CN115387177A - 一种工程机械用操纵台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工程机械用操纵台，包括设置在车架上的第一滑移模块，所述第一滑移模块远离所述车架的一端连接有旋转调节模块，所述旋转调节模块上方设有第二滑移模块，所述第二滑移模块上设有倾角调节模块，所述倾角调节模块连接有操纵台安装板；所述第一滑移模块沿所述车架滑移以使所述操纵台安装板相对于所述车架的横向移动，所述旋转调节模块调节所述操纵台安装板的转角；所述第二滑移模块用以控制所述操纵台安装板相对于所述车架纵向移动，所述倾角调节模块用以调节所述操纵台安装板的俯仰角度。本工程机械用操纵台整体可实现左右滑移、转角调节、前后滑移、倾角调节功能，从各角度满足操作者可及性和操作舒适性的需求，提升操作体验。

Description

一种工程机械用操纵台

技术领域

本发明涉及到摊铺机技术领域，具体涉及到一种工程机械用操纵台。

背景技术

在摊铺机等大型机械的实际使用中工程机械作业环境复杂，驾驶过程中需关注的点多，操作者会经常性移动以适应不同的操作位置和姿态。因此操纵台结构设计中需考虑增加位置调整功能，以满足不同空间位置的操作区域可及性和舒适性需求。

目前操纵台结构设计多采用固定式布局，仅可满足单向的调节需求，如汽车方向盘，只有上下方向的位移。这种设计形式简约、适合大批量生产成本控制，但在工程机械如摊铺机领域不完全适用。其他设计也存在操作力过大、行程空间不足等问题，因此，有必要针对操纵台调节机构进行研究，并设计新方案。

现有中国专利(专利号：CN103031797B)提出了一种操纵台调节机构、操纵台以及摊铺机。所述操纵台调节机构包括基座、安装板、摆杆、第一伸缩驱动件、支架以及第二伸缩驱动件，所述摆杆与第一伸缩驱动件连接在基座与安装板之间，通过第一伸缩驱动件伸缩，调节基座与安装板之间的距离，所述支架的底端可旋转地铰接在所述安装板上，所述第二伸缩驱动件连接安装板与所述支架的顶端，驱动所述支架相对所述安装板旋转。该操纵台调节机构通过第一伸缩驱动件驱动安装板相对基座移动，调节操纵台的左右摆动角度；通过第二伸缩驱动件驱动支架相对安装板摆动，对操作面板进行仰角调节。

虽然该操纵台可以实现左右摆动与仰角调节，但面对复杂的实际操作环境无法完成前后移动与转角调节，且该操纵台采用伸缩驱动件进行操纵台的移动操作，结构复杂使用不方便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种工程机械用操纵台，让摊铺机等工程机械施工时能够满足不同操作者、不同操作位置和姿态的区域可及性、舒适性需求，获取更满意的操作体验。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种工程机械用操纵台，包括设置在车架上的第一滑移模块，所述第一滑移模块远离所述车架的一端连接有旋转调节模块，所述旋转调节模块上方设有第二滑移模块，所述第二滑移模块上设有倾角调节模块，所述倾角调节模块连接有操纵台安装板；

所述第一滑移模块沿所述车架滑移以使所述操纵台安装板相对于所述车架的横向移动，所述旋转调节模块相对于所述第一滑移模块旋转，以调节所述操纵台安装板的转角；所述第二滑移模块用以控制所述操纵台安装板相对于所述车架纵向移动，所述倾角调节模块用以调节所述操纵台安装板相对于所述车架所在水平面的俯仰角度。

本工程机械用操纵台整体可实现左右滑移、转角调节、前后滑移、倾角调节功能，从各角度满足操作者可及性和操作舒适性的需求，提升操作体验。

本操纵台中各种模块的主体材质使用轻型材质如铝合金、有机塑料等，配合新型滑移机构，保障操纵台的移动轻便省力。

进一步的，所述第一滑移模块包括与所述车架连接的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有下支架，所述下支架上设有与所述滑轨上若干第一销入定位孔连接的第一拔插销，所述下支架上方连接有所述旋转调节模块。

进一步的，所述下支架包括Z形钢板和条形钢板，所述条形钢板与所述第一滑轨螺栓连接，所述Z形钢板的下水平板通过连接板与所述条形钢板连接，所述Z形钢板的上水平板用于安装所述旋转调节模块；所述Z形钢板的竖向板两侧还分别设有第一凸缘，所述第一拔插销依次穿过所述第一凸缘和所述条形钢板与所述第一销入定位孔连接，所述第一拔插销上还设有复位弹簧和限位挡片，所述限位挡片设置在所述第一凸缘和所述条形钢板之间的区域，所述复位弹簧套设在所述限位挡片与所述第一凸缘之间的区域。

进一步的，所述旋转调节模块包括与所述第一滑移模块转动连接的旋转轴，以及与所述第一滑移模块螺栓连接的分度板，所述分度板套设在所述旋转轴上并在所述分度板的外沿上设有若干第二销入定位孔；所述旋转轴上连接有上支架，所述上支架上设置所述第二滑移模块，所述上支架的一侧设有第二凸缘，所述第二凸缘上设有与所述第二销入定位孔配合连接的第二拔插销，所述上支架的另一侧设有挡板，所述挡板上设有若干第三销入定位孔，所述第三销入定位孔用于连接对所述第二滑移模块限位的第三拔插销。

进一步的，所述第二滑移模块包括设置在所述旋转调节模块上的一对第二滑轨，所述第二滑轨上分别设有第二滑块，所述第二滑块上连接有平台，所述平台的侧面设有第三凸缘，所述第三凸缘通过第三拔插销与所述旋转调节模块连接；所述平台的一端与所述操纵台安装板铰接连接、另一端滑动连接所述倾角调节模块，所述倾角调节模块的另一端与所述操纵台安装板可拆卸连接。

进一步的，所述平台远离铰接的一端设有凹槽，所述凹槽上可拆卸的连接有压板，所述压板与所述凹槽之间形成限位空间，所述压板上设有滑槽(空腔)，所述滑槽和所述限位空间用于滑动连接所述倾角调节模块，所述凹槽所在的平台处设有若干第四销入定位孔，所述第四销入定位孔通过第四拔插销对所述倾角调节模块进行限位，所述滑槽与所述第二滑轨平行设置。

进一步的，所述倾角调节模块包括与所述第二滑移模块滑动连接的移动块，所述移动块上设有与所述第二滑移模块连接的第四拔插销；所述移动块沿滑动方向的一端转动连接有弯折的连接支杆，所述连接支杆的另一端通过连接件与所述操纵台安装板可拆卸连接，所述移动块与所述连接支杆组成曲柄滑块机构，使所述操纵台安装板可绕与所述第二滑移模块铰接处转动。

进一步的，所述操纵台安装板倾斜设置，所述操纵台安装板上翘的一端设有通孔，所述通孔的外侧设有第四凸缘，所述倾角调节模块的一端穿过所述通孔并通过连接件与所述第四凸缘连接。

进一步的，所述车架外侧设有遮罩，所述遮罩包括连接在所述车架上的上盖和下盖；所述第一滑移模块和所述第二滑移模块之间还设有用于遮挡所述旋转调节模块的外壳。所述遮罩与所述外壳的设置，既能够美化外观，也能够防止杂物掉入运动部件中。

进一步的，所述第二滑移模块的平台上方还可拆卸的连接有显示屏支架，所述显示屏支架包括卡槽与把手，能够将显示屏与操纵台联合在一起，方便阅读信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本工程机械用操纵台整体可实现左右滑移、转角调节、前后滑移、倾角调节功能，从各角度满足操作者可及性和操作舒适性的需求，提升操作体验；而且这些调节均能够手动自由操作完成，相互之间不会干扰，调节的便利性和灵活性较好；2、运动机构都处于遮罩或者外壳覆盖范围内，外观显得整齐、美观，能够避免杂物掉入而影响运动机构运行；3、通过所述第一滑轨、第一滑块、第一插拔销组成的第一滑移模块，能够实现操纵台的左右滑移，所述第一插拔销将车架与下支架相连，能够方便的将操纵台的左右滑移固定；4、通过所述旋转轴、分度板、第二插拔销等组成的旋转调节模块，所述下支架与上支架通过旋转轴相连，可实现操纵台的转角调节，所述分度板和所述第二插拔销的配合设置，能够准确调控操纵台的转角并固定；5、通过所述第二滑轨、第二滑块、第三插拔销等组成的第二滑移模块，所述上支架与第二滑轨相连，所述平台与第二滑块相连，以实现操纵台的前后滑移，第三插拔销将上支架与平台相连，能够固定操纵台的前后滑移位置；6、通过所述移动块、支杆、第四插拔销等组成的倾角调节模块，所述移动块与支杆组成曲柄滑块机构分别与所述平台与操纵台安装板相连，所述平台与实现操纵台端部铰接，可实现操纵台的倾角调节，所述第四插拔销将移动块固定在平台上，可将操纵台与平台之间的倾角固定。

附图说明

图1为本发明一种工程机械用操纵台的上表面立体结构示意图；

图2为本发明一种工程机械用操纵台的下表面立体结构示意图；

图3为本发明的下支架与上支架正立面结构示意图；

图4为本发明的下支架、上支架与平台正立面结构示意图；

图5为本发明的平台与操纵台安装板立面结构示意图；

图6为本发明的平台与操纵台安装板上表面结构示意图；

图7为本发明的平台与操纵台安装板侧面结构示意图；

图中：1、车架；2、下支架；201、第一凸缘；202、Z形钢板；203、条形钢板；3、上支架；301、第二凸缘；302、挡板；4、平台；401、第三凸缘；402、凹槽；403、压板；5、操纵台安装板；501、第四凸缘；502、通孔；6、第一销入定位孔；601、第一滑轨；602、第一滑块；603、第一插拔销；7、第二销入定位孔；701、旋转轴；702、分度板；703、第二插拔销；8、第三销入定位孔；801、第二滑轨；802、第二滑块；803、第三插拔销；9、第四销入定位孔；901、移动块；902、支杆；903、第四插拔销；10、外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～7所示，一种工程机械用操纵台，包括设置在车架上的第一滑移模块，所述第一滑移模块远离所述车架的一端连接有旋转调节模块，所述旋转调节模块上方设有第二滑移模块，所述第二滑移模块上设有倾角调节模块，所述倾角调节模块连接有操纵台安装板；

所述第一滑移模块，主要由第一滑轨、第一滑块、第一插拔销、下支架等组成，通过滑轨装配在车架上实现左右滑移；所述旋转调节模块由分度板、上支架、第二插拔销等组成，分度板装配固定在下支架上，上支架可通过销轴连接在分度板上转动；所述第二滑移模块由第三插拔销、平台、第二滑轨、第三滑块等组成，以实现前后滑动；所述倾角调节模块，由第四插拔销、连接支杆、移动块等组成，利用曲柄连杆机构转化为操纵台安装板的倾角运动；所述第一滑移模、所述旋转调节模块、所述第二滑移模块、所述倾角调节模块和所述操纵台安装板的连接位置关系如下：

所述车架1侧面下方设有若干第一销入定位孔6、侧面上方螺栓连接有第一滑轨601，所述第一滑轨601上方套设有第一滑块602，所述第一滑块602上方螺栓连接有下支架2，所述下支架2可在所述车架1上左右滑移，所述下支架2与所述第一销入定位孔6之间插设有第一插拔销603，用于将所述下支架2的左右滑移限位。

所述下支架2上方通过旋转轴701从下至上旋转连接有分度板702与上支架3，所述上支架3与所述车架1垂直、可在平面内绕所述旋转轴701旋转，所述分度板702表面与所述下支架2螺栓连接、侧面设有若干第二销入定位孔7，所述上支架3侧面设有若干第三销入定位孔8，所述上支架3与所述第二销入定位孔7之间插设有第二插拔销703，用于将所述上支架3的旋转移动限位。

所述上支架3上方螺栓连接有与所述车架1垂直的第二滑轨801，所述第二滑轨801套设有第二滑块802，所述第二滑块802螺栓连接有平台4，所述平台4与所述车架1垂直、可在所述上支架3上前后滑移，所述平台4上端表面设有若干第四销入定位孔9，所平台4与所述第三销入定位孔8之间插设有第三插拔销803，用于将所述平台4的前后滑移限位。

所述平台4下端上方通过铰链连接有操纵台安装板5，所述操纵台安装板5表面卡合连接有操作台、上端下方活动连接有连接支杆902，所述连接支杆902下端活动连接有移动块901，所述移动块901与所述平台4活动连接，所述移动块901与所述连接支杆902组成曲柄滑块机构，使所述操纵台安装板5可绕与所述平台4铰接处转动，所述移动块901与所述第四销入定位孔9之间插设有第四插拔销903，用于将所述操纵台安装板5与述平台4的倾角限位。

所述下支架2包括Z形钢板202与条形钢板203，所述Z形钢板202上端与所述分度板702螺栓连接、下端与所述条形钢板203的中部螺栓连接、侧边设有第一凸缘201。

所述第一滑块602中部与所述条形钢板203螺栓连接、侧边设有与所述第一凸缘201对应的通孔，所述第一插拔销603穿过所述第一凸缘201与所述通孔插入所述第一销入定位孔6内。

所述旋转轴701与所述Z形钢板202、分度板702、上支架3之间分别通过轴承旋转连接。

所述上支架3与所述车架1垂直的一侧侧边设有向下的第二凸缘301，所述第二插拔销703穿过所述第二凸缘301插入所述第二销入定位孔7内。

所述上支架3与所述第二凸缘301相对的一侧设有向上的挡板302，所述第三销入定位孔8设于所述挡板302的侧壁上；所述平台4侧边设有向下的第三凸缘401，所述第三凸缘401与所述挡板302平行设置，所述第三插拔销803穿过所述第三凸缘401插入所述第三销入定位孔8内。

所述操纵台安装板5上端与所述支杆902连接处设有通孔502，所述通孔502左右两侧分别设有第四凸缘501，所述支杆902上端穿过所述通孔502与所述第四凸缘501螺栓连接。

所述平台4上表面中部上端设有与所述车架1垂直的凹槽402，所述凹槽402上方卡合连接有压板403，所述移动块901置于所述凹槽402与所述压板403之间，可前后移动、限制上下移动，所述压板403中部为空腔，所述连接支杆902穿过所述空腔可自由移动，所述第四销入定位孔9设于所述凹槽402的底部，所述移动块901中部为空心，所述第四插拔销903穿过所述移动块901插入所述第四销入定位孔9内，可将所述移动块901限位。

所述车架1外侧设有遮罩，所述遮罩包括卡合连接的上盖与下盖，所述车架1与第一滑轨601置于所述上盖与下盖之间；所述上支架3外侧螺栓连接有外壳10，所述外壳10为中空的壳体结构、位于所述平台4下方，所述壳体结构将所述上支架3包裹住。

所述平台4端部上方可拆卸连接有显示屏支架，所述显示屏支架包括卡槽与把手，所述卡槽可卡合连接显示屏，所述把手与所述卡槽螺栓连接。

为了便于对本发明的理解，以下将对其工作过程做简要描述：

所述车架1侧面上方螺栓连接第一滑轨601，所述第一滑轨601套设第一滑块602，所述第一滑块602与条形钢板203螺栓连接，所述条形钢板203左侧螺栓连接Z形钢板202，可使Z形钢板202左右滑移，所述第一插拔销603穿过第一凸缘201插入第一销入定位孔6内，将Z形钢板202与条形钢板203固定在车架1上，使Z形钢板202的左右滑移固定。

所述Z形钢板202上方通过轴承旋转连接旋转轴701，所述旋转轴701通过轴承套设分度板702与上支架3，可使上支架3自由旋转，所述分度板702与Z形钢板202螺栓连接，所述第二插拔销703穿过第二凸缘301插入第二销入定位孔7内，将所述上支架3固定在分度板702上，使上支架3的转角固定。

所述上支架3上方螺栓连接第二滑轨801，所述第二滑轨801套设第二滑块802，所述第二滑块802与第三凸缘401螺栓连接，可使所述平台4前后滑移，所述第三插拔销803穿过第三凸缘401插入第三销入定位孔8内，将所述平台4固定在上支架3上，使平台4的前后滑移固定。

所述平台4上方下端铰链连接操纵台安装板5的下端，所述凹槽402与压板403之间放置移动块901，所述移动块901端部螺栓连接连接支杆902，所述连接支杆902与操纵台安装板5上端螺栓连接，使所述操纵台安装板5可绕下端铰链自由转动改变倾角，所述第四插拔销903穿过移动块901插入第四销入定位孔9内，将所述移动块901固定在平台4上，使操纵台安装板5的倾角固定。

将操作台卡合连接在操纵台安装板5上，所述遮罩卡合安装在车架1外，所述外壳螺栓连接在上支架3外，所述显示屏支架螺栓连接在平台4上，所述卡槽内卡合连接显示屏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工程机械用操纵台，其特征在于，包括设置在车架上的第一滑移模块，所述第一滑移模块远离所述车架的一端连接有旋转调节模块，所述旋转调节模块上方设有第二滑移模块，所述第二滑移模块上设有倾角调节模块，所述倾角调节模块连接有操纵台安装板；

所述第一滑移模块沿所述车架滑移以使所述操纵台安装板相对于所述车架的横向移动，所述旋转调节模块相对于所述第一滑移模块旋转，以调节所述操纵台安装板的转角；所述第二滑移模块用以控制所述操纵台安装板相对于所述车架纵向移动，所述倾角调节模块用以调节所述操纵台安装板相对于所述车架所在水平面的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述第一滑移模块包括与所述车架连接的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有下支架，所述下支架上设有与所述滑轨上若干第一销入定位孔连接的第一拔插销，所述下支架上方连接有所述旋转调节模块。

3.根据权利要求2所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述下支架包括Z形钢板和条形钢板，所述条形钢板与所述第一滑轨螺栓连接，所述Z形钢板的下水平板通过连接板与所述条形钢板连接，所述Z形钢板的上水平板用于安装所述旋转调节模块；所述Z形钢板的竖向板两侧还分别设有第一凸缘，所述第一拔插销依次穿过所述第一凸缘和所述条形钢板与所述第一销入定位孔连接，所述第一拔插销上还设有复位弹簧和限位挡片，所述限位挡片设置在所述第一凸缘和所述条形钢板之间的区域，所述复位弹簧套设在所述限位挡片与所述第一凸缘之间的区域。

4.根据权利要求1所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述旋转调节模块包括与所述第一滑移模块转动连接的旋转轴，以及与所述第一滑移模块螺栓连接的分度板，所述分度板套设在所述旋转轴上并在所述分度板的外沿上设有若干第二销入定位孔；所述旋转轴上连接有上支架，所述上支架上设置所述第二滑移模块，所述上支架的一侧设有第二凸缘，所述第二凸缘上设有与所述第二销入定位孔配合连接的第二拔插销，所述上支架的另一侧设有挡板，所述挡板上设有若干第三销入定位孔，所述第三销入定位孔用于连接对所述第二滑移模块限位的第三拔插销。

5.根据权利要求1所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述第二滑移模块包括设置在所述旋转调节模块上的一对第二滑轨，所述第二滑轨上分别设有第二滑块，所述第二滑块上连接有平台，所述平台的侧面设有第三凸缘，所述第三凸缘通过第三拔插销与所述旋转调节模块连接；所述平台的一端与所述操纵台安装板铰接连接、另一端滑动连接所述倾角调节模块，所述倾角调节模块的另一端与所述操纵台安装板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述平台远离铰接的一端设有凹槽，所述凹槽上可拆卸的连接有压板，所述压板与所述凹槽之间形成限位空间，所述压板上设有滑槽，所述滑槽和所述限位空间用于滑动连接所述倾角调节模块，所述凹槽所在的平台处设有若干第四销入定位孔，所述第四销入定位孔通过第四拔插销对所述倾角调节模块进行限位，所述滑槽与所述第二滑轨平行设置。

7.根据权利要求1所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述倾角调节模块包括与所述第二滑移模块滑动连接的移动块，所述移动块上设有与所述第二滑移模块连接的第四拔插销；所述移动块沿滑动方向的一端转动连接有弯折的连接支杆，所述连接支杆的另一端通过连接件与所述操纵台安装板可拆卸连接，所述移动块与所述连接支杆组成曲柄滑块机构，使所述操纵台安装板可绕与所述第二滑移模块铰接处转动。

8.根据权利要求1所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述操纵台安装板倾斜设置，所述操纵台安装板上翘的一端设有通孔，所述通孔的外侧设有第四凸缘，所述倾角调节模块的一端穿过所述通孔并通过连接件与所述第四凸缘连接。

9.根据权利要求1所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述车架外侧设有遮罩，所述遮罩包括连接在所述车架上的上盖和下盖；所述第一滑移模块和所述第二滑移模块之间还设有用于遮挡所述旋转调节模块的外壳。

10.根据权利要求1所述的工程机械用操纵台，其特征在于，所述第二滑移模块的平台上方还可拆卸的连接有显示屏支架，所述显示屏支架包括卡槽与把手。

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