CN115383665A - 一种手持式螺纹套筒电动扳手装置 - Google Patents
一种手持式螺纹套筒电动扳手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115383665A CN115383665A CN202211166902.3A CN202211166902A CN115383665A CN 115383665 A CN115383665 A CN 115383665A CN 202211166902 A CN202211166902 A CN 202211166902A CN 115383665 A CN115383665 A CN 115383665A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- hand
- arc
- sliding
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,包括手持部,所述手持部的外部设置有安装机构,所述安装机构包括连板和滑架,所述连板的内部与手持部的外表面贯穿固定连接,所述滑架的外表面与连板的外表面固定连接,所述滑架的内部开设有贯通的滑槽,所述滑槽内表面的两侧均滑动连接有滑板,两个所述滑板外表面互相靠近的一侧均开设有夹槽,所述夹槽的内表面转动连接有弧板,所述弧板的外表面与滑槽的内表面转动连接,涉及螺纹钢安装技术领域,解决了现有电动扳手在对螺纹钢进行安装时,旋转方向与螺纹套筒拧动方向不一致,且由于安装座是闭环结构,螺纹套筒两侧的螺纹钢会对装置形成限制,导致装置的脱位较为不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及螺纹钢安装技术领域,具体为一种手持式螺纹套筒电动扳手装置。
背景技术
经检索,在公开号为CN217255945U的实用新型中,公开了一种大扭矩电动扳手,包括扳手本体,所述扳手本体的末端活动连接有挡板,所述挡板的内侧固定有弹簧,该大扭矩电动扳手,通过卡杆与套头的卡接配合,无需使用螺杆组件即可完成套头与安装座间的装配,便于用户根据实际使用需要对套头进行快速更换装卸,结构简单,且稳定性高。
该装置虽然可通过更换套头,以适配不同规格的螺栓,但是在实际使用过程中,本发明人发现该装置仍存在一定的弊端,由于安装座是闭环结构,导致装置仅能对一些开放条件下的螺栓进行自动装卸,对于螺纹钢的安装而言,由于螺纹套筒两侧均连接有螺纹钢,首先该装置的转动方向不适配螺纹套筒的拧动方向,其次由于是闭环,在螺纹套筒安装完成后,没有开口进行脱位,两侧的螺纹钢会限制装置的脱位,因此需要针对上述问题进行解决。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,解决了现有电动扳手在对螺纹钢进行安装时,旋转方向与螺纹套筒拧动方向不一致,且由于安装座是闭环结构,螺纹套筒两侧的螺纹钢会对装置形成限制,导致装置的脱位较为不便的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,包括手持部,所述手持部的外部设置有安装机构,所述安装机构包括连板和滑架,所述连板的内部与手持部的外表面贯穿固定连接,所述滑架的外表面与连板的外表面固定连接,所述滑架的内部开设有贯通的滑槽,所述滑槽内表面的两侧均滑动连接有滑板,两个所述滑板外表面互相靠近的一侧均开设有夹槽,所述夹槽的内表面转动连接有弧板,所述弧板的外表面与滑槽的内表面转动连接,所述弧板的外表面固定连接有外齿条,所述外齿条的外表面与夹槽的内表面转动连接,所述外齿条的外表面设置有驱动组件,所述弧板的外表面固定连接有弧条,所述弧条的外表面与夹槽的内表面活动连接,所述弧条和外齿条的外表面均与滑槽的内表面活动连接。
优选的,所述滑槽的内表面固定连接有夹持电机,所述夹持电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆的外表面与滑槽的内表面转动连接,所述丝杆的外表面与滑架的内部贯穿转动连接。
优选的,所述丝杆外表面的两侧均贯穿螺纹连接有滑块,两侧所述滑块的外表面均与滑槽的内表面滑动连接,两侧所述滑块的外表面均与滑板的外表面固定连接。
优选的,两侧所述弧板外表面互相靠近的一侧之间设置有两个折板,两个所述折板的外表面相互贴合,两个所述折板的外表面均固定连接有螺套。
优选的,所述螺套的内表面螺纹连接有螺栓,所述螺栓的外表面贯穿活动连接有支板,所述支板的外表面与弧板的外表面固定连接。
优选的,所述驱动组件包括传动齿轮和驱动齿轮,所述传动齿轮的外表面与驱动齿轮的外表面相啮合,所述传动齿轮的外表面与外齿条的外表面相啮合。
优选的,所述驱动齿轮的外表面固定连接有驱动电机,所述驱动电机的外表面与手持部的顶部嵌入固定连接。
优选的,所述传动齿轮的内部贯穿固定连接有轴承,所述轴承的内壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端与连板的外表面固定连接。
有益效果
本发明提供了一种手持式螺纹套筒电动扳手装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)通过设置安装机构,由于两个弧板以及滑板不是固定的闭合结构,可以通过开合以对螺纹套筒进行夹持,同时通过外齿条的驱动,使得弧板可围绕螺纹套筒中心轴线转动,不仅便于对螺纹套筒的安装,且便于安装后的脱位,进而提升螺纹钢安装的效率。
(2)通过设置滑槽等结构,首先滑槽可对两侧的滑板进行夹持,通过滑架与滑板的连接,增强弧板的稳定性,从而便于对螺纹套筒的安装,且通过丝杆结构,可控制两侧弧板的开合,便于对螺纹套筒的夹持以及后续脱位。
(3)通过设置弧板等结构,首先弧板和折板可对螺纹套筒形成夹持,且折板可增大夹持范围,以更好的带动螺纹套筒转动,且螺栓和螺套的组合,便于折板的更换,从而适配不同规格螺纹套筒的安装。
(4)通过设置驱动组件,通过驱动齿轮、传动齿轮以及外齿条的啮合,使得驱动电机为弧板转动提供动力,同时伸缩杆通过轴承带动传动齿轮纵向运动,可使得驱动齿轮与外齿条之间的连接脱位,避免齿牙之间的啮合,干扰两侧滑板和弧板的开合。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图;
图2为本发明液压杆的外部结构立体图;
图3为本发明滑槽的内部结构拆分图;
图4为本发明滑板的外部结构拆分图;
图5为本发明折板的外部结构立体图。
图中:1、手持部;2、连板;3、滑架;4、滑槽;41、夹持电机;42、丝杆;43、滑块;5、滑板;6、夹槽;7、弧板;71、折板;72、螺套;73、螺栓;74、支板;8、外齿条;9、驱动组件;91、传动齿轮;92、驱动齿轮;93、驱动电机;94、轴承;95、伸缩杆;10、弧条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,包括手持部1,手持部1上设置有蓄电池、控制电路、控制开关以及充电口(图中未显示),手持部1的外部设置有安装机构,安装机构包括连板2和滑架3,连板2的内部与手持部1的外表面贯穿固定连接,滑架3的外表面与连板2的外表面固定连接,滑架3的内部开设有贯通的滑槽4,滑槽4内表面的两侧均滑动连接有滑板5,两个滑板5外表面互相靠近的一侧均开设有夹槽6,夹槽6的内表面转动连接有弧板7,弧板7的外表面与滑槽4的内表面转动连接,弧板7的外表面固定连接有外齿条8,两个外齿条8贴合可形成环形齿条,外齿条8的外表面与夹槽6的内表面转动连接,外齿条8的外表面设置有驱动组件9,弧板7的外表面固定连接有弧条10,弧条10可对弧板7进行横向限位,同时弧条10与夹槽6连接,有一定的阻力(包括但不限于通过与胶板等具有摩擦的物体接触,以及设置阻尼器),避免弧板7开合运动时脱位,弧条10的外表面与夹槽6的内表面活动连接,弧条10和外齿条8的外表面均与滑槽4的内表面活动连接,通过设置安装机构,由于两个弧板7以及滑板5不是固定的闭合结构,可以通过开合以对螺纹套筒进行夹持,同时通过外齿条8的驱动,使得弧板7可围绕螺纹套筒中心轴线转动,不仅便于对螺纹套筒的安装,且便于安装后的脱位,进而提升螺纹钢安装的效率。
滑槽4的内表面固定连接有夹持电机41,夹持电机41采用伺服电机制成,且与手持部1上的控制电路电性连接,夹持电机41的输出端通过联轴器固定连接有丝杆42,丝杆42表面两侧螺纹方向相反设置,丝杆42的外表面与滑槽4的内表面转动连接,丝杆42的外表面与滑架3的内部贯穿转动连接,通过夹持电机41与丝杆42的组合,可为滑板5和弧板7的开闭合运动提供动力。
丝杆42外表面的两侧均贯穿螺纹连接有滑块43,两侧滑块43的外表面均与滑槽4的内表面滑动连接,两侧滑块43的外表面均与滑板5的外表面固定连接,通过设置滑块43可带动滑板5运动,以及增强滑板5与滑槽4连接的稳定性。
两侧弧板7外表面互相靠近的一侧之间设置有两个折板71,两个折板71的外表面相互贴合,两个折板71的外表面均固定连接有螺套72,通过设置折板71可增大对螺纹套筒的夹持范围,以增强连接的稳定性,从而更好的使得弧板7带动螺纹套筒转动,以进行螺纹钢的安装。
螺套72的内表面螺纹连接有螺栓73,螺栓73的外表面贯穿活动连接有支板74,支板74的外表面与弧板7的外表面固定连接,通过螺栓73、支板74以及螺套72的组合,可便于更换不同规格的折板71,从而可对不同规格的螺纹套筒进行安装。
驱动组件9包括传动齿轮91和驱动齿轮92,传动齿轮91的外表面与驱动齿轮92的外表面相啮合,传动齿轮91的外表面与外齿条8的外表面相啮合,通过驱动齿轮92、传动齿轮91以及外齿条8的啮合,使得弧板7可围绕螺纹套筒中心轴线转动。
驱动齿轮92的外表面固定连接有驱动电机93,驱动电机93采用伺服电机制成,且与手持部1上的控制电路电性连接,驱动电机93的外表面与手持部1的顶部嵌入固定连接,通过设置驱动电机93,可为弧板7转动提供动力。
传动齿轮91的内部贯穿固定连接有轴承94,轴承94的内壁固定连接有伸缩杆95,伸缩杆95采用电动推杆制成,且与手持部1上的控制电路电性连接,伸缩杆95的一端与连板2的外表面固定连接,伸缩杆95通过轴承94带动传动齿轮91纵向运动,可使得驱动齿轮92与外齿条8之间的连接脱位,避免齿牙之间的啮合,干扰两侧滑板5和弧板7的开合。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时,首先通过控制电路控制夹持电机41转动,并通过丝杆42与滑块43的螺纹连接,使得两侧滑块43沿着丝杆42反向滑动,从而带动两侧滑板5跟随反向滑动,以使得两侧弧板7脱离贴合,然后将螺纹套筒处于两侧折板71之间,接着控制夹持电机41反向转动,从而使得弧板7带动两侧折板71复位,以通过两侧折板71对螺纹套筒进行夹持,再拾取一根螺纹钢筋。并将其带有螺纹的一端与螺纹套筒一侧相接触,随之伸缩杆95输出端缩回,通过轴承94带动传动齿轮91下降复位,传动齿轮91从而与驱动齿轮92以及外齿条8相啮合,然后控制驱动电机93转动,通过驱动齿轮92、传动齿轮91以及外齿条8的啮合,从而通过外齿条8带动两侧弧板7跟随转动,弧板7进而通过折板71带动螺纹套筒,围绕螺纹套筒的轴线转动,以将螺纹套筒和螺纹钢通过螺纹相连接,然后控制伸缩杆95带动传动齿轮91上升,并再次控制夹持电机41转动,使得两侧折板71脱离对螺纹套筒的夹持,同时再对另一根螺纹钢进行夹持,并将其带有螺纹的一端,与螺纹套筒另一侧接触,从而通过螺纹套筒将两根螺纹钢筋相连接。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,包括手持部(1),其特征在于:所述手持部(1)的外部设置有安装机构,所述安装机构包括连板(2)和滑架(3),所述连板(2)的内部与手持部(1)的外表面贯穿固定连接,所述滑架(3)的外表面与连板(2)的外表面固定连接,所述滑架(3)的内部开设有贯通的滑槽(4),所述滑槽(4)内表面的两侧均滑动连接有滑板(5),两个所述滑板(5)外表面互相靠近的一侧均开设有夹槽(6),所述夹槽(6)的内表面转动连接有弧板(7),所述弧板(7)的外表面与滑槽(4)的内表面转动连接,所述弧板(7)的外表面固定连接有外齿条(8),所述外齿条(8)的外表面与夹槽(6)的内表面转动连接,所述外齿条(8)的外表面设置有驱动组件(9),所述弧板(7)的外表面固定连接有弧条(10),所述弧条(10)的外表面与夹槽(6)的内表面活动连接,所述弧条(10)和外齿条(8)的外表面均与滑槽(4)的内表面活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,其特征在于:所述滑槽(4)的内表面固定连接有夹持电机(41),所述夹持电机(41)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(42),所述丝杆(42)的外表面与滑槽(4)的内表面转动连接,所述丝杆(42)的外表面与滑架(3)的内部贯穿转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,其特征在于:所述丝杆(42)外表面的两侧均贯穿螺纹连接有滑块(43),两侧所述滑块(43)的外表面均与滑槽(4)的内表面滑动连接,两侧所述滑块(43)的外表面均与滑板(5)的外表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,其特征在于:两侧所述弧板(7)外表面互相靠近的一侧之间设置有两个折板(71),两个所述折板(71)的外表面相互贴合,两个所述折板(71)的外表面均固定连接有螺套(72)。
5.根据权利要求4所述的一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,其特征在于:所述螺套(72)的内表面螺纹连接有螺栓(73),所述螺栓(73)的外表面贯穿活动连接有支板(74),所述支板(74)的外表面与弧板(7)的外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,其特征在于:所述驱动组件(9)包括传动齿轮(91)和驱动齿轮(92),所述传动齿轮(91)的外表面与驱动齿轮(92)的外表面相啮合,所述传动齿轮(91)的外表面与外齿条(8)的外表面相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,其特征在于:所述驱动齿轮(92)的外表面固定连接有驱动电机(93),所述驱动电机(93)的外表面与手持部(1)的顶部嵌入固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种手持式螺纹套筒电动扳手装置,其特征在于:所述传动齿轮(91)的内部贯穿固定连接有轴承(94),所述轴承(94)的内壁固定连接有伸缩杆(95),所述伸缩杆(95)的一端与连板(2)的外表面固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211166902.3A CN115383665A (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种手持式螺纹套筒电动扳手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211166902.3A CN115383665A (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种手持式螺纹套筒电动扳手装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115383665A true CN115383665A (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=84128843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211166902.3A Pending CN115383665A (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种手持式螺纹套筒电动扳手装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115383665A (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205019000U (zh) * | 2015-08-17 | 2016-02-10 | 安润集团安徽中润重工有限公司 | 一种简便式旋拧设备 |
CN205393962U (zh) * | 2016-01-15 | 2016-07-27 | 华南理工大学 | 一种全自动旋紧螺帽的装配装置 |
CN108527234A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-14 | 江万泽 | 一种缝隙专用螺母扳手 |
CN211466183U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-09-11 | 南通迈克邦威五金有限公司 | 一种外接电源式电动扳手 |
CN113400231A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-09-17 | 张勇 | 石油化工设备用多功能自动扳手及其使用方法 |
CN214229186U (zh) * | 2021-01-08 | 2021-09-21 | 孟祥林 | 一种林业种植树木稳固装置及其限位机构和稳定机构 |
US11185962B1 (en) * | 2021-03-31 | 2021-11-30 | Kevin Kirk | Torque imparting device |
CN214902580U (zh) * | 2021-05-21 | 2021-11-30 | 淮安市大地花木有限公司 | 一种便于移动的绿化养护防晒网支架 |
CN215967045U (zh) * | 2021-09-07 | 2022-03-08 | 韶关市鸿翔建筑工程有限公司 | 一种房屋建筑管道的旋转式焊接装置 |
CN216315063U (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-19 | 王永利 | 一种林业病虫害药物旋转喷洒器 |
CN114378753A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-04-22 | 陈先珍 | 一种自适应螺母尺寸的可调节式扳手 |
-
2022
- 2022-09-23 CN CN202211166902.3A patent/CN115383665A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205019000U (zh) * | 2015-08-17 | 2016-02-10 | 安润集团安徽中润重工有限公司 | 一种简便式旋拧设备 |
CN205393962U (zh) * | 2016-01-15 | 2016-07-27 | 华南理工大学 | 一种全自动旋紧螺帽的装配装置 |
CN108527234A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-14 | 江万泽 | 一种缝隙专用螺母扳手 |
CN211466183U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-09-11 | 南通迈克邦威五金有限公司 | 一种外接电源式电动扳手 |
CN214229186U (zh) * | 2021-01-08 | 2021-09-21 | 孟祥林 | 一种林业种植树木稳固装置及其限位机构和稳定机构 |
CN113400231A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-09-17 | 张勇 | 石油化工设备用多功能自动扳手及其使用方法 |
US11185962B1 (en) * | 2021-03-31 | 2021-11-30 | Kevin Kirk | Torque imparting device |
CN214902580U (zh) * | 2021-05-21 | 2021-11-30 | 淮安市大地花木有限公司 | 一种便于移动的绿化养护防晒网支架 |
CN215967045U (zh) * | 2021-09-07 | 2022-03-08 | 韶关市鸿翔建筑工程有限公司 | 一种房屋建筑管道的旋转式焊接装置 |
CN216315063U (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-19 | 王永利 | 一种林业病虫害药物旋转喷洒器 |
CN114378753A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-04-22 | 陈先珍 | 一种自适应螺母尺寸的可调节式扳手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209943892U (zh) | 立体车库用监控摄像头固定结构 | |
CN112542792B (zh) | 一种具备主动防护功能的配电柜 | |
CN107062775A (zh) | 一种冰箱助力门把手组件及冰箱 | |
CN115383665A (zh) | 一种手持式螺纹套筒电动扳手装置 | |
CN214025735U (zh) | 对接组件和机器人抓取装置 | |
CN207331842U (zh) | 一种矢量变频调速恒压供水设备 | |
CN212098838U (zh) | 一种新型高压线巡检机器人行走结构 | |
CN210260247U (zh) | 一种用于货物分拣的机械手臂 | |
CN114310713B (zh) | 一种夹持机构 | |
CN113978156A (zh) | 一种用于会计凭证的智能收纳装置 | |
CN209274342U (zh) | 一种新型燃料电池汽车及燃料补充机构 | |
CN102619430A (zh) | 一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构 | |
CN112692392A (zh) | 一种电子元器件用装配机构 | |
CN210756530U (zh) | 一种门铰链臂加工工装 | |
CN213517459U (zh) | 一种用于电机检测用翻转设备 | |
CN215968509U (zh) | 一种基于工业4.0的连接器全自动组装装置 | |
CN218110812U (zh) | 一种新型机器人的抓取组件 | |
CN217331083U (zh) | 一种汽车零配件制造用检具 | |
CN217269110U (zh) | 一种撬装环保型活动危废房 | |
CN221087916U (zh) | 一种拉铆螺母安装装置 | |
CN219698033U (zh) | 一种电路板焊接定位机构 | |
CN218786342U (zh) | 一种双向移动的智能电动夹 | |
CN211623065U (zh) | 一种窗户自动关闭装置 | |
CN213381545U (zh) | 一种高工作效率的工业机器人 | |
CN219819768U (zh) | 一种工业转运机器人抓握结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |