CN115380697B - 一种收割机用进料通畅的喂入机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割机用进料通畅的喂入机构及其工作方法，涉及收割机技术领域，包括设置在收割机本体上的挡板、分禾器、割台、输送槽和耙禾器，所述挡板的侧壁通过第一复位机构连接有第一移动板，且第一移动板的侧壁固定插设有多个阵列设置的连接杆。该种收割机用进料通畅的喂入机构及其工作方法，便于根据农作物的密度对收割的功率和行进的速度进行调节，同时，便于对倒伏的农作物进行收割，避免收割机进料堵塞，并且，能够对石头进行清理，当石头能够推动时，能够将石头向两侧推动，当石头推不动时，进行报警，提醒操作人员对石头进行清理，避免造成割台卡死及损坏，从而保证进料更加通畅。

Description

一种收割机用进料通畅的喂入机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，具体为一种收割机用进料通畅的喂入机构及其工作方法。

背景技术

公开号CN104221585B公开了一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机。包括物料切割输送系统、脱粒分离及清选系统、底盘行走系统、动力系统以及其他辅助执行装置。采用阶梯式切横流多滚筒的脱粒分离形式，使作物运动顺畅，喂入量大，作物经切割输送喂入后可以实现籽粒的脱粒分离、清选、集粮以及秸秆的粉碎、抛撒。该种收割机装有载荷测试系统，可以对收割机在田间作业时主要工作部件的载荷进行测试，并由信号接收与处理系统对采集数据进行处理与分析。在收割机的后面装有田间损失检测接料装置，可以方便的承接物料，获得田间损失数据。可以满足农作物大喂入量的收获要求，效率高，脱粒分离能力强，籽粒损失少，能够对主要工作部件的田间收获性能进行测试。

然而，该种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机在收割作业时，不便于根据农作物的密度对收割的功率和行进的速度进行调节，经常由于喂入量大造成收割机进料堵塞现象，同时，对于一些倒伏的农作物不便于进行收割，也会造成收割机进料堵塞，并且，在收割时遇到石头时，容易造成割台卡死及损坏，也会造成收割机进料堵塞。

为此，我们提出一种收割机用进料通畅的喂入机构及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收割机用进料通畅的喂入机构及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收割机用进料通畅的喂入机构，包括设置在收割机本体上的挡板、分禾器、割台、输送槽和耙禾器，所述挡板的侧壁通过第一复位机构连接有第一移动板，且第一移动板的侧壁固定插设有多个阵列设置的连接杆，所述连接杆的侧壁设置有用于对农作物密度进行检测的检测机构，且挡板的侧壁设置有用于对收割功率进行调节的调节机构，所述连接杆的侧壁设置有用于对倒伏的农作物进行扶起的扶起机构，且分禾器的侧壁设置有用于对连接杆进行敲击震动的震动机构。

优选的，所述第一复位机构包括固定连接在第一移动板上侧壁两个对称设置的第一移动块，且各个第一移动块的侧壁固定连接有套杆，所述套杆的侧壁套设有套管，且套管的另一端与挡板的侧壁固定，所述套管的侧壁套设有第一弹簧。

优选的，所述检测机构包括固定套设在各个连接杆侧壁的橡胶套，且挡板的侧壁通过第二复位机构连接有第二移动块，所述第二移动块包括斜面，且第一移动板在斜面上滑动，所述第二移动块的上侧壁固定连接有移动杆，且挡板的上侧壁固定连接有固定块，所述固定块的上侧壁开设有通孔，且通孔内插设有标识柱，所述移动杆的上端与标识柱的下端固定。

优选的，所述调节机构包括固定连接在挡板侧壁的安装块，且安装块的侧壁固定连接有视觉传感器，所述移动杆的侧壁设置有刻度标识，且视觉传感器与收割机本体电性连接。

优选的，所述第二复位机构包括固定连接在挡板侧壁的支撑板，且支撑板的上侧壁插设有两个对称设置的第一T形导杆，所述第一T形导杆的下端与第二移动块的上侧壁固定，且各个第一T形导杆的侧壁套设有第二弹簧。

优选的，所述扶起机构包括插设在各个连接杆内的滑动杆，且滑动杆的一端固定连接有两个对称设置的支撑块，所述支撑块的侧壁固定连接有倾斜设置的拨动杆，且拨动杆的倾斜角度从中部向两侧逐渐变小，所述滑动杆的另一端贯穿连接杆的端部并固定连接有第二移动板，所述第一移动板的上侧壁设置有用于对第二移动板移动进行报警的报警机构。

优选的，所述报警机构包括固定连接在第一移动板上侧壁两个对称设置的第一连接块，且各个第一连接块的侧壁插设有第二T形导杆，所述第二T形导杆的一端固定连接有第二连接块，且第二连接块与第二移动板的上侧壁固定，各个所述第二T形导杆的侧壁套设有第三弹簧，所述第一移动板的上侧壁固定连接有第一L形板，且第一L形板的侧壁固定连接有距离传感器。

优选的，所述震动机构包括固定连接在第一移动板上侧壁的支架，且支架的上端固定连接有固定板，所述分禾器的侧壁固定连接有连接板，且连接板的下侧壁固定连接有第二L形板，所述第二L形板的侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆，且第三T形导杆的一端固定连接有第三移动板，各个所述第三T形导杆的侧壁套设有第四弹簧，且第三移动板的侧壁固定连接有敲击杆，所述第三移动板的推动通过推动机构进行推动。

优选的，所述推动机构包括通过转轴转动连接在连接板侧壁的转动盘，且连接板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴的一端固定，所述转动盘的周侧固定连接有多个阵列设置的凸起，且凸起在第三移动板的侧壁滑动。

一种收割机用进料通畅的喂入机构的工作方法，包括以下步骤：

S1.在进行收割时，农作物与橡胶套相摩擦，从而在摩擦力作用下使得连接杆向靠近挡板的方向移动，连接杆的移动带动第一移动板的移动，使得第一移动板与斜面相抵并在其表面滑动，从而使得移动杆向上移动，同时，第二弹簧收缩，并且，农作物越密，对橡胶套的摩擦力越大，连接杆和第一移动板的行程越大，从而推动移动杆向上移动的行程越大，从而使得操作人员在收割时，通过标识柱向上移动的颜色标识，即可判断农作物的疏密，进而调节收割机本体的前进速度，农作物越密，使得收割机本体的速度越慢，避免进料堵塞，保证进料通畅；

S2.通过视觉传感器检测刻度标识，即可判断农作物的疏密，并且，对收割机本体的收割功率进行自动调节，当农作物越密时，收割机本体的收割功率更大，从而能够避免其堵塞，保证进料通畅，且更加节能；

S3.在进行收割时，拨动杆的设置，能够对倒伏的农作物扶起，保证收割效果的同时，保证进料通畅，同时，当拨动杆遇到石头时，当石头能够推动时，由于拨动杆的倾斜角度从中部向两侧逐渐变小，从而能够将石头向两侧推动，当石头推不动时，使得滑动杆沿着连接杆的内侧壁向靠近挡板的方向移动，滑动杆的移动带动第二移动板的同步移动，当距离传感器检测到第二移动板的移动信号时，进行报警，提醒操作人员对石头进行清理，避免造成割台卡死及损坏，从而保证进料更加通畅；

S4.在进行收割时，启动电机，电机的转动带动转轴和转动盘的转动，当凸起与第三移动板相抵时，推动第三移动板和敲击杆进行移动，同时，第四弹簧收缩，当凸起越过第三移动板时，第三移动板和敲击杆能够在第四弹簧的作用下复位，从而能够使得敲击杆对固定板进行往复敲击震动，并将震动通过第一移动板传导到连接杆和拨动杆上，能够农作物上的泥土等杂质进行震动清理，使其脱落，从而避免进料堵塞，保证进料通畅。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置检测机构等，在进行收割时，农作物与橡胶套相摩擦，从而在摩擦力作用下使得连接杆向靠近挡板的方向移动，连接杆的移动带动第一移动板的移动，使得第一移动板与斜面相抵并在其表面滑动，从而使得移动杆向上移动，同时，第二弹簧收缩，并且，农作物越密，对橡胶套的摩擦力越大，连接杆和第一移动板的行程越大，从而推动移动杆向上移动的行程越大，从而使得操作人员在收割时，通过标识柱向上移动的颜色标识，即可判断农作物的疏密，进而调节收割机本体的前进速度，农作物越密，使得收割机本体的速度越慢，避免进料堵塞，保证进料通畅，并且，通过视觉传感器检测刻度标识，即可判断农作物的疏密，并且，对收割机本体的收割功率进行自动调节，当农作物越密时，收割机本体的收割功率更大，从而能够避免其堵塞，保证进料通畅，且更加节能。

本发明通过设置扶起机构等，在进行收割时，拨动杆的设置，能够对倒伏的农作物扶起，保证收割效果的同时，保证进料通畅，同时，当拨动杆遇到石头时，当石头能够推动时，由于拨动杆的倾斜角度从中部向两侧逐渐变小，从而能够将石头向两侧推动，当石头推不动时，使得滑动杆沿着连接杆的内侧壁向靠近挡板的方向移动，滑动杆的移动带动第二移动板的同步移动，当距离传感器检测到第二移动板的移动信号时，进行报警，提醒操作人员对石头进行清理，避免造成割台卡死及损坏，从而保证进料更加通畅。

本发明通过设置震动机构等，在进行收割时，启动电机，电机的转动带动转轴和转动盘的转动，当凸起与第三移动板相抵时，推动第三移动板和敲击杆进行移动，同时，第四弹簧收缩，当凸起越过第三移动板时，第三移动板和敲击杆能够在第四弹簧的作用下复位，从而能够使得敲击杆对固定板进行往复敲击震动，并将震动通过第一移动板传导到连接杆和拨动杆上，能够农作物上的泥土等杂质进行震动清理，使其脱落，从而避免进料堵塞，保证进料通畅。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中挡板的立体结构示意图；

图3为本发明的局部剖视结构示意图；

图4为本发明另一个视角的局部剖视结构示意图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图2中B处的放大图；

图7为图2中C处的放大图；

图8为图3中D处的放大图；

图9为图3中E处的放大图；

图10为图4中F处的放大图。

图中：1、收割机本体；101、挡板；102、分禾器；103、割台；104、输送槽；105、耙禾器；201、第一移动块；202、套杆；203、套管；204、第一弹簧；301、橡胶套；302、第二移动块；303、斜面；304、移动杆；305、固定块；306、通孔；307、标识柱；401、支撑板；402、第一T形导杆；403、第二弹簧；501、刻度标识；502、安装块；503、视觉传感器；601、滑动杆；602、支撑块；603、拨动杆；604、第二移动板；701、第一连接块；702、第二T形导杆；703、第二连接块；704、第三弹簧；705、第一L形板；706、距离传感器；801、支架；802、固定板；803、连接板；804、第二L形板；805、第三T形导杆；806、第四弹簧；807、第三移动板；808、敲击杆；901、转轴；902、电机；903、转动盘；904、凸起；10、第一移动板；11、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，图示中的一种收割机用进料通畅的喂入机构，包括设置在收割机本体1上的挡板101、分禾器102、割台103、输送槽104和耙禾器105，挡板101的侧壁通过第一复位机构连接有第一移动板10，且第一移动板10的侧壁固定插设有多个阵列设置的连接杆11，连接杆11的侧壁设置有用于对农作物密度进行检测的检测机构，且挡板101的侧壁设置有用于对收割功率进行调节的调节机构，连接杆11的侧壁设置有用于对倒伏的农作物进行扶起的扶起机构，且分禾器102的侧壁设置有用于对连接杆11进行敲击震动的震动机构，便于根据农作物的密度对收割的功率和行进的速度进行调节，同时，便于对倒伏的农作物进行收割，避免收割机进料堵塞，并且，能够对石头进行清理，当石头能够推动时，能够将石头向两侧推动，当石头推不动时，进行报警，提醒操作人员对石头进行清理，避免造成割台103卡死及损坏，从而保证进料更加通畅。

优选的，第一复位机构包括固定连接在第一移动板10上侧壁两个对称设置的第一移动块201，且各个第一移动块201的侧壁固定连接有套杆202，套杆202的侧壁套设有套管203，且套管203的另一端与挡板101的侧壁固定，套管203的侧壁套设有第一弹簧204，对第一移动板10的移动起到导向与复位作用。

优选的，检测机构包括固定套设在各个连接杆11侧壁的橡胶套301，且挡板101的侧壁通过第二复位机构连接有第二移动块302，第二移动块302包括斜面303，且第一移动板10在斜面303上滑动，第二移动块302的上侧壁固定连接有移动杆304，且挡板101的上侧壁固定连接有固定块305，固定块305的上侧壁开设有通孔306，且通孔306内插设有标识柱307，移动杆304的上端与标识柱307的下端固定，在进行收割时，农作物与橡胶套301相摩擦，从而在摩擦力作用下使得连接杆11向靠近挡板101的方向移动，连接杆11的移动带动第一移动板10的移动，使得第一移动板10与斜面303相抵并在其表面滑动，从而使得移动杆304向上移动，同时，第二弹簧403收缩，并且，农作物越密，对橡胶套301的摩擦力越大，连接杆11和第一移动板10的行程越大，从而推动移动杆304向上移动的行程越大，从而使得操作人员在收割时，通过标识柱307向上移动的颜色标识，即可判断农作物的疏密。

优选的，调节机构包括固定连接在挡板101侧壁的安装块502，且安装块502的侧壁固定连接有视觉传感器503，移动杆304的侧壁设置有刻度标识501，且视觉传感器503与收割机本体1电性连接，通过视觉传感器503检测刻度标识501，即可判断农作物的疏密，并且，对收割机本体1的收割功率进行自动调节，当农作物越密时，收割机本体1的收割功率更大，从而能够避免其堵塞，保证进料通畅，且更加节能。

优选的，第二复位机构包括固定连接在挡板101侧壁的支撑板401，且支撑板401的上侧壁插设有两个对称设置的第一T形导杆402，第一T形导杆402的下端与第二移动块302的上侧壁固定，且各个第一T形导杆402的侧壁套设有第二弹簧403，对第二移动块302的移动起到导向与复位作用。

优选的，扶起机构包括插设在各个连接杆11内的滑动杆601，且滑动杆601的一端固定连接有两个对称设置的支撑块602，支撑块602的侧壁固定连接有倾斜设置的拨动杆603，且拨动杆603的倾斜角度从中部向两侧逐渐变小，滑动杆601的另一端贯穿连接杆11的端部并固定连接有第二移动板604，第一移动板10的上侧壁设置有用于对第二移动板604移动进行报警的报警机构，在进行收割时，拨动杆603的设置，能够对倒伏的农作物扶起，保证收割效果的同时，保证进料通畅，同时，当拨动杆603遇到石头时，当石头能够推动时，由于拨动杆603的倾斜角度从中部向两侧逐渐变小，从而能够将石头向两侧推动，当石头推不动时，通过报警机构进行报警。

优选的，报警机构包括固定连接在第一移动板10上侧壁两个对称设置的第一连接块701，且各个第一连接块701的侧壁插设有第二T形导杆702，第二T形导杆702的一端固定连接有第二连接块703，且第二连接块703与第二移动板604的上侧壁固定，各个第二T形导杆702的侧壁套设有第三弹簧704，第一移动板10的上侧壁固定连接有第一L形板705，且第一L形板705的侧壁固定连接有距离传感器706，当石头推不动时，使得滑动杆601沿着连接杆11的内侧壁向靠近挡板101的方向移动，滑动杆601的移动带动第二移动板604的同步移动，当距离传感器706检测到第二移动板604的移动信号时，进行报警，提醒操作人员对石头进行清理，避免造成割台103卡死及损坏，从而保证进料更加通畅。

优选的，震动机构包括固定连接在第一移动板10上侧壁的支架801，且支架801的上端固定连接有固定板802，分禾器102的侧壁固定连接有连接板803，且连接板803的下侧壁固定连接有第二L形板804，第二L形板804的侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆805，且第三T形导杆805的一端固定连接有第三移动板807，各个第三T形导杆805的侧壁套设有第四弹簧806，且第三移动板807的侧壁固定连接有敲击杆808，第三移动板807的推动通过推动机构进行推动，在进行收割时，通过推动机构使得敲击杆808对固定板802进行往复敲击震动，并将震动通过第一移动板10传导到连接杆11和拨动杆603上，能够农作物上的泥土等杂质进行震动清理，使其脱落，从而避免进料堵塞，保证进料通畅。

优选的，推动机构包括通过转轴901转动连接在连接板803侧壁的转动盘903，且连接板803的侧壁固定连接有电机902，电机902的输出端与转轴901的一端固定，转动盘903的周侧固定连接有多个阵列设置的凸起904，且凸起904在第三移动板807的侧壁滑动，在进行收割时，启动电机902，电机902的转动带动转轴901和转动盘903的转动，当凸起904与第三移动板807相抵时，推动第三移动板807和敲击杆808进行移动，同时，第四弹簧806收缩，当凸起904越过第三移动板807时，第三移动板807和敲击杆808能够在第四弹簧806的作用下复位，从而能够使得敲击杆808对固定板802进行往复敲击震动。

本方案中：一种收割机用进料通畅的喂入机构的工作方法，包括以下步骤：

S1.在进行收割时，农作物与橡胶套301相摩擦，从而在摩擦力作用下使得连接杆11向靠近挡板101的方向移动，连接杆11的移动带动第一移动板10的移动，使得第一移动板10与斜面303相抵并在其表面滑动，从而使得移动杆304向上移动，同时，第二弹簧403收缩，并且，农作物越密，对橡胶套301的摩擦力越大，连接杆11和第一移动板10的行程越大，从而推动移动杆304向上移动的行程越大，从而使得操作人员在收割时，通过标识柱307向上移动的颜色标识，即可判断农作物的疏密，进而调节收割机本体1的前进速度，农作物越密，使得收割机本体1的速度越慢，避免进料堵塞，保证进料通畅；

S2.通过视觉传感器503检测刻度标识501，即可判断农作物的疏密，并且，对收割机本体1的收割功率进行自动调节，当农作物越密时，收割机本体1的收割功率更大，从而能够避免其堵塞，保证进料通畅，且更加节能；

S3.在进行收割时，拨动杆603的设置，能够对倒伏的农作物扶起，保证收割效果的同时，保证进料通畅，同时，当拨动杆603遇到石头时，当石头能够推动时，由于拨动杆603的倾斜角度从中部向两侧逐渐变小，从而能够将石头向两侧推动，当石头推不动时，使得滑动杆601沿着连接杆11的内侧壁向靠近挡板101的方向移动，滑动杆601的移动带动第二移动板604的同步移动，当距离传感器706检测到第二移动板604的移动信号时，进行报警，提醒操作人员对石头进行清理，避免造成割台103卡死及损坏，从而保证进料更加通畅；

S4.在进行收割时，启动电机902，电机902的转动带动转轴901和转动盘903的转动，当凸起904与第三移动板807相抵时，推动第三移动板807和敲击杆808进行移动，同时，第四弹簧806收缩，当凸起904越过第三移动板807时，第三移动板807和敲击杆808能够在第四弹簧806的作用下复位，从而能够使得敲击杆808对固定板802进行往复敲击震动，并将震动通过第一移动板10传导到连接杆11和拨动杆603上，能够农作物上的泥土等杂质进行震动清理，使其脱落，从而避免进料堵塞，保证进料通畅。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种收割机用进料通畅的喂入机构，包括设置在收割机本体(1)上的挡板(101)、分禾器(102)、割台(103)、输送槽(104)和耙禾器(105)，其特征在于，所述挡板(101)的侧壁通过第一复位机构连接有第一移动板(10)，且第一移动板(10)的侧壁固定插设有多个阵列设置的连接杆(11)，所述连接杆(11)的侧壁设置有用于对农作物密度进行检测的检测机构，且挡板(101)的侧壁设置有用于对收割功率进行调节的调节机构，所述连接杆(11)的侧壁设置有用于对倒伏的农作物进行扶起的扶起机构，且分禾器(102)的侧壁设置有用于对连接杆(11)进行敲击震动的震动机构；

所述检测机构包括固定套设在各个连接杆(11)侧壁的橡胶套(301)，且挡板(101)的侧壁通过第二复位机构连接有第二移动块(302)，所述第二移动块(302)包括斜面(303)，且第一移动板(10)在斜面(303)上滑动，所述第二移动块(302)的上侧壁固定连接有移动杆(304)，且挡板(101)的上侧壁固定连接有固定块(305)，所述固定块(305)的上侧壁开设有通孔(306)，且通孔(306)内插设有标识柱(307)，所述移动杆(304)的上端与标识柱(307)的下端固定；

所述调节机构包括固定连接在挡板(101)侧壁的安装块(502)，且安装块(502)的侧壁固定连接有视觉传感器(503)，所述移动杆(304)的侧壁设置有刻度标识(501)，且视觉传感器(503)与收割机本体(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种收割机用进料通畅的喂入机构，其特征在于：所述第一复位机构包括固定连接在第一移动板(10)上侧壁两个对称设置的第一移动块(201)，且各个第一移动块(201)的侧壁固定连接有套杆(202)，所述套杆(202)的侧壁套设有套管(203)，且套管(203)的另一端与挡板(101)的侧壁固定，所述套管(203)的侧壁套设有第一弹簧(204)。

3.根据权利要求1所述的一种收割机用进料通畅的喂入机构，其特征在于：所述第二复位机构包括固定连接在挡板(101)侧壁的支撑板(401)，且支撑板(401)的上侧壁插设有两个对称设置的第一T形导杆(402)，所述第一T形导杆(402)的下端与第二移动块(302)的上侧壁固定，且各个第一T形导杆(402)的侧壁套设有第二弹簧(403)。

4.根据权利要求1所述的一种收割机用进料通畅的喂入机构，其特征在于：所述扶起机构包括插设在各个连接杆(11)内的滑动杆(601)，且滑动杆(601)的一端固定连接有两个对称设置的支撑块(602)，所述支撑块(602)的侧壁固定连接有倾斜设置的拨动杆(603)，且拨动杆(603)的倾斜角度从中部向两侧逐渐变小，所述滑动杆(601)的另一端贯穿连接杆(11)的端部并固定连接有第二移动板(604)，所述第一移动板(10)的上侧壁设置有用于对第二移动板(604)移动进行报警的报警机构。

5.根据权利要求4所述的一种收割机用进料通畅的喂入机构，其特征在于：所述报警机构包括固定连接在第一移动板(10)上侧壁两个对称设置的第一连接块(701)，且各个第一连接块(701)的侧壁插设有第二T形导杆(702)，所述第二T形导杆(702)的一端固定连接有第二连接块(703)，且第二连接块(703)与第二移动板(604)的上侧壁固定，各个所述第二T形导杆(702)的侧壁套设有第三弹簧(704)，所述第一移动板(10)的上侧壁固定连接有第一L形板(705)，且第一L形板(705)的侧壁固定连接有距离传感器(706)。

6.根据权利要求1所述的一种收割机用进料通畅的喂入机构，其特征在于：所述震动机构包括固定连接在第一移动板(10)上侧壁的支架(801)，且支架(801)的上端固定连接有固定板(802)，所述分禾器(102)的侧壁固定连接有连接板(803)，且连接板(803)的下侧壁固定连接有第二L形板(804)，所述第二L形板(804)的侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆(805)，且第三T形导杆(805)的一端固定连接有第三移动板(807)，各个所述第三T形导杆(805)的侧壁套设有第四弹簧(806)，且第三移动板(807)的侧壁固定连接有敲击杆(808)，所述第三移动板(807)的推动通过推动机构进行推动。

7.根据权利要求6所述的一种收割机用进料通畅的喂入机构，其特征在于：所述推动机构包括通过转轴(901)转动连接在连接板(803)侧壁的转动盘(903)，且连接板(803)的侧壁固定连接有电机(902)，所述电机(902)的输出端与转轴(901)的一端固定，所述转动盘(903)的周侧固定连接有多个阵列设置的凸起(904)，且凸起(904)在第三移动板(807)的侧壁滑动。

8.一种收割机用进料通畅的喂入机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.在进行收割时，农作物与橡胶套(301)相摩擦，从而在摩擦力作用下使得连接杆(11)向靠近挡板(101)的方向移动，连接杆(11)的移动带动第一移动板(10)的移动，使得第一移动板(10)与斜面(303)相抵并在其表面滑动，从而使得移动杆(304)向上移动，同时，第二弹簧(403)收缩，并且，农作物越密，对橡胶套(301)的摩擦力越大，连接杆(11)和第一移动板(10)的行程越大，从而推动移动杆(304)向上移动的行程越大，从而使得操作人员在收割时，通过标识柱(307)向上移动的颜色标识，即可判断农作物的疏密，进而调节收割机本体(1)的前进速度，农作物越密，使得收割机本体(1)的速度越慢，避免进料堵塞，保证进料通畅；

S2.通过视觉传感器(503)检测刻度标识(501)，即可判断农作物的疏密，并且，对收割机本体(1)的收割功率进行自动调节，当农作物越密时，收割机本体(1)的收割功率更大，从而能够避免其堵塞，保证进料通畅，且更加节能；

S3.在进行收割时，拨动杆(603)的设置，能够对倒伏的农作物扶起，保证收割效果的同时，保证进料通畅，同时，当拨动杆(603)遇到石头时，当石头能够推动时，由于拨动杆(603)的倾斜角度从中部向两侧逐渐变小，从而能够将石头向两侧推动，当石头推不动时，使得滑动杆(601)沿着连接杆(11)的内侧壁向靠近挡板(101)的方向移动，滑动杆(601)的移动带动第二移动板(604)的同步移动，当距离传感器(706)检测到第二移动板(604)的移动信号时，进行报警，提醒操作人员对石头进行清理，避免造成割台(103)卡死及损坏，从而保证进料更加通畅；

S4.在进行收割时，启动电机(902)，电机(902)的转动带动转轴(901)和转动盘(903)的转动，当凸起(904)与第三移动板(807)相抵时，推动第三移动板(807)和敲击杆(808)进行移动，同时，第四弹簧(806)收缩，当凸起(904)越过第三移动板(807)时，第三移动板(807)和敲击杆(808)能够在第四弹簧(806)的作用下复位，从而能够使得敲击杆(808)对固定板(802)进行往复敲击震动，并将震动通过第一移动板(10)传导到连接杆(11)和拨动杆(603)上，能够农作物上的泥土等杂质进行震动清理，使其脱落，从而避免进料堵塞，保证进料通畅。

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