CN115387225A - 一种下承式桥梁的机械化架设机构及架设方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下承式桥梁的机械化架设机构及架设方法，属于桥梁架设装置技术领域。所述架设机构包括架设门架、导梁套架、翻转架、移动架和顶推油缸；架设门架的下横梁组与移动架的一端铰接；架设门架的上横梁组与导梁套架的一端铰接；翻转架的一端与导梁套架的另一端铰接；翻转架的另一端与移动架的横梁II铰接，架设门架、导梁套架、翻转架以及移动架之间相连的连接点的连线能够形成平行四边形；令移动架与架设门架相连一端为前端，移动架与翻转架相连的一端为后端；顶推油缸的缸体端与移动架后端的横梁II的中间位置铰接，顶推油缸的伸缩端与翻转架铰接。所述架设机构机械化程度高，采用所述架设机构进行桥梁架设，架设时间短、效率高。

Description

一种下承式桥梁的机械化架设机构及架设方法

技术领域

本发明涉及一种下承式桥梁的机械化架设机构及架设方法，属于桥梁架设装置技术领域。

背景技术

在桥梁工程中，通常需要实现桥梁的机械化架设。现有机械化桥梁架设方式主要有两种：一是采用架设车配重，对架设场地要求不高，但桥跨较短；二是采用桥体自平衡架设，桥跨较长，但架设场地长度难以满足。对于大跨度上承式桥梁，常采用桥体自平衡架设方式，运输桥梁的车辆通行重心较高，存在桥梁侧倾风险；桥梁跳板坡度较大，运输桥梁的车辆上桥时司机的视线没有参照物，车辆通过性不强。

现有下承式桥梁多采用通用机械作业人工辅助拼装，虽然可解决车辆通过性问题，但是其架设时间长、效率低。因此，亟需设计一种架设时间短、效率高、机械化程度高、架设场地适应性强、稳定性强的下承式桥梁机械化架设机构。

发明内容

有鉴于此，为了解决下承式桥梁架设时间长，效率低的问题，本发明的目的在于提供一种下承式桥梁的机械化架设机构及架设方法，所述架设机构机械化程度高，采用所述架设机构进行下承式桥梁的架设，具有架设时间短、效率高的优点。

为实现本发明的目的，提供以下技术方案。

一种下承式桥梁的机械化架设机构，包括架设门架、导梁套架、翻转架、移动架和顶推油缸；

架设门架的下横梁组与移动架的一端铰接；

架设门架的上横梁组与导梁套架的一端铰接；

翻转架的一端与导梁套架的另一端铰接；

翻转架的另一端与移动架的横梁II铰接，架设门架、导梁套架、翻转架以及移动架之间相连的连接点的连线能够形成平行四边形；导梁套架用于导梁的推送，移动架用于将架设门架、导梁套架和翻转架移动至桥梁架设地点；

令移动架与架设门架相连一端为前端，移动架与翻转架相连的一端为后端；

顶推油缸的缸体端与移动架后端的横梁II的中间位置铰接，顶推油缸的伸缩端与翻转架铰接。

进一步地，所述架设门架包括上横梁组、下横梁组、立柱、立柱支腿和支腿油缸；

其中，上横梁组、下横梁组水平设置在两个立柱之间；上横梁组设置在架设门架的顶部，上横梁组的下方平行设置有下横梁组；上横梁组包括两个伸缩上横梁，两个伸缩上横梁的固定端对接，伸缩端能够分别向外伸出；下横梁组包括两个伸缩下横梁，两个伸缩下横梁的固定端对接，伸缩端能够分别向外伸出；

立柱的底端与支腿油缸的缸体端相连，支腿油缸的伸缩端立柱支腿相连。

进一步地，所述架设门架还包括展开油缸；

每一个伸缩上横梁包括：展开油缸、上内横梁、上外横梁和上中横梁；两个上外横梁固定且对称设置在上横梁组的中心处，上中横梁内嵌于上外横梁中，上内横梁内嵌于上中横梁中，上内横梁伸出上中横梁的一端，与立柱的顶端垂直连接；展开油缸分别内嵌并贯穿于上内横梁、上外横梁和上中横梁的内部，以带动上横梁组中上内横梁和上中横梁的伸出与收回；

每一个伸缩下横梁包括下内横梁、下外横梁和下中横梁；两个下外横梁固定且对称设置在下横梁组的中心处，下中横梁内嵌于下外横梁中，下内横梁内嵌于下中横梁中，下内横梁伸出下中横梁的一端，与立柱垂直连接。

进一步地，所述导梁套架包括导向辊、导梁架、横梁I、液压绞盘、导梁推送装置和插销油缸；

其中，导梁架的数量为两组，每一组导梁架包括上弦杆、下弦杆、竖杆和斜杆，两组导梁架中的下弦杆通过两个以上的横梁I相连接；每组导梁架中，上弦杆和下弦杆同一侧的端部通过竖杆相连接，两个竖杆之间设置有多个依次首尾相连的斜杆，斜杆的两端分别与上弦杆和下弦杆相连；每一根上弦杆的后端和每一根下弦杆的前端均设置有导向辊；液压绞盘横跨设置在两个上弦杆上；在两个下弦杆的端部之间设置有导梁推送装置；每一根下弦杆端部的下方设置有插销油缸，插销油缸的活塞轴与翻转架中的翻转架立柱的单耳铰接。

进一步地，所述翻转架包括翻转架立柱、支撑横梁和顶推油缸支撑横梁，翻转架立柱的数量为两组；

其中，两组翻转架立柱之间通过支撑横梁和顶推油缸支撑横梁相连接，支撑横梁平行设置在顶推油缸支撑横梁的上方；两个翻转架立柱的一端均设有单耳，所述单耳与导梁套架上对应的插销油缸的活塞轴铰接；顶推油缸支撑横梁与顶推油缸的一端通过铰接装置相连。

进一步地，所述移动架包括水平梁、横梁II、从动链轮、顶部滑轮、底部滑轮、侧滑轮和限位油缸；

其中，两个水平梁之间通过横梁II连接，在每一个水平梁后端的顶部设置有顶部滑轮；在每一个水平梁后端的底部设置有底部滑轮；在每一个水平梁后端的外侧设置有侧滑轮；在水平梁的底部沿水平方向设置有两个从动链轮，架设车轨道上设有主动链轮，链条与两个从动链轮和轨道上的主动链轮相啮合，以实现链传动；两个限位油缸的缸体端分别与两个水平梁内侧固接，两个限位油缸分别从水平梁的两侧限位。

一种下承式桥梁的架设方法，采用本发明所述的架设机构进行架设，具体如下：

步骤一、移动架通过链传动从架设车轨道中滑出至指定距离，两个限位油缸分别从水平梁的两侧限位；

步骤二、顶推油缸推动翻转架转动，进而带动架设门架转动至竖直位置，以及导梁套架的抬起；

步骤三、支腿油缸驱动立柱支腿向地面方向伸展直至其与地面完全接触，展开油缸驱动架设门架的伸缩端伸出至设定位置；

步骤四、导梁通过导梁套架移动至指定位置；架设前，插销油缸的收缩端撤回，使导梁套架与翻转架分离；顶推油缸带动翻转架撤回；然后通过导梁及架设门架完成桥梁架设；

步骤五、完成架设后，顶推油缸推动翻转架转动抬起，直至翻转架能与导梁套架的一端铰接；

步骤六、展开油缸驱动架设门架的伸缩端收缩，支腿油缸驱动立柱支腿收缩，直至立柱支腿和所述伸缩端均收缩至最小位置；

步骤七、顶推油缸带动翻转架、导梁套架、架设门架撤收。

有益效果

(1)本发明提供了一种下承式桥梁的机械化架设机构，所述架设机构中的架设门架、翻转架、导梁套架以及移动架之间是机械连接的，因此，在顶推油缸的作用下，架设门架、翻转架、导梁套架可实现机械化运动，移动架在主动链轮和链条的作用下也实现了机械化运动，由此实现了下承式桥梁的机械化架设，可有效缩短架设时间、提高架设效率、降低人工成本，提高下承式桥梁架设过程的安全可靠性。其次，架设门架、翻转架、导梁套架以及移动架之间的连接点的连线呈平行四边形的形状，如此不仅能使导梁套架能够从移动架中带起，也能收回至移动架中，实现了架设机构在架设及转运过程中，其高度的动态调整，解决了转运车辆在高度方向通过性不强的问题。再次，本发明利用顶推油缸实现所述架设机构的架设状态与运输状态之间的转变，可满足公路、铁路运输高度的相关要求。

(2)本发明提供了一种下承式桥梁的机械化架设机构，架设门架中的展开油缸，可实现上横梁组和下横梁组中的横梁自由伸缩，进而满足公路、铁路运输宽度的相关要求。通过实现架设及转运过程高度和宽度的动态调整，有效解决了转运车辆在高度和宽度方向通过性不强的问题，还可满足公路、铁路运输高度和宽度的相关要求，架设场地适应性强。支腿油缸能够使立柱支腿稳稳地与地面接触，提高了架设机构的稳定性。

(3)本发明提供了一种下承式桥梁的机械化架设机构，导梁套架用于导梁的推送和撤收，液压绞盘横跨设置在两个上弦杆上，并与桥跨滑车配合使用，实现桥跨的推送；设置在两个下弦杆的端部之间的导梁推送装置，用于推送导梁。

(4)本发明提供了一种下承式桥梁的架设方法，采用所述架设机构进行下承式桥梁的架设，具有架设时间短、效率高的优点。

附图说明

图1为所述架设机构总体结构示意图。

图2为所述架设门架总体结构示意图。

图3为所述导梁套架总体结构的主视图。

图4为所述导梁套架总体结构的俯视图。

图5为所述翻转架总体结构示意图。

图6为所述移动架总体结构的主视图。

图7为所述移动架总体的俯视图。

图8为所述架设机构架设过程状态示意图。

其中，1-架设门架、2-导梁套架、3-翻转架、4-移动架、5-顶推油缸、6-主动链轮、7-链条、11-上内横梁、12-上外横梁、13-上中横梁、14-下内横梁、15-下外横梁、16-下中横梁、17-立柱支腿、18-支腿油缸、19-展开油缸、21-导向辊、22-上弦杆、23-下弦杆、24-竖杆、25-斜杆、26-横梁I、27-液压绞盘、28-导梁推送装置、29-插销油缸、31-翻转架立柱、32-支撑横梁、33-顶推油缸支撑横梁组、41-水平梁、42-横梁II、43-从动链轮、44-顶部滑轮、45-底部滑轮、46-侧滑轮、47-限位油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述。

实施例1

如图1所示，一种下承式桥梁的机械化架设机构，包括：架设门架1、导梁套架2、翻转架3、移动架4和顶推油缸5；

架设门架1的下横梁组与移动架4的一端铰接；本实施例中，架设门架1的下横梁组中的下外横梁15的中心处设置有两个单耳，该两个单耳分别与移动架4中两个水平梁41一端对应的两个双耳连接；

架设门架1的上横梁组与导梁套架2的一端铰接；本实施例中，架设门架1的上横梁组中的上外横梁13的中心处设置有两个单耳，该两个单耳分别与设置在导梁套架2一端的横梁I 26上对应的两个双耳连接；

翻转架3的一端与导梁套架2的另一端铰接；本实施例中，翻转架3的两个翻转架立柱31的一端均设有单耳，该单耳与导梁套架2一端对应的插销油缸29的活塞轴铰接；

翻转架3的另一端与移动架4的横梁II 42铰接，架设门架1、导梁套架2、翻转架3以及移动架4之间相连的连接点的连线能够形成平行四边形，如此能够实现所述架设机构在高度方向的调整。

为方便描述，令移动架4与架设门架1相连一端为前端，移动架4与翻转架3相连的一端为后端。

顶推油缸5的缸体端与移动架4后端的横梁II 42的中间位置铰接，顶推油缸5的伸缩端(即活塞杆端)与翻转架3铰接。

在顶推油缸5的作用下，架设门架1、导梁套架2、翻转架3可实现所述架设机构的架设与撤收功能。翻转架3在顶推油缸5的推力作用下，可绕其与移动架4的铰接点顺时针转动，进而带动架设门架1绕其与移动架4的铰接点顺时针转动，从而带动导梁套架2向上抬起，且在导梁套架2抬起的过程中，导梁套架2一直与移动架4呈平行状态。另外，翻转架3也会在顶推油缸5的拉力作用下，绕其与移动架4的铰接点逆时针转动收回，进而带动架设门架1逆时针转动收回，以及带动导梁套架2向下移动，同样地，在导梁套架2收回的过程中，导梁套架2也一直与移动架4呈平行状态。

如图2所示，所述架设门架1用于辅助桥梁的架设，其包括上横梁组、下横梁组、立柱、立柱支腿17、支腿油缸18和展开油缸19。其中，上横梁组、下横梁组水平设置在两个立柱之间；上横梁组设置在架设门架1的顶部，上横梁组的下方平行设置有下横梁组；上横梁组包括两个伸缩上横梁，两个伸缩上横梁的固定端对接，伸缩端能够分别向外伸出，以实现上横梁组宽度的调节。本例中，具体的，每一个伸缩上横梁包括：展开油缸19、上内横梁11、上外横梁12和上中横梁13。

其中，两个上外横梁12固定且对称设置在上横梁组的中心处，上中横梁13内嵌于上外横梁12中，上内横梁11内嵌于上中横梁13中，上内横梁11伸出上中横梁13的一端，与立柱的顶端垂直连接；展开油缸19分别内嵌并贯穿于上内横梁11、上外横梁12和上中横梁13的内部，以带动上横梁组中上内横梁11和上中横梁13的伸出与收回；

立柱的底端与支腿油缸18的缸体端相连，支腿油缸18的伸缩端立柱支腿17相连，支腿油缸18用于控制立柱支腿17伸出与收回。

下横梁组包括两个伸缩下横梁，两个伸缩下横梁的固定端对接，伸缩端能够分别向外伸出，以实现上横梁组宽度的调节。每一个伸缩下横梁包括下内横梁14、下外横梁15和下中横梁16；两个下外横梁15固定且对称设置在下横梁组的中心处，下中横梁16内嵌于下外横梁15中，下内横梁14内嵌于下中横梁16中，下内横梁14伸出下中横梁16的一端，与立柱垂直连接；如此，在展开油缸19带动上横梁组中上内横梁11和上中横梁13伸出与收回的过程中，下内横梁14和下中横梁16也会进行相应地伸出与收回。

所述架设门架1在支腿油缸18、展开油缸19的作用下，可实现水平和竖直方向的伸缩，以满足公路、铁路运输宽度的相关要求。

如图3-4所示，所述导梁套架2用于导梁的推送和撤收，其包括导向辊21、导梁架、横梁I 26、液压绞盘27、导梁推送装置28和插销油缸29。

其中，导梁架的数量为两组，每一组导梁架包括上弦杆22、下弦杆23、竖杆24和斜杆25，两组导梁架中的下弦杆23通过两个以上的横梁I 26相连接；每组导梁架中，上弦杆22和下弦杆23同一侧的端部通过竖杆24相连接，两个竖杆24之间设置有多个依次首尾相连的斜杆25，斜杆25的两端分别与上弦杆22和下弦杆23相连；每一根上弦杆22的后端和每一根下弦杆23的前端均设置有导向辊21；液压绞盘27横跨设置在两个上弦杆22上，并与桥跨滑车配合使用，实现桥跨的推送；在两个下弦杆23的端部之间设置有导梁推送装置28，导梁推送装置28用于推送导梁；每一根下弦杆23端部的下方设置有插销油缸29，插销油缸29的活塞轴与翻转架3中的翻转架立柱31的单耳铰接。

如图5所示，所述翻转架3包括翻转架立柱31、支撑横梁32和顶推油缸支撑横梁33，翻转架立柱31的数量为两组。

其中，两组翻转架立柱31之间通过支撑横梁32和顶推油缸支撑横梁33相连接，支撑横梁32平行设置在顶推油缸支撑横梁33的上方，即支撑横梁32靠近翻转架3与导梁套架2相连接的一端，顶推油缸支撑横梁33靠近翻转架3与移动架4相连接的一端；两个翻转架立柱31的一端均设有单耳，该单耳与导梁套架2上对应的插销油缸29的活塞轴铰接；顶推油缸支撑横梁33与顶推油缸5的伸缩端铰接。

如图6-7所示，所述移动架4包括水平梁41、横梁II 42、从动链轮43、顶部滑轮44、底部滑轮45、侧滑轮46和限位油缸47。

其中，水平梁41的数量为两个，横梁II 42的数量为两个以上；

两个水平梁41之间通过多个横梁II 42连接，在水平梁41后端的顶部设置有顶部滑轮44，本实施例中每一个水平梁41上设置两个顶部滑轮44；在每一个水平梁41后端的底部设置有底部滑轮45；在每一个水平梁41后端的外侧设置有侧滑轮46；在水平梁41的底部沿水平方向设置有两个从动链轮43，架设车轨道上设有主动链轮6，链条7与两个从动链轮43和轨道上的主动链轮6相啮合，以实现链传动，进而实现移动架4从架设车轨道上滑出或收回。根据移动架4伸出的位置设定限位油缸47在水平梁41中的具体位置，两个限位油缸47的缸体端分别与两个水平梁41内侧固接，两个限位油缸47分别从水平梁41的两侧限位，限位油缸47的伸缩端在不进行限位时，其位于水平梁41内；当需要限位时，限位油缸47的伸缩端通过水平梁41上与之相对应的内部孔洞伸出。

采用所述下承式桥梁的机械化架设机构进行桥梁架设的工作流程如图8所示，具体的架设方法如下：

步骤一、移动架4通过链传动从架设车轨道中滑出至指定距离，两个限位油缸47分别从水平梁41的两侧限位；即主动链轮6转动，带动从动链轮43和链条7也转动，进而带动顶部滑轮44、底部滑轮45以及侧滑轮46转动，经过链传动，使得移动架4从架设车中的轨道中滑出，当移动架4滑动到指定距离后，限位油缸47开始工作，限位油缸47的伸缩端通过水平梁41中预留的内部孔洞伸出，并与架设车轨道中预留的孔洞配合，即限位油缸47的伸缩端伸入架设车轨道中预留的孔洞中，实现移动架4的限位。

步骤二、顶推油缸5伸出，顶推油缸5推动翻转架3转动，进而带动架设门架1转动至竖直位置，以及导梁套架2的抬起；即顶推油缸5推动翻转架3围绕其与移动架4的铰接点顺时针转动，进而带动架设门架1也围绕其与移动架4的铰接点顺时针转动，以及导梁套架2的抬起，当架设门架1处于竖直位置时，顶推油缸5暂停工作。

步骤三、支腿油缸18驱动立柱支腿17向地面方向伸展直至其与地面完全接触，展开油缸19驱动架设门架1的伸缩端伸出至设定位置，所述设定位置为架设门架1的宽度能够使待架设的桥梁通过时，架设门架1伸缩端所伸出的位置；即架设门架1的支腿油缸18驱动立柱支腿17向地面方向伸展，直至立柱支腿17与地面完全接触，此时支腿油缸18暂停工作；架设门架1的展开油缸19驱动上内横梁11和上中横梁13伸出，在此过程中，下内横梁14和下中横梁16也被带出；当上内横梁11和下内横梁14伸出至设定位置时，展开油缸19暂停工作。

步骤四、导梁通过导梁套架2移动至指定位置；桥梁架设前，插销油缸29的收缩端撤回，使导梁套架2与翻转架3分离；然后顶推油缸5带动翻转架3撤回，即顶推油缸5收缩，带动翻转架3撤回，便于桥梁从架设门架1中通过，当顶推油缸5收缩至最小位置时，顶推油缸5暂停工作；然后通过导梁及架设门架1完成桥梁的架设。

步骤五、桥梁完成架设后，进入撤收准备阶段，顶推油缸5推动翻转架3转动抬起，直至翻转架3能与导梁套架2的一端铰接；即顶推油缸5伸出，并推动翻转架3围绕其与移动架4的铰接点顺时针转动，当翻转架3的翻转架立柱31一端的单耳能与导梁套架2上对应的插销油缸29的活塞轴铰接时，顶推油缸5暂停工作。

步骤六、展开油缸19驱动架设门架1的伸缩端收缩，支腿油缸18驱动立柱支腿17收缩，直至立柱支腿17和所述伸缩端均收缩至最小位置；即架设门架1的展开油缸19驱动上内横梁11和上中横梁13向回收缩，在此过程中，下内横梁14和下中横梁16也被带动收缩；支腿油缸18驱动立柱支腿17收缩；当立柱支腿17、上内横梁11、上中横梁13、下内横梁14和下中横梁16均收缩至最小位置时，支腿油缸18、展开油缸19暂停工作。

步骤七、顶推油缸5带动翻转架3、导梁套架2、架设门架1撤收，直至翻转架3撤收至移动架4内；即顶推油缸5收缩，带动翻转架3、导梁套架2、架设门架1撤收，当翻转架3撤收至移动架4内时，顶推油缸5停止工作，完成撤收。

所述架设机构可配置于轮式底盘车上，便于实现桥梁架设及移动架4的滑出，但不限于此种方式。

本发明包括但不限于以上实施例，凡是在本发明精神的原则之下进行的任何等同替换或局部改进，都将视为本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：包括：架设门架、导梁套架、翻转架、移动架和顶推油缸；

架设门架的下横梁组与移动架的一端铰接；

架设门架的上横梁组与导梁套架的一端铰接；

翻转架的一端与导梁套架的另一端铰接；

翻转架的另一端与移动架的横梁II铰接，架设门架、导梁套架、翻转架以及移动架之间相连的连接点的连线能够形成平行四边形；导梁套架用于导梁的推送，移动架用于将架设门架、导梁套架和翻转架移动至桥梁架设地点；

令移动架与架设门架相连一端为前端，移动架与翻转架相连的一端为后端；

顶推油缸的缸体端与移动架后端的横梁II的中间位置铰接，顶推油缸的伸缩端与翻转架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述架设门架包括上横梁组、下横梁组、立柱、立柱支腿和支腿油缸；

其中，上横梁组、下横梁组水平设置在两个立柱之间；上横梁组设置在架设门架的顶部，上横梁组的下方平行设置有下横梁组；上横梁组包括两个伸缩上横梁，两个伸缩上横梁的固定端对接，伸缩端能够分别向外伸出；下横梁组包括两个伸缩下横梁，两个伸缩下横梁的固定端对接，伸缩端能够分别向外伸出；

立柱的底端与支腿油缸的缸体端相连，支腿油缸的伸缩端立柱支腿相连。

3.根据权利要求2所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述架设门架还包括展开油缸；

每一个伸缩上横梁包括：展开油缸、上内横梁、上外横梁和上中横梁；两个上外横梁固定且对称设置在上横梁组的中心处，上中横梁内嵌于上外横梁中，上内横梁内嵌于上中横梁中，上内横梁伸出上中横梁的一端，与立柱的顶端垂直连接；展开油缸分别内嵌并贯穿于上内横梁、上外横梁和上中横梁的内部，以带动上横梁组中上内横梁和上中横梁的伸出与收回；

每一个伸缩下横梁包括下内横梁、下外横梁和下中横梁；两个下外横梁固定且对称设置在下横梁组的中心处，下中横梁内嵌于下外横梁中，下内横梁内嵌于下中横梁中，下内横梁伸出下中横梁的一端，与立柱垂直连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述导梁套架包括导向辊、导梁架、横梁I、液压绞盘、导梁推送装置和插销油缸；

其中，导梁架的数量为两组，每一组导梁架包括上弦杆、下弦杆、竖杆和斜杆，两组导梁架中的下弦杆通过两个以上的横梁I相连接；每组导梁架中，上弦杆和下弦杆同一侧的端部通过竖杆相连接，两个竖杆之间设置有多个依次首尾相连的斜杆，斜杆的两端分别与上弦杆和下弦杆相连；每一根上弦杆的后端和每一根下弦杆的前端均设置有导向辊；液压绞盘横跨设置在两个上弦杆上；在两个下弦杆的端部之间设置有导梁推送装置；每一根下弦杆端部的下方设置有插销油缸，插销油缸的活塞轴与翻转架中的翻转架立柱的单耳铰接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述翻转架包括翻转架立柱、支撑横梁和顶推油缸支撑横梁，翻转架立柱的数量为两组；

其中，两组翻转架立柱之间通过支撑横梁和顶推油缸支撑横梁相连接，支撑横梁平行设置在顶推油缸支撑横梁的上方；两个翻转架立柱的一端均设有单耳，所述单耳与导梁套架上对应的插销油缸的活塞轴铰接；顶推油缸支撑横梁与顶推油缸的一端通过铰接装置相连。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种下承式桥梁的机械化架设机构，其特征在于：所述移动架包括水平梁、横梁II、从动链轮、顶部滑轮、底部滑轮、侧滑轮和限位油缸；

其中，两个水平梁之间通过横梁II连接，在每一个水平梁后端的顶部设置有顶部滑轮；在每一个水平梁后端的底部设置有底部滑轮；在每一个水平梁后端的外侧设置有侧滑轮；在水平梁的底部沿水平方向设置有两个从动链轮，架设车轨道上设有主动链轮，链条与两个从动链轮和轨道上的主动链轮相啮合，以实现链传动；两个限位油缸的缸体端分别与两个水平梁内侧固接，两个限位油缸分别从水平梁的两侧限位。

7.一种下承式桥梁的架设方法，其特征在于，采用权利要求1～6任一项所述的架设机构进行架设，具体如下：

步骤一、移动架通过链传动从架设车轨道中滑出至指定距离，两个限位油缸分别从水平梁的两侧限位；

步骤二、顶推油缸推动翻转架转动，进而带动架设门架转动至竖直位置，以及导梁套架的抬起；

步骤三、支腿油缸驱动立柱支腿向地面方向伸展直至其与地面完全接触，展开油缸驱动架设门架的伸缩端伸出至设定位置；

步骤四、导梁通过导梁套架移动至指定位置；架设前，插销油缸的收缩端撤回，使导梁套架与翻转架分离；顶推油缸带动翻转架撤回；然后通过导梁及架设门架完成桥梁架设；

步骤五、完成架设后，顶推油缸推动翻转架转动抬起，直至翻转架能与导梁套架的一端铰接；

步骤六、展开油缸驱动架设门架的伸缩端收缩，支腿油缸驱动立柱支腿收缩，直至立柱支腿和所述伸缩端均收缩至最小位置；

步骤七、顶推油缸带动翻转架、导梁套架、架设门架撤收。

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