CN115384175B - 一种印刷机换辊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷机换辊装置，包括壳体、换辊部、清洗部和控制箱，所述壳体内设置有液压泵站，蓄电池和清洗部，壳体上方设置有换辊部，所述换辊部包括调节臂和夹持臂，所述调节臂是由两个第一杆体和一个第二杆体连接构成的“H”形框架，所述两个第一杆体的右端旋转连接有第二铰轴，第二铰轴的外周壁上连接有夹持臂，夹持臂的端部设置有夹持爪，本发明使用机械进行凹版印刷辊的更换，且旧版印刷辊拆卸和新版印刷辊安装同时进行，更换速度快，保证了印刷辊的安装更换速度，缩短印刷辊更换间隔，更换下来的旧版印刷辊立即进行倾斜，且清洗是在换辊装置内进行，不在印刷机上进行，节省了大量生产时间，提高生产效率。

Description

一种印刷机换辊装置

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，具体涉及一种印刷机换辊装置。

背景技术

凹版印刷是使整个印版表面涂满油墨，然后用特制的刮墨机构，把空白部分的油墨去除干净，使油墨只存留在图文部分的网穴之中，再在较大的压力作用下，将油墨转移到承印物表面，获得印刷品。凹版印刷属于直接印刷。印版的图文部分凹下，且凹陷程度随图像的层次有深浅的不同。

凹版印刷的图案是刻印在印刷辊上的，即：需要更换印刷辊来切换印刷图案，在印刷不同产品时需要对印刷辊进行更换，且印刷的产品种类越多，每种产品数量越少，则印刷辊更换越频繁，每次换辊都需要在印刷机上清洗印刷辊后才能更换，浪费大量生产时间。

由于凹版印刷的烘干装置通常是位于印刷机上方的连体烘干通道，天车无法吊装印刷辊，而每个印版之间安装天车成本太高，通常在更换印刷辊时，需要两个工人抬起印刷辊，转移换下来印刷辊后再搬运新的印刷辊去安装，经常出现搬运过程中印刷辊掉落砸伤人的情况发生，即使没有砸伤人，也会出现印刷网孔因磕碰而导致损坏的情况，因此亟需一种印刷辊换辊装置。

发明内容

为解决旧版印刷辊需要在印刷机上进行清洗、因搬运印刷辊导致砸伤人或者印刷辊损坏的问题，本发明提供一种印刷机换辊装置，目的是使用机械换辊，更换速度快、可以立即对印刷辊进行清洗，加快生产进度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种印刷机换辊装置，包括壳体、换辊部、清洗部和控制箱；

所述壳体为中空长方体，壳体的下表面四角设置有万向轮，壳体的左侧面上端设置有扶手，壳体的顶板右部设置有贯穿壳体顶板上下表面的长方形通孔，所述长方形通孔的前后侧面和右侧面分别与壳体的前后内壁和右侧内壁上下对齐，长方形通孔左侧的壳体顶板上设置有贯穿壳体顶板上下表面的、开口向右的“n”形槽，所述“n”形槽的右端开口连通长方形通孔，壳体的顶板上表面左端设置有前后相对的第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳的前表面和第二凸耳的后表面分别与壳体的前表面和壳体的后表面上下对齐；

所述换辊部包括调节臂和夹持臂，所述调节臂包括两个第一杆体和一个第二杆体，所述两个第一杆体均是两端封闭的长方形管体，所述两个第一杆体的左端分别与第一凸耳和第二凸耳铰接、右端位于长方形通孔的上方，所述第二杆体是截面为长方形的杆体，第二杆体的前后两端分别连接在两个第一杆体相对侧面的中部偏右的位置，两个第一杆体和一个第二杆体连接构成的“H”形框架，第二杆体下方设置有活塞端向上的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞向上穿过“n”形槽右部与第二杆体下表面铰接，第一液压油缸的缸筒下端经第一铰轴与壳体的前后内侧壁下部铰接，所述两个第一杆体的右端设置有前后相对的铰轴孔，两个所述铰轴孔内共同旋转连接有第二铰轴，所述第二铰轴的前后两端分别伸进两个第一杆体右端的铰轴孔内，位于两个第一杆体内部的第二铰轴外周壁上连接有蜗轮，所述蜗轮上端啮合位于第一杆体右部内的蜗杆，每个第一杆体右部内均设置有第一电机，所述蜗杆左端连接所在第一杆体内的第一电机的输出轴、右端旋转连接所在第一杆体右侧壁，所述第二铰轴外周壁前部和后部均连接有位于两个第一杆体之间的夹持臂，所述两个夹持臂前后相对称，所述夹持臂为中空长方体，所述夹持臂的上端位于壳体上方、下端穿过长方形通孔伸进壳体内部，夹持臂的中部套接在第二铰轴外周壁上，夹持臂的上下两端分别设置有形状大小均一致且上下相对称的上槽口和下槽口，所述上槽口为贯穿夹持臂左右外侧壁和顶端面的“n”形开口，所述上槽口和下槽口内均设置有夹持爪，上槽口和下槽口内的夹持爪形状结构均一致、且呈上下相对称状态，上槽口内的夹持爪由两个卡爪组成，每个所述卡爪均包括夹板和调节板，所述夹板和调节板均为板体，调节板位于上槽口内，调节板上设置有沿调节板长度方向的腰型孔，两个卡爪的调节板经穿过两个调节板上的腰型孔的连接轴连接呈“x”形，夹板下端连接调节板的上端，夹板和调节板呈钝角连接，夹板上部位于上槽口上方，两个卡爪的夹板左右相对，两个卡爪的夹板相对的侧面上部均设置有向夹板内部凹陷、开口相对的凹槽，两个卡爪均经调节板和夹板的连接处铰接在夹持臂的端部的上槽口内，每个所述夹持臂内均设置有分别位于第二铰轴上方和下方的第二液压油缸，所述位于第二铰轴上方和下方的第二液压油缸的活塞端分别连接第二铰轴上方和下方的连接轴；

壳体内部设置有将两个夹持臂下端的夹持爪包围的清洗部，所述清洗部包括储液槽、导轨、驱动轴、移动板和刷体，所述储液槽为沿着壳体右侧板长度方向的、上端开口的槽体，储液槽的右侧外壁、前后外表面与壳体的右侧内壁、前后内表面接触，储液槽的内底面上间隔设置有两个左右相对的、沿储液槽长度方向的导轨，两个所述导轨上经滑块共同连接有移动板，所述移动板为板状体，移动板上设置有贯穿移动板前后侧面的优弧形槽，所述优弧形槽的上开口贯穿移动板的顶面，所述优弧形槽所在圆环的圆心与下槽口内的夹持爪的两个相对凹槽的中心在同一平面上，优弧形槽上开口左右两侧的移动板顶面上均连接有引导块，所述引导块为圆心角为直角的扇形体，引导块的一个直面与移动板的顶面连接、另一个直面与移动板的侧面上下对齐，所述优弧形槽周围的移动板前表面上旋转连接有五组驱动轮，所述五组驱动轮均布在优弧形槽的外周，每组驱动轮均包括内轮和外轮，所述内轮和外轮均为圆柱体，内轮位于外轮和优弧形槽之间，内轮直径小于外轮直径，内轮周壁和外轮周壁之间有间距，外轮的周壁上设置有向外轮内部凹陷、开口向外的环形槽体，所有外轮的前侧面上均连接有皮带轮，由优弧形槽左上部沿着优弧形槽弧形方向到优弧形槽右上部的皮带轮依次为第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间、第二皮带轮和第三皮带轮之间、第三皮带轮和第四皮带轮之间、第四皮带轮和第五皮带轮之间均经皮带连接，第三皮带轮的前侧面上同轴连接有齿轮，所述齿轮的齿根圆直径大于外轮外径，移动板上设置有位于齿轮下方的圆形通孔，所述圆形通孔与齿轮的齿根圆相切，所述圆形通孔内设置有内螺纹，五组驱动轮上共同连接有刷体，所述刷体是前后两端为优弧、左右两端为直边的弧形板体，刷体的后端外周壁上设置有向外延伸的凸缘，刷体的后部外周壁上设置有沿着刷体的弧形方向向刷体内部凹陷、开口向外的弧形槽体，刷体内表面上均布有端部朝向刷体所在圆环中心轴线的刷毛，所述刷体上设置有刷毛的内表面为刷毛区，刷毛区与刷体内表面后端之间有间距，刷体后端的凸缘伸进五个外轮的环形槽体内，刷体的外周壁与五个外轮的外周壁滚动接触，刷毛区后端的刷体的内周壁与五个内轮的外周壁滚动接触，齿轮的上端伸进弧形槽体内，皮带轮与弧形槽体相对应，刷体的弧形槽体内壁与齿轮外表面、皮带外表面均有间距，所述储液槽的前后内壁上旋转连接有驱动轴，所述驱动轴为外周壁上环形阵列有齿牙的圆柱体，所述齿牙的前后端面与储液槽的前后内侧壁接触，所述驱动轴上所有齿牙的外顶面设置有一体的外螺纹，驱动轴穿过移动板的圆形通孔经外螺纹和内螺纹相互连接，驱动轴的上的齿牙与齿轮相啮合，驱动轴前后两端均设置有连接轴，所述驱动轴前端的连接轴贯穿壳体并连接置于壳体前表面上的第二电机；

所述控制箱内设置有控制器和液压分配器，所述控制器由第一控制器和第二控制器共两个构成，第一控制器连接第一电机、第二控制器连接第二电机，壳体内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别连接第一控制器、第二控制器和液压泵站，所述液压泵站置于第一液压油缸左侧的壳体内部，所述液压分配器连接于第一液压油缸与液压泵站之间的液压管路上和第二液压油缸与液压泵站之间的液压管路上，所述控制箱设置在壳体的左侧外壁上端，所述扶手包围控制箱。

进一步地，所述移动板下端设置有与两个导轨的滑块相对应的长方形槽，所述长方形槽的内顶面连接滑块顶面。

进一步地，所述引导块为橡胶制成的扇形块体。

进一步地，所述两个夹持臂上端的第二液压油缸与液压泵站之间的液压管路连接液压分配器的第一个控制通路，两个夹持臂下端的第二液压油缸与液压泵站之间的液压管路连接液压分配器的第二个控制通路，第一液压油缸与液压泵站之间的液压管路连接液压分配器的第三个控制通路。

进一步地，所述夹板的厚度大于等于调节板厚度的两倍，夹板上的凹槽为弧形槽。

进一步地，所述储液槽内装有清洗液。

进一步地，所述两个导轨与储液槽左右侧壁之间、两个导轨之间的储液槽后侧壁底部均设置有连通储液槽的排水管，所述排水管贯穿壳体后侧壁，排水管内设置有塞子。

进一步地，所述刷毛区前端与刷体前端对齐，刷毛区后端与移动板前表面之间的间距大于内轮前端到移动板前表面之间的间距。

进一步地，所述刷体绕移动板上的优弧形槽的圆心旋转一周后，刷体前后移动的长度小于刷毛区前后两端之间的距离。

进一步地，所述蓄电池安装在液压泵站上方。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明使用机械进行凹版印刷辊的更换，且旧版印刷辊拆卸和新版印刷辊安装快速进行，更换速度快，保证了印刷辊的安装更换速度，缩短印刷辊更换间隔，提高生产效率。

本发明更换下来的旧版印刷辊立即进行清洗，且清洗是在换辊装置内进行，不在印刷机上进行，节省了大量因清洗印刷辊而占用的生产时间。

本发明的印刷辊清洗是通过清洗部的刷体反复刷洗，对油墨去除的干净，不需要人工清洗。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的右视图；

图5是本发明的夹持爪的结构示意图；

图6是本发明的清洗部的剖视图；

图7是本发明的移动板的结构示意图；

图8是本发明的刷体的结构示意图；

图9是本发明的驱动轴的结构示意图；

图10是本发明的使用状态图。

附图中标号为：1为壳体，2为调节臂，3为夹持臂，4为清洗部，5为控制箱，6为液压泵站，11为万向轮，12为扶手，13为长方形通孔，14为“n”形槽，15为第一凸耳，16为第二凸耳，21为第一杆体，22为第二杆体，23为第一液压油缸，24为第二铰轴，25为蜗轮，26为蜗杆，27为第一电机，31为槽口，32为卡爪，33为连接轴，34为第二液压油缸，41为储液槽，42为导轨，43为驱动轴，44为移动板，45为刷体，46为驱动轮，47为齿轮，48为圆形通孔，49为排水管，51为控制器，52为液压分配器，53为蓄电池，321为夹板，322为调节板，323为凹槽，431为第二电机，441为优弧形槽，442为引导块，451为凸缘，452为刷毛，453为弧形槽体，461为外轮，462为内轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”等方向词汇指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～图10所示，一种印刷机换辊装置，包括壳体1、换辊部、清洗部4和控制箱5；

所述壳体1为中空长方体，壳体1的下表面四角设置有万向轮11，壳体1的左侧面上端设置有扶手12，壳体1的顶板右部设置有贯穿壳体1顶板上下表面的长方形通孔13，所述长方形通孔13的前后侧面和右侧面分别与壳体1的前后内壁和右侧内壁上下对齐，长方形通孔13左侧的壳体1顶板上设置有贯穿壳体1顶板上下表面的、开口向右的“n”形槽14，所述“n”形槽14的右端开口连通长方形通孔13，壳体1的顶板上表面左端设置有前后相对的第一凸耳15和第二凸耳16，所述第一凸耳15的前表面和第二凸耳16的后表面分别与壳体1的前表面和壳体1的后表面上下对齐；

所述换辊部包括调节臂2和夹持臂3，所述调节臂2包括两个第一杆体21和一个第二杆体22，所述两个第一杆体21均是两端封闭的长方形管体，所述两个第一杆体21的左端分别与第一凸耳15和第二凸耳16铰接、右端位于长方形通孔13的上方，所述第二杆体22是截面为长方形的杆体，第二杆体22的前后两端分别连接在两个第一杆体21相对侧面的中部偏右的位置，两个第一杆体21和一个第二杆体22连接构成的“H”形框架，第二杆体22下方设置有活塞端向上的第一液压油缸23，所述第一液压油缸23的活塞向上穿过“n”形槽14右部与第二杆体22下表面铰接，第一液压油缸23的缸筒下端经第一铰轴与壳体1的前后内侧壁下部铰接，所述两个第一杆体21的右端设置有前后相对的铰轴孔，两个所述铰轴孔内共同旋转连接有第二铰轴24，所述第二铰轴24的前后两端分别伸进两个第一杆体21右端的铰轴孔内，位于两个第一杆体21内部的第二铰轴24外周壁上连接有蜗轮25，所述蜗轮25上端啮合位于第一杆体21右部内的蜗杆26，每个第一杆体21右部内均设置有第一电机27，所述蜗杆26左端连接所在第一杆体21内的第一电机27的输出轴、右端旋转连接所在第一杆体21右侧壁，所述第二铰轴24外周壁前部和后部均连接有位于两个第一杆体21之间的夹持臂3，所述两个夹持臂3前后相对称，所述夹持臂3为中空长方体，所述夹持臂3的上端位于壳体1上方、下端穿过长方形通孔13伸进壳体1内部，夹持臂3的中部套接在第二铰轴24外周壁上，夹持臂3的上下两端分别设置有形状大小均一致且上下相对称的上槽口31和下槽口，所述上槽口31为贯穿夹持臂3左右外侧壁和顶端面的“n”形开口，所述上槽口31和下槽口内均设置有夹持爪，上槽口31和下槽口内的夹持爪形状结构均一致、且呈上下相对称状态，上槽口31内的夹持爪由两个卡爪32组成，每个所述卡爪32均包括夹板321和调节板322，所述夹板321和调节板322均为板体，调节板322位于上槽口31内，调节板322上设置有沿调节板322长度方向的腰型孔，两个卡爪32的调节板322经穿过两个调节板322上的腰型孔的连接轴33连接呈“x”形，夹板321下端连接调节板322的上端，夹板321和调节板322呈钝角连接，夹板321上部位于上槽口31上方，两个卡爪32的夹板321左右相对，两个卡爪32的夹板321相对的侧面上部均设置有向夹板321内部凹陷、开口相对的凹槽323，两个卡爪32均经调节板322和夹板321的连接处铰接在夹持臂3的端部的上槽口31内，每个所述夹持臂3内均设置有分别位于第二铰轴24上方和下方的第二液压油缸34，所述位于第二铰轴24上方和下方的第二液压油缸34的活塞端分别连接第二铰轴24上方和下方的连接轴33；

壳体1内部设置有将两个夹持臂3下端的夹持爪包围的清洗部4，所述清洗部4包括储液槽41、导轨42、驱动轴43、移动板44和刷体45，所述储液槽41为沿着壳体1右侧板长度方向的、上端开口的槽体，储液槽41的右侧外壁、前后外表面与壳体1的右侧内壁、前后内表面接触，储液槽41的内底面上间隔设置有两个左右相对的、沿储液槽41长度方向的导轨42，两个所述导轨42上经滑块共同连接有移动板44，所述移动板44为板状体，移动板44上设置有贯穿移动板44前后侧面的优弧形槽441，所述优弧形槽441的上开口贯穿移动板44的顶面，所述优弧形槽441所在圆环的圆心与下槽口内的夹持爪的两个相对凹槽323的中心在同一平面上，优弧形槽441上开口左右两侧的移动板44顶面上均连接有引导块442，所述引导块442为圆心角为直角的扇形体，引导块442的一个直面与移动板44的顶面连接、另一个直面与移动板的侧面上下对齐，所述优弧形槽441周围的移动板44前表面上旋转连接有五组驱动轮46，所述五组驱动轮46均布在优弧形槽441的外周，每组驱动轮46均包括内轮462和外轮461，所述内轮462和外轮461均为圆柱体，内轮462位于外轮461和优弧形槽441之间，内轮462直径小于外轮461直径，内轮462周壁和外轮461周壁之间有间距，外轮461的周壁上设置有向外轮461内部凹陷、开口向外的环形槽体，所有外轮46的前侧面上均连接有皮带轮，由优弧形槽441左上部沿着优弧形槽441弧形方向到优弧形槽441右上部的皮带轮依次为第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间、第二皮带轮和第三皮带轮之间、第三皮带轮和第四皮带轮之间、第四皮带轮和第五皮带轮之间均经皮带连接，第三皮带轮的前侧面上同轴连接有齿轮47，所述齿轮47的齿根圆直径大于外轮461外径，移动板44上设置有位于齿轮47下方的圆形通孔48，所述圆形通孔48与齿轮47的齿根圆相切，所述圆形通孔48内设置有内螺纹，五组驱动轮46上共同连接有刷体45，所述刷体45是前后两端为优弧、左右两端为直边的弧形板体，刷体45的后端外周壁上设置有向外延伸的凸缘451，刷体45的后部外周壁上设置有沿着刷体45的弧形方向向刷体45内部凹陷、开口向外的弧形槽体453，刷体45内表面上均布有端部朝向刷体45所在圆环中心轴线的刷毛452，所述刷体45上设置有刷毛452的内表面为刷毛区，刷毛区与刷体45内表面后端之间有间距，刷体45后端的凸缘451伸进五个外轮461的环形槽体内，刷体45的外周壁与五个外轮461的外周壁滚动接触，刷毛区后端的刷体45的内周壁与五个内轮462的外周壁滚动接触，齿轮47的上端伸进弧形槽体453内，皮带轮与弧形槽体453相对应，刷体45的弧形槽体453内壁与齿轮47外表面、皮带外表面均有间距，所述储液槽41的前后内壁上旋转连接有驱动轴43，所述驱动轴43为外周壁上环形阵列有齿牙的圆柱体，所述齿牙的前后端面与储液槽41的前后内侧壁接触，所述驱动轴43上所有齿牙的外顶面设置有一体的外螺纹，驱动轴43穿过移动板44的圆形通孔48经外螺纹和内螺纹相互连接，驱动轴43的上的齿牙与齿轮47相啮合，驱动轴43前后两端均设置有连接轴，所述驱动轴43前端的连接轴贯穿壳体1并连接置于壳体1前表面上的第二电机431；

所述控制箱5内设置有控制器51和液压分配器52，所述控制器51由第一控制器和第二控制器共两个构成，第一控制器连接第一电机27、第二控制器连接第二电机431，壳体1内部设置有蓄电池53，所述蓄电池53分别连接第一控制器、第二控制器和液压泵站6，所述液压泵站6置于第一液压油缸23左侧的壳体1内部，所述液压分配器52连接于第一液压油缸23与液压泵站6之间的液压管路上和第二液压油缸34与液压泵站6之间的液压管路上，所述控制箱5设置在壳体1的左侧外壁上端，所述扶手12包围控制箱5。

所述移动板44下端设置有与两个导轨42的滑块相对应的长方形槽，所述长方形槽的内顶面连接滑块顶面。

所述引导块442为橡胶制成的扇形块体。

所述两个夹持臂3上端的第二液压油缸34与液压泵站6之间的液压管路连接液压分配器52的第一个控制通路，两个夹持臂3下端的第二液压油缸34与液压泵站6之间的液压管路连接液压分配器52的第二个控制通路，第一液压油缸23与液压泵站6之间的液压管路连接液压分配器52的第三个控制通路。

所述夹板321的厚度大于等于调节板322厚度的两倍，夹板321上的凹槽323为弧形槽。

所述储液槽41内装有清洗液。

所述两个导轨42与储液槽41左右侧壁之间、两个导轨42之间的储液槽41后侧壁底部均设置有连通储液槽41的排水管49，所述排水管49贯穿壳体1后侧壁，排水管49内设置有塞子。

所述刷毛区前端与刷体45前端对齐，刷毛区后端与移动板44前表面之间的间距大于内轮462前端到移动板44前表面之间的间距。

所述刷体45绕移动板44上的优弧形槽441的圆心旋转一周后，刷体45前后移动的长度小于刷毛区前后两端之间的距离。

所述蓄电池53安装在液压泵站6上方。

本实施例中连接第一电机27的控制器51采用惠州市可锐特科技有限公司生产的电动有轨伸缩门控制器，可以遥控调节夹持臂的旋转角度，连接第二电机431的控制器51采用贝尔美JZF-10A电机正反转自动循环控制器，可以使刷体连续正反转对印刷辊进行洗刷。

本实施例中液压分配器52采用ZS-118液压分配器（三联），其中一联连接两个夹持臂3上端的第二液压油缸34与液压泵站6之间的液压管路，控制两个夹持臂3上端的第二液压油缸34同时伸缩，另一联连接两个夹持臂3下端的第二液压油缸34与液压泵站6之间的液压管路，控制两个夹持臂3下端的第二液压油缸34同时伸缩，最后一联连接第一液压油缸23与液压泵站6之间的液压管路，控制第一液压油缸23的伸缩。

本实施例的第一电机27和第二电机431均采用PL57T020A-57H250E508行星减速步进电机，且第一电机为两个，两个第一电机同步运行。

本实施例的导轨42采用SC系列直线滑块导轨。

在使用时可以先推动本发明到印刷辊架附近，使用液压分配器52控制调节臂2的扬起和落下，控制器51控制第一电机27的正反旋转，可以调节夹持臂的旋转，用来选择夹持臂哪一端的夹持爪向右伸出，第二液压油缸34可以控制夹持爪的开启和闭合，用来抓取印刷辊，使用两个夹持臂3上端的夹持爪夹取新版印刷辊，然后移动到需要更换的印刷辊附近，再使用两个夹持臂3下端的夹持爪夹取需要更换的旧版印刷辊，即使第一电机27驱动第二铰轴24旋转，带动夹持臂3旋转，使取下来的前一版印刷辊向左侧旋转，新版印刷辊向右旋转，并将新版印刷辊放置于印刷机上，完成印刷辊的更换，将本发明移出印刷区域，将夹持有旧版印刷辊的夹持臂一端旋转向下并伸进储液槽中，启动第二电机，通过贝尔美JZF-10A电机正反转自动循环控制器，可以使刷体连续正反转对印刷辊进行洗刷，驱动清洗部对换下来的旧版印刷辊进行清洗。

在清洗部4清洗过程中，驱动轴43旋转，通过螺纹的配合使移动板44可以在导轨42上前后移动，驱动轴通过齿牙与齿轮47啮合，可以驱动齿轮带动五组驱动轮46旋转，使刷体绕着印刷辊旋转，完成对印刷辊的清洗。

本发明使用机械进行凹版印刷辊的更换，且旧版印刷辊拆卸和新版印刷辊安装快速进行，更换速度快，保证了印刷辊的安装更换速度，缩短印刷辊更换间隔，提高生产效率。

本发明更换下来的旧版印刷辊立即进行清洗，且清洗是在换辊装置内进行，不在印刷机上进行，节省了大量因清洗印刷辊而占用的生产时间。

本发明的印刷辊清洗是通过清洗部的刷体反复刷洗，对油墨去除的干净，不需要人工清洗。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施例，在不违背本发明的精神即公开范围内，可以对本发明的技术方案进行多种变形。

Claims (10)

1.一种印刷机换辊装置，其特征在于，包括壳体（1）、换辊部、清洗部（4）和控制箱（5）；

所述壳体（1）为中空长方体，壳体（1）的下表面四角设置有万向轮（11），壳体（1）的左侧面上端设置有扶手（12），壳体（1）的顶板右部设置有贯穿壳体（1）顶板上下表面的长方形通孔（13），所述长方形通孔（13）的前后侧面和右侧面分别与壳体（1）的前后内壁和右侧内壁上下对齐，长方形通孔（13）左侧的壳体（1）顶板上设置有贯穿壳体（1）顶板上下表面的、开口向右的“n”形槽（14），所述“n”形槽（14）的右端开口连通长方形通孔（13），壳体（1）的顶板上表面左端设置有前后相对的第一凸耳（15）和第二凸耳（16），所述第一凸耳（15）的前表面和第二凸耳（16）的后表面分别与壳体（1）的前表面和壳体（1）的后表面上下对齐；

所述换辊部包括调节臂（2）和夹持臂（3），所述调节臂（2）包括两个第一杆体（21）和一个第二杆体（22），所述两个第一杆体（21）均是两端封闭的长方形管体，所述两个第一杆体（21）的左端分别与第一凸耳（15）和第二凸耳（16）铰接、右端位于长方形通孔（13）的上方，所述第二杆体（22）是截面为长方形的杆体，第二杆体（22）的前后两端分别连接在两个第一杆体（21）相对侧面的中部偏右的位置，两个第一杆体（21）和一个第二杆体（22）连接构成的“H”形框架，第二杆体（22）下方设置有活塞端向上的第一液压油缸（23），所述第一液压油缸（23）的活塞向上穿过“n”形槽（14）右部与第二杆体（22）下表面铰接，第一液压油缸（23）的缸筒下端经第一铰轴与壳体（1）的前后内侧壁下部铰接，所述两个第一杆体（21）的右端设置有前后相对的铰轴孔，两个所述铰轴孔内共同旋转连接有第二铰轴（24），所述第二铰轴（24）的前后两端分别伸进两个第一杆体（21）右端的铰轴孔内，位于两个第一杆体（21）内部的第二铰轴（24）外周壁上连接有蜗轮（25），所述蜗轮（25）上端啮合位于第一杆体（21）右部内的蜗杆（26），每个第一杆体（21）右部内均设置有第一电机（27），所述蜗杆（26）左端连接所在第一杆体（21）内的第一电机（27）的输出轴、右端旋转连接所在第一杆体（21）右侧壁，所述第二铰轴（24）外周壁前部和后部均连接有位于两个第一杆体（21）之间的夹持臂（3），所述两个夹持臂（3）前后相对称，所述夹持臂（3）为中空长方体，所述夹持臂（3）的上端位于壳体（1）上方、下端穿过长方形通孔（13）伸进壳体（1）内部，夹持臂（3）的中部套接在第二铰轴（24）外周壁上，夹持臂（3）的上下两端分别设置有形状大小均一致且上下相对称的上槽口（31）和下槽口，所述上槽口（31）为贯穿夹持臂（3）左右外侧壁和顶端面的“n”形开口，所述上槽口（31）和下槽口内均设置有夹持爪，上槽口（31）和下槽口内的夹持爪形状结构均一致、且呈上下相对称状态，上槽口（31）内的夹持爪由两个卡爪（32）组成，每个所述卡爪（32）均包括夹板（321）和调节板（322），所述夹板（321）和调节板（322）均为板体，调节板（322）位于上槽口（31）内，调节板（322）上设置有沿调节板（322）长度方向的腰型孔，两个卡爪（32）的调节板（322）经穿过两个调节板（322）上的腰型孔的连接轴（33）连接呈“x”形，夹板（321）下端连接调节板（322）的上端，夹板（321）和调节板（322）呈钝角连接，夹板（321）上部位于上槽口（31）上方，两个卡爪（32）的夹板（321）左右相对，两个卡爪（32）的夹板（321）相对的侧面上部均设置有向夹板（321）内部凹陷、开口相对的凹槽（323），两个卡爪（32）均经调节板（322）和夹板（321）的连接处铰接在夹持臂（3）的端部的上槽口（31）内，每个所述夹持臂（3）内均设置有分别位于第二铰轴（24）上方和下方的第二液压油缸（34），所述位于第二铰轴（24）上方和下方的第二液压油缸（34）的活塞端分别连接第二铰轴（24）上方和下方的连接轴（33）；

壳体（1）内部设置有将两个夹持臂（3）下端的夹持爪包围的清洗部（4），所述清洗部（4）包括储液槽（41）、导轨（42）、驱动轴（43）、移动板（44）和刷体（45），所述储液槽（41）为沿着壳体（1）右侧板长度方向的、上端开口的槽体，储液槽（41）的右侧外壁、前后外表面与壳体（1）的右侧内壁、前后内表面接触，储液槽（41）的内底面上间隔设置有两个左右相对的、沿储液槽（41）长度方向的导轨（42），两个所述导轨（42）上经滑块共同连接有移动板（44），所述移动板（44）为板状体，移动板（44）上设置有贯穿移动板（44）前后侧面的优弧形槽（441），所述优弧形槽（441）的上开口贯穿移动板（44）的顶面，所述优弧形槽（441）所在圆环的圆心与下槽口内的夹持爪的两个相对凹槽（323）的中心在同一平面上，优弧形槽（441）上开口左右两侧的移动板（44）顶面上均连接有引导块（442），所述引导块（442）为圆心角为直角的扇形体，引导块（442）的一个直面与移动板（44）的顶面连接、另一个直面与移动板的侧面上下对齐，所述优弧形槽（441）周围的移动板（44）前表面上旋转连接有五组驱动轮（46），所述五组驱动轮（46）均布在优弧形槽（441）的外周，每组驱动轮（46）均包括内轮（462）和外轮（461），所述内轮（462）和外轮（461）均为圆柱体，内轮（462）位于外轮（461）和优弧形槽（441）之间，内轮（462）直径小于外轮（461）直径，内轮（462）周壁和外轮（461）周壁之间有间距，外轮（461）的周壁上设置有向外轮（461）内部凹陷、开口向外的环形槽体，所有外轮（461）的前侧面上均连接有皮带轮，由优弧形槽（441）左上部沿着优弧形槽（441）弧形方向到优弧形槽（441）右上部的皮带轮依次为第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间、第二皮带轮和第三皮带轮之间、第三皮带轮和第四皮带轮之间、第四皮带轮和第五皮带轮之间均经皮带连接，第三皮带轮的前侧面上同轴连接有齿轮（47），所述齿轮（47）的齿根圆直径大于外轮（461）外径，移动板（44）上设置有位于齿轮（47）下方的圆形通孔（48），所述圆形通孔（48）与齿轮（47）的齿根圆相切，所述圆形通孔（48）内设置有内螺纹，五组驱动轮（46）上共同连接有刷体（45），所述刷体（45）是前后两端为优弧、左右两端为直边的弧形板体，刷体（45）的后端外周壁上设置有向外延伸的凸缘（451），刷体（45）的后部外周壁上设置有沿着刷体（45）的弧形方向向刷体（45）内部凹陷、开口向外的弧形槽体（453），刷体（45）内表面上均布有端部朝向刷体（45）所在圆环中心轴线的刷毛（452），所述刷体（45）上设置有刷毛（452）的内表面为刷毛区，刷毛区与刷体（45）内表面后端之间有间距，刷体（45）后端的凸缘（451）伸进五个外轮（461）的环形槽体内，刷体（45）的外周壁与五个外轮（461）的外周壁滚动接触，刷毛区后端的刷体（45）的内周壁与五个内轮（462）的外周壁滚动接触，齿轮（47）的上端伸进弧形槽体（453）内，皮带轮与弧形槽体（453）相对应，刷体（45）的弧形槽体（453）内壁与齿轮（47）外表面、皮带外表面均有间距，所述储液槽（41）的前后内壁上旋转连接有驱动轴（43），所述驱动轴（43）为外周壁上环形阵列有齿牙的圆柱体，所述齿牙的前后端面与储液槽（41）的前后内侧壁接触，所述驱动轴（43）上所有齿牙的外顶面设置有一体的外螺纹，驱动轴（43）穿过移动板（44）的圆形通孔（48）经外螺纹和内螺纹相互连接，驱动轴（43）的上的齿牙与齿轮（47）相啮合，驱动轴（43）前后两端均设置有连接轴，所述驱动轴（43）前端的连接轴贯穿壳体（1）并连接置于壳体（1）前表面上的第二电机（431）；

所述控制箱（5）内设置有控制器（51）和液压分配器（52），所述控制器（51）由第一控制器和第二控制器共两个构成，第一控制器连接第一电机（27）、第二控制器连接第二电机（431），壳体（1）内部设置有蓄电池（53），所述蓄电池（53）分别连接第一控制器、第二控制器和液压泵站（6），所述液压泵站（6）置于第一液压油缸（23）左侧的壳体（1）内部，所述液压分配器（52）连接于第一液压油缸（23）与液压泵站（6）之间的液压管路上和第二液压油缸（34）与液压泵站（6）之间的液压管路上，所述控制箱（5）设置在壳体（1）的左侧外壁上端，所述扶手（12）包围控制箱（5）。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述移动板（44）下端设置有与两个导轨（42）的滑块相对应的长方形槽，所述长方形槽的内顶面连接滑块顶面。

3.根据权利要求1所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述引导块（442）为橡胶制成的扇形块体。

4.根据权利要求1所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述两个夹持臂（3）上端的第二液压油缸（34）与液压泵站（6）之间的液压管路连接液压分配器（52）的第一个控制通路，两个夹持臂（3）下端的第二液压油缸（34）与液压泵站（6）之间的液压管路连接液压分配器（52）的第二个控制通路，第一液压油缸（23）与液压泵站（6）之间的液压管路连接液压分配器（52）的第三个控制通路。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述夹板（321）的厚度大于等于调节板（322）厚度的两倍，夹板（321）上的凹槽（323）为弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述储液槽（41）内装有清洗液。

7.根据权利要求1所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述两个导轨（42）与储液槽（41）左右侧壁之间、两个导轨（42）之间的储液槽（41）后侧壁底部均设置有连通储液槽（41）的排水管（49），所述排水管（49）贯穿壳体（1）后侧壁，排水管（49）内设置有塞子。

8.根据权利要求1所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述刷毛区前端与刷体（45）前端对齐，刷毛区后端与移动板（44）前表面之间的间距大于内轮（462）前端到移动板（44）前表面之间的间距。

9.根据权利要求8所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述刷体（45）绕移动板（44）上的优弧形槽（441）的圆心旋转一周后，刷体（45）前后移动的长度小于刷毛区前后两端之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种印刷机换辊装置，其特征在于，所述蓄电池（53）安装在液压泵站（6）上方。