CN115387580B - 装配式外墙拼缝的pe棒填塞装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置及方法，所述填塞装置包括行走机构和PE棒填塞机构；所述PE棒填塞机构安装在所述行走机构上，所述行走机构带动PE棒填塞机构沿外墙拼缝处行走。所述PE棒填塞机构包括外壳，设置于外壳内的PE棒存储盘、转向轮和逐级下压机构；所述逐级下压机构包括驱动机构、间隔设置的若干个伸缩杆，以及设置于伸缩杆端部的填塞滚轮。所述填塞装置通过PE棒存储盘设置PE棒，通过转向轮实现PE棒与拼缝长度方向一致，从而便于将PE棒下压至拼缝中。所述驱动机构能够分别控制伸缩杆的长度，使填塞滚轮呈阶梯状，将PE棒逐级压入拼缝中，相对于一次下压更易于控制PE棒的下压深度及表面的平整度。

Description

装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置及方法

技术领域

本发明涉及一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置及方法，属于建筑施工技术领域。

背景技术

装配式建筑外墙吊装安装后，两相邻墙板之间存在拼缝，为防止雨水灌入拼缝导致室内漏水，需对拼缝靠近室外一侧做防水处理。拼缝处防水处理通常是在保证拼缝清洁平整的情况下，向拼缝内填塞1.5倍拼缝宽度的PE棒，填塞深度为1～2公分，而后在PE棒外侧打防水密封胶将拼缝填满，从而实现装配式建筑外墙防水。

PE棒填塞需要保证深度一致，从而保证防水密封胶的厚度和防水效果。然而，现有的PE棒填塞通常采用人工手动逐段按压的方式，若工人经验不足，用力不均导致每段PE棒的按压深度不一致，PE棒填塞不平整，且按压深度过大的PE棒难以回撤，在PE棒凹凸不平的情况下进行后续的打胶作业，将导致打胶不饱满，密封胶与PE棒之间存有间隙被空气填充，使打胶之后存在空鼓现象，密封胶与基材之间连接不牢，给装配式建筑防水留下隐患。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，包括行走机构和PE棒填塞机构；所述PE棒填塞机构安装在所述行走机构上，所述行走机构带动PE棒填塞机构沿外墙拼缝处行走；

所述PE棒填塞机构包括外壳，设置于外壳内的PE棒存储盘、转向轮和逐级下压机构；

所述外壳与所述行走机构固定连接；

所述PE棒存储盘通过转轴支撑在外壳上，所述PE棒存储盘上设置有PE棒容纳槽，PE棒一端盘绕在PE棒容纳槽中，另一端通过转向轮转向后沿拼缝长度方向铺设在拼缝处；

所述逐级下压机构包括驱动机构、间隔设置的若干个伸缩杆，以及设置于伸缩杆端部的填塞滚轮；所述驱动机构能够分别控制伸缩杆的长度，使填塞滚轮呈阶梯状，将PE棒逐级压入拼缝中并达到预设深度。

进一步，一个转轴上设置有多个PE棒存储盘，相邻两个PE棒存储盘的中心距为D₃；

转轴处设置转轴水平移动机构，所述转轴水平移动机构能够带动转轴沿轴向水平移动距离D₃，用以在一个PE棒存储盘的PE棒用完时实现PE棒存储盘更换；

所述外壳上设置有PE棒更换粘结机构，所述PE棒更换粘结机构包括粘结控制器、热熔吹筒、捏合机械手臂和PE棒传导筒；

PE棒的尾部和首部均设置有斜切面，尾部的斜切面上设置有热熔胶片；PE棒粘结控制器能够控制热熔吹筒向热熔胶片鼓吹热风，使热熔胶片热熔后产生粘结力，PE棒粘结控制器能够控制两个捏合机械手臂对PE棒端头进行捏合粘结。

进一步，两个捏合机械手臂端部设置有弧形板，弧形板的弧度与PE棒的外径相匹配；两个弧形板能够相互靠近，用以对第二PE棒首部、第一PE棒尾部挤压。

进一步，所述逐级下压机构的驱动机构分别控制3个伸缩杆，每一个伸缩杆端部设置一个填塞滚轮；

所述驱动机构控制三个伸缩杆伸缩到位，第一个填塞滚轮将PE棒压入拼缝中，使PE棒表面与装配式外墙的外立面平齐；第二个填塞滚轮将PE棒压入深度A₁，第三个填塞滚轮将PE棒压入深度A₂，满足：A₁+A₂＝D₂；其中，D₂为PE棒的设定埋深。

进一步，所述外壳内还设置有PE棒水平铺设机构，所述PE棒水平铺设机构包括PE棒传输通道；

所述PE棒水平铺设机构还包括铺设滚轮，铺设滚轮将PE棒挤压深度大于等于R，其中R为PE棒半径，PE棒与拼缝之间产生的摩擦力使PE棒沿拼接缝水平固定。

进一步，所述外壳内还设置有PE棒切割机构，用以在PE棒的长度达到需要长度时对PE棒进行切割。

相应地，本发明提供了一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞方法，包括如下步骤：

步骤一、在装配式外墙的拼缝一端设置所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，使行走机构沿拼缝长度方向设置，使PE棒的一端绕过转向轮沿拼缝铺设，PE棒端部位于逐级下压机构的填塞滚轮处；

步骤二、所述逐级下压机构的驱动机构分别控制伸缩杆伸出，使填塞滚轮呈阶梯状，将PE棒呈阶梯状压入拼缝中；

步骤三、行走机构带动PE棒填塞机构行走，PE棒逐级压入拼缝中且填塞完毕的PE棒的表面达到设定深度。

进一步，所述逐级下压机构的驱动机构分别控制3个伸缩杆，每一个伸缩杆端部设置一个填塞滚轮；

步骤一中，PE棒端部位于逐级下压机构的填塞滚轮处，PE棒位于第一个伸缩杆的填塞滚轮处；

步骤二中，所述逐级下压机构的驱动机构分别控制伸缩杆伸出，使填塞滚轮呈阶梯状，具体为：

所述逐级下压机构的驱动机构控制第一个伸缩杆伸出，使第一个填塞滚轮将PE棒压入拼缝中，使PE棒表面与装配式外墙的外立面平齐；

行走机构带动PE棒填塞机构行走，使PE棒端部位于第二个填塞滚轮处，所述逐级下压机构的驱动机构控制第二个伸缩杆伸出，使第二个填塞滚轮将PE棒压入深度A₁；

行走机构带动PE棒填塞机构行走，使PE棒端部位于第三个填塞滚轮处，所述逐级下压机构的驱动机构控制第三个伸缩杆伸出，使第三个填塞滚轮将PE棒压入深度A₂，满足：A₁+A₂＝D₂；其中，D₂为PE棒的设定埋深。

进一步，所述外壳内设置有PE棒水平铺设机构，所述PE棒水平铺设机构包括PE棒传输通道和铺设滚轮；

铺设滚轮将传输通道中的PE棒压入拼缝中的深度为R，PE棒露出拼缝外的高度小于等于R，其中R为PE棒半径；PE棒与拼缝之间产生的摩擦力使PE棒沿拼接缝水平固定。

进一步，一个转轴上设置有多个PE棒存储盘，相邻两个PE棒存储盘的中心距为D₃；转轴处设置转轴水平移动机构，所述转轴水平移动机构能够带动转轴沿轴向水平移动距离D₃；

所述外壳上设置有PE棒更换粘结机构，所述PE棒更换粘结机构包括粘结控制器、热熔吹筒、捏合机械手臂和PE棒传导筒；PE棒的尾部和首部均设置有斜切面，尾部的斜切面上设置有热熔胶片；

所述装配式外墙拼缝的PE棒填塞方法还包括如下步骤：

步骤四、第一个PE棒存储盘的PE棒用完时，行走机构停止行走，此时第一个PE棒尾部位于PE棒传导筒端部；

步骤五、PE棒粘结控制器控制热熔吹筒向第一个PE棒尾部的热熔胶片鼓吹热风，使热熔胶片热熔后产生粘结力；

步骤六、所述转轴水平移动机构带动转轴沿轴向水平移动距离D₃；使第二个PE棒存储盘的PE棒的首部与第一个PE棒的尾部正对；

步骤七、PE棒粘结控制器控制两个捏合机械手臂对PE棒端头进行捏合粘结，第一PE棒尾部与第二PE棒首部拼接，然后控制两个捏合机械手臂恢复初始位置。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明提供的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，通过PE棒存储盘设置PE棒，通过转向轮实现PE棒与拼缝长度方向一致，从而便于将PE棒下压至拼缝中，通过逐级下压装置实现PE棒逐级下压，相对于一次下压更易于控制PE棒的下压深度及表面的平整度，通过行走机构带动PE棒填塞机构行走，可实现整个拼缝的PE棒铺设。而且，通过在转轴上设置有多个PE棒存储盘，所述转轴处设置转轴水平移动机构，在外壳上设置PE棒更换粘结机构，能够在一个PE棒存储盘上的PE棒用完时，另一个PE棒存储盘上的PE棒与之对接，从而延长PE棒的长度，减少更换PE棒存储盘的频次，从而提高施工效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的装配式外墙及拼缝示意图；

图2为本发明一实施例中的行走机构一种结构示意图；

图3为本发明一实施例中的行走机构另一种结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的PE棒填塞机构的示意图；

图5为本发明一实施例提供的PE棒填塞机构的内部结构图；

图6为本发明一实施例提供的逐级下压机构填塞PE棒示意图；

图7为本发明一实施例提供的PE棒压入距离示意图；

图8为本发明一实施例提供的转轴上设置两个PE棒存储盘示意图；

图9为本发明一实施例提供的PE棒拼接示意图。

图中标号如下：

1-装配式外墙；2-拼缝；

10-行走机构；101-架体；102-滚轮；103-行走控制电机；104-扶手；111-竖向导轨；112-附墙件；113-横向架体；114-横向导轨；115-行走小车；

20-PE棒填塞机构；

21-外壳；

22-PE棒存储盘；221-转轴；222-PE棒容纳槽；

23-转向轮；

24-逐级下压机构；241-驱动机构；242-伸缩杆；243-填塞滚轮；

25-PE棒；

26-PE棒水平铺设机构；

27-PE棒切割机构；

28-PE棒更换粘结机构；281-粘结控制器；282-热熔吹筒；283-捏合机械手臂；284-PE棒传导筒。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置及方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

本实施例提供的一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，包括行走机构10和PE棒填塞机构20；所述PE棒填塞机构20安装在所述行走机构10上，所述行走机构10带动PE棒填塞机构20沿外墙拼缝处行走。

如图1所示，装配式外墙1由若干预制构件拼接而成，拼接处形成拼缝2，为防止拼缝2处雨水渗漏，需要在拼缝2中填充防水密封胶，而在填充防水密封胶之前需要设置PE棒作为背衬，PE棒背衬可控制防水密封胶用量，使防水密封胶更加密实。PE棒(英文名为HighDensityPolyethylene，中文名为聚乙烯棒)具有密度低、韧性好、拉伸性好、水汽渗透率低等特点，可应用于防水密封胶背衬，PE棒可兼具背衬和防水作用。PE棒的宽度大于拼接宽度，因此需要采用人工或机械将PE棒塞入拼缝中，并控制PE棒的填塞深度和表面平整度。

在一具体实施例中，如图2所示，行走机构10为滚轮小车，滚轮小车包括架体101、设置于架体下方的若干滚轮102，设置于架体上的行走控制电机103；设置于架体上方的多个扶手104，设置于架体下方的导向块105，导向块伸入拼缝中，控制小车沿拼缝行走，防止偏离拼缝。PE棒填塞机构20可通过螺栓固定在架体上。滚轮小车沿拼缝长度方向移动，带动PE棒填塞机构20行走，实现PE棒填塞。

在一具体实施例中，如图3所示，行走机构10包括设置于装配式外墙上的一组竖向导轨111，竖向导轨通过附墙件112固定在装配式外墙1上；行走机构10还包括能够沿竖向导轨111上下移动的横向架体113，所述横向架体113上设置有横向导轨114，横向架体113上设置有行走小车115，行走小车115可沿横向导轨114移动。PE棒填塞机构20可通过螺栓固定在行走小车上。行走小车沿拼缝长度方向移动，带动PE棒填塞机构20行走，实现PE棒填塞。

结合图4至图6所示，所述PE棒填塞机构20包括外壳21，设置于外壳21内的PE棒存储盘22、转向轮23和逐级下压机构24，所述外壳21与所述行走机构10固定连接。所述PE棒存储盘22通过转轴221支撑在外壳21上，PE棒存储盘22上设置有PE棒容纳槽222，PE棒25一端盘绕在PE棒容纳槽222中，另一端通过转向轮23转向后沿拼缝长度方向铺设在拼缝处。

所述逐级下压机构24包括驱动机构241、间隔设置的N个伸缩杆242，以及设置于伸缩杆242端部的填塞滚轮243；所述驱动机构241能够分别控制伸缩杆242的长度，使填塞滚轮243呈阶梯状，将PE棒25逐级压入拼缝中并达到预设深度。

本实施例提供的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，通过PE棒存储盘22设置PE棒25，通过转向轮23实现PE棒沿拼缝长度方向铺设，从而便于将PE棒下压至拼缝中。通过逐级下压机构24实现PE棒25逐级下压，相对于一次下压更易于控制PE棒的下压深度及表面的平整度。通过行走机构10带动PE棒填塞机构20行走，可实现整个拼缝的PE棒铺设。

若通过填塞滚轮243一次下压完成预设埋深，比如预设埋深为2cm，容易出现如下问题：PE棒直径约3cm，加上埋深2cm等于5cm，将使已填塞的PE棒与未填塞的PE棒之间形成5cm的高差，填塞滚轮一边下压一边向前滚动，PE棒将受到向下的挤压力和向前的推动作用力，在5cm的高差时PE棒受到较大的向前的作用力，容易将已填塞完毕的PE棒拉出甚至拉断，使PE棒填埋深度和表面平整度均难以控制。本实施例通过驱动机构分别控制N个伸缩杆，使填塞滚轮形成阶梯状结构，对PE棒逐层下压，从而降低台阶的高差，降低填塞滚轮作用于PE棒的向前的作用力，从而避免将已填塞完毕的PE棒拉出甚至拉断。

在一个具体实施例中，逐级下压机构24的驱动机构241分别控制3个伸缩杆242，每一个伸缩杆242端部设置一个填塞滚轮243。如图7所示，拼缝宽度为D₁＝2cm，PE棒横断面为圆形，直径为3cm(即1.5D₁)，填塞深度为D₂＝2cm，可得R＝15mm、H＝11.2mm。结合图4至图7所示，第一个伸缩杆242的填塞滚轮243将PE棒25压入拼缝中，下压深度为R+H＝26.2mm。第二个伸缩杆242的填塞滚轮243将PE棒25压入深度为12mm，第三个伸缩杆242的填塞滚轮243将PE棒25压入深度为8mm。因此，第三个伸缩杆的下压时第三台阶的高度仅为8mm，相对于一次下压的台阶高度46.2mm，填塞滚轮造成的向前的作用力大大降低，使得PE棒下压的深度保持一致，PE棒表面的平整度大大提高，从而保证防水密封胶的厚度和防水效果。

在一个具体实施例中，如图8所示，一个转轴221上设置有2个PE棒存储盘22，两个PE棒存储盘22的中心距为D₃，在其中一个PE棒存储盘22上的PE棒用完时，另一个PE棒存储盘22上的PE棒能够实现对接，从而延长PE棒的长度，减少更换PE棒存储盘22的频次，从而提高施工效率。为了便于说明，将第一个PE棒存储盘称为第一存储盘，将第一存储盘中的PE棒称之为第一PE棒，将第二个PE棒存储盘称为第二存储盘，将第二存储盘中的PE棒称之为第二PE棒。为了使第二PE棒的首部能够与第一PE棒的尾部顺利拼接，需要将两个PE棒首尾对齐，然后使两个PE棒首尾固定连接。所述转轴221处设置转轴水平移动机构(未示出)，转轴水平移动机构能够带动转轴221沿轴向水平移动距离D₃，从而使第二PE棒正对拼缝，转轴水平移动机构能够通过电机、传动组件实现转轴221的线性往复移动，采用现有技术可以实现，本实施例创新之处在于借助转轴221的线性移动实现PE棒存储盘22的更换。另外，在外壳21上设置PE棒更换粘结机构28，所述PE棒更换粘结机构28包括粘结控制器281、热熔吹筒282、捏合机械手臂283和PE棒传导筒284。PE棒传导筒284能够为PE棒25提供通道，并且还能够在拼接时起到固定第一PE棒尾部的作用。PE棒的尾部和首部均设置有斜切面，比如斜切面为斜向45度设置，尾部的斜切面上设置有热熔胶片，热熔胶片遇热熔化粘结。通过PE棒粘结控制器控制热熔吹筒向热熔胶片鼓吹80度以上热风使其热熔后产生粘结力。在PE棒端部产生热熔粘结力后，然后通过转轴水平移动机构将第二存储盘移动到位，使第二PE棒首部的斜切面正对第一PE棒尾部的斜切面，通过PE棒粘结控制器控制伸出两个捏合机械手臂同步对PE棒端头进行捏合粘结，捏合不动保持10s直至两段PE棒完全粘结牢固，收回机械手臂和热熔吹筒，继续对PE棒进行传动填塞。两个捏合机械手臂端部设置有弧形板，通过两个弧形板靠近实现第二PE棒首部、第一PE棒尾部挤压，而仅通过驱动电机和连杆即可实现捏合机械手臂的弧形板的靠近和远离。

结合图5和图6所示，外壳21内设置有PE棒水平铺设机构26，所述PE棒水平铺设机构26包括两个侧板，两个侧板相对设置形成PE棒传输通道，侧板的高度小于PE棒的直径，比如侧板的高度为PE棒直径的0.4倍。所述PE棒水平铺设机构还包括铺设滚轮，铺设滚轮将PE棒挤压进入半径R的深度，PE棒露出装配式外墙外侧的部分的高度小于等于PE棒半径，PE棒与拼缝处的装配式外墙之间产生的摩擦力，使PE棒固定并沿拼接缝水平铺设。在此情形下，第一个伸缩杆的填塞滚轮将PE棒压入深度小于等于R(15mm)，就能够实现PE棒表面与装配式外墙外立面平齐，三个伸缩杆上的填塞滚轮的下压深度分别为15mm、12mm、8mm。

在一个具体实施例中，外壳21上还设置有PE棒切割机构27，比如，PE棒切割机构27可以设置在PE棒水平铺设机构26的尾部，当PE棒25的长度达到需要长度时，通过PE棒切割机构对PE棒25进行切割。

实施例二

本实施例提供了一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞方法，下面结合图1至图9及实施例一对所述方法作进一步描述。所述方法包括如下步骤：

步骤一、在装配式外墙1的拼缝2一端设置所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，使行走机构10沿拼缝2长度方向设置，使PE棒25的一端绕过转向轮23沿拼缝2铺设，PE棒25端部位于逐级下压机构24的填塞滚轮243处；

步骤二、所述逐级下压机构24的驱动机构241分别控制伸缩杆242伸出，使填塞滚轮243呈阶梯状，将PE棒呈阶梯状压入拼缝中；

步骤三、行走机构10带动PE棒填塞机构20行走，逐级下压机构24将PE棒逐级压入拼缝中且填塞完毕的PE棒的表面达到设定深度。

进一步，所述逐级下压机构24的驱动机构241分别控制3个伸缩杆242，每一个伸缩杆242端部设置一个填塞滚轮243；

步骤一中，PE棒端部位于逐级下压机构24的填塞滚轮243处，PE棒25位于第一个伸缩杆的填塞滚轮处；

步骤二中，所述逐级下压机构24的驱动机构241分别控制伸缩杆242伸出，使填塞滚轮243呈阶梯状，具体为：

所述逐级下压机构24的驱动机构241控制第一个伸缩杆242伸出，使第一个填塞滚轮243将PE棒25压入拼缝中，使PE棒表面与装配式外墙的外立面平齐；

行走机构10带动PE棒填塞机构20行走，使PE棒端部位于第二个填塞滚轮处，所述逐级下压机构24的驱动机构241控制第二个伸缩杆242伸出，使第二个填塞滚轮243将PE棒25压入深度A₁；

行走机构10带动PE棒填塞机构20行走，使PE棒端部位于第三个填塞滚轮处，所述逐级下压机构24的驱动机构241控制第三个伸缩杆242伸出，使第三个填塞滚轮243将PE棒25压入深度A₂，满足：A₁+A₂＝D₂；其中，D₂为PE棒的设定埋深。

进一步，所述外壳21内设置有PE棒水平铺设机构26，所述PE棒水平铺设机构26包括PE棒传输通道和铺设滚轮；铺设滚轮将传输通道中的PE棒压入拼缝中的深度大于等于R，PE棒露出拼缝外的高度小于等于R，其中R为PE棒半径；PE棒与拼缝之间产生的摩擦力使PE棒沿拼接缝水平固定。

进一步，一个转轴221上设置有多个PE棒存储盘22，相邻两个PE棒存储盘22的中心距为D₃；转轴221处设置转轴水平移动机构，所述转轴水平移动机构能够带动转轴221沿轴向水平移动距离D₃；

所述外壳21上设置有PE棒更换粘结机构28，所述PE棒更换粘结机构28包括粘结控制器281、热熔吹筒282、捏合机械手臂283和PE棒传导筒284；PE棒的尾部和首部均设置有斜切面，尾部的斜切面上设置有热熔胶片；

所述装配式外墙拼缝的PE棒填塞方法还包括如下步骤：

步骤四、第一个PE棒存储盘22的PE棒用完时，行走机构10停止行走，此时第一个PE棒尾部位于PE棒传导筒284端部；

步骤五、PE棒粘结控制器281控制热熔吹筒282向第一个PE棒尾部的热熔胶片鼓吹热风，使热熔胶片热熔后产生粘结力；

步骤六、所述转轴水平移动机构带动转轴221沿轴向水平移动距离D₃；使第二个PE棒存储盘22的PE棒的首部与第一个PE棒的尾部正对；

步骤七、PE棒粘结控制器281控制两个捏合机械手臂283对PE棒端头进行捏合粘结，第一PE棒尾部与第二PE棒首部拼接，然后控制两个捏合机械手臂恢复初始位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，其特征在于，

包括行走机构和PE棒填塞机构；所述PE棒填塞机构安装在所述行走机构上，所述行走机构带动PE棒填塞机构沿外墙拼缝处行走；

所述PE棒填塞机构包括外壳，设置于外壳内的PE棒存储盘、转向轮和逐级下压机构；

所述外壳与所述行走机构固定连接；

所述PE棒存储盘通过转轴支撑在外壳上，所述PE棒存储盘上设置有PE棒容纳槽，PE棒一端盘绕在PE棒容纳槽中，另一端通过转向轮转向后沿拼缝长度方向铺设在拼缝处；

所述逐级下压机构包括驱动机构、间隔设置的若干个伸缩杆，以及设置于伸缩杆端部的填塞滚轮；所述驱动机构能够分别控制伸缩杆的长度，使填塞滚轮呈阶梯状，将PE棒逐级压入拼缝中并达到预设深度；

所述逐级下压机构的驱动机构分别控制3个伸缩杆，每一个伸缩杆端部设置一个填塞滚轮；所述驱动机构控制三个伸缩杆伸缩到位，第一个填塞滚轮将PE棒压入拼缝中，使PE棒表面与装配式外墙的外立面平齐；第二个填塞滚轮将PE棒压入深度A₁，第三个填塞滚轮将PE棒压入深度A₂，满足：A₁+A₂＝D₂；其中，D₂为PE棒的设定埋深。

2.如权利要求1所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，其特征在于，

一个转轴上设置有多个PE棒存储盘，相邻两个PE棒存储盘的中心距为D₃；

转轴处设置转轴水平移动机构，所述转轴水平移动机构能够带动转轴沿轴向水平移动距离D₃，用以在一个PE棒存储盘的PE棒用完时实现PE棒存储盘更换；

所述外壳上设置有PE棒更换粘结机构，所述PE棒更换粘结机构包括粘结控制器、热熔吹筒、捏合机械手臂和PE棒传导筒；

PE棒的尾部和首部均设置有斜切面，尾部的斜切面上设置有热熔胶片；PE棒粘结控制器能够控制热熔吹筒向热熔胶片鼓吹热风，使热熔胶片热熔后产生粘结力，PE棒粘结控制器能够控制两个捏合机械手臂对PE棒端头进行捏合粘结。

3.如权利要求2所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，其特征在于，

两个捏合机械手臂端部设置有弧形板，弧形板的弧度与PE棒的外径相匹配；两个弧形板能够相互靠近，用以对第二PE棒首部、第一PE棒尾部挤压。

4.如权利要求1所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，其特征在于，

所述外壳内还设置有PE棒水平铺设机构，所述PE棒水平铺设机构包括PE棒传输通道；

所述PE棒水平铺设机构还包括铺设滚轮，铺设滚轮将PE棒挤压深度大于等于R，其中R为PE棒半径，PE棒与拼缝之间产生的摩擦力使PE棒沿拼接缝水平固定。

5.如权利要求1所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，其特征在于，

所述外壳内还设置有PE棒切割机构，用以在PE棒的长度达到需要长度时对PE棒进行切割。

6.一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、在装配式外墙的拼缝一端设置如权利要求1所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置，使行走机构沿拼缝长度方向设置，使PE棒的一端绕过转向轮沿拼缝铺设，PE棒端部位于逐级下压机构的第一个伸缩杆的填塞滚轮处；

步骤二、所述逐级下压机构的驱动机构分别控制伸缩杆伸出，使填塞滚轮呈阶梯状，将PE棒呈阶梯状压入拼缝中；具体为：所述逐级下压机构的驱动机构控制第一个伸缩杆伸出，使第一个填塞滚轮将PE棒压入拼缝中，使PE棒表面与装配式外墙的外立面平齐；行走机构带动PE棒填塞机构行走，使PE棒端部位于第二个填塞滚轮处，所述逐级下压机构的驱动机构控制第二个伸缩杆伸出，使第二个填塞滚轮将PE棒压入深度A₁；行走机构带动PE棒填塞机构行走，使PE棒端部位于第三个填塞滚轮处，所述逐级下压机构的驱动机构控制第三个伸缩杆伸出，使第三个填塞滚轮将PE棒压入深度A₂；

步骤三、行走机构带动PE棒填塞机构行走，PE棒逐级压入拼缝中且填塞完毕的PE棒的表面达到设定深度。

7.如权利要求6所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞方法，其特征在于，

所述外壳内设置有PE棒水平铺设机构，所述PE棒水平铺设机构包括PE棒传输通道和铺设滚轮；

铺设滚轮将传输通道中的PE棒压入拼缝中的深度为R，PE棒露出拼缝外的高度小于等于R，其中R为PE棒半径；PE棒与拼缝之间产生的摩擦力使PE棒沿拼接缝水平固定。

8.如权利要求6所述的装配式外墙拼缝的PE棒填塞方法，其特征在于，

一个转轴上设置有多个PE棒存储盘，相邻两个PE棒存储盘的中心距为D₃；转轴处设置转轴水平移动机构，所述转轴水平移动机构能够带动转轴沿轴向水平移动距离D₃；

所述外壳上设置有PE棒更换粘结机构，所述PE棒更换粘结机构包括粘结控制器、热熔吹筒、捏合机械手臂和PE棒传导筒；PE棒的尾部和首部均设置有斜切面，尾部的斜切面上设置有热熔胶片；

所述装配式外墙拼缝的PE棒填塞方法还包括如下步骤：

步骤四、第一个PE棒存储盘的PE棒用完时，行走机构停止行走，此时第一个PE棒尾部位于PE棒传导筒端部；

步骤五、PE棒粘结控制器控制热熔吹筒向第一个PE棒尾部的热熔胶片鼓吹热风，使热熔胶片热熔后产生粘结力；

步骤六、所述转轴水平移动机构带动转轴沿轴向水平移动距离D₃；使第二个PE棒存储盘的PE棒的首部与第一个PE棒的尾部正对；

步骤七、PE棒粘结控制器控制两个捏合机械手臂对PE棒端头进行捏合粘结，第一PE棒尾部与第二PE棒首部拼接，然后控制两个捏合机械手臂恢复初始位置。