第一跳变信号是一一对应的。
步骤S20，实时采集第二跳变信号并记录采集每一个所述第二跳变信号的第二时刻。
在本示例实施方式中，第二跳变信号是第二传感器3感应的从N极变化到S极或者从S极运行到N极，而产生的从低电平向高电平跳变或者从低电平向高电平跳变的信号。转子11转动一圈，会产生二十个第二跳变信号，控制装置实时采集二十个第二跳变信号；并记录采集每一个第二跳变信号的第二时刻，即控制装置记录二十个第二时刻，二十个第二时刻与二十个第二跳变信号是一一对应的。
需要说明的是，第一跳变信号和第二跳变信号的数量与转子11包括的磁极对数是相关的。在本公开的其他示例实施方式中，磁极对数发生变化，第一跳变信号和第二跳变信号的数量也会发生变化，但均属于本公开保护的范围。
步骤S30，计算所述第二时刻与对应的所述第一时刻的差值。
在本示例实施方式中，第二时刻的个数与第一时刻的个数是相同的。将二十个第一时刻按照记录顺序依次排序为T101、T102、T103、……、T119、T120。将二十个第二时刻按照记录顺序依次排序为T201、T202、T203、……、T219、T220。与第二时刻对应的第一时刻，指的是它们的排列序号是一致的。例如，与第二时刻T101对应的第一时刻为T201，与第二时刻T102对应的第一时刻为T202，以此类推。计算第二时刻与对应的第一时刻的差值，即用第二时刻减第一时刻，例如，T201-T101。
步骤S40，若所述差值为正值则计数增加或减小设定值，对应的若所述差值为负值则所述计数减小或增加设定值。
在本示例实施方式中，第二时刻与对应的第一时刻的差值为正值，说明采集第一跳变信号的第一时刻小于采集第二跳变信号的第二时刻，第一跳变信号超前于第二跳变信号，即第一传感器2先感应到从N极变化到S极或者从S极运行到N极，可以判断步进电机1为正转。设定值可以是1，即若差值为正值计数增加1。
反之，第二时刻与对应的第一时刻的差值为负值说明采集第一跳变信号的第一时刻大于采集第二跳变信号的第二时刻，第二跳变信号超前于第一跳变信号，即第二传感器3先感应到从N极变化到S极或者从S极运行到N极，可以判断步进电机1为反转。设定值可以是1，即若差值为负值计数减小1。
当然，上述设定值只是举例说明，可以根据需要设定，上述设定值的数值并不构成对本公开的限定。
需要说明的是，在本公开的其他示例实施方式中，还可以采取不同的计数方式，例如，若所述差值为正值则计数减小设定值，若所述差值为负值则所述计数增加设定值。
步骤S50，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机1发生堵转。
在本示例实施方式中，在步进电机1正常运转时，例如正转时，参照图3所示，第一跳变信号会一直超前于第二跳变信号，使计数一直保持逐渐增加；例如反转时，参照图4所示，第二跳变信号会一直超前于第一跳变信号，使计数一直保持逐渐减小。
堵转可以包括第一堵转和第二堵转。第一堵转可以是堵转反弹，第一堵转一般发生在上止点和下止点附近。第二堵转可以是堵转卡死，第二堵转一般发生在上止点和下止点之间。
参照图5所示，如图中M所指部分，在步进电机1发生堵转卡死(即第二堵转)时，转子11不会旋转，因此，不会接收到第一跳变信号和第二跳变信号，使计数在设定时间段内保持不变。
参照图6所示，如图中N所指部分，在步进电机1发生堵转反弹(即第一堵转)时，原来第一跳变信号超前于第二跳变信号，会由于反弹形成第二跳变信号超前于第一跳变信号，使原来一直保持逐渐增加的计数有减小；因此，在设定时间段内，且在计数没有增加且有减小时，判断步进电机1发生第一堵转。同理，原来第二跳变信号超前于第一跳变信号，会由于反弹形成第一跳变信号超前于第二跳变信号，使原来一直保持逐渐减小的计数有增加；因此，在设定时间段内，且在计数没有减小且有增加时，判断步进电机1发生第一堵转。
在本示例实施方式中，电子膨胀阀的步进电机1采用的是三十二微步的控制方案，一个全步包括三十二个微步，步进电机1运行两个全步，对应一个转子11磁极变化，即一个跳变信号跳变后的运行持续时间包括两个全步对应的时间，即理论上六十四个微步的时间。
具体地，参见图3所示，电子膨胀阀正常工作时，步进电机1运行两个全步的对应时间，第一传感器2对应转子11磁极自N极的一端转动到N极和S极的交界处，对应的第一跳变信号为高电平，随着步进电机1的运行，第一传感器2对应转子11磁极自N极向S极变化，第一跳变信号跳变为低电平，步进电机1运行两个全步，第一传感器2对应转子11磁极自S极转动到N极和S极的交界处，第一跳变信号持续保持低电平，随着步进电机1的运行，第一传感器2对应转子11磁极自S极向N极变化，第一跳变信号跳变为高电平，如此往复运行，转子11转动一圈，步进电机1运行四十个全步，产生二十个第一跳变信号，第一跳变信号的高电平和低电平的运行持续时间等于两个全步的对应时间。
在本示例实施方式中，将设定时间段定义为步进电机1的至少两个全步对应的时间，设定时间段T与电机的转速n和转子11的磁极对数p以及电机相数m有关，具体关系如下：T＝60/(n*m*P)，其中n单位为转/分钟，m＝2，p＝10。
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中控制方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。例如，步骤S10和步骤S20可以相互置换，步骤S30和步骤S40可以合并为一个步骤执行。
进一步的，本公开实施方式还提供了一种控制装置，参照图7所示，该控制装置可以包括第一采集组件121、第二采集组件122、计算组件123、计数组件124以及判断组件125；第一采集组件121可以用于实时采集第一跳变信号并记录采集每一个第一跳变信号的第一时刻；第二采集组件122可以用于实时采集第二跳变信号并记录采集每一个第二跳变信号的第二时刻；计算组件123可以用于计算第二时刻与对应的第一时刻的差值；计数组件124可以用于若差值为正值则计数增加或减小设定值，对应的若差值为负值则计数减小或增加设定值；判断组件125可以用于在设定时间段内，且在计数没有增加或计数没有减小时，判断步进电机1发生堵转。
在本示例实施方式中，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机1发生堵转，包括：在设定时间段内，且在所述计数没有增加且有减小时，判断所述步进电机1发生第一堵转；或，在设定时间段内，且在所述计数没有减小且有增加时，判断所述步进电机1发生第一堵转。
在本示例实施方式中，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机1发生堵转，包括：在设定时间段内，所述计数保持不变，判断所述步进电机1发生第二堵转。
在本示例实施方式中，所述差值为正值，判断所述步进电机1为正转；所述差值为负值，判断所述步进电机1为反转。
上述控制装置中各组件的具体细节已经在对应的控制方法中进行了详细的描述，因此，此处不再赘述。
进一步的，本公开实施方式还提供了一种电子膨胀阀，参照图8、图9和图10所示的电子膨胀阀的结构示意图。该电子膨胀阀可以包括步进电机1、第一传感器2、第二传感器3以及控制装置；步进电机1可以包括转子11和定子12，所述转子11包括永磁体；第一传感器2设于所述永磁体的外围，所述第一传感器2感应所述转子11的磁场变化并输出第一跳变信号；第二传感器3设于所述永磁体的外围，所述第二传感器3感应所述转子11的磁场变化并输出第二跳变信号，所述第二传感器3与所述第一传感器2错位设置；控制装置电连接于所述第一传感器2和所述第二传感器3，所述控制装置是上述任意一项所述的控制装置。
控制装置的具体结构以及控制方法上述已经进行了详细说明，因此，此处不再赘述。
步进电机1的具体结构上述也已经进行了详细说明，因此，此处不再赘述。
其中，第一传感器2可以为霍尔传感器或者位置传感器，第一跳变信号为霍尔信号。第二传感器3也可以为霍尔传感器或者位置传感器，第二跳变信号也为霍尔信号。第一传感器2与第二传感器3错位设置，使第一传感器2与第二传感器3不能同时感测到转子11的磁场变化，具体地，第一传感器2与第二传感器3之间的夹角为α，即第一传感器2的中心线与第二传感器3的中心线之间的夹角为α，
Figure BDA0003080265380000121
式中，m为正整数，m小于等于2n；n为磁极对数，β为小于
Figure BDA0003080265380000122
的正数。
在本示例实施方式中，第一传感器2的中心线与第二传感器3的中心线之间的夹角为α大约为154°。
第一传感器2可以包括主体部21和连接部22，连接部22与电路板4电连接，连接部22与电路板4焊接固定，具体地，电路板4上形成有连通孔41，连接部22穿过连通孔41设置并与电路板4焊接固定连接。
电子膨胀阀还可以包括阀门，阀门可以包括阀针5、阀座6、阀体7以及阀口部件8，阀针5由转子11带动运动，阀针5在上止点和下止点之间运动，阀针5位于下止点时，阀口两侧的流道被截止，阀口被关闭；随着阀针5自下止点向上止点运动，阀口被逐渐打开，两侧的流道通过阀口和阀针5之间的间隙连通，阀针5到达上止点后，阀口的开口达到最大。本实施例中，阀口两侧的流道均成形于阀体7上，阀口位于两侧流道之间，阀口部件8形成有阀口，阀口部件8与阀体7固定连接，阀座6与阀体7固定连接，阀针5和转子11连接设置。
电子膨胀阀还可以包括丝杆9、螺母部件10以及止动杆，螺母部件10套设于丝杠外围，螺母部件10和丝杠通过螺纹配合，螺母部件10相于对阀座6固定设置，且螺母部件10固定在转子11内圈，转子11能够带动螺母部件10转动，使得丝杠可以相对于螺母部件10向上或向下运动。止动杆与丝杠通过连接板固定连接，止动杆相对于螺母部件10向上或向下运动，止动杆与螺母部件10配合将丝杠运动限制在上止点和下止点之间，由于阀针5与丝杠相对固定连接，进而阀针5的运动限制于上止点和下止点之间的距离内。阀针5和丝杆9之间设置有弹性元件11，弹性元件11可以为弹簧，这样阀针5运动到下止点时，阀针5和阀口部件8弹性接触，缓冲阀针5和阀口部件8，有利于提高两个部件的寿命；但是在上止点和下止点附近发生堵转时，会由于弹性元件11的弹性的柔性变形，会产生反弹，导致第一传感器和第二传感器反馈的脉冲呈现周期性震荡波形，导致无法判断已堵转或可能误判堵转。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
实时采集第一跳变信号并记录采集每一个所述第一跳变信号的第一时刻；
实时采集第二跳变信号并记录采集每一个所述第二跳变信号的第二时刻；
计算所述第二时刻与对应的所述第一时刻的差值；
若所述差值为正值则计数增加或减小设定值，对应的若所述差值为负值则所述计数减小或增加设定值；
在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转，包括：
在设定时间段内，且在所述计数没有增加且有减小时，判断所述步进电机发生第一堵转；或
在设定时间段内，且在所述计数没有减小且有增加时，判断所述步进电机发生第一堵转。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转，包括：
在设定时间段内，所述计数保持不变，判断所述步进电机发生第二堵转。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述差值为正值，判断所述步进电机为正转；所述差值为负值，判断所述步进电机为反转。
5.一种控制装置，其特征在于，包括：
第一采集组件，用于实时采集第一跳变信号并记录采集每一个所述第一跳变信号的第一时刻；
第二采集组件，用于实时采集第二跳变信号并记录采集每一个所述第二跳变信号的第二时刻；
计算组件，用于计算所述第二时刻与对应的所述第一时刻的差值；
计数组件，用于若所述差值为正值则计数增加或减小设定值，对应的若所述差值为负值则所述计数减小或增加设定值；
判断组件，用于在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转，包括：
在设定时间段内，且在所述计数没有增加且有减小时，判断所述步进电机发生第一堵转；或
在设定时间段内，且在所述计数没有减小且有增加时，判断所述步进电机发生第一堵转。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，在设定时间段内，且在所述计数没有增加或所述计数没有减小时，判断步进电机发生堵转，包括：
在设定时间段内，所述计数保持不变，判断所述步进电机发生第二堵转。
8.一种电子膨胀阀，其特征在于，包括：
步进电机，包括转子和定子，所述转子包括永磁体；
第一传感器，设于所述永磁体的外围，所述第一传感器感应所述转子的磁场变化并输出第一跳变信号；
第二传感器，设于所述永磁体的外围，所述第二传感器感应所述转子的磁场变化并输出第二跳变信号，所述第二传感器与所述第一传感器错位设置；
控制装置，电连接于所述第一传感器和所述第二传感器，所述控制装置是权利要求5～7任意一项所述的控制装置。
9.根据权利要求8所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器之间的夹角为α，
Figure FDA0003080265370000021
式中，m为正整数，n为磁极对数，β为小于
Figure FDA0003080265370000031
的正数。
10.根据权利要求8所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述转子包括至少一对磁极，其中每对磁极包括一个N极和一个S极，所述第一传感器感测所述转子的磁极自N极变为S极或者自S极变为N极时，产生一个所述第一跳变信号；所述第二传感器感测所述转子的磁极自N极变为S极或者自S极变为N极时，产生一个所述第二跳变信号。
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